课程名称：连接与调试(0i-D)
课程代码：BFT-205
课程层次：中级
培训
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目标：掌握0i-D系统的硬件组成、系统及放大器和电机的硬件连接。掌握系统运行所需基本参数及意义。了解PMC画面操作，能够完成I/O Link地址分配。掌握PMC基本编程和常用功能指令的应用。了解常用的地址信号，并能够正确处理这些信号，完成操作面板的梯图编辑。伺服部分掌握FSSB连接和伺服初始化的参数设定。掌握主轴初始化及正常运行相关参数，了解主轴速度控制，掌握相应梯图编辑。学会备份与恢复系统数据。通过此门课程的学习，能够具备系统基本调试的能力。（讲授：实习大约3：2）
内容模块
内容
实验环节
课时安排
基本硬件连接与系统基本参数详解
1） FANUC产品构成和规格介绍。
2） 系统硬件结构及连接。
3） 放大器和电机的规格与连接。
4） 机床电气柜密封和抗干扰策略。
1） 了解系统硬件结构，熟悉系统放大器电机配置。
2） 重新连接实验台连线。
讲授（2课时）
实习（同参数部分一起）
1） 系统参数基本分类与设定。
2） 基本参数详解：轴、显示、速度控制等系统运行基本参数。
1） 清除并手动恢复系统参数，消除报警。
2） 修改相关参数观察系统变化。
讲授（2课时）
实习（2课时）
PMC编程
1） PMC画面基本操作、梯图的诊断、编辑、PMC参数画面。
2） I/O LINK 硬件连接及地址分配。
1） 掌握PMC基本操作画面。
2） 删除实验台地址分配内容，观察报警，重新进行分配。
讲授（2课时）
实习（1课时）
1） PMC 基础与PMC基本编程。
2） PMC 功能指令：定时器、计数器、代码变换、数值比较、信息显示等常用指令详解。
1） 学习PMC基本编程。
2） 利用模拟实验台实验功能指令，掌握其用法。
讲授（2课时）
实习（2课时）
常用信号处理
1） 系统常用信号X、Y、G、F的意义及控制方法。中间继电器R等地址的用法。
2） CNC常用控制信号（上）
l 运转准备
l 方式选择
l 手动进给
l 手轮进给
1） 了解PMC对系统地址控制的方式和各信号的作用。
2） 学习方式切换、手动进给、手轮动作等信号的处理。
3） 编写操作面板的梯形图。
讲授（3课时）
实习（2课时）
伺服的调试
1) FSSB连接与设定。
2) 伺服参数初始化设定
3) 半闭环与全闭环的转换
4) CNC 常用控制信号（下）
l 回参考点相关
l 自动运行相关
1） FSSB连接，判断光缆通断。
2） 伺服参数初始化，使电机正常运转。
3） 用模拟实验台实验回参考点。
4） 自动运行等信号的处理。
讲授（3课时）
实验（2课时）
主轴的调试
1) 主轴电机初始化及速度控制相关参数设定。
2) 主轴运行相关信号：使能、倍率等。
3) 译码信号的处理，及其他辅助功能的PMC编程。
1) 设定主轴运行相关参数。
2) 处理主轴动作信号，编写相应PMC使主轴正常运行。
讲授（2课时）
实习（1课时）
数据备份
1） BOOT画面备份与恢复。
2） 正常画面和ALL I/O画面备份。
3） 画面硬拷贝方法。
4） IPL画面操作。
5） 以太网简介与连接。
1） 使用BOOT画面备份数据。
2） 正常画面下完成对参数、程序、PMC等内容的备份和恢复。
3）学习使用画面硬拷贝。
讲授（2课时）
实习（2课时）
浙公网安备 33021202002483