比亚迪速锐底盘电动助力转向系统（EPS）技术培训课件（可编辑）

比亚迪速锐底盘电动助力转向系统（EPS）技术 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 课件（可编辑） 比亚迪速锐底盘电动助力转向系统(EPS)技术培训课 件 速锐新车型培训课程 ---底盘电动助力转向系统 技术?品质?责任2 电动助力转向系统 2.1. 系统概述 2.2. 系统 组成及 工作原理 2.2.1 转向管柱与转向器 2.2.2 EPS 电机 2.2.3 扭矩及转角传感器 2.2.4 EPS 电子控制单元 2.3. 常见故障诊断与故障排除 2.3.1 EPS 故障灯亮(P/S 灯亮) 2.3.2 转向沉重/ 回位不足/ 发卡/ 转向力不均 2.3.3 转向游隙过大 2.3.4 转向异响 2.3.5 维修拆装注意事项 技术?品质?责任2.1.系统概述 电动助力转向 系 统 ?- EPSElectric Power- assistant Steering系统, 是指利用电机提供转向动力, 辅助驾驶员进行转向操作的 转向系统。 技术?品质?责任2.1. 系统概述 与液压 助力转向系统 和机械转向系统的差异: 技术?品质?责任2.1. 系统概述 EPS 系统的功能: 1 )助力控制EPS 的 助 力 特 性 属 于 车 速 感 应 型 , 即 在 同 一 转 向 盘 力 矩 输 入 下 , 电机 的目标电流随车速的变化 而变化 , 能较 好地兼 顾轻便 性与路 感的要 求 。EPS 的 助 力 特 性 采 用 分 段 型 助 力 特 性 。 当 驾 驶 员 施 加 在 方 向 盘 的 扭 矩 在死区范围内 , 电机不工作;当方向盘转矩越过死区 , 电机根据方向盘 偏离方向施加助力 。 2 )回正控制 EPS 系统通过EPS 电子控 制单元 对电机进行转向回 正 控制 。 回正控制通过调 整 回 正 补 偿 电 流 , 进 而 产 生 回 正 作 用 转 矩 , 该 转 矩 与 前 轮 定 位 产 生 的 回 正 力 矩一起转向轮返回到中间 位置 。 3 )阻尼控制 车辆高速 行驶时 ,通过 控制阻尼补偿电流进行阻尼控制 , 增强驾驶员路 感 , 改善车辆高速行驶情况下 转向的 稳定性 。 技术?品质?责任2.2. 系统 组成及工作原理 2.2.1 转向管柱与转向器 2.2.2 EPS 电机 2.2.3 扭矩及转角传感器 2.2.4 EPS 电子控制单元 技术?品质?责任2.2. 系统 组成及工作原理系统组成: 该系统和其他任何一 个控制系统一样,是由 传 感器 (扭矩及转角传感器、 车速传感器 )、控制器 (EPS 电子控制单元)、 执行器 (助力电机)以及 减速机构等相关机械部件 助力 扭 矩 及转角 传感器 组成。 技术?品质?责任? 系统工作原理 汽车转向时,扭矩及转角传感 器把检 测到的 扭矩信 号及转 角信号 的大 小 和方向经处理后传给EPS 电子控制单元 ,EPS 电子控制单元 同时接 收车速 传 感器检测到的车速信号; 然后根 据车速 传感器 和扭矩 传感器 的信号 决定电 机 的旋转方向和助力扭矩的 大小; 同时电 流传感 器检测 电路的 电流, 对驱动 电 路实施监控,最后由驱动 电路驱 动电机 工作, 实施助 力转向 。其工 作原理 如 下图所示。 扭矩及转角传感器 方向盘 转 电 向 子 车速信号 机 控 驱动电路 EPS 电机 构 制 单 元 驱动电流信号 EPS 系统原理框图 技术?品质?责任EPS 电子控制单元框图 技术?品质?责任2.2.1 转向管柱与转向器 转向管柱及其部件: 助力电机 减速机构 扭 矩 及 转 角 传感器 技术?品质?责任转向器及其部件: 技术?品质?责任2.2.2 EPS 电机 电机内部零部件: 1 、机壳 2 、转子 3 、刷架及碳刷 4 、上下轴承 5 、连接法兰 6 、端盖 7 、磁瓦 8 、磁瓦支架 速锐上的EPS 电机为直流有刷电机, 其电源电压为12V ,3N.m 的额 定扭矩下, 电机的工作电流为60 ?5A 。在车上平常 打方向时,电机电流有20~30A ,极限位 置时为60A 的限流值。 EPS 电机及其内部结构 技术?品质?责任2.2.3 扭矩及转角传感器 扭 矩 及 角 传 感 器 安 装 在 转 向 管 柱 内 部 。 方向盘上施加的力矩通过转向管柱 传递给万向节 , 为了检测转向管柱所承 受的力矩 , 在其传递通道上采用了一根 高精度的扭杆 。 其所受转矩通过角度检 测的方式表达出来 。 扭矩传感器实际上 就是检测扭杆的角度变形 。 图7 扭矩传感器安装位置 技术?品质?责任扭矩传感器电路原理模型 扭矩及 转角传感器信号的标定 : 更换管柱、转向器等零件时, 必须 ( 通过诊 断仪) 进行转 角传感 器信号 的居中标定,否则EPS 可能出现自动转 向等危 险操作 。 如果扭矩传感器报错或者明显 出现左 右转向 力不一 样,可 以同时 将扭 矩 传感器信号标定。 技术?品质?责任2.2.4 EPS 电子控制单元 技术?品质?责任技术?品质?责任EPS控制单元 引脚定义 ( 线束端) : 引脚 功 能 定义 引脚 功 能 定义 A1 电机负 B8 EPS 电喷补偿信 号 低电平有效 A2 电机正 B9 悬空 C1 12V 常电输入 正极 B10 悬空 C2 电源负极 B11 点火信号 +12V DC C3 悬空 B12 CANL C4 悬空 D1 主路扭矩传感器信号 B1 悬空 D2 DGND B2 发动机转速信号 D3 辅路扭矩传感器信号 B3 悬空 D4 A+5V B4 悬空 D5 DGND预留 B5 点火信号 +12V DC D6 角度信号1 B6 CANH D7 角度信号2 B7 悬空 D8 角度信号3 技术?品质?责任2.3. 常见故障诊断与故障排除 2.3.1 EPS 故障灯亮 2.3.2 转向沉重/ 回位不足/ 发卡/ 转向力不均 2.3.3 转向游隙过大 2.3.4 转向异响 2.3.5 维修拆装注意事项 技术?品质?责任2.3.1 EPS 故障灯亮( 灯亮) EPS 系统出现故障 时,可 用故障 诊断仪 读取EPS 系 统故障 码来判 定 故障 类 型。故障排除方法见下表 。 DTC NO. 故障类型 故障分析 故 障 排 除流程 1. 接 插件是否松动 、 脱落。是:重新固定好;否:2 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 助力电源供电不正常 、 助力 输 出 助 力电流 3. 助 力电源供电是否异常 。是:检修电路;否:4 C1B00 电 机 故 障 、 线 束 开 路 或 短 路 、 故障 EPS 电 子 控 制单元内部故障 4. 助 力电机是否故障 。是:更换助力电机。否:5 5.EPS电子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元 。 1.接插件与EPS 电子控制单元连接是否松动 、脱落 。是:重新 固 定 好 ;否:2 2.检查EPS 与蓄电池之间的线束是否开路 。是:修复线束;否: 助力电源供电不正常 、 线束 3 C1B01 电 源 电 压故障 开 路 或 短 路 、EPS 电 子 控 制 3. 助 力 电 源 供 电 是 否 异 常 或 蓄 电 池 电 压 过 低 。 是 : 检 修 电 源 单 元 内 部故障 或 更 换 新的蓄电池;否:4 4.EPS 电子控制单元故障 ,更换新的EPS 电子控制单元 。 1. 接 插件是否松动 、 脱落。是:重新固定好;否:2 EPS 电 子 控 制 单 元 内 部 故 障 、 EPS 电子控制单 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 C1B02 系统电源不正常 、 线束开路 元故障 或短路 3.EPS 电子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元 。 技术?品质?责任2.3.1 EPS 故障灯亮( 灯亮) DTC NO. 故障类型 故障分析 故 障 排 除流程 1. 接 插件是否松动 、脱落。是:重新固定好;否:2 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 助力电机故障 、 助 力 电 源 供 3. 助力电源供电是否异常或蓄电池电压过低 。 是:检修电路或更换新 C1B03 电机故障 电 不 正 常 、 线 束 开 路 或 短 路 、 的 蓄 电 池;否:4 EPS 电 子 控 制单元内部故障 4. 助 力电机是否故障 。是:更换助力电机;否:5 5. EPS 电 子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元 。 1. 接 插件是否松动 、脱落。是:重新固定好;否:2 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 扭矩传感器故障 、 机 械 总 成 扭 矩 传 感器 卡死或松动 、 线 束 开 路 或 短 3. 机 械总成是否卡死 或松动 。是:排除故障;否:4 C1B04 故障 路 、EPS 电 子 控 制 单 元 内 部 4. 扭 矩传感器是否故障 。是:更换扭矩传感器;否:5 故障 5. EPS 电 子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元 。 1. 是 否 长 时 间 原地 转 动方 向 盘 。 是 : 停止 转 动 , 待EPS 电 子 控 制 单 元冷 却;否:2 长时间转动方向盘 、EPS 电 2. 线 束是否短路 。是:修复线束;否:3 系 统 温 度过 C1B05 子 控 制 单 元 内 部 故 障 、 助力 高 3. 助 力电机是否故障 。是:更换电机;否:4 电 机 或 线束短路 4.EPS 电子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元 。 1. 接 插件 是否 松动 、脱落 。是:重新固定好;否:2 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 车 速 传 感 器1 ,2 、 线 束 开 路 车 速 传 感器 C1B06 或短路 、EPS 电子控制单元 3. 车 速传感器是否故障 (车速传感器1或2) 。是:更换传感器;否:4 故障1 内部故障 4.EPS 电子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元 。 技术?品质?责任2.3.1 EPS 故障灯亮( 灯亮) DTC NO. 故障类型 故障分析 故 障 排 除流程 1. 接 插件是否松动 、脱落 。是:重新固定好;否:2 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 车 速 传 感 器1 ,2 、 线束开 车 速 传 感器 3.车速传感器 是否故障 (车速传感器1或2 )。是:更换传感器; C1B07 路或短路 、EPS 电子控制 故障2 否:4 单 元 内 部故障 4.EPS 电子控制单元故障 ,更换EPS 电子控制单元。 1. 接 插件是否松动 、脱落 。是:重新固定好;否:2 发 动 机 转 速 传 感 器 、 线束 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 发 动 机 转速 C1B08 开路或短路 、EPS 电子控 传感器 3. 发 动机转速传感器故障 。是:更换传感器;否:4 制 单 元 内部故障 4.EPS 传感器故障,更换EPS 电子控制单元。 1. 接 插件是否松动 、脱落 。是:重新固定好;否:2 2. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:3 扭 矩 传 感器 没 有 进 行 扭 矩 传 感 器 出 厂 C1B09 3. 扭 矩传感器是否故障 。是:更换扭矩传感器;否:4 未校准 校准 4.EPS 传感器故障,更换EPS 电子控制单元。 1. 线 束是否开路或短路 。是:修复线束;否:2 线束开路或短路 、EPS 电 模 块 自 身通 U0134 讯故障 子 控 制 单元内部故障 2. EPS 传 感器故障 ,更换EPS 电子控制 单元。 技术?品质?责任2.3.2 转向沉重/ 回位不足 / 发卡/ 转向力不均 故障现象 可能原因 1 ) 轮胎 (充气不当) 2 ) 前轮定位 (不正确 ) 3 ) 转向节 (磨损 ) 转向沉重 4 ) 悬架 摆臂球头节( 磨损 ) 5 ) 转向管柱 总成(有 故障) 6 ) 转向器 (有故障) 7 )EPS 电子 控制单 元(有 故障) 1 )轮胎 ( 充气不当 ) 2 )前轮定位(不正确 ) 回位不足 3 )转向管柱(弯曲 ) 4 )转向器(有故障 ) 5 )EPS 电子 控制单 元(有 故障) 技术?品质?责任2.3.2 转向沉重/ 回位不足 / 发卡/ 转向力不均 故障现象 可能原因 扭矩传感器信号波动大, 导致助 力波动 大; 转向发卡/ 转向系统机械部分波动大 ,即表 现为空 载时转 动力矩 波 波动较大 动大; 电机本身的波动大。 扭矩传 感 器信 号不居 中 ,导 致一边 助 力大 、一边 助 力小 ; 左右转向力 转向系统 机械 部分顺时 针和 逆时针的 转动 力矩相差 较大 ; 不均 电机顺时针和逆时针对应 的特性 曲线相 差较大 。 技术?品质?责任2.3.3 转向游隙过大 故障现象 可能原因 1 )转向节 (磨损) 2 )悬架 摆臂球头节( 磨损 ) 游隙过大 3 )中间轴、滑动节叉 ( 磨损 ) 4 )前轮轴承 (磨损) 5 )转向器 (有故障) 技术?品质?责任2.3.4 转向异响 电动助力转向系统的异响,可能 发生异 响的主 要部位 : 故障现象 可能原因 解决措施 转向器内部间隙过大或内 外球节 间隙过 大 引起的异响 更换机械式转向器 转向器输入轴油封处异响 转向异响 加长轴处异响 更换加长轴 转向管柱轴承/ 万向节 更换电动助力转向 管柱及万向节总成 EPS 电机蜗 轮蜗 杆处磨 损/ 配合间 隙过大 注意: 转向器、转向节、 减振器 等部位 也可能 在转向 时异响 。 技术?品质?责任2.3.5 维修拆装注意事项 1 )拆装转向管柱中间轴/ 加 长轴 前 做好 标 记 : 配 合 标记 配合标记 松开此螺栓 松 开 此螺栓 技术?品质?责任2.3.5 维修拆装注意事项 2 )连接中间轴与转向器输入轴 ?将中间轴套到转向器输 入轴上 ,对齐 之前所 做的标 记,并 确认中 间 轴 上的螺栓孔与转向器输入 轴上的 凹槽对 齐,此 时已装 配到位 。 ?拧紧螺栓,力矩为30Nm 。 注意:螺栓请务必从无螺 纹的一 侧拧进 ,如果 从另一 侧拧进 则起不 到 拧 紧的效果甚至导致事故。 在无螺 纹的万 向节节 叉一侧 有一经 过铣削 的平面 , 请将螺栓从此侧拧进。 此 平 面经过 铣削, 请 将 螺 栓从此 侧拧入 。 技术?品质?责任2.3.5 维修拆装注意事项 3 )拆 装转向轴锁 拆卸 转向轴锁 : 松开如图 所示的 两个防 盗螺栓 ,取下 转向轴 锁。 安装转向轴锁 : 将轴锁凸台与管柱上的锁 孔对准 ,使用 两个新 的防盗 螺栓将 轴锁支 架与轴 锁固定在管柱上,拧紧螺 栓直至 螺栓头 部被拧 断。 技术?品质?责任