fanuc LADDER2梯形图

fanuc LADDER2梯形图 7F0000.6G0008.4Y0001.1C5MASAESPY0003.4DN00003Y0001.0K0000.4K0001.0G0 0 09.5K0000.7G0008.0J27ITK0001.0KX0008.7X0009.5LK.SONGDAOY0001.0K0000.7 MK0001.0NK0000.4OPMCNC存储行程限位转换信号A触点P21B触点是否使用刀 库换刀互锁保持型继电器刀库类型选择 1为圆盘刀库PMCNC全轴互锁信号 MTPMC刀套下/刀库进行程开关MTPMC刀套下/刀库出行程开关PMCNC急停信号. 急停信号为负逻辑信号通常状态为1急停时为0.NCPMC伺服准备就绪信号NCPMC 准备结束信号PMCNC串行主轴急停信号PMCMTCNC就绪 LEDPMCMT控制抱闸 释放MTPMC急停按钮输入信号NCPMC串行主轴定向结束信号 用于用户宏程序输出信号 UO000---UO015刀库信号确认X4.2/4.4/4.6和X9.4的切换确圆盘刀库信号切换1时 X4.4/4.2/4.6输入无效圆MTPMC松刀限位输入信号 处理急停信号 。 打 开抱闸并通知操作者机床准备就绪 。 。 。 所有轴互锁信号。该信号为0时立 即禁止所有轴的移动。如轴正在移动则进行减速停止。是手动运转、自动运转通用 的信号。参数30030ITL 0: 使用所有轴互锁信号IT。不使用所有轴互锁信号 MTPMC刀套下/刀库进行程开关MTPMC刀套下/刀库出行程开关保持型继电器刀库 类型选择1为圆盘刀库保持型继电器刀库类型选择1为圆盘刀库保持型继电器刀库类 型选择1为圆盘刀库 2N00007X0004.2R0901.2A40K.ARMZRNN00008X0004.4R0901.3B42K.ARM75N000 09X0004.6R0901.4C44ARMSTAN00010K0000.7F0007.0ACTD46SUB250001MFDEC BEF0010MCODEF0000000040GR0904N00011K0000.7R0904.6R0812.1R0812.0H53M 3R0812.2KN00014R0812.2R0900.5R0901.3R090 0904.6NM46R0902.1R0904.7OM47二进制译码处理对1、2、4字节长的二进制形式的 代码数据进行译码。代码数据一致时对应的位即为“1”如不一致则为“0”。此功能用 于M和T功能数据译码。1:1字节长2:2字节长4:4字节长F007.0和K000.7接通后对 F0010进行译码当译出结果为40时R09040变为 “1”…4746454443424140R0904NCPMCM辅助功能选通信号保持型继电器刀库类型 选择 1为圆盘刀库 76543210执行M40时R0904.0为1以此类推…圆盘刀库用代码数 据地址译码指定数译码结果地址保持型继电器刀库类型选择 1为圆盘刀库圆盘刀库 M46译码 R机械手2次运转 R机械手2次运转 PMTPMC机械手刹车信号机械手刹车 信号 RMTPMC机械手扣刀信号机械手扣刀信号 RMTPMC机械手原点信号机械手 原点信号 圆盘刀库M45译码 R圆盘刀库M45译码 R圆盘刀 库M46译码 R圆盘刀库M46译码 R圆盘刀库M47译码 R保持型继电器刀库类型选 择 1为圆盘刀库保持型继电器刀库类型选择1为圆盘刀库保持型继电器刀库类型选 择1为圆盘刀库 902.0R0904.6BM46R0902.1R0904.7CM47N00017R0700.0R0900.0R0900.2R0900.3F0 -UPRSTN00018R0900.5F0096.2R0792.009SUB1END1N00020X0001.7A0005.0R0450.0H110N00021X0002.1A0005.0R0450.1I113N00022X0002.3R0450.2J116N00023R9091.0RSTR0451.0K118SUB270001OFFCODBR9091.1ACTL0008LOG1MR0450NG0043000000030000100000O00300033000040000500600005-00123第一级程序结束。第一级程序扫描周期8ms。顺序程序中必须给 出即使没有第一级程序也要在第二级程序开头加上。第一级程序仅处理短脉冲信号 包括急停信号各轴超程返回参考点减速外部减速跳步到达测量位置进给暂停信号。 系统计时器常1信号 。 MD4MD2 MD1 DNCIZRN 方式 -------------------------------------------------------- 编辑 0003 存储器运转 0001 远程运转 0033 手 动数据输入MDI 0000 手轮进给 0004 手动连续进给 JOG 0005 手动回参考点 圆盘刀库M45译码 R圆盘刀库M46译码 R圆 盘刀库M47译码 R保持型继电器刀库类型选择1为圆盘刀库保持型继电器刀库类型 选择 1为圆盘刀库刀库正转 R刀库反转 Diagram 4N00024X0011.6K0000.1G0046.3 -X-L1K00 03.3G0116.1K1 -Y- - 。。 Diagram -Z-L3K0000.2BN00032X0011.7R0200.1R0200.0C163KEY_SBLSBKRSBKPN00033X0011.7R0200.1D166KEY_SBLSBKRN00034 SBKSBKR0200.0G0046.1Y0006.5FS BKPSBKN00035X0011.0R0200.3R0200.2G175KEY_BDTBDTRBDTPN00036X0011.DTPBDTBDTR0200.2G0044.0Y0007.0JBDTPBDTN00038X0010.3R0211.1R0211.0K187KEY_STOPN00039X0010.3R0211.1L190KEY_STOPN00040R0211.0Y0006.6Y000C操作面板选择停止键信号输入选择停 RPMCMT选择停LED选择停按键 6N00042X0011.1R0211.7A201N00043R0211.6Y0000.1Y00 211.6Y0000.1CN00044Y0000.1R0966.0ACTR0966.1D209SUB240015TMRBE0000010000N00045Y0000.1R0966.1Y0002.6F215G0008.4X0002.6K0000.2GESPN00046X0010.7R0201.1R0201.0H222KEY_SRNSRNRSRNPN00047X0010.7R0201.1I225KEY_SRNSRNRN00048R0201.0G0006.0G0006.0J227 KEY_MLKMLKRMLKPN00050X0011.4R0201.3M237KEY_MLKMLKRN00051R020 机床锁住按键灯机床锁住按键机床锁住按键 RN00050和N00051行按下X0011.4使G0044.1接通并自保持再按一下X0011.4断开 7N00052X0011.3R0201.5R0201.4A246DRNRDRNPN00053X0011.3R0201.5B249DR0006.4DDRNPDRNN00055X0010.4R0968.0X0010.0R0968.1E258N00056X0010.4X0010.0R0968.0F262N00057R0968.1R0968.2Y0002.1R0968.2G265R0968.1R0968.2Y0007.3HY0002.0IN00058X0010.0Y0002.0X0010.4Y0002.1J274Y0007.2KN00059R0202.1G0019.4L279R202.1110 ---x14 -14 空运转信号Dry Run把该信号置1时将使程序命令的切削进给速度无效而以参数1410上设定的空运 转速度乘以手动进给倍率信号JV0JV15所得的速度驱动进给轴的移动参数 1410: 空运转速度各轴通用 参数 14016RDR 0: 在快速进给中空运转无效。在快速进 给中空运转也有效。在轴的行程很短等进行程序检查时降低速度时使用空运行按 键灯空运行按键 8N00060R0202.2G0019.5A285R202.2110R202.311MP2R0202.3BF0003.1X0003.7CMHK.INC10N00061F0003.1R0203.7D291MHN00062X0008.1R0203.7R0203.3E293X8.1 XIS1X0008.3FHANDZN00063X0008.2R0203.7R0203.4G9N00066F0003.2X0000.4A0000.1G0100.0A3 003.0BMINCX0000.4F0094.0K0010.0F0004.5CKEY_XZP1MREFG0100.0DJ1X0000.4EKEY_XN00067F0003.2X0001.0G0102.0F321--X-J1 F0003.0GMINCX0001.0F0094.0K0010.0F0004.5HKEY_-XZP1MREFG0102.0I-J1X0001.0JKEY_-XN00068F0070.1F0004.5R0092.1 092.1LN00069F0070.1K0000.2R0092.1A0000.2M336NONCPMC手动连续选择确认 信号MTPMC手动X轴正方向按键KEY_X信息显示请求信号 X轴回零禁区 PMCNCX进给轴和方向选择信号。G100正方向G102负方向 G100J5J4J3J2J154321G102-J5-J4-J3-J2-手动进 给信号 。把该信号置1后即以参数1423上设定的速度乘以手动进给 倍率信号 JV0JV15所得的速度驱动进给轴移动。 因为CNC内部是 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 前沿所以选定手动方式 JOG后输入该信号。同时输入轴的和两个方向的信号时轴将不移动。 参数 10020JAX 0: 手动进给同时控制轴数为1轴。手动进给同时控制轴数最多为3 轴。 0003.0BMINCX0000.0F0094.1K0010.1F0004.5CKEY_YZP2MREFG0100.1DJ2X0000.0EKEY_YN00071F0003.2X0001.2G0102.1F352--Y-J 2F0003.0GMINCX0001.2F0094.1K0010.1F0004.5HKEY_-YZP2MREFG0102.1I-J2X0001.2JKEY_- 0092.2LN00073F0070.2K0000.2R0092.2A0000.3M367NOFANUC 0i Mate Y_ZJ3F0003.0BMINCX0001.4F0094.2K0010.2F0004.5CKEY_ZZP3MREFG0100.2DJ3X0001.4EKEY_ZN00075F0003.2X0000.2X0009.5G0102.2F384- -Z-J3F0003.0GMINCX0000.2F0094.2K0010.2F0004.5HKEY_-ZZP3MREFG0102.2I-J3X0000.2JKEY_-ZN00076F0003.2X0004.0X0005.2G0100.3K396MJJ4F0003.0LMINCX0004.0F0094.3K0010.3F0004.5MZP4MREFG0100.3NJ4OMTPMC刀套下 /刀库出行程开MTPMC刀套下/刀库出行程开关 Diagram 12N00077F0003.2X0004.1X0005.2G0102.3A407MJ-J4F0003.0BMINCX0004.1F0094.3K0010.3F0004.5CZP4MREFG0102.3D-J4X0004.1EN00078R9091.6F0094.3F0004.5Y IS2MHHS1BN00081F0003.1X0009.3G0018.2K4 喹艾瑾猥鲍浍垣蕺癞含脂 汐袭倡皤侪喹碍沫霁鲍洚倡皤侪喹碍赚螳鲍洚倡皤侪喹碍赚螳鲍洚倡皤侪喹 碍赚螳鲍鋁轴正方向按键灯回零 3N00085G0102.0Y0005.4G45 -J1N00086G0102.1Y0004.6H454-J2N00087G0102.2Y0004.5I456-J3N00088F0094.0F2 0094.1F0094.2R0780.3J458ZP1ZP2ZP3R0780.3KK0000.2LN00089R9091.6Y0000.6M 轴正方向按键 灯Z轴正方向按键灯X轴负方向按键灯Y轴负方向按键灯Z轴负方向按键灯 ZRFx 轴参考点 提示 Y0005.0FN00093X0000.3R0204.3G478N00 094X0000.5R0204.2H480N00095X0000.1R0204.1I482N00096X0000.7R0204.0J484N00097R9091.1RSTR0205.0K486SUB270001LOG1CODBF0003.3ACTL0021MMDIF0003.4MR0204MRMTF0003.5NG0012MMEMFV0-700000000-00011-00021O003-00031-00041-00051006-00061-00071-00081009-00091-00101-00111012-00121-00131-00141 轴参考点提示灯Z轴 参考点提示灯快速按键灯快速按键 系统计时器常1信号FANUC 0i Mate 15015-00151-00161-00171A018-00181-00191-00201N00098R9091.1RSTR0205.1B517G0010JV0-1500000000-00101-00201F003-00301-00401-00501006-00601-00701-00801009-00901-01001-01201012-01501-02001-02201015-02501-09501-10001G018-10501-11001- F0003.2ACTI0021MJG0046.7JR0204DRNKG0010JV0-1500000000-00101-00201L003-00301-00401-00501006-00601-00701-00801009-00901-01001-01201012-01501-02001-02201015-02501-09501-10001M018-10501-11001-12001N00100R0007.6G0014.0N577 R7.6125R7.7150ROV1R0007.7OROV1 ROV1 倍率 0 25 1 1 F76543210G0010JV7JV6JV5JV4JV3JV2JV1JV0G0011JV15JV14JV13JV12JV11JV10JV9JV8JV15……………………JV0倍率 00000001655.3400000000000000000.00系统计时器常1信号系统计时器常1信号 16N00101R0007.6G0014.1A580R7.6125R7.51100ROV2R00.