CK3263B数控车床FANUC M3TA参数

CK3263B数控车床FANUC M3TA参数 沈阳三机CK3263B数控车床维修资料 FANUC M3TA参数 参数号 参数名称 设定值 说明 0 00000000 1 10111011 2 11100100 3 00100100 4 11000100 5 10000111 6 00000000 7 01010101 X DMRX ，GRDX DMR 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 倍率 GRD参考点计数器的容量 8 01110111 Z DMRZ ，GRDZ 9 00000000 10 CPF 01000010 间隙补偿脉冲频率 11 01000100 TMF，TFIN MF/SF/TF信号的定时 12 10100011 13 00000000 14 10000101 15 CMRX 1 X CMR指令倍率 16 CMRZ 2 Z 17 0 18 VLOOX 0 进给指令限定值 19 VLOOZ 0 20 0 21 SPLOW 5 主轴换挡输出低速 22 THDCH 127 螺纹切削循环G92/G76的螺距 23 SCTTIM 100 SAR信号定时 24 0 25 INPX 35 X 定位宽度 26 INPZ 30 Z 27 0 28 SERRX 5000 X 位置环误差极限 29 SERRZ 16000 Z 30 0 31 GRDSX 3711 X 栅格偏移量 32 GRDSZ 0 Z 33 0 34 LPGMX 2389 X 伺服回路位置增益放大 1 / 10 35 LPGMZ 1792 Z 36 1000 37 LPGIN 3000 位置控制回路增益 38 RPDFX 4000 G00快速移动速率 39 RPDFZ 6000 40 0 41 LINTX 200 直线加减速时间常数 42 LINTZ 200 43 0 44 THRDT 50 螺纹切削时间常数 45 FEDMX 3000 切削进给上限速度 46 THDFL 100 螺纹切削最低速度 47 FEEDT 100 指数加减速进给和JOG进给时的常数 48 FEDFL 6 指数加减速进给的低速 49 0 50 0 51 RPDFL 1000 F0 最小速度 52 ZRNFL 500 返回参考点时速度 53 BKLX 25 X 反向间隙补偿 54 BKLZ 50 Z 55 0 56 SPD 0 主轴速度偏置补偿 57 GRMX1 211 第1齿轮最大速度 58 GRMX2 392 第2齿轮最大速度 59 GRMX3 822 第3齿轮最大速度 60 GRMX4 1500 第4齿轮最大速度 61 DRFTX -26 X 伺服回路偏移补偿 62 DRFTZ -31 Z 63 0 64 JOGR 6 指数加减速进给和JOG进给时的低速FL 65 0 66 0 67 LOWSP 10 最小主轴速度 68 BRATE1 10 波特率 10 = 4800，11 = 9600 69 BRATE0 10 70 LTIX1 9999999 X 正行程存储极限 71 LTIZ1 9999999 Z 72 0 73 LTIX2 -9999999 X 负行程存储极限 74 LTIZ2 -9999999 Z 75 0 76 PRSX 800000 X 自动返回参考点的坐标值 77 PRSZ 1050000 Z 2 / 10 78 0 79 0 80 0 81 0 82 MRCCD 100 G71/G72循环时切削深度 83 MRCDT 100 G71/G72循环时偏差量 84 DESCS 200 X G73循环时的偏差量 85 PESCZ 200 Z 86 PATIM 1 G73循环时分层数 87 GROVE 5000 G74/G75循环时返回量 88 THRPT 1 G76循环时精加工重复次数 89 THANG 0 G76循环时刀尖角度 90 THCLM 0 G76循环时最小切削深度 91 THDFN 20 G76循环时加余量 NC状态显示 1.NC表面上不处于工作状态 当NC不工作时，就无报警产生。 NC的状态用DGNOS点亮LED灯和序号指示器上设定700或701的方法检查。 7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号 700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN CSCT 这里每位是1的意义如下: 0,M/S/T功能已被执行 1,自动操作的运动指令已被执行 2,延迟命令已被执行 3,执行到位检查 4,进给率刻度盘设定在0位 5,互锁已接通 6,NC等待接通主轴到达信号 7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号 701 CRST CTRD CTPU 0,数据经I/O接口输出 1,数据经I/O接口输入 5,接通紧急停按钮，外部复位按钮或MDI面板上的按钮 3 / 10 2.自动操作停止和保持 7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号 712 STP REST EMS RSTB CSO 0,急停接通时产生伺服报警 3,复位按钮接通时为1 5,急停接通时为1 6,外部复位、急停或复位按钮接通时为1 17,?外部复位接通 2?急停按钮接通 3?进给保持接通 4?MDI面板上面的复位按钮接通 5?进入手动方式 3.位置偏差 800 X轴 801 Z轴 显示出坐标的偏差值 4.离开参考点的机床位置 820 X轴 821 Z轴 在MDI与CRT情况下，显示机床离参考点位置 5.NC的自诊断功能允许检查下列伺服系统信号 7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号 23 VRDY OVL OHM DALX DALI 1,为1时产生伺服24号报警 2,为1时产生伺服14号报警 5,为1时产生过热02号报警 6,为1时产生过热01号报警 7,为1时控制部分不检测速度控制单元准备好信号(产生02号报警)，为0时单元正常 7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号 64 CMDEN PRDY 4 / 10 0,为1时正常，为0时NC输出位置准备好信号 1,为1时正常，为0时VCMD速度命令值电压被钳制在0V 伺服报警及原因(A06B-6045-H001,H006) 01号报警,伺服过载: 1?电机过载; 2?变压器过热; 3?速度控制单元损坏; 4?主板位置控制单元损坏; 5?接线不良; 6?电源电压不正常。 02号报警,伺服准备好关断: 1?交流100V电压未加到速度控制单元T1端子上的3/4端; 2?速度控制单元OVC/TGLS报警LED灯点亮; LED灯:OVC,异常负载检测报警(RV12设定); ,电机负载过重; ,电机的运动有振动倾向; ,负载惯性过大。位置环增益过高; ,交流输入电压过低。 TGLS,超出控制范围检测; ,测速发电机或脉冲编码器信号断线; ,电机的电枢同速度控制单元T1(5)~(8)没有连接。 3?速度控制单元上的F1/F2/F3/F4/F5/F6保险坏; 熔断器F1/F2/F3,可控硅、电机过流保护; 熔断器F4/F5/F6,同F1/F2/F3相对应实现报警: a.机床润滑不良; b.机械啮合过紧; c.切削量过大; d.位置偏置设定错误; e.正反馈连接; f.电机故障; g.速度板增益设定太大RV1; h.电源电压不正常; i.速度板损坏。 4?主板或速度板坏; 5?接线不良 6?电源电压不正常 04号报警,位置控制系统误差:主板位置控制单元损坏。 5 / 10 11(X)/21(Z)号报警,伺服轴误差寄存器错误: 1?位置偏差设定错误，在参数28和29设定最大值; 2?增益设定错误，调整速度控制板RV1; 3?电源变压器次级电压错误，120V; 4?主板位置控制单元损坏; 5?接线不良; 6?电源电压不正常。 12(X)/22(Z)号报警,伺服轴进给率命令值错误: 1?伺服环增益倍乘设定错误，重设参数34/35号; 2?CMR设定错误，重设参数15/16号; 3?位置环增益设定过大，标准值为30; 4?进给率太大; 5?主板损坏 13(X)/23(Z)号报警,伺服轴进给率命令值错误: 1?CMR设定错误，重设参数15/16号; 2?主板损坏 14(X)/24(Z)号报警,伺服直流电机反馈断线: 1?反馈线接触不良; 2?电机故障; 3?主板坏 15(X)/25(Z)号报警,伺服轴漂移补偿过大: 1?连接不良; 2?设定的漂移补偿量过大，调整参数61/62号; 3?主板或速度板。 直流伺服单元速度控制板A20B-0007-0360/0361电位器说明 序项目 设定条件 备注 号 电位器 测试端子 短接 设定和检查 1 检查短路棒 2 SW1 50HZ 设定频率 频率转换开 关 3 CH15-3 +24V 直流电压 CH16-3 +15V CH17-3 -15V 4 RV1 增益 刻度6 调节放大器增益，低速 振动时调整 5 RV2 CH8-3 CH1-3 偏置 ?0.5V 调节放大器零漂 6 / 10 6 RV3 CH9-3 CH8-3 振振荡电1.5V?0.05V 荡 压 RV10A CH13A-3 触发角 RV10B CH13B-3 增益调 RV10C CH13C-3 整 RV11A CH13A-3 平均调 RV11B CH13B-3 整 RV11C CH13C-3 7 RV4 F/V测速发电刻度5 测速机反馈 机电压补偿 8 RV6 CH11-3 电流检测 ??10mv 放大器偏置 9 RV7 电流反馈增益 刻度2 10 RV8 电流限幅增益 刻度7 11 RV9 电流极限 刻度5 12 RV12 异常负载 刻度10 检测报警设定 13 RV13 误差 刻度6 注: 1、 把电机动力线连接到 T1(5)~(8)状态:S20短路 把电机动力线T1(5)~(8)脱开状态状态:S20断开 S20令TGLS处于可以工作的状态(不过LED总是工作)。 如果S20为短路状态，则在TGLS报警时，让触发脉冲停止，动力制动器使电机停止。 2、 A20B-0007-0360:S21断开 -0361:S21短路 3、RV5为抑制比的调整，因为已经调整好了，不用变动。 4、当RV10A~C的可变范围之内不能调整时，利用RV3使CH9的电压变更在?0.5V以内。 5、调整后可以用RV3增加或减小dither。 SIMOREG--V57装置调整 SIMOREG--V5装置由控制板A1,A2,A3,A4,A01,A02和功率单元所组成,各板所包含的线路 分述如下: A1控制板: 1.给定积分器(加速调节器); 2.通报电路. Nset=n*set(加速度为零通报) Ia > Ix (过流通报) n < nx (欠速通报) 电位器 刻度 功能 R231 5 加速度调节器零点漂移调节 R8 5 加速度调节器加速时间调节 7 / 10 R192 8.5 信号显示器最大电流整定值调节 R62 5 转速指示器放大倍数调节 R279 0 信号显示器实际转速整定值调节 A2控制板: 1.速度调节器,速度限幅器 2.电流调节器,电流反馈信号形成电路 3.触发脉冲 4.切换逻辑 5.n < Nmax通报电路 6.测速机故障监视电路 电位器 刻度 功能 R85 9 电流最大给定 R218 9 电流限幅值随转速变化的起始点调节 R225 0 电流限幅值受转速控制的强弱调节 R41 5 速度调节器积分比例的调节 R27 0 速度调节器比例放大倍数的调节 R28 6 速度调节器速度反馈强弱的调节 R31 5 速度调节器零点漂移的调节 R126 4 电流调节器积分部分比例调节 R110 4 电流调节器比例部分放大倍数调节 R179 0 最低转速值的整定 R149 5 电流指示部分放大倍数调节 A3控制板: 1.控制单元直流稳压电源和回路同步信号 2.故障监视显示和执行信号 3.锯齿波和节拍脉冲 4.调节器封锁信号 A4控制板: 12个脉冲变压器(主回路触发部分) A01控制板: 1.电势调节器(隔直流变换器) 2.磁场调节器 3.励磁电源触发脉冲信号形成电路 电位器 刻度 功能 R4 6 励磁电压转换点调节 R10 2 励磁控制器放大倍数调节 R13 9 最小励磁电压调节 R77 2 最大励磁电压调节 A02 控制板: 8 / 10 励磁控制回路直流电源和功率元件(可控硅和二极管) 功率单元板: 12只反并联可控硅和阻容吸收单元。 SIMOREG--V57装置故障维修 序号 现象 原因 1 V79灯亮 a. 电源电压低，磁场电压低; b. 电枢及磁场回路断线; c. 测速机断线或极性接反; d. 端子63闭合(与+24V接通); e. 电源电压缺相; f. ff.相序接反。 2 V78灯亮 a. 电枢回路或励磁回路馈线断; b. 转速反馈信号断; c. 测速机失灵或极性接错; d. 端子63无+24V。 3 V103不亮 a. 磁场电流太低; (停车时) b. 端子64无+24V. 4 电机转速高 a. 电枢或测速机线接反; b. 预置的给定值不合适(由电位器调节); c. R28电位器调节不当(速度调节器、速度反馈强弱调节); d. 速度给定值有干扰信号。 5 转速不稳 a. 测速机故障; b. 机型连接故障; c. 电机电刷磨损; d. 信号电路中有交流成分; e. 可控硅调速装置没有调到最佳状态。 6 达不到额定转a. 检测元件故障; 速或启动到额b. 加速度调节器加速时间(调R8)和励磁控制部分没有调到最佳 定转速的时间状态; 太长 c. 电流限幅值调得太低。 7 切削功率小 a. 最大给定电流(R85)/转速控制的电流限幅和励磁电流没有调 节好; b. 齿轮箱故障。 8 机械磨损太大 a. 调速系统的限流没有调到最佳状态; b. 与转速有关的电流极限、转速反馈没有调到最佳状态。 9 电机过热 a. 调速系统的电流限幅值或励磁电流太大; b. 风机故障; c. 切削量过大。 10 电机起动和制a. 速度调节器输出电压未工作在限幅值(调R8); 动时放炮 b. 磁场电压电流调节不当。 11 V7灯亮 Ia,Ix(Ia电机实际电枢电流，Ix电机负载力矩所需的力矩电流)， 9 / 10 调R172。 12 V8灯亮 n,nx(n电机转速，nx给定转速)，调R279，使灯由不亮刚刚发亮 或由亮变不亮。 13 最大励磁电压 端子107加-24V，调节R77。 14 最小励磁电压 端子107断开-24V，调节R13比额定电压低20%。 10 / 10