巡检仪rs485通讯协议

巡检仪rs485通讯协议巡检仪rs485通讯协议巡检仪RS485通讯协议一、波特率: 9600 二、数据格式:1个开始位、8个数据位、2个停止位、无奇偶校验位三、通讯协议: Modbus-RTU协议 1、消息帧地址域功能域数据域 CRC校验 1个字节 1个字节 n个字节 2个字节 2、消息响应时间消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始，在最后一个字符结束后，至少3.5个字符时间的停顿才表示消息结束; 四、Modbus-RTU协议详解 1. 设备地址单个地址范围1~247; 地址0是...

巡检仪rs485通讯协议巡检仪RS485通讯协议一、波特率: 9600 二、数据格式 :1个开始位、8个数据位、2个停止位、无奇偶校验位三、通讯协议: Modbus-RTU协议 1、消息帧地址域功能域数据域 CRC校验 1个字节 1个字节 n个字节 2个字节 2、消息响应时间消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始，在最后一个字符结束后，至少3.5个字符时间的停顿才表示消息结束; 四、Modbus-RTU协议详解 1. 设备地址单个地址范围1~247; 地址0是广播地址，广播地址只写不读; 2. 功能代码 03H:连续读取寄存器; 读取指令串设备地址功能代码寄存器地址读取数据长度 CRC校验 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 2个字节读取回复字符串设备地址功能代码回复数据字节数回复数据内容 CRC校验 1个字节 1个字节 1个字节 n个字节 2个字节 06H:连续写入寄存器; 写入指令设备地址功能代码寄存器地址写入数据内容 CRC校验 1个字节 1个字节 2个字节 n个字节 2个字节写入回复字符串设备地址功能代码寄存器地址写入数据内容 CRC校验 1个字节 1个字节 2个字节 n个字节 2个字节 3. 寄存器地址读取、写入寄存器的开始地址; 4. 读取数据长度连续读取寄存器的个数(每个寄存器包含2个字节数据); 5. 数据内容读取、写入的数据(字节) 6. CRC校验(CRCH CRCL) 1) 加载一个16位寄存器，所有位都为1(即FFFFH)，称为CRC寄存器; 2) 数据的一个字节(从第一个字节开始，依序处理)与CRC寄存器的低位进行异或运算，并将运算结果放回CRC寄存器中; 3) 将CRC寄存器位右移，并将最高位填0，检查移出的最低位; 4) 如果移出的最低位为0则重复步骤3)，否则将CRC寄存器与A001H进行异或运算，并将运算结果放回CRC寄存器; 5) 重复步骤3)、4)，直到8位移完; 6) 重复步骤2)、3)、4)、5)，直到数据的所有字节都计算完毕，即可得出CRC 校验码。五、数据寄存器地址与内容地址 0000H 0001H 0002H 0003H 内容版本号测量值小数位数报警状态说明 2字节 2字节 / 通道 1字节 / 通道 1字节 / 8报警值属性只读只读只读只读六、CRC校验参考程序 uint crcjy_(uchar *str_,uchar crc_cd) { uchar idata crc_gs; uchar idata crc_w; uint idata crc_sj; crc_sj=0xffff; for(crc_gs=0;crc_gs>=1; } else { crc_sj>>=1; crc_sj^=0xa001; } } } crc_sj=((crc_sj&0x00ff)<<8)+((crc_sj&0xff00)>>8); return(crc_sj); } 七、举例 1. 读取地址为01的仪表的版本号读取指令:01 03 00 00 00 01 CRCH(84) CRCL(0A) 回复字符串:01 03 02 版本号H 版本号L CRCH CRCL 2. 读取地址为01的仪表的1-2通道测量值读取指令:01 03 00 01 00 02 CRCH(95) CRCL(CB) 回复字符串:01 03 04 第一通道测量值H 第一通道测量值L 第二通道测量值H 第二通道测量值L CRCH CRCL 3. 读取地址为01的仪表的1-2通道测量值对应的小数位数读取指令:01 03 00 02 00 01 CRCH(25) CRCL(CA) 回复字符串:01 03 02 第一通道测量值小数位数第二通道测量值小数位数 CRCH CRCL 4. 读地址为01的仪表的报警状态读取指令:01 03 00 03 00 02 CRCH(34) CRCL(0B) 回复字符串:01 03 04 1~8报警值对应的报警状态 9~16报警值对应的报警状态 17~24报警值对应的报警状态 25~32报警值对应的报警状态CRCH CRCL 苏州工业园区天和仪器有限公司

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