otc机器人维护保养说明书[
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OTC机器人维护保养说明书
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
部件 项目 维修 备注 接 地 电
缆 /其他松动、断开或损害 再拧紧,更换
电缆
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否
是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 则异物可能进入护盖内部,对本体造 机器人本
成损害 体
松动 再拧紧
安全护栏 损坏 维修
作业现场 是否整洁 清理现场
b) 闭合电源后需要检查的项目
注意 :确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件 项目 维修 备注
紧急停止维修, 如有不明情况请立即断开伺服电源 开关修好前请不要使用机器开关 与供应商联系 人
按下急停开关,断开伺服电源原点对中执行原点复归后,看各如果不重合请与供应商后才允许接近机器人进行检标记 原点对中标记是否重合 联系 查。 机器人本如果原因不明时,请与供修好前请不要使用此机器人。 自动运转、手动操作时
体 应商联系 看各轴运转是否平滑、
稳定 (无异常噪音、振
动)
查看风扇的转动情况,风扇 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 是否沾有灰尘。
2、定期检查
间隔
项目 方法/工具 检查和维修 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年
检查是否有松动,必? 机器人固定螺栓 扳手 要时再拧紧。
检查是否有松动,必? 盖板上的螺丝 改锥、扳手 要时再拧紧。
检查是否有松动,必? 连接电缆及接头 感觉 要时再拧紧。
检查是否有松动,必 ? 电机固定螺栓 扳手 要时再拧紧。
力矩扳手,检查拧紧力矩,看是 ? 转动/驱动部件 感觉,目视 否有松动。
力矩扳手,检查拧紧力矩,检查 ? 减速齿轮 目视 目视外观
传导检查 本体内的配线及接万用表, ? 检查外观 头 目视 加润滑油
? 电池(本体内) 更换 更换新部件
? 减速齿轮 润滑油 涂抹润滑油
检查张紧力,必要时 ? 齿型带 张力表 进行调整
更换新部件 ? 本体内配线 更换 涂抹润滑油
更换新部件 ? 齿型带 更换 调节张紧力
? 电池 (控制柜内) 更换 更换新部件 注意 :双工作台检查时间减半
3、更换编码器电池
机器人本体内装有电池,用于绝对编码器数据
备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化, 请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据 将会丢失,需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据,防止示教程序或设定 参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间, 当超过 2 年时请更 换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸 下。拔下旧电池,插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示 再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后,将电缆插好,并 固定好尼龙卡子,最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。 连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
检查周期
检查位置 检查项目 检查内容、方法 1个1日 半年 月 各连接部 有无松动 1次 内部检查 有无尘土 1次 焊接电源 其他请参照 “电焊机使用说明其他 书”保养部分
喷嘴清扫 有无飞溅的附着、损伤 数次 中心偏移 导电嘴孔有无磨损 数次 漏 气 有无喷嘴的松动、 气管的损伤 一次 气孔的阻气筛、喷嘴是否有阻塞 一次 塞
焊枪 电 缆 有无松动、损伤 一次
送丝管有无阻塞
分解、检查 绝缘是否有问题 一次
气筛、喷嘴是否有损伤
其他请参照“焊枪使用说明 其他 书”保养部分
有无实施清扫以及送丝轮的 送丝轮 一次 消耗、损伤
有无阻塞、损伤、磨损,有无 送丝装置 SUS 管 一次 与送丝轮的偏芯
请参照 “送丝机使用说明书” 全体 保养部分
有无偏离吊装器具、 是否确保 吊装方法 一次 送丝导管 了最小曲率半径
焊丝滑动 有无堵塞、磨损、损伤 一次 电缆安装电缆的安装部位有无松动 一次 接地 部位
电缆 电缆有无烧损、裂化 一次 夹具定位
夹紧 清除飞溅、垃圾 一次 处 定位夹具
夹具有相有无磨损、损伤 一次 对运
动处
定位销 有无磨损、损伤 一次
特别注意事项
1) 机器人部分
部位 注意事项 后果
本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动 本体 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 对本体造成损害 控制所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 线缆破损
箱 不能与大容量用电设备接在一起 死机
不能摔碰 黑屏 示教避免线缆缠绕 线缆断 器 显示面板避免划擦 液晶面板损坏
2) 电焊机及附件
部位 注意事项 否则后果
不能过载使用 焊机烧损 电焊机 输出电缆连接牢靠 焊接不稳、接头烧损
导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳,不能正常焊接 焊枪 送丝管必须及时清理 送丝阻力大,不能正常焊接 送丝机 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝不稳,不能正常焊接
送丝管必须及时清理 送丝阻力大,不能正常焊接 送丝导
管 弯曲半径不能太小 送丝阻力大,不能正常焊接 送丝盘 注意盘轴润滑 送丝阻力大,不能正常焊接
3) 焊材和保护气
材质不合格,焊接不稳定
丝径不均、镀层不匀送丝不
畅、不能正常焊接 焊丝 选用优质焊丝 镀层强度不好,镀铜容易脱
落,阻塞送丝管路,送丝阻力
大,不能正常焊接
CO2 气体必须 容易产生气孔、飞溅大 纯净 保护气 混和气配比准 焊接不稳 确、混和均匀