SEW减速电机样本及选型软件介绍（可编辑）

SEW减速电机样本及选型软件介绍（可编辑） SEW减速电机样本及选型软件介绍 SEW EURODRIVE Driving the world 选型 Driving the world SEW-广州应用技术处 2008年3月 Click to edit title format Driving the world SEW 国际动力传输领域的先驱 一SEW减速电机样本及选型软件介绍 三确定合适的电机功率P 五径向力校核 目 录 四确定合适的SEW使用系数fb 二选型基本参数 七其它参数或附件确定 八附表 环境温度影响 六选型注意事项 一SEW减速电机样本及选型软件介绍 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速 Gearmotors样本 可适配电机型号 速比 输出轴中点处允许的径向载荷 低齿隙的齿隙 减速机的最大承载扭矩 选型软件 一SEW减速电机样本及选型软件介绍 简单选型根据客户提供的功率速比选择合适的减速电机 即选择合适的fb 速比 电机 额定 功率 输出 转速 额定 输出 扭矩 输出轴 中点处 允许的 径向载荷 SEW 系数 减速机 型号 电机 型号 重量 尺寸图 页数 二选型基本参数 简单选型需提供以下参数 1应用行业以及具体设备工况例如环境温度等 2驱动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 直接启动变频控制 3电机功率或负载扭矩与速度传动比输出转速外部传动比等 4电机参数普通变频双速伺服直流等级数绝缘等级防护等级等 5确定减速机的系列RSKF 安装方式实心轴空心轴法兰地脚等 6若实心轴安装是否存在径向力与轴向力外部传动结构等 7其它附件制动器逆止器编码器 8安装位置M1M2M3M4M5M6出轴方向ABAB 接线盒角度0o90o180o270o出线嘴位置X123等 9是否出轴有非标要求 10对照选型时原减速机厂商型号原 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 图纸等 原减速机型号是初步设计还是已经使用使用情况等 11各行业要求 按实际扭矩选型 计算出实际所需的扭矩减速机输出转速 确定合适的使用系数 利用样本或软件选择减速机 根据使用系数 校核径向力 附件选取 安装位置 详细完整的整机描述 ? 电机功率的计算 静 功率计算 线性运动 旋转运动 动态功率 旋转运动 线性运动惯性力F ma质量m,Kg起动加速度a,ms2 , P,Kw计算静功率 F,N运行阻力 V,m,s 运行速度 , P,Kw计算静功率 M,N?m扭矩 n,rpm转速 , P,Kw计算动功 率 JT,Kg?m2转动惯量 nT,rpm转动速度 tA ,s起动时间 三确定合适 的电机功率P ? 影响电机功率的因素 电机的工作制S1S2S3S4 对功率的影响 S4S10 11 115 13 14 负载持续率 60 40 25 15 S3 11 12 14 持续时间 60分钟 30分钟 S2 功率增长系数 工作制 三确定合适的电机功率P 环境温度,40?C 10分钟 海拨高度,1000米 电机须降功率使用 温度 高度 工作场所电压下的影响 变频调速的影响传动机构传动效率的影响以其一些其他因素的影响 三确定合适 的电机功率P 1 SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩,电动机额定输出 扭矩×速比 2 减速机实际的f B 减速机最大允许输出扭矩,实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起停的情况设计的若不属于这种情况就必须 将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数这个使用系数取决于停止, 起动频率负载的变化次数惯性加速系数和每日运行时间等选型时减速器的许用 输出转矩必须大于或等于计算转矩 四确定合适的SEW使用系数fB fB Ma Ma 3 如何确定合适的SEW-f B 工作制,每天运行时间 每小时载荷变化次数起停 冲击速度变化负载变化 惯性加速系数 均匀负载I 许用惯性加速系数 ?02 中 等冲击II 许用惯性加速系数 ?3 强冲击 III许用惯性加速系数 ?10 惯 性加速系数 10 请向SEW咨询 惯性加速系数,所有外部转运惯量 Jx ,电机转子转动惯量 Je 对线性运动 Jx,912×m× Vne 2m-Kg V-msne-rpm Jx-Kg?m 2 对旋转运动 Jx,JT× nne 2 ,JT? i 2 JT –旋转体转动惯量 JA Jsm?s 2 四确定合适的SEW使用系数fB I 惯性加速系数 ?02 II 惯性 加速系数 ?3 III 惯性加速系数 ?10 每小时负载变化次数包括起停速度和变 化 RFKW系列使用系数fB的确定 四确定合适的SEW使用系数fB 每小时负载变化次数包括起停及速度和变化 fB总,fB×fB1×fB2 fB1,环境温度使用系数 fB2 ,断续工作使用系数 环境温度低于-20?C时向SEW咨询 负载持续率ED 负载时间 minh ×100?60 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定 四确定合适的SEW使用系数fB 1许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点 K系列按A端出轴考虑 径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑 定义 特殊情况 对K和S系列M1安装前面连接时许用径向载荷为选型表中的50 对K167和K187在M1M4安装与安装示例不一时许用径向载荷为选型表 对RF减速电机当通过法兰安装时许用径向载荷为选型表中的50 更高许中的50 用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向 五径向力校核 2径向力的计算 开式齿轮皮带轮PBVBTB链轮传动时径向力应考虑传动部件系数 传动部件 传动部件系数fz 备注 齿轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带 115 140 10 175 250 250 17齿 13齿 ?20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响 FR 径向载荷 N Md 传递力矩 N?m d0 节圆直径 mm fz 传动部件系数 作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算 齿轮 10 ?17齿 链轮 125 20齿 3 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 力作用点尽量靠近轴肩 根据轴承寿命 根据输出轴强度 取小值 许用径向载荷 FRa 选型表中的许用径向载荷 x 从轴肩到受力点的距离 abfc 减速箱常量见样本资料 4 径向力的校核当作用点偏离出轴中点时径向力的校核 正确安装齿轮链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 5 许用轴向力定义 定义 当径向力为零时许用最大轴 适用范围 R系列 R137到167除外 F和K实心轴系向力为选型表中FRa的12 列 F97除外 S系列实心轴输出 选择合适的制动力矩有时非常重要 ? 港机起重机的大小车运行机构 ? 频繁起制动的高惯量传动系统 ? 高速高惯量负载 的制动 ? 快速制动方式 1制动力矩选择 六选型注意事项 高惯量风扇 强冷风扇 潮湿露天的场合防腐处理绝缘等级M4时防护罩 高温场合润滑油油封电机功率如钢厂 低温场合润滑油油封金属风扇电加热带BMH电机轴承特殊润滑脂 污水处理曝气机使用系数双油封加油管 旋转门档案柜对噪声振动要求特别高 悬挂小车静载，动载径向力要求尽量选够型号 装卸箱机四连杆机构四象限运行加变频器和强冷风扇是否低齿隙要求 筑路机械工况恶劣夏天高温曝晒露天工作24小时不停 六选型注意事项 ? 扭矩臂安装形式 ? 耐高温双油封 ? 制动器可选择手动释放制动扭矩 ? 冷却方式 IC411IC410 IC416 普通的冷却形式IC411无风扇形式IC410 强制冷风扇IC416 ? 根据控制方式和安装形式选取编码器 ? 高惯量风扇或特殊飞轮 ? 电机后出轴 ? PTC热敏电阻TF保护或双金属开关TH的保护 ? 防护等级绝缘等级防腐要求 ? 其他 七其它参数或附件确定 ? SEW减速电机可实现任意位置的安装 1 确定安装位置 七其它参数或附件确定 ? 法兰和出轴方向的确定对KSW系列 ? 如对旋向有要求需准确定义 ? 接线盒与出线口位置 七其它参数或附件确定 斜齿轮减速器R系列 R?? 底脚安装 RF?? 法兰安装 R??F 底脚,法兰安装 RM?? 带加长轴承箱法兰安装 RX?? 单级底脚安装 RXF?? 单级法兰安装 2SEW产品描述 七其它参数或附件确定 减速机机选项 平行轴斜齿轮减速器F系列 F?? 底脚安装 FA??B 底脚安装空心轴 FH??B 底脚安装带锁紧盘空心轴 FV??B 底脚安装带花键 DIN5480 空心轴 FF?? B5法兰安装 FAF?? B5法兰安空心轴 FHF?? B5法兰安带锁紧盘空心轴 FVF?? B5法兰安装带花键 FA?? 空心轴安装 FH?? 带锁紧盘空心轴安DIN5480 空心轴 装 FV?? 带花键 DIN5480 空心轴安装 FAZ?? B14法兰安装空心轴 FHZ?? B14法兰安装带锁紧盘空心轴 FVZ?? B14法兰安装带花键 DIN5480 空心轴 七其它参数或附件确定 斜齿轮,伞齿轮减速器K系列 K?? 底脚安装 KA??B 底脚安装空心轴 KH??B 底脚安装带锁紧盘空心轴 KV??B 底脚安装带花键 DIN5480 空心轴 KF?? B5法兰安装 KAF?? B5法兰安空心轴 KHF?? B5法兰安带锁紧盘空心轴 KVF?? B5法兰安装带花键 DIN5480 空心轴 KA?? 空心轴安装 KH?? 带锁紧盘空心轴安装 KV?? 带花键 DIN5480 空心轴安装 KAZ?? B14法兰安装空心轴 KHZ?? B14法兰安装带锁紧盘空心轴 KVZ?? B14法兰安装带花键 DIN5480 空心轴 七其它参数或附件确定 斜齿轮,蜗轮蜗杆减速器S系列 S?? 底脚安装 SF?? B5法兰安装 SAF?? B5法兰安空心轴 SHF?? B5法兰安带锁紧盘空心轴 SA?? 空心轴安装 SH?? 带锁紧盘空心轴安装 SAZ?? B14法兰安装空心轴 SHZ?? B14法兰安装带锁紧盘空心轴 七其它参数或附件确定 螺旋平面减速器W系列 W?? 底脚安装 WF?? B5法兰安装 WAF?? B5法兰安空心轴 WA?? 空心轴安装 KWS系列减速器选项 T 力矩臂 F系列减速器选项 G 橡胶缓冲垫 RFK系列减速器选项 R 低齿隙 七其它参数或附件确定 交流电机及其附件 标准交流电机系列 DT??DV??DM?? 底脚安装 DR??DT??DV??DM?? 与减速器直联 DFR??DFT??DFV?? 法兰安装 DT??FDV??F 底脚,法兰安装 双速交流电机型号 SDT??SDV?? 底脚安装 SDFT??SDFV?? 法兰安装 SDT??FSDV??F 底脚,法兰安装 七其它参数或附件确定 -45?至-25? -45?至60? 40?至60? 60?至80? 80?至100? 电机选择 绝缘等级B 按电机功率 B级绝缘 电加热带 按电机功率 F级绝缘 按电机功率 F级绝缘 按电机功率 H级绝缘或F级绝缘电机功率降低1个机座号使用 H级绝缘电机功率降低1个机座号使用 电机选择 按电机功率 绝缘等级F F级绝缘 电加热带 按电机功率 H级绝缘或F级绝缘电机功率降低1个机座号使用 电加热带 按电机功率 H级绝缘或F级绝缘电机功率降低1个机座号使用 H级绝缘电机功率降低1个机座号使用或 F级绝缘电机功率降低2个机座号使用 H级绝缘电机功率降低2个机座号使用 接线盒 金属螺纹接头 标准 金属螺纹接头 球轴承 见附件 标准 见附件 轴承润滑 ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3 Kluber Barrierta L552 油封 标准 氟橡胶FPM 电机尾部 V形圈油封 标准 氟橡胶FPM 风扇 铝风扇 标准 铝风扇 -45?至-25? -45?至60? 40?至60? 60?至80? 80?至100? 电机选择 绝缘等级B 按电机功率 B级绝缘 电加热带 按电机功率 F级绝缘 按电机功率 F级绝缘 按电机功率 H级绝缘或F级绝缘电机功率降低1个机座号使用 H级绝缘电机功率降低1个机座号使用 电机选择 绝缘等级F 按电机功率 F级绝缘 按电机功率 电加热带 H级绝缘或F级绝缘电机功率降低1个机座号使用 电加热带 按电机功率 H级绝缘或F级绝缘电机功率降低1个机座号使用 H级绝缘电机功率降低1个机座号使用或 F级绝缘电机功率降低2个机座号使用 H级绝缘电机功率降低2个机座号使用 接线盒 金属螺纹接头 标准 金属螺纹接头 球轴承 见附件 标准 见附件 轴承润滑 ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3 Kluber Barrierta L552 油封 标准 氟橡胶FPM 电机尾部 V形圈油封 标准 氟橡胶FPM 风扇 铝风扇 标准 铝风扇 -45?至-25? -45?至60? 40?至60? 60?至80? 80?至100? 铭牌 -45?to-25? -45?to60? RT60? RT80? RT100? 定子安装 标准 锁紧塞 制动器 BMH 装在控制柜中 不能使用BSRBUR BMH 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BGBMSBSRBUR 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BGBMSBSRBUR 绕组电压增加1个电压阶跃 最大制动扭矩调整为原来的75 绕组电压增加2个电压阶跃 最大制动扭矩调整为原来的50 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BGBMSBSRBUR 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BGBMSBSRBUR 强冷风扇 - 标准 不能使用 逆止器 - 标 准 不能使用 编码器 扩展轴编码器ES12CRST -30?至60? 空心轴编码器EH1CRST -30?至60? 实心轴编码器EV1TS -40?至80? 实心轴编码器EV1RCAV1Y -40?至60? 实心轴编码器AV1HEV1H -20?至60? 不能使用 连接插 头AS AM ABAD IS -40?至40? 标准 12A 12A 12A 12A 8A 8A 16A 8A 不能使用