天车的种类及基本机构

天车司机工 主讲人：黄宾(国家注册安全工程师) 联系电话:138******** 第一章天车的概述 天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。 §1—1 天车的种类 天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。 其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。各类天车由于取物装置、专用功能 的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。 天车分类如下: 一、通用桥式天车 通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。这里主要介绍几种常用的桥式天车。 1.吊钩桥式天车吊钩桥式天车如图1—1所示。它在起重机械中占的数量较多，用 途最广。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备 等几部分组成。 图1—1 吊钩桥式天车 1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属结构 一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩;15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩/副钩，通常用数字表示，例如20/5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1/6~1/4。它的起重量系列在部颁 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 中规定为3~250吨。 2.抓斗桥式天车抓斗桥式天车如图1—2所示。从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗。它们的区别就在于取物装置的不同。吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗。由于取物装置的不同，它们的作用也不同。吊钩桥式天车主要吊运 捆绑的整体物件，而抓斗桥式天车主要吊运不易捆绑的散碎物料。抓斗桥式天车也是专用天车，有四绳抓斗和电动抓斗两种。这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为3~20吨。 图1—2抓斗桥式天车 3.电磁桥式天车电磁桥式天车(又称起重电磁铁)如图1—3所示。它的基本构造与吊钩桥式天车基本相同，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，主要用来吊运具有导磁性的金属材料，例如钢板、型钢和废钢铁等，尤其是散碎导磁性的金属材料。 这种天车的起重量有5、10、15、20、30吨几种。 4.吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车这种天车如图1—4所示。它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它结构与吊钩桥式天车完全一样。由于它具有吊钩、电动抓斗、电磁盘三种取物装置，所以它可根据不同的工作性质，变换使用其中任意一种吊具。对于物料经常改变的生产场所，应使用这种天车。 电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是交流电，因此在使用时要通过转换开关来改变电源。这种天车的起重量有5、10吨两种。 图1—3电磁桥式天车 图1—4 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车 5.两用桥式天车两用桥式天车如图1—5所示。它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车。它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起升机构。一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用。虽然两套起升机构不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，而把另外一种卸下来。这样就可以根据工作的需要随意选用，所以它比三用天车的生产效率高，这种天车的起重量有5/5、10/10、15/1 5吨三种。 图1—5两用桥式天车 1一抓斗2一电磁盘 6.双小车桥式天车双小车桥式天车如图1—6所示。它具有两台起重量相同，可以单独工作，也可以联合工作的起重小车。在某些(如2350吨、2375吨)双小车的两个小车上配有可变速的起升机构，因此轻载时可以采用高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时，两台小车可以并车同时吊运。 由于这种天车具有两台起重小车，而且根据不同的工作情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2.5、235、2310、2320、2330吨几种。 图l一6双小车桥式天车 1一吊钩2一桥架3一小车 情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2.5、235、2310、2320、2330吨几种。 7.防爆吊钩桥式天车这种天车的构造与吊钩桥式天车相同，只是所用的整套电气设备具有防爆性能，以防止天车在工作中产生电火花，而引起燃烧或爆炸事故。这种天车最适用于具有易燃易爆混合物的车间、库房或其它易燃易爆的场所。 8.绝缘吊钩桥式天车这种天车的构造与吊钩桥式天车基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能通过被吊运的物件传到天车上，危及司机的生命安全，故在吊钩、小车架、小车轮三个部位设置了三道绝缘装置。绝缘材料多用环氧酚醚玻璃布板。这种天车适用于冶炼铝、镁的工厂。它的起重量有5、lO、15/3、20/3、30/5吨几种。 二、冶金桥式天车 冶金桥式天车是冶金工艺过程中不可缺少的专用天车，通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种: 1.锻造桥式天车锻造桥式天车是锻压车间为锻造工艺服务的专用天车，如图l一7所示。 图1—7锻造桥式天车 1一副小车2一主小车3一转料机4一平衡杆 这种天车一般具有主、副两台小车，并在各自的轨道上行走。主小车主要为吊运钢坯和 在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用。副小车主要用来支持套锭器重量的。套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭(或锻坯)重量的工具。这种天车主副小车的运行速度大致相同，以便主副小车共同工作时能协调。 2.加料桥式天车加料桥式天车如图1—8所示。 图1—8加料天车 1—副小车2一运行机构3一主小车4一桥架5一装料杆6一操纵室 这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料。在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾翻到炉内。副小车用于炉料的搬运及辅助性工作。这种天车有一个特点，即主、副小车不能同时进行工作。 3.浇注桥式天车浇注桥式天车如图1—9所示。它用于冶炼车间运送钢液和浇注钢锭。其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包，副小车的起升机构用于翻倾浇包和做一些辅助性工作。它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行，主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在低于两根主梁的两根副梁的轨道上运行；而且主、副小车可以同时使用。另外，有的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的。 4.淬火桥式天车淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它 图1—9浇注桥式天车 1 一桥架2一主小车3一副小车 与普通天车大体相同，但由于热处理工艺上的要求，它的升降速度要比普通天车的起升速度 温馨推荐 您可前往百度文库小程序 享受更优阅读体验 不去了 立即体验 高2~3倍。故不难看出，这种天车具有比普通天车高得多的起升速度和可变的下降速度。因此淬火桥式天车的起升机构较为复杂，它的下降速度一般在45米/分(m/min)左右，有时由于工艺需要有的也达到60~80米/分。 为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉或脚踏松闸机构，来保证工作的正常进行和防止事故。这种天车除用于热处理工艺外，日常还可以担负一般机件的吊运工作。这种天车的起重量有3、5、10、15/3、20/’5、40/ 10、75/20、150/’30吨几种。 5.夹钳、脱锭桥式天车夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装置，用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出。 三、露天天车 凡是室外的天车统称为露天天车。例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等。这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种。 1.龙门天车龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构基本相同，只是金属结构部分多了两条腿，工作环境是室外。图1—10中的a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车。 一般用途的龙门天车的起重量多在50吨以下，跨度一般在35米以下，主梁与两个支腿做成刚性连接。跨度一般在35米以上的龙门天车，为避免温度影响，主梁和支腿的连接形式一个为刚性连接，另一个为柔性连接，以改善卡轨现象。由于龙门天车的两腿在地面上行走，为了避免伤人，大车运行速度一般不超过60米/分。 龙门天车通常都做成带悬臂的，悬臂部分的长度一般为龙门天车跨度的o.3~0.4倍。另外根据它在室外露天工作的特点，龙门天车还必须装设防风装置，电气设备装有防雨罩等。 2.装卸桥装卸桥的构造与龙门天车有些相似，但由于用途不同，它们的结构与参数也有若干差异，装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货。它的起重量不大，一般不超过30吨。装卸桥与龙门天车的区别在于: (1)龙门天车的小车运行速度与通用天车的小车运行速度相近，一般在40米/分左右，但装卸桥的小车运行速度可达150~200米/分，故设有特殊减震的小车架。 (2)龙门天车的大车运行速度一般在40~50米/分，而装卸桥的大车运行速度只有 图1—10龙门天车 A )双梁龙门天车B)单梁龙门天车 20~30米/分左右。由此可见，装卸桥适合于定点装卸物料，而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进行各种物料的吊运，它不完全强调生产效率。 装卸桥如图1—11所示。由于龙门天车和装卸桥在露天工作，具有较大的挡风面积，所以必须在安全的风力范围内工作。一般设计规定风力大于7级(包括7级)时不准工作。并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等。 图1—11装卸桥 A)抓斗装卸桥B)集装箱装卸桥 §1—2 天车的主要结构 天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。 机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。 一、机械部分 1.大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。 其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。 (1)集中驱动方式用一台电动机通过减速器及传动轴，带动大车的两个车轮的驱动方式叫集中驱动方式，如图1—12所示。 集中驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。在使用集中驱动方式的天车中，大多数采用的是低速轴集中驱动的方式。这种驱动方式是在跨度中问装有电动机与减速器，减速器输出轴分两侧经低速传动轴带动车轮，如图1—12a所示。这种运行机构的特点是传动轴转数与车轮转数相同，一般不大于50~1 O()转/分。中速轴集中驱动的方式的特点是扭矩较小、直径较细、传动机件的质量轻、需采用三个减速器，如图1—126所示。高速轴集中驱动的方式如图1—12c所示。这种驱动方式，对传动轴的加工精度要求高，振动大，用量较少。集中驱动一般只用于小吨位的天车，一些旧式天车还在使用。- 图1—12大车集中驱动方式 A)低速轴集中驱动B)中速轴集中驱动C)高速轴集中驱动 (2)分别驱动方式如图1—13所示。 图1—13分别驱动方式 分别驱动方式是用两台规格完全相同的电动机分别通过齿形联轴器直接与减速器高速轴联结，减速器低速轴经联轴器与大车车轮联结。分别驱动省去了中间传动轴，减轻了大车运行机构的质量，而且不因主梁的变形影响运行机构的传动性能，便于维修。由于它具有以上的优点，因此被广泛采用在国产的大吨位天车或新式天车上。 3.小车运行机构天车的起升机构是安装在小车上的，小车运行机构的主要作用是: 用来驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的横向运动。小车运行机构如图1—14所 示。 图1一14小车运仃机构 A)减速器在中间的小车运行机构B)减速器在外侧的小车运行机构 小车运行机构主要包括电动机、制动器、车轮、浮动轴、半齿轮联轴器、立式减速器、全齿轮联轴器等。 图1—14A是减速器在中间的小车运行机构。小车两个主动车轮固定在小车架的两个角，另外两个从动轮分别安装在两个角形轴承箱的旋转心轴上(不传递扭矩的轴)。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。减速器在外侧的小车运行机构如图1—14B所示。这种结构的特点是安装和检修都很方便，但它占据了较大的空间。 起重量大于100吨的天车上的小车，通常装有平衡梁(运行台车)，即在起重小车的每个支点上装有两个或两个以上的车轮，这些车轮装在一个或一个以上的平衡梁上，平衡梁与小车架铰接，使车轮压接近均匀。 3.起升机构起升机构是天车中最基本的机构，它的主要作用是用来实现物料升降的。 (1)起升机构的组成起 起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成，如图1—15 1)驱动装置起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是实现物料升降的动力源。一般都是采用分别驱动方式。 2)传动装置起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传功装置包括传动轴、联轴器、减速器等。 图1一15起升机构 l一减速器2一制动器 3一制动轮一联轴器 4一电动机5一轴承箱 6一卷筒7一钢丝绳 3)卷绕系统起升钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的卷绕系统。卷绕系统直接影响起重吊运作业的安全，其造成人身伤害的事故起数每年都占全部起重伤害事故的30%~40%。 4)取物装置天车上的取物装置，也称吊具，有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。 5)制动装置主要是指制动器，它通常安装在高速轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。 6)安全装置桥式天车和露天天车的起升机构的安全装置，主要有限位器(限制吊钩上升的高度)、起重限制器(防止超负载吊运)。 (2)起升机构的传动原理起升机构是由电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升和下降的功能。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。吊钩的升和降取决于电动机的旋转方向。 二、电气部分 天车的电气部分是由电器设备和电器线路组成的。 1.天车的电器设备天车的主要电器设备有：供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器、限位开关和安全开关等。 (1)供电装置供电装置包括电源集电器和导电滑线两部分。导电滑线一般采用角钢制作，也有采用圆钢、裸铜线及软电缆等制作。前者一般用于大车导电滑线；后者则常用 于小车导电滑线上。 (2)电动机电动机是天车上最重要的电器设备之一，不论天车上的大车运行机构、小车运行机构还是天车的起升机构都是靠电动机来驱动的。目前，天车上采用的电动机主要有JzR2、YZR以及冶金三相异步电动机。但由于JzR2系列电动机设计上存在某些缺点，即将被YzR系列电动机所代替。 (3)保护箱保护箱放置在驾驶室内，箱内装有由刀开关、交流接触器、过电流继电器、熔断器和信号灯等组成的配电盘。 (4)控制屏控制屏上装有零压继电器(失压保护)、过电流继电器(保护电动机)和控制电动机转子电路工作的反接接触器、加速接触器、单相接触器、换相继电器等电器元件，与主令控制器相配合，用于操纵功率较大的电动机的启动、调速、改变方向和制动等。 (5)各机构控制器控制各机构的控制器，主要有凸轮控制器和主令控制器。其主要的作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。 (6)电阻器电阻器串接在电动机转子回路中，通过接触器的吸合和断开，逐级增加或减小电阻的阻值，从而限制电动机的启动电流和调节电动机的旋转速度。 (7)限位开关和安全开关限位开关用来限制各机构的工作范围；安全开关包括舱口门开关、端梁门开关和紧急开关等，起安全保护作用。 2.天车的电器线路天车的电器线路由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。 (1)照明信号电路它包括桥上照明、桥下照明和驾驶室照明三部分。它的电源取自保护箱内刀开关的进线端，因此，在切断动力设备电源时仍有照明用电。 (2)主电路主电路是带动电动机工作的电路，它由电动机的定子外接电路和转子外接电路组成，由控制回路控制。 (3)控制电路它控制主电路与电源的接通或断开、电动机正转或反转、快速或慢速等，同时对各机构的正常工作起到安全保护作用。 三、金属结构部分 天车的金属结构部分包括：桥架、驾驶室等。 1.桥架天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受起重负荷及小车的重量，通过车轮支承在轨道上，因此它是天车的主要承载结构。 (1)桥架的结构形式桥架的结构形式主要取决于主梁的结构形式。桥梁主梁的结构形式繁多，主要有箱形结构、四桁架式和空腹桁架式等几种。 箱形结构的桥架是天车桥架的基本形式，如图1一16所 它的特点是制造工艺简单、通用性强、易于安装和检修。5 0、一80吨的中、小天车系列中，主要采用这种结构形式，缺点是自重大。 四桁架式结构的桥架如图1—17所示。它的特点是自重轻、刚性大，缺点是制造工艺复杂，不便于成批生产。这种结构仅适用于小起重量、大跨度的天车。 图1—17四桁架式结构的桥架图 1一主桁架2一下水平桁架3一辅助桁架4一上水平桁架5一钢轨 空腹桁架结构的桥架如图1—18所示。它的特点是自重轻，整体刚度大，制造、装配、检修方便等优点，一般100~500吨通用天车和冶金天车多采用这种结构形式。 §1—3天车的主要参数 天车的参数是说明天车工作性能的指标，也是设计的依据。天车的主要参数有：起重量、跨度、起升高度、各机构的工作速度、轮压及天车各机构的工作类型。为了保证天车的合理使用，安全运行和防止事故的发生，天车工必须了解天车的技术参数。 一、起重量 天车允许起吊的最大质量为额定起重量，用Q表示，单位为吨。 天车的取物装置本身的质量除吊钩和吊钩组外，都包括在额定起重量之中，如抓斗、电磁盘、挂梁、料罐及各种辅助吊具等本身的质量等都在额定起重量之中。 二、跨度 天车的大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度，以L表示，单位为米。 三、起升高度 天车的起升高度为吊具上极限位置与下极限位置之间的距离，用H表示，单位为米。下极限位置通常以工作场地的地面为准，上极限位置，使用吊钩时以钩口中心为准，使用抓斗时以抓斗最低点为准。 四、工作速度 工作速度是指天车各机构的运行速度，用y表示，单位为米/分, 1.起升速度起升机构电动机在额定转速下吊具的上升速度，以米/分表示。 一般的起升速度为8~12米/分，大起重量时为1~4米/分。 2.大车运行速度大车电动机在额定转速时大车的运行速度，以米/分表示。. 大车运行速度一般为80~1 20米/分。 32小车运行速度小车电动机在额定转速时小车的运行速度，以米/分表示。 小车运行速度一般为30~50米/分。 五、轮压 天车的轮压，是指桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用在大车车轮上的最大垂直压力。 六、工作类型 天车的工作级别是表示天车受载情况和忙闲程度的综合性参数。天车的工作级别是根据天车的利用等级和天车的载荷状态来定的。 习 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 1.通用天车有哪几种? 2.两用桥式天车的特点是什么?与吊钩、抓斗、电磁桥 式三用天车有哪些异同? 3.吊钩桥式天车由哪些部分组成? 4.冶金桥式天车按用途的不同，可分为哪几种? 5.淬火天车有哪些特点? 6.龙门天车、装卸桥各有哪些作用及特点?它们有哪些区别。 7.天车的机械部分由什么组成? 8.小车运行机构的主要作用是什么? 9.天车的起升机构由什么组成?其作用是什么? 10.天车的主要电器设备有哪些? 11.天车的电器线路由哪三大部分组成? 12.什么是上拱度?上拱度有什么作用? 13.弹性变形和永久变形的含义是什么? 14.天车的主要参数有哪些? 15.什么是起重量? 15.什么是起升高度? 16.什么是工作速度?各运行速度一般为每分钟多少米? 17.什么是工作类型? 第三章天车的主要零部件 天车的主要零部件包括吊具、滑轮、卷筒、钢丝绳、减速器、联轴器、制动器及缓冲器等。了解这些零部件的构造、性能有助于天车的使用与维护，有助于安全操作。 §3—1 吊钩、滑轮组与卷筒 一、吊钩. 吊钩是天车的取物装置，是设备上重要零件之一。 1.吊钩的类型吊钩可分为锻造吊钩和片式吊钩两种。锻造吊钩一般经锻造、热处理、机械加工而成，如图3—1所示。 片式吊钩是用钢板切割成型的板片经铆合而成。片式吊钩的钩口有软钢垫块，以减轻钢丝绳的磨损，如图3—2所示。 锻造吊钩和叠片式吊钩都已标准化，可根据起重量来选择。 根据用途，吊钩分为单钩和双钩两种。单钩偏心受力，一般用于起重量为3~75吨的中、小型天车上。双钩对称受力，用于起重量为75~300吨的天车上。 2.吊钩的质量检验与报废吊钩制成以后，要进行超负荷试验，检查有无裂纹和永久 变形。吊钩表面要求光洁，不许有缺陷和任何补焊。质量不合格的吊钩不允许使用 吊钩严禁超载吊运，只有在静载试车时才允许起吊1．25倍额定起重量。 二、滑轮组 滑轮用来改变钢丝绳方向，有定滑轮和动滑轮两种。由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是天车起升机构的重要组成部分。 1．滑轮组的种类根据作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种，如图3—4所示。 (1)省力滑轮组它是最常用的滑轮组。天车起升机构采用省力滑轮组，通过它可以用较小的拉力吊起重物。 (2)增速滑轮组增速滑轮组用油缸或汽缸直接驱动动滑轮，动滑轮为主动部分，移动的绳索端部为从动部分。当主动部分只稍移动较小的距离，从动部分得到较大的位移及较大的速度，起到增速作用。 滑轮组又有单联滑轮组和双联滑轮组。如图3—5所示。 单联滑轮组的特点是绕入卷筒的绳索分支数为一根。用单联滑轮组升降物品时，操作 不便，易发生水平移动和摇晃，如3－5A左图。所以要有固定导向滑轮，如图3～5A右图所示。 双联滑轮组，绕入卷筒的绳索分支数有两根，这时升降没有水平移动。 2．滑轮组的倍率滑轮组可以省力，省力的倍数称为倍率，用M表示。 三．卷筒 卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。 1．卷筒的构造、卷筒通常为圆柱形，有单层卷绕和多层卷绕两种，天车多用单层卷筒。卷筒的工作表面有螺旋槽，钢丝绳绕在槽里增大了钢丝绳与卷筒的接触面积，从而提高了钢丝绳的使用寿命。绳槽分标准型槽与深槽两种。如图3-7所示。 图3—6滑轮组的布置 A)m＝2 B)m＝3 C）m＝4 D)m＝6 卷筒一般采用灰口铸铁，大型卷筒可用钢板焊成。 卷筒部件主要由卷筒、轴、联接盘、大齿轮、轴承座、轴承、螺栓及抗剪套组成。如图3—8所示。 2）钢丝绳在卷筒上的固定固定钢丝绳的压板和钢丝绳的固定方法如图3—9所示。 图3—7卷筒绳槽 A)标准型槽B)深槽 图3—8卷筒结构 1一卷筒2一轴3一联接盘4一抗剪套5一_大齿轮 6一卷筒毂7一轴承座8一轴承9一螺栓 图3—9钢丝绳的固定 1一筒体2一钢丝绳3一压板 §3—2 钢丝绳 天车的起升机构是用固定在卷筒上的钢丝绳把滑轮组与吊钩（及悬挂装置)连接起来，完成各种吊运工作的。 钢丝绳特点是：卷绕性好，承载能力大，强度高，能承受冲击不易突然断裂，工作无噪音和制造成本低。是天车安全生产的三大重要构件(制动器、钢丝绳和吊钩)之一。一、钢丝绳的种类 1．根据钢丝绳的捻向分类钢丝绳是由钢丝捻成股，再由股捻成绳。根据股与绳的捻绕方向不同，可分为同向捻、交互捻与混合捻三种。 (1)同向捻钢丝绳如图3--lOa、b所示，绳与股的捻向相同。同向捻又分为同向右 捻(图3一lOa)和同向左捻(图3－10B)。这种钢丝绳有自行松捻和扭转的趋势，容易打结。 (2)交互捻钢丝绳如图3—10c、d所示，绳与股的捻向相反，这是常用的一种钢丝绳，由于绳与股的自行松捻趋势相反，互相抵消，没有扭转和打结的趋势，使用方便。根据绳的捻向又分为右捻绳(图3—10c)和左捻绳(图3—10d)。 图3-10钢丝绳的捻向 A)同向右捻B)同向左捻C)交互右捻d)交互左捻e)混合捻 (3)混合捻钢丝绳如图3一lOe所示。有半数股左旋，另半数股右旋，这种钢丝绳极少使用。 2．绳股的构造分类 (1)点接触绳绳股中各层钢丝直径相同，股中相邻各层钢丝捻距不等，相互交叉，在交叉点上接触如图3—11A所示。目此，点接触绳易于磨损，寿命低。 (2)线接触绳 绳股中各层钢丝的念距相等，外层钢丝位于里层钢丝之间的沟槽里，内外层钢丝绳互相接触在一条螺旋线上如图3—11B所示，攺善了接触情况，增长了寿命。相同直径的钢丝绳，线接触型比点接触型的金属横断面面积大，因而承载能力大。 图3—11点、线、面接触的钢因而承载能 A)点接触绳B)线接触绳C)面接触型绳 线接触钢丝绳又分为外粗式、粗细式和填充式三种形式，如图3——12所示。 外粗式又称西尔型，用代号x表示，图3一l2A所示为西尔型X(19)股的构造。它的中心为一粗钢丝，四周有9根细钢丝，在9个沟槽里再布置9根粗钢丝。这种股记为股 （1＋9＋9）。西尔型的优点是外层钢丝粗，因而耐磨。 粗细式又称瓦林吞型，用代号W表示。图3—12b所示为瓦林呑型W(19)股的构造。外层是粗钢丝和细钢丝相互间隔排例组成的，里层是由粗钢丝组成的。这种钢丝绳挠性好是起重设备常用的形式。 图3—12线接触钢丝绳 （A）外粗式钢丝绳（B）粗细式钢丝绳（C）填充式钢丝绳 填充式用代号丁表示，如图3—12c所示。中间是用7根钢丝绕成股，外层布置12根直径相同的钢丝，在每组依正方形排列的4根钢丝所形成的孔隙中，各填充1根细钢丝。 (3)面接触绳如图3—1lc所示，股与股之问呈面接触制造工艺复杂，多用于缆索起重和架空索道的支承缆索。 3．绳芯为了增加钢丝绳的挠性与弹性，一般在钢丝的中心布置一股绳芯，或在钢丝绳的每一股中布置绳芯。绳芯的种类有： (1)有机芯有麻做绳芯，这种钢丝绳不适用于高温环境。 (2)石棉芯用石棉做绳芯，能抗高温，适用于冶金、铸造等车间工作的天车。 (3)金属芯用软钢的钢丝绳或绳股做绳芯，能抗高温，承受较大的横向载荷，适应于高温或多层卷绕的地方。 二、钢丝绳安全系数及报废标准 1．钢丝绳的安全系数钢丝绳容许拉力与破断拉力之比称为安全系数。 破断拉力（牛顿） 即：安全系数＝──────── 容许拉力（牛顿） z．钢丝绳的报废标准钢丝绳的报废标准是根据钢丝的表面磨损或腐蚀情况和断丝情况来决定的。 图3—13钢丝绳捻距 当钢丝绳磨损或腐蚀表面钢丝直径达40％时，应该报废。40 ％是指纯磨损而无断丝的情况，如果既有断丝又有磨损，则应按表3—4折算后决定。 表3—4 钢丝绳表面磨损或腐蚀折算系数表 下面举例说明折算的计算方法： 例1 有6337+1的交捻钢丝绳(222根丝)，一个捻距上的断丝数为18根，同时发现表面磨损20％，是否应该更换? 解：若钢丝绳的安全系数K<6，查表3—3，6337的交捻钢丝绳断丝22根应更换。因为已磨损20％，按表3—4，断丝标准应降低为70％。降低后的报废标准为： 22 x 70％。＝15．4根断丝。现已断丝18根，超过15．4根应报废。 表3——3 三、钢丝绳端部固定和更换新钢丝绳的方法 1.钢丝绳端部固定钢丝绳在使用中会有磨损，需要定期更换。钢丝绳与其它构件的固定方法有以下几种: (1)编结法如图3—14a所示，将钢丝绳端部各股散开分别插入承载各股之间，每股穿插4~5次，然后用细钢丝扎紧。此方法牢固可靠，但需要较高的编结技术。 (2)斜楔固定法如图3—14b所示，将钢丝绳放入锥形套中，靠斜楔自动夹紧。这种方法装拆简便，但不适用于冲击载荷。 (3)灌铅法如图3—14c所示，将绳端散开，装入锥形套中，然后灌满熔铅。这种方法手续麻烦，拆换不便，仅用于大直径的钢丝绳。 图3—14钢丝绳端部固定 A)编结法B)斜楔固定法C)灌铅法D)绳卡固定法E)绳卡子 (4)绳卡固定法如图3—14d所示，绳端绕过绳环后用绳卡(图3—14e)，将钢丝绳固定，当d≤16毫米时，可用3个绳卡车；当1626毫米时用6个绳卡。此方法使用方便，应用广泛。 2更换钢丝绳的方法天车使用的钢丝绳报废后，要更换新钢丝绳。下面介绍一种简便的更换方法: (1)把新钢丝绳(连同缠绕钢丝绳的绳盘)运到天车下面，放到能使绳盘转动的支架上。 (2)把吊钩落下，将它平稳、牢靠地放在已准备好的支架(或平坦的地面)上，使滑轮垂直向上。 (3)把卷筒上的钢丝绳继续放完，并使压板停在便于伸扳手的位置。 (4)用扳手松开旧钢丝绳一端的压板，并将此绳端放到地面。 (5)用直径l~2毫米铁丝扎好新旧两条钢丝绳的绳头(绑扎长度为钢丝绳直径的两倍)，然后把新旧绳头对在一起再用直径1毫米左右的细铁丝对接的两个绳头之间穿绕三次，最后 用细铁丝把接处平整地缠紧，以免通过滑轮时受阻，这时新旧钢丝绳已成为1根。 (6)开动起升机构，用旧绳带新绳，将旧绳卷到卷筒上，当新旧绳接头处卷到卷筒上时停车，松开接头，把新绳暂时绑在小车合适的地方，然后开车把旧绳全部放至地面。 (7)用另外的提物绳子，把新绳另一端提到卷筒处，然后把新绳两端用压板分别固定在卷筒上。 (8)开动起升机构，缠绕新钢丝绳，起升吊钩，全部更换工作结束。缠绕新钢丝绳时小车上要有人观察缠绕情况，观察人员必须特别注意安全。 用这种方法更换钢丝绳，既省人力、时间、新钢丝绳又不扭结，不粘砂粒，安全可靠。 四、钢丝绳的使用和维护 为防止钢丝绳生锈和减少钢丝绳钢丝彼此之间或钢丝绳与滑轮表面之间的磨损，要定期用黄干油润滑钢丝绳。润滑前要用煤油清洗钢丝绳，然后再涂抹黄干油或将油加热到80。C以上，使油容易渗到钢丝绳的内部。往钢丝绳上加油时应先把吊钩落到接近地面的最低位置，将一部分油抹在卷筒上，然后把吊钩升起，向卷筒上的钢丝绳表面再涂上一层油。 §3—3 减速器 减速器是天车运行机构的主要部件之一，天车中使用的减速器有卧式与立式减速器两种，如图3—15所示。它是卧式减速器的外形图。 图3~15卧式减速器 一、天车常用的减速器 天车上常用的减速器有：卧式圆柱齿轮减速器，型号为ZQ，攺进型号为JZQ；三级立式圆柱齿轮减速器，型号为ZSC；角变位圆柱齿轮减速器，型号为ZBQ；卧式圆弧圆柱齿轮减速器，型号为ZQH。 1.ZQ、JZQ型减速器这种是卧式渐开线圆柱齿轮减速器，齿轮圆周速度不超过10米/秒，效率系数约为0。94，是两级传动，共有九种传动比和九种装配形式，如图3—16所示。 图3-16 zQ型减速器装配图 1一主动齿轮2一中间齿轮3一中间齿轮轴4一齿轮联接轴5一齿轮 二、减速器的使用和维护 减速器使用、维护中的主要问题是漏油，减速器漏油大多发生在轴伸出部位和油标孔，原因是密封不良。 1.防范措施 (1)油温不应超过65。C; (2)可在减速器下箱体结合面处铣出回油槽; (3)油标孔漏油主要由于探针过细，应配用适当粗细的探针。 2.维护方法 (1)检查地脚螺栓，不能有松动; (2)新减速器每季换1次油，使用1年后每半年至1年换1次油。 图3~17 ZSC型减速器装配图 (3)经常监听齿轮的啮合声，正常时均匀轻快，不得有噪声及撞击声。 (4)要检查齿轮磨损情况，磨损严重应报废、更换。 (5)保持减速器气孔畅通。 §3~4联轴器 联轴器是轴与轴之间的联接件，在天车上用来联接电机轴与减速器以及传动轴之间的联接件。 一联轴器的种类 联轴器按其工作性质可分刚性联轴器和补偿联轴器两种。其中，刚性联轴器不能补偿轴向和径向位移，而补偿式联轴器确可以补偿轴向和径向位移。 天车上广泛采用补偿式联轴器，常用的有齿轮联轴器、万向联轴器、弹性圈联轴器和尼龙柱销联轴器。其中齿轮联轴器有三种形式:CL型全齿轮联轴器，如图3—18所示。CLZ型半齿轮联轴器，如图3—19所示。CT型制动轮齿齿轮联轴器，如图3—20所示。 图3—18 CL型全齿轮联轴器图3—19 CLZ型半齿轮联轴器 1一联接螺栓2、8一外齿套1一联接螺栓2一半联轴器 3、6一密封盖 4、5一内齿圈3一内齿圈4一橡胶密封圈 7一橡胶密封圈5一密封盖6一压盖7一外齿套 二、齿轮联轴嚣工作中的主要问题 齿轮联轴器在使用中的主要问题是齿的磨损，其原因是润滑不良、安装精度不高、相邻部件支座钢度不够、地脚螺栓及桥架变形等几种情况。 当联轴器出现裂纹、断齿、齿厚磨损达到原齿厚的15%以上时，应予以报废，更换新的联轴器。 图3—20 CT型制动轮联轴器 §3—5制动器 在天车的各个机构中，制动器是不可缺少的组成部分。在升降机构中必须装有制动器，以保证吊运的重物随时停在空中；在大、小车运行机构中必须装有制动器，以保证大、小车停在预定的位置；还有安全制动器安装在低速轴或卷筒轴上以防传动系统断轴时物品坠落。由此可见，制动器的作用就是使天车各机构准确可靠地停止在所需要的位置。 一.制动器的种类 制动器是依靠摩擦而产生制动作用。天车上用的制动器主要分为块式制动器，带式制动器和盘式制动器。 1.块式制动器块式制动器构造简单，制造与安装都很方便，成对的瓦块压力相互平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷，因此在天车上广泛应用。图3——21所示。 图3—21块式制动器 (A)短行程交流电磁铁块式制动器(B)长行程电动液压推杆制动器 1-制动轮2一制动瓦块3一瓦块衬垫4、8一制动臂5一辅助弹簧 6-夹板7一制动弹簧9一松闸器10-推杆11-电磁铁衔铁12--电磁铁线圈13--调整螺钉14--府座 常用的块式制动器主要由制动轮，制动瓦块，制动臂，制动弹簧，松闸器等组成。 根据松闸行程的长短，分为短行程制动器和长行程制动器两种。 (1)短行程制动器短行程制动器的松闸器行程小，可直接装在制动臂上，结构紧凑，但松闸力小，产生的制动力矩也小，制动轮直径不超过300毫米。 (2)长行程制动器长行程制动器的松闸器行程长，通过杠杆系统能产生很大的松闸力和制动力矩，制动轮直径可达800毫米。 22带式制动器带式制动器的制动摩擦力是依靠张紧的钢带作用在制动轮上的压力产生的。为了增加摩擦力，在钢带上铆有制动衬料，带式制动器的优点是：构造简单、尺寸紧凑、包角大、制动力矩大。缺点是：对制动轮轴有饺大的弯曲力，压力不均匀，使衬料磨损不均，散热性不好。带式制动器常用于装在低速轴或卷筒上的安全制动器。 图3-22 带式制动器 1-限位螺丝2-制动带3-制动轮 二、制动器的调整 1.短行程制功器的调整 (1)主弹簧工作长度的调整须调整主弹簧的工作长度，如图3—23所示。 调整方法为用扳手拧住螺杆方头，用另一扳手转动主弹簧的固定螺母，把主弹簧调至适当长度，固定螺母。 图3-23 主弹簧的调整 (2)电磁铁冲程的调整电磁铁冲程的大小影响制动瓦块的张开量。调整方法如图3—24所示。 (3)制动瓦块与制动轮间隙的调整先把衔铁推在铁心上，制动瓦块即松开，然后调整螺栓使制动瓦块与制动轮的间隙控制在表3一11规定的数值。调整方法参见图3—25。 表3一11短行程制动器瓦块与制动轮间允许间隙(单侧) mm 图3-25 制动瓦块与制动轮间隙的调整 1-螺栓2-衔铁3-制动轮4-制动瓦块 2.长行程制动器的调整如图3—26所示。 (1)主弹簧长度的调整首先拧动锁紧螺母7来调整主弹簧长度，然后用螺母锁紧。 (2)制动瓦块与制动轮之间间隙的调整抬起螺杆1，制动瓦块自动松开，然后调整螺杆5和螺栓9，使制动瓦块与制动轮之间的间隙在表3—12所规定的范围内，并使两侧间隙相等。 表3—12 长行程制动器制动瓦块与制动轮间的允许间隙(单侧) mm (3)电磁铁冲程的调整拧开螺母2和3，转动螺杆1和5，制动瓦块在磨损前，衔铁应有25~30毫米的冲程。 图3—26长行程制动器的调整 1、5一螺杆 2、3一螺母4一拉杆6一主弹簧7一锁紧螺母8一底架9一螺栓 三、制动器的安全检查 制动器是天车上三大重要安全构件(制动器、钢丝绳、吊钩)之一。因此，制动器必须每班俭查一次。检查运转是否正常，有无卡塞现象，闸块是否贴在制动轮上，制动轮表面是否良好，调整螺母是否紧固等。另外每周还应润滑1次。 每次起吊时，要先将重物吊起离地面150~200毫米，然后检查制动器是否正常，方能起吊。 12闸瓦衬垫厚度磨损达2毫米、闸带衬垫磨损达4毫米时要进行更换。 22小轴及心轴其磨损量超过原直径5%和椭圆度超过025毫米时应更新；发现杠杆及弹簧上有裂纹时要进行更换。 32制动轮表面硬度为400~450HBS，表面淬火层的深度为2~3毫米，所以磨损达1.5~2毫米时，必须重新车制并表面淬火。 42制动轮与衬垫的间隙要均匀一致，闸瓦开度不应超过1毫米，闸带开度不应超过1.5毫米。 52电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1/2，以备由于磨损而调整用。 62通往电磁铁和杆系统的“空行程’’不应超过电磁铁冲程的l0%。2 如果在起吊中遇到制动器失灵时，首先不能惊慌，马上采取应急措施。在条件允许的情况下，将吊钩起升，同时开动大、小车，将车开到适合下落的地方，将重物放下。 §3~6限位器及缓冲器 限位器和缓冲器都是天车的安全装置。限位器是限制行程和起升位置的开关。缓冲器是当天车与轨道端头或天车之问相互碰撞时起缓冲作用的部件。 一、限位器 天车使用的限位器有行程限位器和起升限位器。 12行程限位器图3-27所示是一个开关，当天车顶杆触开时，就切断电路，天车就停止作业。 图3—27行程限位器 22起升限位器起升限位器有锤式限位器和螺杆限位器两种。’ (1)重锤式限位器是一个杠杆开关，结构简单，缺点是只有准确地抬起重锤才能起作用，如图3--28所示。 图3—28重锤式限位器1~钢丝绳2一套环3、5~重锤4~转轴6一支柱7一吊挂装置上的托板 (2)螺杆式限位器由螺杆、滑块、十字联轴节、导柱、限位开关和壳体等组成。螺杆两端分别支承在壳体上，一端通过十字联轴节与卷筒轴相连。当卷筒旋转时，螺杆也随着转动，滑块则在导柱上移动。当吊钩上升至极限位置时，滑块触动开关切断电源，从而达到控制起升高度的目的。如图3—29所示。 这种限位器的优点是准确可靠、质量轻。限位器应调整滑块到与卷扬极限的距离大于300毫米。 图3—29 螺杆式限位器 1一螺钉2一限位开关3一螺母4~螺栓5一滑块6一螺杆7~导柱8一垫圈9~螺母10一十字联轴节11一垫片12一压板13一螺钉14一弧形盖15一壳体 二、缓冲器、 天车上使用的缓冲器有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等。天车主要采用弹簧缓冲器。 12橡胶缓冲器橡胶缓冲器如图3—30所示。它的构造简单，因弹性变形量较小，缓冲量不大，因此，只适用于车体运行速度小于50米/分，并且环境温度限制在一30~50℃范围内。 图3—30橡胶缓冲器 2.弹簧缓冲器弹簧缓冲器如图3—31所示。它的结构简单，除外壳和推杆外，内部只是一个弹簧。优点是：维修方便，使用可靠，对工作温度没有要求，吸收能量较大。缺点是：有强烈的“反座力”。不适用于速度过大的场合。工作原理如图3—31所示。当两车相撞时，推杆另一端与缓冲器里面的弹簧相接，弹簧在推杆力的作用下自由长度不断缩短，从而起到缓冲作用。 图3—3l弹簧缓冲器 A)小车弹簧缓冲器B)大车弹簧缓冲器 3.液压缓冲器液压缓冲器如图3-32所示。它是由弹簧、油缸、活塞及撞头和心棒组成。其特点是：能维持恒定的缓冲力，平稳可靠，可使缓冲行程减为1/2.缺点是构造复杂，易受温度影响，适用于运动速度大于120米/分的天车。工作原理：当运动质量撞到缓冲器时，活塞压迫油缸中的油，使它经过心棒与活塞间的环形间隙流到存油空间，使运动质量柔和地在最短距离内停住。 图3~32液压缓冲器 1~油缸2、5~弹簧3一心棒4一活塞6~撞头 §3—7车轮与轨道 车轮也叫走轮，是天车运行机构中的主要部件。车轮包括大车轮和小车轮。大车车轮用来支撑桥架，并在轨道上移动天车。小车车轮可将重物前后移动。它承受大、小车重量及吊物的质量。 1.车轮的种类它有双轮缘、单轮缘和无轮缘三种，如图3~33所示。 在一般情况下，大车车轮采用双轮缘。轮缘起到导向和防止脱轨的作用。小车车轮采用单轮缘，轮缘在轨道外侧。 车轮踏面可分为圆柱形和圆锥形。对于天车，大车主动轮采用圆锥形，从动轮采用圆柱形，小车车轮都采用圆柱形。 图3—33车轮的形式 A)双轮缘B)单轮缘C)无轮缘 2.车轮的安全检验 (1)圆柱形踏面的两主动轮，当车轮直径为250~500毫米，直径偏差大于0.125~0.25毫米时或车轮直径为500~900毫米，直径偏差大于0.25~0.45毫米时，应进行修理。当被动轮直径为250~500毫米，偏差大于0.60~0.76毫米时；直径为500~900毫米，偏差大于0.76~1.10毫米时，应进行修理。 (2)踏面剥离面积大于2平方厘米，深度大于3毫米时，应加工修理。 (3)轮缘断裂破损或其它缺陷面积不应超过3平方厘米，深度不得超过壁厚的30%同一加工面上的缺陷不应超过三处。 (4)车轮装配后端面摆动不得大于O.1毫米，径向跳动在车轮直径的公差范围内。 (5)车轮报废标准 1)有裂纹; 2)轮缘磨损达50%; 3)踏面磨损达15%; 4)踏面出现麻点，直径大于1~1.5毫米，且深度大于3毫米，数量多于5处。 二、轨道 天车使用的轨道大部分采用铁路钢轨，如图3—34A所示。 重型天车的大、小轨道因承受的轮压较大所以一般采用天车专用轨道，如图3—34b 所示。它的轨顶也是凸的，但曲率半径比铁路钢轨大。 图3—34天车轨道 轨道的固定方式有：焊接固定，如图3—35a所示；压板固定，如图3~35b所示；螺栓连接固定，如图3—35c所示。 图3-35天车轨道的固定 对天车轨道的技术要求有以下几点: 1.天车轨距的允许偏差为±5毫米; 22两根轨道相对标高的允许偏差为10毫米; 32钢轨接头的缝隙一般为1~2毫米，气温低于年平均气温20℃，缝隙4~6毫米; RR 4.轨道纵向倾斜度不超过1/1500; 5.直线性误差±3毫米。 习题 1.吊钩的报废标准是什么? 2.吊钩有哪些类型? 3.什么叫双联滑轮组?其滑轮组倍率如何计算? 4.卷筒一般采用什么材料制成? 5.钢丝绳根据捻向不同分为几种? 6.线接触钢丝绳有哪几种? 7.简述钢丝绳的报废标准? 8.什么叫钢丝绳的捻距? 9.钢丝绳端部固定方法有哪些? 10.钢丝绳在卷筒上留几圈安全圈?为什么? 11.卷筒的安全检查有哪些项目? 12.减速器应经常检查哪些内容? 13.联轴器应检查哪些内容? 14.制动器的安全检查项目有哪些? 15.试说明短行程块式制动器的调整? 16.限位器和缓冲器的作用是什么? 17.车轮的安全检查包括哪些内容? 18.车轮的报废标准是什么? 19.大、小车部分主要包括什么? 20.简述分别驱动方式的内容。 第六章天车的基本操作 利用天车来从事各种搬运、装卸、装配等工作，是通过司机对天车的具体操作和控制来实现的。天车能否始终保持安全、合理、正常、高效率地工作，取决于天车设备本身有无好的技术状态和司机的实际操作技术水平这两大主要因素。因此，作为天车司机，不仅要掌握天车的基本构造、特点、作用及工作原理，而且还必须努力掌握基本操作要领和基本操作技术。本章以桥式、龙门式天车为例，介绍几种基本的操作方法和某些特殊作业的操作方法。 §6—1 对天车司机操作的基本要求 对天车司机操作的基本要求是：稳、准、快、安全及合理，这也是天车司机的基本功。 一、稳 稳是指在操作过程中，吊钩或吊物停在所需要的位置时，不产生摇摆或晃动。为此必须做到、起车稳、运行稳、停车稳。这是保证天车安全运转、不发生事故的先决条件，也是对天车司机的基本要求，是一个合格司机必须具备的操作技能。 二、准 准是指在稳的基础上，正确地把取物装置(如吊钩)准确地停于所需要的位置。即当天车在起吊物件时，通过适当地调整大、小车的位置，使吊钩能够准确地置于被起吊物件重心的正上方。当天车在放落物件时，也要通过适当的调整大、小车的位置，把物件准确地落在所需位置上。这是加快天车吊运速度，提高生产效率的关键操作程序。 三、快 快是指在稳、准的基础上，使各运行机构协调地配合工作。选择最近的吊运距离，用最少的时间完成一次吊运。同时，天车司机要经常检查、维护和保养自用天车，及时发现隐患，消除潜伏的事故因素，尽快排除故障，以便减少停机次数和缩短停机时问，提高生产效率。 四、安全教育和安全操作技术要求 天车的正常工作除要求稳、准、快以外，更重要的是安全。天车司机在高空与地面人员密切配合下，通过钢丝绳和吊钩远距离控制被吊物件的起、落、停止和运行。在工作过程中，如指挥信号不清、缺乏经验、考虑不周到、地面人员捆绑方法不恰当、操作不熟练、方法不正确、精力不集中等，都可能导致事故发生。天车发生事故直接威胁到天车活动范围内各种作业人员和设备的安全，因此应经常进行安全教育，遵守安全操作技术要求。 12安全教育对天车司机进行安全生产教育，是保证天车安全运行的有效措施之一。安全教育要灵活多样，要随时随地进行。 22安全操作基本要求为确保天车工作安全可靠，要求天车司机在日常操纵天车的过程中，必须认真做到以下几点。 (1)天车司机必须认真遵守各有关部门和本企业制定的天车作业的规章制度。如天车司机安全技术操作规程；起重机械安全 管理制度 档案管理制度下载食品安全管理制度下载三类维修管理制度下载财务管理制度免费下载安全设施管理制度下载 等。 (2)坚持天车定期检查的制度，通过日检、周检、月检、季度检、半年检，以便及早发现问题、排除隐患，防止天车作业时发生事故，这是确保天车安全运转的重要措施。 (3)司机应对天车精心保养，按时润滑，使天车始终保持良好的技术状态。修理部门应按 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 对天车进行大修、中修，确保天车安全投入生产。 (4)开车前要发出音响信号，同时观察附近设备和人员情况，确认无误时，方可开车。开车后，必须精力集中，全神贯注地投入工作。在工作中不允许吸烟、看报、做与天车作业无关的事情。 (5)天车司机必须严格按照《起重吊运指挥信号》(GB5082 -85)中规定的手势、旗语等信号开车。指挥人员未发出信号和有关人员未离开危险区之前不准开车，信号不清不能开车。多人干活时，司机应服从专人指挥，操作中，在何人发出停车信号都必须立即停车。 (6)地面指挥人员发出的信号与司机预见不一致时，司机应发出讯问信号，在确认 指挥信号与指挥意图一致时才能开车。为避免误解，不接受用喊话的方式进行指挥。 (7)正常情况下，大车不应打反车。为避免发生重大事故需要打反车时，控制器只能放在反方向的第一级。 .(8)吊活时要稳起稳落，不允许突然把活吊起来或突然把活落下去；吊活时要保持钢丝绳垂直，翻活时不允许大于5度的斜拉斜吊，更不允许用小车牵引地面车辆。 (9)吊运时，被吊物件的高度要高于地面设备半米以上。被吊物不能从人头上和重要设备上通过。如果被吊物件上站人，或有浮放物件，司机必须拒绝吊运。 (10)被吊物件大于天车额定负荷50%时，不允许三个机构同时开动。 (11)不能在运行时进行维护工作；也不能在运行时用限位开关作停车手段。 (12)两个钩的天车在主、副钩换用时，当两个钩达到相同高度之后.必须单独开动。不工作时吊钩必须升到接近极限位置的高度，不允许两个钩同时吊两个工作物件。 (13)在运行中，发现天车有异常现象必须立即停车检查，排除故障。未找出故障的原因，不能开车。 (14)天车的起升机构制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当的有效措施。如果周围环境不允许将被吊物件直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下。不要任其自由堕落。 (15)电磁式天车工作时，天车的工作范围内不允许有人。 (16)驾驶室中有两个或两人以上时，离开驾驶室的人必须与司机打招呼，不允许擅自下车。 §6—2 大、小车运行机构的操作 作为天车司机，应了解自用天车的种类、技术性能、主要结构，例如：吊钩、钢丝绳、联轴器、制动器、电动机、控制器、接触器等机械和电器部件；天车的电路分杆；它们的组成、特点、作用和工作原理。了解和掌握这些的目的是为了合理使用天车，进行合理的操作。 一、大、小车运行机构的操作方法 大、小车运行的启动、调速、改变工作方向、制动，都是由操纵控制器手柄(手轮)来实现的。 控制器中间位置标着零，即为零档，它表明这时不工作的停止档。然后由零开始，其左右各有五档。如将手柄推离零档，大车(或小车)就启动运行，并且不论是大车还是小车，其运行速度，随着远离零位的档次逐渐加快，即第五档的速度最快。根据驾驶室操纵控制器的位置来看，大车是左右运行，小车是前后运行的。当手柄推向左边一~五档时，大车就向左(或小车向前)运行；当手柄推向右边-~五档时，大车向右(或小车向后)运行。大车和小车运行的快慢就根据手柄推到第几档而决定。 二.操作要领 1.大、小车运行机构，要平稳的启动和加速。为了启动平稳，运行平稳，以减少冲击，避免被吊物件的摇摆，要逐档推动控制器手柄，而且，每档必须停留3秒以上。一般大车和小车从零档加速到额定速度(第五档)时，时间应在15 ~20秒内，严禁从零档快速推至五档。 2.平稳、准确停车，要求停车前逐档回零，使车速逐渐减慢，然后靠制动滑行停车。为使天车准确停在某位置，司机应掌握大、小车在各档停车后滑行的距离，这样，可在预定停车位置前的某一点处确定断电滑行，这样既准确又节电。为使天车平稳制动，司机应在停车前再短暂送电跟车一次，或两次使天车平稳停下来。 3.大、小车运行过程中，要根据运行距离的长短，选择适当的运行速度。长距离吊运，一般选用逐级推至第五档的快速运行，以提高生产效率。中距离吊运，一般选用第二~ 三档的速度运行，以避免由于采用高速运行时行车过量，或因紧急刹车而引起的摇摆。短距离吊运，一般采用第一档和断续送电的行车方法，以减少反复启动和制动。 三、大、小车运行机构的操作安全技术 1．天车大、小车运行机构必须安装制动器，制动器失调或失效时，不准开车。 2．大、小必车须装有能吸收车体动能的弹簧式或液压式缓冲器，以及大、小车的行程终端必须装有防止其掉轨的止挡器。 3．大、小车都必须装有行程终端的限位开关，以确保天车大、小车运行到行程终端时先行断电，滑行碰撞止挡器，防止硬性碰撞。 4．龙门天车、装卸桥等露天工作的天车，必须安装防风装置。 5．操作时，大、小车的启动、制动不要过快过猛。禁止快速从零扳到第五档或从第五档扳回零位。避免因快速启动、制动而引起的吊运摇摆，以至造成事故。 6．禁止用开反车的方式停车(为防止事故的发生而临时采用打反车停车的例外)。 7．改变大、小车的运行方向时，应在天车运行停止后，再把控制手柄扳至反向。 8．尽量避免反复启动。反复启动使接电次数增多，会使天车增大疲劳程度，对各种电气设备和机构部件都很不利，会加速设备的损坏。 §6—3起升机构的操作 天车的起升机构是核心机构，它的工作好与坏是保证天车能否安全运转的关键。因此，作为天车司机，必须很好地掌握起升机构的操作方法，从而更加安全可靠地操纵天车。 一、天车起升机构的操作方法 1．用凸轮控制器控制起升机构的操作方法凸轮控制器中间位置为零档，即停止档，在其左右各有五个档位。将手柄推离零档，起升机构就起动运行。当手柄向右推时，起升机构就向上运行；当手柄向左推时，起升机构就向下运行。 (1)起升操作起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。 轻载起升的起重量Q≤O．4Q额。操作方法是：从零档向右(起升方向)逐级推档，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度(第五档)，一般需要经过5秒钟以上。当吊件被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零。同理，每档也要停留1秒钟以上，便电动机逐渐减速，最后制动停止 中载起升的起重量Q＝0。5～0。6Q额。操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档再停留1秒钟左右，直至第五档。而制动时，应先将手柄逐级扳回到零位，每档停留1秒钟左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。 重载起升的起重量Q≥0。7额。操作方法是：将手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能起动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动饥仍不启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击；但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。 (2)下降操作下降操作与上升时各档位置速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、 二、三、四、五档的速度逐级减慢。其操作可分为轻载下降、中载下降和重载下降三种。轻载下降的起重量Q≤0。4Q额。操作方法是：将手柄推到下降第1档，这时被吊物件以大约1．5倍的额定起升速度下降。这对于长距离的物件下降是最为合理的操作档位，可以加快起重吊运速度，提高工作效率。 中载下降的起重量Q＝0．5～0．6额。操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。这样操作，既能保证安全，又能 达到提高工作效率之目的。 重载下降的起重量Q>o．7Q额。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时：应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点： 1)不能将手柄置于下降方向第一档，因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以上。这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，质量大的被吊物体会产生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。 2)长距离的重载下降，禁止采用反接制动方式下降，即手柄置于上升方向第一档，这时电动机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流很大，不但不经济，而且有可能烧毁电动机，所以在这种场合不能采用这种操作方法。 二、起升机构的操作要领及安全技术 天车的起升机构操作的好坏，是保证天车工作安全的关键。因此，天车司机不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。 l2吊钩前后找正每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。 吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钩丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。 吊钩的前后找正，因为吊钩和钢丝绳在司机的前方，钢丝绳的偏斜情况不太容易看出，所以钩头吊挂物件后要缓慢提升，然后再根据吊物前后两侧绳扣的松紧不同，前后方向移动小车，使前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。 22平稳起吊当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和 周围环境，再进行起吊。起吊过程应先用低速把物件吊起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升。禁止快速推档、突然启动，避免吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。 32被吊物起升后一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物半米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通行。 4．在工作中不允许把备限位开关当作停止按钮用来切断电源，更不允许在电动机运转时(带负荷时)拉下闸刀，切断电源。 5．物件的停放当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。 §6—4稳钩操作 作为天车司机，稳钩是进行实际操作的基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。为很好地掌握稳钩操作技能，提高稳钩操作的技术水平，迅速消除摇摆，首先要了解吊钩或吊物产生摇摆的各种影响因素及吊物的平衡原理，采取相应的操作方法，把处于摇摆状态下的吊钩稳住。 一、产生摇摆的原因分析 天车的大、小车运行机构、起升机构，由于启动或制动过快过猛、起吊时吊钩距吊物重心较远、操作不当、或地工作人员捆绑物件位置偏斜、钢丝绳过长且不相等，都将产生摇摆和抖动。那么哪些条件与因素导致吊钩或吊物产生摇摆和抖动呢?我们首先看吊物静 止时它受哪些力的作用。 当吊物静止地处在垂直位置时，即平衡位置，如图6—1所示。 图6－l吊物平衡时的受力情况 此时的重力Q和钢丝绳对吊物的拉力F，这两个力大小相等、方向相反，作用在一条垂线上，所以吊物处在平衡状态，不产生摇摆。从理论上讲，如果天车大、小车启动、运行之中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力大小相等、方向相反，就没有摇摆产生。但在实际操作中，因物体运动而产生的惯性，使吊物在大、小车风刚一启动的瞬间，不能保持静止状态下的平衡，而必然产生摇摆。尤其是大、小车启动过快、过猛时，这种摇摆更为明显。为了消除摇摆，我们还要研究吊物产生摇摆时的受力情况。 当大车或小车启动瞬间，吊物具有惯性，力图保持其原来的状态，而大车或小车移动时，吊物不在吊钩与小车吊点0(固定滑轮组的中心位置)的垂直连线OG上，如图6—2所示。 图6－2 吊物不平衡时的受力情况 此时吊物受重力Q和钢丝绳的拉力F两个力，但这两个大不小不等，而且不在一条直线上，重力Q垂直向下，拉力F沿钢丝绳方向。F可分解成垂直分力F1和水平分力F2，F1 与Q平衡，而F2使吊物以O点为圆心，以0G为半径来回摇摆。另外，突然或快速制动也产生摇摆，其产生的原因与摇摆情况与上述情况完全相同。 吊物摇摆本身隐藏着极大的不安全因素，吊物摇摆不仅容易碰撞周围人员及设备，而且吊物由于摇摆而可能造成散落，其危害是可想而知的。再有吊物摇摆还直接影响起吊工作质量和生产效率，因为它不能准确、及时地投落在预定地点上。因此，天车司机在操作中应避免产生吊物摇摆的现象。为此，减慢运行速度，不能过快、过猛，绳扣长短要适当，两侧绳扣分支要相等，捆绑位置要正确。一旦产生摇摆，司机还应熟练掌握稳钩的方法，及时消除 摇摆。 二、稳钩的基本方法 在操作天车的工作中，稳钩的方法基本有八种：即前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩和稳圆弧钩等。 1. 前后摇摆的稳钩当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可以启动小车向吊物的摇摆方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法来回跟车一次，直道完全消除摇摆为止。 2. 左右摇摆的稳钩当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车，如图6—3A所示。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置，如图6—3B所示。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般l～2次跟车即可将吊物稳住。 图6—3左右摇摆稳钩示意图 A)向前跟车B)停止跟车 32起车稳钩起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置0G垂线而产生摇摆，如图6—4所示。 图6 －4 起车稳钩示意图 A)起车B)停车C)二次起车 吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线0G时，马上再启动向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。 4．原地稳钩若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因操作不当、车 速过快、制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开 始落钩卸放吊物是极不妥的，这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况天车司机应采用原地稳钩的操作方法，即如图6—5 所示。 图6—5原地稳钩示意图 A)起车B)向前跟车C)返回跟车 当吊物向前(或左)摆动时，启动大车(或小车)向前(或左)跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再启动大车(或小车)向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1～2次即可将吊物稳定在应停放的位置。这种原地稳钩操作对缩短一个吊运工作循环时间，提高天车的工作效率，有着很重要的实际意义。 5．运行稳钩在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回摆幅度。 在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。 6．停车稳钩尽管在启动和运行时吊物很平稳，停车时掌握不好停车的方法，往往就会产生停车时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的方法来消除吊物摇摆，如图6－6所示。 图6- 6停车稳钩示意图 在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，困惯性作用将仍然以停车前的速初度向前运动．从而产牛了吊物以吊点O 为圆心．以吊点至吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线0G为对称轴的前后(或左右)摇摆运动。消除这种擂摆的方法是：在天车距离预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位，在天车逐渐减速的同时，适当地制动1～2次．在吊物向前进方向摇摆时，立即以低速档瞬动跟车l～2次．即可将吊物平稳地停在预停地点。 7．稳抖动钩在天车的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因为：吊物的钢丝绳长短不一；吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心。上述情况，有时很难避免，例如：受现有吊物件的钢丝绳的限制，对复杂重物的重心估计不准，起吊时过快、过猛等，势必会造成抖动钩。稳这种抖动钩难度较大，稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度摆动，而吊钩以小角度快速抖动时，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，即快速将控制器手柄推回零位。当吊物向回摆时，在吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将控制器手柄推回零位。这样，每往返跟钩1次，抖动的摆角就减少许多，如果上述跟车操作顺序掌握得熟练，操作得当，则一般只需2～3次，即可将钩稳住。 8．稳圆弧钩在吊运或启动时，因操作不当，或某些外界因素的作用都将使吊物产生弧形曲线运动，即圆弧钩。稳这种圆弧钩的操作方法是：采用大、小车的综合运动跟车法，即沿吊物运动方向和吊物运动曲线弧度状况，操纵大、小车控制手柄，改变控制器速度档位，使小车产生相应的曲线运动，即可把圆弧状的吊物摇摆消除。 总之，以上稳钩的几种方法是最基本的方法，而天车的工作特点，又是经常由静止到高速运动，又由快速运动到制动停止。因此，吊物因惯性存在而产生摇摆是客观存在的，而且吊物摇摆的情况又是千变万化的。因此，采用其哪一种方式稳钩，要根据具体情况，综合采用稳钩方法。另外，天车司机应在掌握稳钩操作技术的基础上，进一步掌握好大、小车制动滑行距离，这对稳钩操作的效果和操作技术的发挥有着十分重要的意义。 §6－5物件翻转的操作 在生产中，由于加工工艺和装配工艺的需要，天车司机在工作中还经常遇到把物件翻转90。或180。的操作。最常见的翻转形式有两种：一种是地面翻转，另一种是空中翻转。地面翻转一般是用单钩进行，空中翻转要用双钩配合进行。 一、地面翻转 1．物件的兜翻操作兜翻又称兜底翻。这种兜翻操作适用于一些不怕碰撞的铸锻毛坯件。其翻转操作要领是： (1)被翻转的物件兜挂方法要正确，绳索应兜挂在被翻转物件的底部或下部。一般死圈扣的锁点放在被翻转物件远离重心的下部，如图6—7A所示。 绳索兜底部的如图6—7B所示。 图6—7兜翻物件操作示意图 (2)绳扣系牢后，推动起升控制器手柄，使吊钩逐步提升。随着物件以A点为支点的逐渐倾斜，同时要校正大车(或小车)的位置，以保证吊钩与钢丝绳时刻处于垂直状念，如图6—7C所示。 (3)当被翻转物件倾斜到一定程度，其重心G超过地面支承点A时，物件的重力倾翻力矩使物件自行翻转，这时应迅速将控制器手柄扳至下降第1档，让吊钩以最快的下降度落钩，如这时吊钩继续提升，就会造成物件的抖动和对车体的冲击，这样不仅翻转工作受阻，而且也很危险，所以必须及时快速落钩。 对有些机加工件采用兜翻方式翻转时，为了防止碰撞，可 加挂副绳，如图6—8A所示。 图6—8加挂副绳的兜翻示意图 这条副绳缚在被翻物件的上部，长度要适当，在物体翻转前，副绳处于松弛状态。当吊钩提升物件逐渐倾斜时，副绳的松弛程度逐渐减小，如图6—8B所示。当物件重心G 超过地面的支承点A，且物件可以自行翻转时，副绳恰好刚刚拉紧受力，继续提升，即可将被翻转物件略微提高，使其离开地面。然后再进行落钩，当吊物下角部位与地面接触后，继续落钩，使物件逐渐翻转落地，如图6—8C所示。 2．物件的游翻操作游翻的方法对于一些不怕碰撞的盘状、扁形工作的翻转尤为适合。其操作要领是：根据被翻物件的尺寸大小和形状，先把已吊挂稳妥的被翻物件提升至稍离地面时，快速开动大车或小车，人为地使吊物开始游摆至最大摆角的瞬问，立即开动起升机构，以最快的下降速度将物件快速降落。当被翻转物件的下角部位与地面接触后，如图6—9所示。 图6—9物件游翻示意图 吊钩继续下降，物件在重力矩的作用下自行倾倒，在钢丝绳的松弛度足够时，即停止下降，同时向回迅速开动大车或小车，用以调整车体位置，以达到当被翻物件翻转完成后，钢丝绳处于铅垂位置。游翻操作时要防止物件与周围设备碰撞，要掌握好翻转时机，动作要快、要准。 3．物件的带翻操作对于某些怕碰撞的物件，如已加工好的齿轮、液压操纵板等精密件。一般都采用带翻操作来完成，如图6—10所示。 带翻的具体操作方法是：带翻操作时首先把被翻转的物件吊离地面，再立着慢慢降落，降到被翻物件与地面刚刚接触时。迅速开动大车或小车，通过倾斜绷紧的钢丝绳的水平分力，使物件以支点A为中心作倾翻运动。当吊物重心G超过支点A时，物件在重力矩作用下，就会自行倾倒。在被翻物体向自行倾倒时，要顺势开动起升机构落钩并控制其下降速度，落钩时要使吊钩保持垂直。以车带物 图6—10带翻操作示意图 A)起钩绷绳B)开车带物件C)落钩翻转 带翻操作实际是利用运行机构的斜拉操作方法进行翻活，翻活时进行这样的斜拉是正常操作，是工艺过程所必须的，也是允许的。但翻活时斜拉的角度不易过大，如果角度过大，则不能进行带翻操作，遇到这种情况可以在被翻物体的下面垫上枕木，以改变被吊物的重心。如这种方法也不能使斜拉的角度减少，则必须采取其它的措施。 值得注意的是：带翻这种操作，被翻转的物件必须是扁形或盘形物件，吊起后的重心位置必须较高，底部基面较窄。另外在操作过程中，要使吊钩保持垂直，在带翻拉紧钢丝绳成一定角度以后，不允许起升卷扬，以免钢丝绳乱绕在卷筒上或从卷筒上脱落而绕在转轴上绞断钢丝绳。再有，物件翻转时，车体的横向运动和吊钩的迅速下降等彼此要配合协调。 二、物件的空中翻转 在生产作业中，由于某种生产工艺的要求，需要把某种物件翻转90。或180。，以便完成某种工艺过程。在这种情况下，通常采用具有主、副两套起升机构的天车来实现这种工艺过程。作为天车司机，必须根据不同的构件状况，合理地选择空中翻转 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。正确地选择吊点，熟练地掌握空中翻转的操作技能，才能安全顺利地完成物件的翻转工作。 1．物件翻转90。的操作方法浇包的翻转就是物件翻转90。的一个实例。其操作方法是：用具有主、副两套起升机构的天车来完成浇包翻转的任务。一般是将主钩挂在被翻物件如浇包等的上部吊点上，用来担负浇包的吊运。副钩挂在下部吊点上，用来使浇包倾翻。如图6—11所示。 起吊时，两钩同时提升并开动大、小车把钢水包运至浇铸位置。在浇铸时，两钩同时下降，将浇包降到适于浇铸的合适高度时，再慢速提升副钩，使浇包底部逐渐上升，同时，主钩继续下降并调整小车的位置，以确保在浇包翻转的同时，使浇包的浇嘴时刻对准浇口，并使倒出的钢液准确地注入浇口，在浇注过程中，主、副钩都应采用慢速档，缓慢地倾倒钢液，以防钢液冲坏砂模。 图6—11浇包空中翻转90。示意图 2．物件翻转180。的操作方法在很多情况下，如工艺安装、机件加工或设备检修，需要把工件翻转180。，其操作方法如图6一12所示。用两套较长的吊索，同挂于图6～12口中的B点，吊索1绕过物件的底部后，系挂在主钩上，而吊索工则直接系挂在副钩上。系挂妥当之后，两钩同时提升，使物件离开地面约0．3～0．5米，然后停止副钩而继续提升主钩，此时工作将在空中绕B端逐渐向上翻转。为使B点始终保持距离地面0．3～O．5米的距离，在主钩逐渐提升的同时，继续降落副钩。在主、副钩的这样缓慢而平稳地协调动作下，即可将工作翻转90。。如图6—12B所示。 图6—12 物件在空中翻转的示意图 A)主钩起升B)翻转90。C)翻转180。 当物件翻转90。后，副钩连续慢速下降，主钩继续上升，以防止工作触碰地面。经过这样连续动作，工作上部则依靠在副钩的吊索上，随着副钩的下降，工作的A端就绕B 端顺时针方向转动，使工件安全地翻转180。，如图6—12C所示。 上面介绍了几种翻转物件的操作方法，在各种物件的翻转过程中，有如下几点应该注意： (1)根据被翻转物件的形状、质量、结构特点及对翻转程度的要求，结合现场起重设备的起重能力等具体条件，确定安全、合理的翻转吊运方案； (2)正确估计被翻转物件的质量及重心位置，正确选择物件的系挂吊点，是确保物件翻转工艺过程安全而顺利完成的关键； (3)根据确定的物件翻转方案，正确地捆绑被翻转的物件，选择适当的吊点； (4)操作方法、操作程序必须熟练，各机构配合必须协调。 为确保物件翻转操作的安全可靠，在进行物件翻转的操作过程中还应注意以下几点： 1)物件翻转时不能危及下面作业人员的安全； 2)翻转时不能造成对天的车冲击和振动； 3)不准碰撞翻转区域内的其它设备和物件； d)不能碰撞被翻转的物件，特别是精密物件。 §6 －6几种特殊作业的操作 一、两台天车共同吊运同一物件的操作 在实际生产过程中，有时会遇到被吊物件的质量超过现场天车的额定起重量的情况．或者被吊物件过长、天车吊运不稳、被吊物件变形等实际问题。遇上述情况，在条件许可、方法得当、加强现场指挥、确保安全的情况下，可以采取两台天车协同吊运的方案。其操作方法是：两台天车协同吊运同一物件时，首先要满足两台天车的额定起重量之和必须大于被吊运物件的质量这一最基本的条件。如果在吊运时，采用平衡梁的吊运方法，其要求如下： G物+G粱≤Ql+Q2 式中G物——被吊物件的质量，G粱——平衡粱的质量。 Q1和Q2 分别为两台天车的额定起重量． 平衡粱是把被吊运物件的质量合理地分配给两台天车的承载构件，因此，它必须满足强度和刚度条件，来确保吊运工作的安全可靠。 为了确保安全．在两台天车协同吊运同一物件的时候，必须遵守以下规则： (1)必须在有关部门领导下，由设备、生产及安全技术等有关人员参加，共同制定吊运方案和吊运工艺。 (2)在起吊工艺确定之后，必须统一天车司机与地面指挥的联系信号和手式。整个吊运作业必须由专人指挥。各种作业人员的分工应明确，各负其责，并指派安全检查监督人员进行现场安全检查工作。 (3)除对两台天车的机械、电气和金属结构进行全面仔细的检查外，特剐要对起升机构的吊钩、钢丝绳及制动器等进行重点检查，有缺陷的机具不得使用。 (4)两台天车正式吊运前应先起吊平衡梁进行协调性试车，即同时开动两台天车的相同机构，测量两台天车工作速度的差异，预先确定各自的工作档位，力求达到两台天车同速或接近同速；若两台天车的工作速度筹异较大，可预先确定断续工作的协调方案，以防正式吊运时发生不协调动作而造成事故。 (5)在正式吊运前，两台天车的司机要同时开动起升机构慢速起吊，当被吊运物件离开地而约200毫米，然后下降制动，以检查起升机构制动器工作的可靠性，当确认没有问题后，才能正式起吊。 (6)两台天车在吊运过程中，只允许同时开动相同机构，不准同时开动两种机构，以防止动作失调而发生事故，而且都要以各机构最慢档速度工作，以此来调节两个相应机构速度不等的差异。严禁突然快速启动和快速开车。 (7)为保证两台天半能协调工作，天车司机在操作过程中要时刻注视被吊逢物件的平衡状况，时刻注意地面指挥人员发出的信号，时刻调整机构的工作速度，来确保平衡梁或被吊运物件始终保持水平的平衡状态。这是吊运工作安全无误的关键。 (8)在两台天车各机构启动和制动时，要力求平稳，不允许突然启动和制动，以消除由于加速时间过短而产生过大的惯性力对天车造成的冲击。 二、吊运钢水等危险物件的操作 在生产中也常遇到吊运钢水等危险物件的操作。在这种操作中．如发生坠落等事故，其危害性很大，所以避免类似事故的发生．保证天车作业的安全进行显得更加重要。因此，天车司机必须严格掌握以下几点操作规则及其要领： (1)要熟悉吊运工艺的全过程，掌握全过程中每个环节的动作要求及彼此衔接关系，以确保吊运危险物件的工作平稳顺利地进行。 (2)在吊运钢水时，钢水不得装得太满，以防当大、小车启动或制动时，钢水溢溅伤人；为了防止钢水包发生脱钩坠落事故的发生，应在钢水包或吊钩组上安装保险卡子或防脱钩装置等。 (3)在吊运钢水时，吊运钢水用的吊钩组要有隔热装置．以防止炽热钢水直接烘烤吊钩组，一般选用隔板或长脖钩等，如图6一13所示。 采用这种吊钩组不仅能延长吊钩组的使用寿命，而且也会减少因机件损坏而发生钢水包坠落的危险事故。 6－13长脖钩式吊钩组 (4)在吊运钢水之前，首先要进行试吊。将装有钢水的钢水包慢速提升至离地面200毫米的高度，然后下降制动，用以检验起升制动器工作的可靠性，如不超过允许下滑距离(一般不大于100毫米)，才能正式进行吊运。 (5)在吊运装有钢水的钢水包时，要求启动、运行和制动要平稳．严禁从人头上方通过，严防由于钢水包摇摆而导致钢水外溅伤人。 (6)严禁在开动起升机构提升或下降钢水包时再同时开动大车或小车等其它机构，以免司机精力不能集中在操纵起升机构上，而发生误动作导致事故的发生。 三、特殊情况下的吊运 在某些大型厂矿的车间里，有些设备比较高大，这给某些吊运工作带来一些困难，吊适时，吊物要绕行或相应要提高些。而更困难的是被吊物件与天车司机的视线之间常常有高大的设备相隔，使吊运工作增加了难度。在这种情况下要安排两个指挥人员传递指挥信号。在被吊物件附近的第一指挥员发出第一动作信号时，由第一指挥员与司机之间的第二指挥人员传递信号给司机。这样来保证指挥信号的准确传达，避免发生误动作。 另外，有时需要在司机室侧面移动物件或设备，这时司机在起吊时，不仅要注视着被起吊的物件，还要看清物件的吊运路线及落放点这种情况下．可采用下面的吊运工艺路线：先将物件起吊并开动小车直至吊运通道，再开动大车沿吊运通道将吊物运至物件落放点的正前方，然后再开动小车把吊物运至落放位置并下降。 四、大型、精密设备的吊运和安装 在生产过程中，我们还经常遇到大型、精密设备的吊运和安装，如大型物件的吊装、机床主轴的上位加工、精密大型机床主轴的安装等。这些工艺过程通常是用天车作为主要装配机械来完成的，为了保证大型物件的顺利吊装及精密安装的质量，完成特殊工艺的要求，天车司机必须掌握吊运和安装的要领，同时注意大型物件和精密设备的吊运和安装的关 键，即造择好吊点。 1大型物件的吊装方法 (1)用绳扣调节平衡的吊装方法在很多机械设备的拆卸、安装过程中，对各种较大的轴水平吊装时．一般采用等长和不等长的绳扣吊运。用两根等长的绳扣吊运较大的轴，如图6 －1 4所示。这种方法应用很普遍，其方法也简单易行。用两根不等长的绳扣吊运较大的轴，如图6—1 5所示。其吊运方法是：将短绳扣套在大轴的一端，再把长绳扣的一端挂于吊钩上，长绳扣的另一端绕过大轴的另一端后，在钩上绕几圈，再从短绳扣的两个绳套穿中过，然后挂于吊钩上，再利用缠于吊钩上而的钢丝绳的圈数多少来调节大轴的水平度。 图6－14 等长绳扣吊装示意图图6－15 不等长绳扣吊装示意图 对于形状复杂的物件，在吊运前．必须对物件的形状进行详细分析。首先要找出其物件的重心，然后根据重心位置的不同，选择好适当的系绳扣的位置，并系妥，以保持被吊物件的平衡。如图6－16A和B所示。 图6—16管道的吊装示意图 A)用绳扣调节受力点作垂直吊装B)用绳扣调节受力点作水平吊 它们分别为垂直吊装和水平吊装时管道用绳扣受力点的示意图。在选择好吊点后，要进行试吊。试吊达不到要求，可落下重新调节绳扣吊点，直到调节合适为止，达到平稳吊装的目的。 (2)用手动葫芦调节平稳的吊装方法在一些装配工中，常有些大而长的机件，要求机件保持水平位置才能准确地装配，这种情况可采用调整机件水平位置的方法，如图6—17所示。 其具体作法是：利用手动葫芦来调节大轴的平衡。当右端向下倾斜时，可拉紧手 动葫芦．使轴以左端为支点，右端逐渐起升，直到其与左端位于同一水平面为止。这种方法调整细微，简单方便，安全可靠。 (3)用平衡梁的吊装方法大型精密设备，如大型电动机的转子、发动机轴等大型精密件在吊装时，既要保持平衡，又要保证机件不致被绳索损坏，一般可采用平衡梁进行吊运，如图6一18所示。 吊运方法是先将平衡架用钢丝绳钩挂在吊钩上，然后再将被吊物件用钢丝绳在找好重物中心的条件下，挂于平衡架的小钩上，经试吊后，即可吊运。 图6－17用手动葫芦调节平稳的吊装图6－18平衡梁吊装示意图 常用平衡梁的吊装方法有很多优点，首先是它能承受由于绳索倾斜而产生的水平力，减少设备起吊时所承受的压力。其次是能改善吊耳的受力情况，使没备不致发生危险变形。再有它可以缩短吊索长度，减少捆绑时间，提高生产效率。由此可见，这种方法简单方便，安全可靠。但因大型物件的形状不同，所以，在吊运时采用的平衡梁结构形式也是多样的，要根据物件的具体形状选择不同的、合适的平衡粱。 2精密设备的吊运和安装的操作要领为保证精密设备的吊运和安装的工作质量．很好地完成特殊的工艺要求，确保安全可靠，天车司机必须学握以下几项要领： (1)天车司机工作时必须明确与地面指挥人员的联系信号，保证不发生误动作，确保精密机件的安装质量。 （2）天车司机在操作天车时必须技术熟练，使天车工作平稳，不产生冲击，振动，每次动作准确无误。 (3)天车司机必须熟练地掌握点动开车技术。既能断续微动各机构，从而满足生产工艺对慢速微动作的需要，还要确保不对天车机构和桥架产生振动和冲击。 总之，天车司机对各种精密机件的起吊与蜜装的操作方法都要做到心中有数．对其各运行机构的动作均应十分准确，严防图快而忽视操作质量。要以精细、平稳、准确的工作方式来完成每一次吊运与安装工作。 习题 1．对天车司机的基本操作要求有哪些? 2．大、小车运行机构的操作要领是什么? 3．在起升机构的操作中，下降操作时应注意哪些问题? 4．大、小车运行机构的操作安全技术有哪些? 5．起升机构的操作安全技术有哪些? 6．产生摇摆的原因有哪些?怎样避免摇摆的发生? 7．有几种稳钩的方法?简述每种稳钩的具体方法? 8．物件翻转的操作要注意哪些问题? 9．简述物件翻转有几种形式及具体翻转的方法及要领。 lO。简述物件翻转180。的操作可法。 1l。为什么绷紧的钢丝绳拖带物件翻转时钢丝绳相对埀直位置的倾角不要大干5。? 1 2。大型物件和精密设备吊运和安装操作的关键是什么? 13．吊运钢水等危险物件的操作要领有哪些? 14．吊钩组的防热措施有哪些?其作用是什么? l 5。调节大型物件平衡的常用吊装可法有哪些? 1 6。两台天车共同吊运同一物件的基本条件是什么? 1 7。两台天车共同吊运同一物件的吊点如何确定? 18．两台天车共同吊运同一物件时要注意哪些问题? 19．稳钩的概念是什么? 第七章各种故障产生的原因及排除方法 天车的启动、制动、转向等动作极为频繁，在工作过中经常受到冲击和振动，因此，天车经常会出现各种机械、电气等方面的故障。作为天车司机，不仅要熟练地掌握天车的操作技术，还要了解各种故障产生的原因及排除方法。 §7—1 常见的机械故障产生的原因及排除方法 一、主梁下挠 天车的主梁结构必须具有足够的强度、刚度及稳定性，这是保证各运行机构正常工作的首要条件。因此，一般在天车主梁的设计、制造中规定要有一定的上拱度。其目的是减少天车在额定的负载作用下所产生的下挠度，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车在运行时的附加阻力和自动滑移。所谓上拱度，就是主梁向上拱起的程度，，一般上拱度为跨度的1／1000。而天车在使用一段时问后，主梁上的上拱度逐渐减小。随着使用时间的不断延长，主梁就由上拱度逐渐过渡到下挠。所谓下挠，就是主梁的向下弯曲程度。主梁产生下挠有两种情况：一种是弹性变形，一种是永久变形。前者要及时进行修复，后者就不仅是下挠修复问题了，而是要立即进行加固修复。究竟下挠到什么程度才需要修复，其允许值 参考表7一l和表7—2。 表7—1 新双梁天车的允许挠度mm ┏━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃国家名称┃新双梁天车的允许挠度(F) ┃ ┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃中国┃≤LK／700 ┃ ┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃前苏联┃≤Lk{700 ┃ ┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃日本┃≤LK／800 ┃ ┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃英国┃≤LK／900 ┃ ┣━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃美国┃O20125～O．015IN／FT跨度┃ ┗━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛ 我国还规定：单梁天车主梁的允许挠度F≤LK／500MM：手动单梁天车主梁的允许挠度F≤LK／400rnm。(其中，F—允许挠度；LK－跨度) 1．主梁产生下挠的原因 (1)制造时下料不准，焊接不当按规定腹板下料的形状应与主梁的拱度要求一致。而不能把腹板下成直料，再靠烘烤或焊接来使主梁产生上拱形状，这种工艺加工，其方法虽简单，但在使用时很快会使上拱消失而产生下挠。 (2)高温对主梁的影响一般设计天车时是按常温情况下考虑的。因此经常在高温情况下工作的天车，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力。从而使主梁产生下挠。 (3)维修和使用不合理主梁上面，一般不允许气割和气焊，因为这对主梁影响很大。另外，使用上的不合理，如不按操作技术规程操作，随意改变天车的工作类型、拉拽重物、拔地脚螺钉、超负荷使用等都会出现主梁下挠的情况。 2．主梁下挠对天车使用性能的影响 (1)对大车的影响主梁下挠将会使大车运行机构的传动轴支架随结构一起下移，使传动轴的同心度、齿轮联轴器的联接状况变坏，增大阻力，严重时就会发生切轴现象。 (2)对小车的影响很明显，主梁的下挠直接影响小车启动、运行、制动的控制。小车 由两端往中间运行时会产生下滑的现象，再由中间往两端运行时又会产生爬坡的现象。而且小车不能准确地停在轨道的任一位置上。这样对于装配、浇注等要求准确而重要的工作就无法进行。 (3)对金属结构的影响当主梁产生严重下挠，已经永远变形时，箱形的主梁下盖板和腹板下缘的拉应力已达到屈服点，有的甚至会在下盖板和腹板上出现裂纹。这时如不加固修复，继续工作，将使变形越来越大，疲劳裂纹逐步发展扩大，以致使主梁破坏。- 3．主梁下挠的修复一般修复主梁下挠有三种方法：火焰矫正法、预应力法、电焊法。其中火焰矫正法是对金属的变形部位进行加热，利用金属加热后所具有的压缩塑性变形性质，达到矫正金属变形的目的。预应力法是在两端焊上两个支承座，穿上拉筋，然后再旋转拉筋上的螺母，使拉筋受拉而使主梁产生上拱。电焊法是采用多台电焊机，用大电流，在两根主梁下部从两侧往中间焊接槽钢或角钢，利用加热、伶却的原理迫使主梁上拱。 以上三种方法各有其特点。火焰矫正法的特点是：可以矫正桥架结构等各种各样的复杂变形，而且灵活性很强。但它在矫正主梁下挠时，需要将天车落到地面上，或立桅杆才能进行修复，这样，不仅修复工期较长，而且也影响其它工作的正常进行。预应力法的特点是：方法简单易行，上拱量容易检查、测量和控制。但它有局限性，即较复杂的桥架变形不易矫正。电焊法的特点是：对焊接工艺要求较严，焊接电流和焊接速度要基本一致。但这种方法修理的质量不容易保证，而且焊接过程中也不容易及时测量，所以这种方法一般不常用。 二、小车行走不平和打滑 1．小车行走不平小车行走不平，也叫三条腿，即一个车轮悬空或轮压很小，使小车运行时，车体振动。产生这种现象的原因有：小车本身的问题和轨道的问题两个方面。 (1)小车本身的问题小车的四个车轮中，有一个车轮直径过小，造成小车行走不平；小车架自身的形状不符合技术要求，使用时间长使小车变形；车轮的安装位置不符合技术要求；小车车体对角线上的两个车轮直径误差过大，使小车运行时“三条腿”。 (2)轨道的问题小车运行的轨道不平，局部有凹陷或波浪形。这使小车运行到凹陷或波浪形时，小车车轮便有一个悬空或轮压很小，从而出现了小车“三条腿”行走的现象。另外，小车轨道接头的上下、左右有偏差。一般这个偏差规定在1毫米以内。如果超出所规定的范围也会出现小车行走不平的情况。再有，如果小车本身就存在行走不平的因素，轨道也存在着不平的因素，那么小车行走则更加不平。 2．打滑小车车轮有时打滑，不能正常运行，这种情况危害很大，尤其是在大型、精密设备吊运和安装的工作，甚至无法保证顺利进行。那么，小车车轮打滑是由什么原因产生的呢?原因很多，其主要原因是： (1)启动小车时过猛，或轨道上有油污、冰霜等。 (2)同一截面内两轨道的标高差过大或车轮出现椭圆现象，都能使小车车轮打滑。 (3)轮压不等，当某一主动轮与轨道之间有间隙，在启动时一轮已前进，而另一轮则在原地空转，即小车车轮打滑；两主动轮的轮压基本相等，但比较小，所以摩擦力也小，因此，启动时也会造成车轮打滑；主动轮和轨道之间虽没有间隙，两主动轮的轮压却相差很大，或两主动轮和轨道的接触面相差很大时，在启动的瞬间会造成车轮打滑。 3．检查及修理的方法检查、修理小车行走不平和打滑的方法很多，一般可利用车轮高低不平的检查；轮压不等的检查，来查出其问题的所在处。再根据不同的情况，采取不同的修理措施，即小车轨道的局部修理；小车不在同一水平线上的修理，以便及时排除小车行走不平或打滑的故障。 (1)小车行走不平和打滑的检查方法 1)车轮高低不平的检查这种检查有两种方法。一种是合面高低不平的检查；一种是局部车轮高低不平的检查。前一种的检查方法是将小车慢速移动，观察其轮子的滚动面与轨道 面之间是否有间隙。检查时，可用塞尺插入车轮踏面与轨道之间进行测量。后一种的检查方法是在有间隙的地方，用塞尺测轮踏面与轨道之间间隙的大小。然后再根据间隙大小选用不同厚度的钢板垫在走轮与轨道之问，将小车慢慢移动，使同一轨道上另一车轮，压在钢板上。如果移动前进的走轮与轨道之间无间隙时，则说明加垫铁的这段轨道较低，若有间隙时，则说明这段轨道没问题，不用垫高。 2)轮压不等的检查这种检查有两种情况，一种是：小车移动时，一车轮打滑，另一车轮不打滑。这种情况很容易判断出打滑的一边轮压较小。另一种情况是：两主动轮同时打滑。这种情况就很难直接判断出哪一个车轮的轮压小。此时，可以在打滑地段，用两根直径相等的铅丝放在轨道表面上，将小车开到铅丝处并压过去，然后取出铅丝用卡尺测世其厚度。显然，厚的说明轮压小，薄的说明轮压大。还有一种方法：在任一根轨道上打滑地段均匀地撒上细砂子，再把小车开到此处，往返几次，如果还在打滑，则说明这个主动轮没问题，而是另外一条轨道上的主动轮轮压小。 (2)小车行走不平和打滑的修理 1)小车不在同一水平线上的修理这方面的问题，无论毛病出在哪一个车轮上，修理时，都尽量不修主动轮，而修被动轮。因为两个主动轮的轴一般是同心的，所以动主动轮就影响轴的同心度，给修理带来新的麻烦。因此，要以主动轮为基准去移动被动轮。 对小车不在同一水平线上，即不等高的限度有规定：主动轮必须与轨道接触，从动轮允许有不等高现象存在，但车轮与轨道的间隙最大不超过1毫米，连续长度不许超过1米。 2)小车轨道的局部修理这种修理主要是对轨道的相对标高和直线性进行修理。 首先应确定修理的地段和修理的缺陷。然后铲除修理部位上轨道的焊缝或压板来进行调整和修理。调整时要注意轨道与上盖板之间应采用点固焊焊牢。轨道上有小部分凹陷时，应在轨道下边加力顶直的办法来恢复平直。在加力时，为了防止轨道变形，需要在弯曲部分附近加临时压板压紧后再顶。轨道在极短的距离内有凹陷现象时，要想调平是很困难的，所以应采用补焊的办法来找平。 三、大车啃道 天车的大车走轮啃道，是目前天车普遍存在的问题。一般讲，天车在正常工作时，大车的轮缘与轨道侧面应保持一定的间隙。若大车在运行中其轮缘与轨道侧面没有间隙，则就会产生挤压和摩擦等现象。严重时，大车轨道侧面上有一条明显的磨损痕，甚至表面带有毛刺，轮缘内侧有明显的一块块光亮的斑痕。天车行走时，发出磨损的切削声，开车或停车时，车身有摇摆现象。以上这些现象称为大车啃道。 在正常情况下中级工作类型的天车，一般大车车轮使用的寿命在十年左右，而经常啃道的大车车轮的使用寿命仅为正常工作的大车车轮的五分之一。所以，检查和排除大车啃道故障，对保证人身与设备的安全、天车的正常运行、延长天车的使用寿命、提高生产效率，具有很大的意义。产生大车啃道的原因很多，其主要原因如下： 1．车轮的加工不符合技术要求在分别驱动时，车轮加工不符合要求就会引起两端车轮运转速度的差别，以致使整个车体倾斜而造成车轮啃道。 2．车轮歪斜这种情况，是大车车轮啃道的主要原因。一般是由于车轮装配质量不好，精度有偏差和使用过程中车架变形等所致。再有车轮踏面中心线不平行于轨道中心线，由于车轮是一个刚性结构，它的行走方向永远向着踏面中心线的方向。所以，当车轮沿轨道走一定距离后，轮缘便与轨道侧面摩擦而产生啃道。 3．主动车轮的直径不等由于车轮直径不等，而使两个主动轮的线速度不等，或其中一个车轮的传动系统有卡住现象，使车体扭斜形成啃道。产生两个主动轮直径不等的原因有两个：首先是加工精度不好，造成两主动轮直径尺寸不相等。其次是车轮表面淬火硬度 不均，使用一段时间后，两主动轮的磨损不均匀，使车轮直径不等。 4，轨道方面的问题轨道由于安装调整、保养不好，或基础不匀而下沉，这些都容易使车轮产生啃道的现象。 5．传动系统的啮合间隙不等传动系统的啮合间隙不等是由于使用过程中不均匀的磨损，使减速器齿轮、联轴节齿轮的啮合间隙不匀，在起步或停车时有先后，使车体扭斜而啃道。 天车的大车车轮啃道的修理方法并不复杂，只要搞清楚原因即可排除。例如车轮安装不合技术要求，发生水平方向倾斜或天车与轨道跨距不符，发生啃道现象。对此可采取训整车轮，使其符合技术要求或调整天车和轨道的跨距，使二者均符合技术标准。若两端齿轮减速器和齿轮联轴器磨损不匀，一侧较大，启动、制动时两端不同步，车身扭摆。可检查传动系统的各部分零件，更换损坏件，消除过大的磨损间隙。 四、制动器不灵 在生产实践中，天车常常因制动器失灵而发生溜钩现象。即天车手柄已扳回零位停止升或降时，重物仍下滑，而且下滑的距离很大，超过规定的允许值(一般允许值为V／100，其中V为额定起升速度)。更严重的是重物有时一直溜到地面，当然这种情况是相当危险的。而还有一种情况是制动器张不开，使得起升机构升降受阻，不能吊运额定起重量。 1．制动器抱不紧 (1)制动器工作频繁，使用时间较长，其销轴、销孔、制动瓦衬等磨损严重。致使制动时制动臂及其瓦块产生位置变化，导致制动力矩发生脉动变化。主弹簧调整不当，制动力矩变小，从而导致溜钩。 (2)主弹簧材质差或热处理不合要求，弹簧已疲劳、失效、从而导致溜钩。 (3)制动器的制动轮外圆与孔中心线不同心，径向跳动超过技术标准。 (4)制动器的制动瓦衬与制动轮间隙不均，单面接触、制动力矩减小。 (5)长行程制动器的重锤下面增加了支持物，使制动力矩减小。 排除制动器抱不紧、溜钩等故障的措施： 1)磨损严重的制动器闸架及松闸器，应及时更换，排除卡塞物。 2)制动器的制动轮工作表面或制动瓦衬，要常用煤油或汽油清洗干净，去掉油污。 3)制动器的制动轮外圆与孔的中心线不同心时，要修整制动轮或更换制动轮。 4)调节相应顶丝和副弹簧，以使制动瓦与制动轮间隙均匀。 5)制动器的安装精度差时，必须重新安装。排除增加的支持物，使之增加制动力矩。 2．制动器张不开 (1)电磁铁线圈断路，磁铁不吸合，制动器打不开，电动机运转声音发闷。 (2)制动推杆弯曲，不与动磁铁相接触，所以，动磁铁闭合时，推不开制动臂。 (3)制动器传动机件有卡死、不转动之处，不触及推杆。所以制动器打不开。 排除制动器张不开故障的方法： 1)更换线圈或接通接线。 2)更换推杆或将原推杆调直。 3)消除卡死部位故障，使转动灵活。 §7—2 常见的电气故障产生的原因及排除方法 电气设备是天车上比较复杂的部分，它在频繁启动、制动、冲击、震动和摆动的条件下工作，很容易发生故障。尤其是在高温、多灰尘、潮湿的环境中工作的天车，更容易发生故障。实践证明，电气设备发生故障，不但会造成停车而影响生产，而且还可能发生事故。因此掌握常见的电气故障产生的原因及排除方法是有着很重要的实际意义的。 一、常见的接触器故障产生的原因及排除方法 1．动、静触点烧接在一起。其原因有以下几种可能： (1)电源电压过低，铁心在启动后吸不严，动触点接触压力不够。 (2)动、静触点歪扭，接触不良；或触点烧损严重，使用时间过长，使超程过小。 (3)三个主触点不同时接触。当一对触点刚接触时，其余两对动触点和其相应的静触点之间的距离不应大于O．5毫米。 (4)可动部分被卡住或动作不灵活，动触点或它的弹簧碰到灭弧罩。 (5)控制线路的联接导线接头松动，使电路时断时通。 (6)紧固螺钉松动或其它部分螺钉松动，使触点接触不良。 2．线圈断电后动铁心掉不下来。其原因可能有以下几种： (1)接触器安装不正确(倾斜大于5。)。 (2)E型铁心的中间极面处的气隙，在接触器长期使用后变小。铁心在剩磁作用下掉不下来，这时可用锉刀将气隙适当加大。 (3)磁铁释放时的作用力太小。如触点的超程太小。这种情况可在接触器的适当部位加上平衡重锤。 (4)电磁铁的极面上有油污或线圈过热后，渗出浸渍绝缘漆。 (5)硅钢片质量不好，剩磁过大。 (6)紧固动铁心支架的螺钉松动、动铁心铆钉松动或转轴及轴孔磨损使主触点超程过小，释放时反作用力不够。所以应经常检查紧固件，并应定期在转轴部分加润滑脂。 3．接触器工作时有噪声接触器正常工作时的响声类似变压器的声音。如果噪声很大，则说明接触器出了故障。这种情况要检查： (1)触点上的压力是否合适。 (2)电源电压是否过低。 (3)静铁心和动铁心的极面是否紧密接触，是否有积垢。 (4)E型铁心的中间极面是否保留有不少于O．2毫米的间隙。 (5)固定磁铁的螺钉是否松动。 (6)转轴及轴孔的配合是否合乎要求。 检查接触器时应断开电源，然后推动接触器的活动邮分，检查其动作的灵活性。动触点是不允许与灭弧罩相碰，而动铁心不应与线圈相碰。对触点上的压力应保证有一定的超程。电磁铁的极面必须清洁，不能有油污。 二、控制器的常见故障及排除方法 控制器是保证天车各机构安全工作的重要部件之一。它主要控制相应电动机的启动、运转、改变方向、制动等过程。所以，控制器的各对触点开闭非常频繁，尤其是控制器内的定子回路触点等经常因动静触点间的压力不适，而不能接触，或出现触点磨损与烧伤、控制器合上后电动机不转、转子电路中有断线处等故障发生。 1．控制器常见的故障 (1)控制器的手柄在工作中发生卡滞，还常伴有冲击，其原因是：定位机构发生故障，触点被卡滞或烧伤粘连等。 (2)触点磨损或烧伤，产生这种现象的原因是触点使用时间过长而老化，触点压力不足或脏污使触点接触不良，控制器过载等。 (3)控制器合上后，过电流继电器动作。产生这种现象的原因是：过电流继电器的整定值不符合要求，或者是定子线路中某处接地。同时，还可以检查机械部分是否某环节有卡住现象。 (4)控制器合上后，电动机只能一个方向运转。这种情况，故障可能发生在：控制器中定子电路或终端开关电路的接触点与铜片未相接；终端开关发生故障；配线发生故障。 (5)控制器合上后，电动机不转。其原因可能有以下几点： 1)三相电源，一相断电，电动机发出不正常的声响。 2)线路中没有电压。 3)控制器的接触点与铜片未相接。 4)转子电路中有断线处。 2．控制器故障的排除 (1)控制器的检查 1)每班工作前应仔细检查控制器各对触点工作表面状况和接触状况。对于残留在工作表面上的珠状残渣要用细锉锉掉。修整后的触点，要在触点全长内保持紧密接触，接触面不应小于触点宽度的四分之三。 2)动静触点之间的压力要调整适当，保证接触良好。动静触点在闭合时应具有不小于2毫米的超程，分断时的开距不少于17毫米。图7—1为LKl型主令控制器动静触点开距和超程示意图。 图7—1 LKl系列主令控制器触点的调整 A）开距B) 超程 其中．A=16毫米；B—2～3毫米。 3)控制器的触点报废标准为；静触点磨损量达125毫米、动触点磨损量达3毫米时，应该报废。 (2)触点压力的调整现以KTJl系列控制器触点调整为例，如图7—2所示。 图7～2 KTJl系列控制器触点结构图 1、9一软接线 2、 3、8～螺栓4一静触点5一动触点6～弹簧7一固定销 10～杠杆支架11一滚轮12～凸轮13～销轴14一胶木支架15一复位弹簧 当触点烧灼到一定程度时，动静触点的升距和超程就会发生变化而影响触头间的接触，因此必须及时调整，其调整方法为：动触点5是用固定销7固定在杠杆支架10上的，当增加或减小复位弹簧15的压力时，就可增大或减小动静触点间的压力。因此在胶木支架14的凹座中适当增加垫片，就可增大触点问的压力。 (3)触点的更换按照控制器的触点报废标准确认为报废时，应立即更换。拆卸及其更换的方法举例如下： 如图7～2所示，将固定销7旋转90。后，即可把带有软接线9的动触点5取下；卸下螺栓8，可更换动触点5；卸去螺栓3，可更换静触点4。 如图7－3所示，卸下螺母16，可将螺栓7连同动触点1整套地从胶木架5中取出；卸下弹簧压板4可取出动触点6，进行更换；卸下螺栓10和螺栓7，可更换静触点。 图7－3 KTl0 系列凸轮控制器触点结构图 1轴2滚轮3一弹簧4一弹簧压板5一胶木架6一动触点 7、10、12、15一螺栓8一静触点9一弯板11、13－软接线14一支板16--螺母 三、控制回路常见的故障及排除方法 1．天车不能启动天车不能启动的故障及产生的原因有： (1)合上保护箱的刀开关，控制回路的熔断器熔断，从而天车不能启动。产生这种情况的原因是控制回路中相互联接的导线或某电器元件短路或接地。． (2)按下启动按钮，接触器吸合，但手离开按钮，接触器释放，一般也叫掉闸。其原因如图7－4所示，当接触器线圈KM得电后，它的常开触点KM闭合，并自锁，使零位保护电路①和串联回路②导通，这说明这部分电路工作正常。手离开按钮，接触器就释放(即掉闸)的原因可能由于自锁没锁上，或大、小车和起升控制回路中。其检查的方法同前所述一样，拉下刀开关，推合接触器，用万用表按电路的联接顺序，一段段检查。 图7—4天车控制回路电路图 (3)按下启动按钮，接触器吸合后，控制电路的熔断器烧断，从而使天车不能启动。这种情况的原因是大、小车、升降电路或串联回路有接地之处，或者是接触器的常开触点、线圈有接地之处。 (4)按下启动按钮，接触器不吸合，使天车不能启动。这种情况的原因可能是在主滑线与滑块之间接触不良或保护箱的刀开关有问题。或者检查图7—4所示的控制回路中的熔断器FU、启动按钮SB和零位保护电路①，看这段电路是否有断路；串联回路②是否有不导电之处。检查的方法也是用万用表按图中①、②线路，一段段测量，查出断路和不导电之处，及时排除。 2．起升机构上升时(吊钩一上升)，接触器就释放，其原因如下： (1)上升限位开关的触点接触不好。 (2)滑线和滑块接触点接触不好。 这种情况，可用万用表检查图7—4中吊钩上升部分的电路，看是否有触点接触不良和断路的地方。 3．起升机构下降时(吊钩一下降)，接触器就释放。吊钩下降时，控制回路的工作原理如图7—4所示。如果其它机构工作正常，即图7—4中①、②号电路工作正常；大、小车的各种控制电路也均正常。那么故障一定是在图7—4中的吊钩升降部分。排除的方法：可用万用表电阻档或试灯查找接触器的联锁触点KM、熔断器FU的联接导线和升降控制器下降方向的联锁触点SCH2。如果这两点任何一个部位未闭合，都能出现吊钩下降时接触器掉闸的现象。 (4)按下启动按钮，接触器吸合，但一扳动手轮，过电流继电器就动作。其原因有以下几点。 1)电动机超负荷或定子线路有接地和短路的地方。 2)接触器联锁触点的弹簧压力不足或接触不好。 3)控制机构中某一部位被卡滞或操作太快。 4)过电流继电器的整定值小或触点接触不好。 (5)控制器手柄处在工作位置时，电动机不旋转，其原因有以下几点： 1)控制器里相对应的触点未接触上。 2)转子电路开路，电刷器械中有接触不良处。 3)电源未接通或三相电源中有一相断路。 (6)天车在运行中，偶尔出现掉闸现象，这种情况一般发生在：小车运行到某个位置，起升机构在起吊物件时出现掉闸现象，但在其它位置上都正常，没有这种现象。其故障一般是小车集电托与小车滑线接触不良，或有绝缘物相隔而致。其排除方法是：拉下保护箱的刀开关，调整小车滑线或消除滑线上的锈渍等绝缘物。 (7)大小车只能向一个方向开动这种情况一般有两种可能：一种可能是另一个方向的限位开关触点接触不良，另一种可能是因控制器里的另一个方向上的控制触点接触不良。 (8)大车运行时接触器掉闸产生这种现象，可能与以下四个方面有关。 1)主滑线与滑块之间接触不良。 2)大车轨道不平，使车体振动而造成有关触点脱落。 3)控制电路中的接触器触点压力不足，而使之接触不上。 4)大车向任一方向开动时，接触器都掉闸。这种情况一般是因保护箱内的大车过电流继电器动作所引起的。再有，因保护大车电动机的过电流继电器所调电流的整定值偏小，所以大车电动机启动时，过电流继电器的常闭触点断开，使保护箱接触器释放。出现这种情况时，必须按着技术要求来调整过电流继电器的整定值。 (9)天车在启动和运行时，接触器发出劈叭声响，这是接触器动、静磁铁的铁心极 面吸合时的撞击声。这种情况的原因一般为：回路中电流强度有波动，电流大时，动、静磁铁吸合，电流小时，磁铁吸力小而使动、静铁心极面出现间隙，发出劈叭声响。 (10)天车在工作中接触器有时吸合，有时断开，其原因是接触器线圈的供电线路中有断续接触或接触不良之处。例如：联锁触点压力不足、接线螺钉松动、熔断器的熔丝松动等。 (11)当断电时接触器不释放，其原因是控制电路某处有接地、短路或接触器触点粘联等情况。 (12)行程开关断开后，电动机仍未断电，其原因是联接行程开关的电路中有短路或接错的地方。 四、主回路常见的故障及排除方法 天车的主回路，又称为动力线路。它是由天车各机构电动机的定子外接电路和转子外接电路等组成。因此，主回路的故障主要是由于缺相、相间短路、对地短路和转子开路等因素所致。。 1．定子回路的故障及产生的原因定子电路中常见的故障一般有断路和短路两种。短路故障较容易发现，常表现为有弧光崩炸现象，但断路故障不容易发现，而且也比较复杂。 下面由图7—5的电动机定子电路来分析电动机定子电路中可能出现的故障。 (1)其它机构工作正常只有小车不能启动这种故障一般发生在图7－5中的U11、V11、W11三个接线点以后的小车电路上。 1)控制器里控制小车电动机的定子电路的触点有接触不良之处。 2)小车电动机定子绕组中有断线的地方。 3)小车的滑线导电器有故障。 4)小车电动机定子的三相电源线中有一相断线，或者过电流继电器KC3有故障。 (2)其它机构工作正常，只有大车不能启动这种故障一般发生在图7—5中的U1、V1、W1三个接线点以下对大车电动机供电的线路中即： 图7－5电动机的定子电路 1)控制器里控制大车电动机的定子电路的触点接触小良。 2)大车电动机的定子绕组有断线之处。 3)大车电动机定子的三相电源线一相断线，或者过电流继电器KC2有故障。 (3)其它工作正常，只有小车与副钩不能启动这种故障一般发生在图7—5中的U1、V1、W1三个接线点以后的小车和副钩的电动机定子电路中。当主钩电动机处于单相接电状态的时候，故障可能发生在公用滑线上。 (4)其它机构工作正常，只有副钩不能启动这种们M故障一般发生在图7—5中的U11、V11、W11三个接线点以后的副钩电动机定子电路中。 1)控制器里控制副钩电动机定子电路的触点接触不好，或者控制副钩电动机定子电路的滑线与滑块接触不好。 2)副钩电动机定子的三相电源线或定子绕组中，有一相断路，或者过电流继电器KCl有故障。 (5)各机构均不能启动其原因是电源没电、主滑线导电器发生故障、刀开关接触不良。或者是图7—5中的U、V、W三个接线点以上电路有断相处。 (6)大车电动机只能向一个方向运动这种情况一般发生在控制某个方向转动时，定子回路的触点有未接通处，或这个方向的限位开关常闭节点开路。 (7)主钩工作正常，大小车和副钩要在主钩工作后能工作，而且主钩不供电，它们就不能自行启动。这种故障的原因是接线点W11和联接点W1之间的电路发生断路。这时可使主钩先启动，公用滑线带电，使大小车和副钩电动机都能得电启动。 2．转子回路的故障原因及排除方法转子回路中的故障一般为短路和断路。 (1)短路的情况有： 1)合上刀开关，按下启动按钮，接触器吸合，手轮没有扳转，制动电磁铁就跟随吸合，使制动器松闸，造成重物下落等事故。其原因是由于电磁铁线圈的绝缘被破坏，从而造成接地短路。 2)接触器的触点因粘连等原因不能迅速脱开，造成电弧短路。 3)保护箱刀开关合上后，接触器就发出嗡嗡的响声。其原因是接触器线圈的绝缘损坏所造成的接地短路引起的。 4)控制屏内的可逆接触器，如果机械联锁装置的误差很大，或者失去作用，也将造成相间短路。 5)控制屏里的可逆接触器，因先吸合的触点释放动作慢，所以产生的电弧还没消失，另一个接触器就吸合，或者产生的电弧与前者没有消失的电弧碰在一起，形成电弧短路。 6)控制屏里的可逆接触器的联锁装置失调，以致电动机换相时，一个接触器没释放，另一个接触器就吸合，从而造成相间短路。 7)因接触器的三对触点烧伤严重而使接触器在断电释放后产生很大的弧光，由此而引起电弧短路。 8)如果接触器的三个动触点在吸合时有先有后，此时如点动操作速度过快，也会造成电弧短路。 (2)断路的故障及排除方法断路故障往往能引起电动机转子温度升高，并在额定负载下不能平稳启动和工作，而且还常常有剧烈震动等现象。其产生的原因有： 1)电动机转子绕组的引出线端与滑环相联接的钢焊片处断裂或开焊。 2)电阻器内元件之间的联接处有松动的现象，或者是电阻元件本身有断裂处。 3)滑线与滑块之间接触不良，或者是滑块损坏。 4)控制器联接的导线发生断路或在转子电路里有断路和接触不良的地方。 5)电动机转子绕组的引出线端与滑环相联接的铜焊片处断裂或开焊。 §7－3 起升机构常见故障产生的原因及排除方法 起升机构是天车的重要传动机构，它能否安全运转，关系到整台天车的安全生产。 因此掌握起升机构的常见故障及排除方法是十分必要的。 有些天车运转多年后，起升电动机发生启动困难的情况，即不能起吊额定负载，甚至一半额定负载也不能顺利起吊。造成这种情况有如下几种原因： 一、起升机构制动器调整不当 天车不能吊起额定负载，其原因不是起升电动机额定功率不足的问题，而是由于其机构制动器调整不当所致。当起升机构工作时，制动器未完全松开，使起升电动机在制动器闸瓦附加制动力矩作用下运转，增加了电动机的运转阻力，致使电动机工作困难。制动器失调之处通常有如下几点： 1．制动器主弹簧调得太紧，张力太大，而使得制动器打不开，造成天车带制动负载运转。 2．制动器的制动瓦与制动轮两侧间隙调整不均，如图7—6所示。这是短行程制动器失调的示意图。由于顶臂螺栓1拧的过紧，把制动臂2推向左边，致使制动瓦块3紧靠在制动轮上，松闸时，由于顶臂螺栓l已顶死，松闸时制动瓦块3脱不开制动轮而使起升阻力增大。 图7—6短行程制动器失调示意图 1－顶臂螺栓2一制动臂3一制动瓦块 长行程制动器闸瓦与制动轮两侧间隙失调的情况为： 如图7—7所示。由于顶臂螺栓2与杠杆臂1间隙太大，致使当磁铁吸合时，推杆4可将左制动臂7推至远离制动轮的位置，而不能靠三角板6反推右制动臂5，所以起升松闸过程中，制动瓦块3始终接触并压贴在制动轮上，致使起升电动机在制动负荷作用下运转，从而使电动机发热，运转困难。 图7—7长行程制动器失调示意图 1一杠杆臂2一顶臂螺栓3一制动瓦块4一推杆 5一右制动臂6一三角板7一左制动臂 3．制动电磁铁动铁心行程太小如图7—8所示。 图7—8衔铁行程过小示意图 1一动铁心2一制动螺杆3－副弹簧4－制动臂5－制动瓦块当线圈通电吸合时，动铁心1只能把左轮右制动臂稍微推开始，使制动瓦块仍动轮相摩擦，从而增大了机构运转阻力。 4．短行程制动器副弹簧失效或疲劳，刚度差而弹力小，松闸时推不开制动臂4，而使制动瓦块5仍贴压在制动轮上运转。 二．起升机构传动部件安装精度超差 1．起升电动机轴线与减速器输入轴线不同心，存在垂直方向偏差和水平方向偏差，此偏差已超出该处联接件——齿轮联轴器所能补偿的范围。当机构运转时，就会给电动机增加运行阻力。 22卷筒轴线与减速器输出轴线不同心。 32制动器安装精度差，如图7～9所示。 图7—9制动器与制动轮不同心 制动器闸架中心高与制动轮不同心，相差△H。当松闸时，制动瓦的下边缘仍然与制动轮有摩擦，使起升阻力增大。增加起重电动机功率损失。 三、电气传动系统故障 1．电动机电于长期运转，绕组导线老化，转子绕组与其引线间开焊、滑环与电刷接触不良，从而造成三相转子绕组开路，电动机转矩减少。 2．电阻丝烧断，同样会造成转子回路处于分断状态，使电动机不能产生额定转矩。 §7—4 其它故障产生的原因及排除方法 在天车中还有一些常见的故障，如吊钩、钢丝绳、联轴器、卷筒、减速器、滑轮、电动机、交流接触器和继电器等。 一、吊钩常见故障及排除方法 1．钩口危险断面磨损这种情况应引起足够重视，否则磨损严重时强度减弱，易折断。其排除方法：磨损量超过危险断面的10％时，要更换。对吊运钢水的吊钩，磨损量超过危险断面5％时，就要更换新钩。 2．钩口部位有变形一般由于使用时间较长，且长期过载，使吊钩疲劳所致。这种情况应立即更换。 3．钩头表面出现裂纹如发现裂纹，立即停止使用，必须更换。 二、钢丝绳 1．钢丝绳迅速磨损其迅速磨损的原因为滑轮或卷筒的直径相对于这种钢丝绳太小，或是卷筒上绳槽的槽距太小。遇这种情况应该换较软的钢丝绳、标准直径的钢丝绳或更换卷筒。 22钢丝绳经常破裂、断股、断丝其产生的原因是铜丝绳上有脏物或没有润滑油，或上升限位器的挡板安装不正确。排除的方法为：清洗钢丝绳上的脏物；对钢丝绳进行润滑；调整挡板等。对在一个捻距内断丝数超过总数的10％、钢丝绳径向磨损40％时，应立即更换钢丝绳。 三、联轴器的常见故障及排除方法 1-联轴器的连接螺栓孔磨损这种情况使天车启动时联轴器及其轴产生跳动，严重时螺栓被切断，发生吊物坠落的危险局面。排除的方法为：重新扩孔配螺栓，或补焊后再钻铰孔，但必须更换起升机构的联轴器。 22齿轮套键槽磨损这种情况不能传递转矩，以致吊物坠落。排除方法为：起升机构的齿轮套要更换，运行机构的齿轮套可在与其相距90。处重新插键槽，配键后继续使用。 四、减速器的常见故障及排除方法 l2减速器在架上振动其产生振动的原因是固定螺栓松动、输入与输出轴和电动机轴不同心或支架刚性差。其排除方法为：紧固减速器的固定螺栓；调整减速器传动轴的同轴度；加固支架；使刚性增大。 22减速器的壳体及安装轴承处发热其产生发热的原因有轴承滚珠损坏，或保持架破碎；轮齿磨损；缺少润滑油等。其排除方法为：若是轴承滚珠损坏，则要更换轴承。轮齿磨损严重时也要更换新齿轮。润滑不足，应注意润滑。 五、卷筒常见的故障及排除方法 12卷筒出现裂纹或轴、键磨损出现这样情况，一般是超期使用而产生疲劳所致，或安装的不合理使卷筒的轴键磨损。对超期使用的卷筒应停止使用，进行检修或更换。 22卷筒绳槽磨损、钢丝绳跳槽产生原因是：卷筒强度减弱，钢丝绳缠绕混乱。排除的方法为：当卷筒臂厚磨损达原厚度的20％以上时应更换卷筒，重新缠绕钢丝绳。 六．滑轮常见的故障及排除方法 1．滑轮心轴磨损这种情况常常是因轴上定位件松动而使心轴损坏。排除方法：紧固滑轮心轴上的定位件，另外需加强润滑。 2．滑轮槽磨损不均匀有两种可能，一定安装不合要求，二是绳与轮接触不均匀。这就要求对其进行重新安装或修补，磨损一般超过3毫米时，要更换。 七．电动机常见故障的产生原因及其排除方法 1．整个电动机均匀发热电动机均匀发热，一是由于电动机工作在低电压下，二是 由于经常超载运行而产生发热现象。解决的方法为：当电压低于额定电压的确10％时，应停止工作。另外要禁止超载运行。 2．电动机在运转中声音不正常其原因为：定子相位错移，定子铁心未压紧，滾动轴承磨损等。这种情况应首先检查接线系统、定子铁心是否有问题，如有问题要重压或重选定子铁心。其次检查滚动轴承的磨损情况，磨损严重时要进行更换。 3．电动机在工作时振动其原因电动机轴与减速器轴不同心、转子变形、轴承损坏或磨损等。排除方法为：找正电动机轴与减速器轴的同心位置；检查并更换已损坏的轴承；检修变形的转子。 4．电刷冒火花或滑环被烧焦其原因是电刷研磨不好；或电刷在刷握中太紧；电刷及滑环脏污；电刷压力不足；滑环不平，电刷跳动。排除的方法为：磨合电刷；调整松紧程度；清洗电刷及滑环；调整电刷的压力；磨光不平的滑环。 5．电动机承受负荷后转速变慢产生这种现象的原因是转子端部连接处发生短路。检查转子电路并排除短路故障。 八、交流接触器和继电器常见的故障及排除方法 1．交流接触器工作时声音较大产生这种现象的原因是线圈过载；动、静磁铁相对位置错动，磁路受阻；动磁铁转动部位卡住等，这些都能使交流接触器工作时产生声响。排除方法为：减少动触点弹簧的压力：调整动、静磁铁位置，使磁路畅通；对铰接销轴加油润滑，以此消除附加阻力。 2．线圈发热产生这种现象的原因是线圈过载，动、静铁心的极面有间隙等。排除方法为：减小动触点弹簧压力；清洗极面脏污；排除弯曲、卡住等产生间隙的因素；或更换线圈。 3．主接触器不能接通这种情况可检查闸刀开关、紧急开关、舱口开关是否闭合；控制手柄是否放在零位；线路是否有电；控制电路熔断器是否接通。 习题 1．常见的机械故障有哪些? 2．产生大车啃道、小车行走不平的原因各是什么? 3．产生主梁下挠的原因是什么? 4．产生溜钩的原因有哪些? 5．吊钩一上升，或一下降，接触器就释放，为什么? 6．电动机常见的故障有哪些?怎样排除? 7．钢丝绳的故障一般发生在哪里? 8．联轴器和减速器的故障有哪些?怎样排除? 9．卷筒和滑轮的常见故障有哪些? 10．制动器张不开的原因是什么? 11．主回路中常见的故障有哪些? 12．制动器抱不紧会产生什么后果? 13．常见的电气故障有哪些? 14．控制器常见故障有哪些?如何排除? 15．控制回路中常见的故障有哪些? 16．如何修复主梁下挠? 17．接触器线圈发热的原因及排除方法? 18．电动机在运转时声音不正常的原因及排除方法是什么？19．怎样排除小车行走不平的故障? 20．简述排除溜钩故障的方法。 21．简述如何检查、修理大车啃道。 第八章天车的安全技术及维护 §8一l 天车司机安全技术操作 规程及其职责 一、天车司机的安全技术操作规程 l安全操作总则 (1)工人经体检及安全技术部门审查合格后，才能进行天车司机培训。独立操作前，必须由安技部门组成的考核委员会，对其进行基础理论知识和实际操作技术的考核，成绩合格者发给天车操作证； (2)没有天车操作证者严禁操纵天车，助手和徒工必须在有经验的师傅亲自监督和指导下，方可操纵天车运行。 (3)天车可机必须严格遵守所在单位制订的有关规章制度，如： 1)天车司机安全技术操作规程； 2)天车的安全管理规程； 3)天车的交、接班制度； 4)天车的日常和定期捡查制度； 5)天车的润滑、维修保养制度等。 (4)天车司机必须熟悉以下基本知识。 1）自用天车各机构及其部件的构造、工作原理和功能； 2)自用天车电气设备的结构、工作原理及功能； 3)天车电气设备的操作规程、操作顺序和电气设备的维护知识； 4)天车各机构的润滑部位、润滑油的种类、型号及润滑周期； 5)有关灭火知识以及灭火器的使用方法； 6)关于触电急救规程和急救常识。 2上、下天车的规定 (1)天车司机进出驾驶室，必须在规定的专用地点上、下天车，天车司机必须空手从扶梯上、下，禁止携带工具。 (2)严禁跨越轨道或从另一天车上直接跨入天车。 3．天车必备的设备 (1)天车的作业地点要有足够的照明设施和畅通的吊运通道。 (2)每台天车应配备所需的保养天车的工具，安全绳，灭火器等 (3)天车必须装有音响清晰的喇叭、警铃等信号装置。 (4)天车所有带电部分的外壳，均应进行可靠的接地，以免发生意外的触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上的也要采取焊接接地，上述接地设施要定期检查。 (5)天车上的梯子、平台、走台都应装设不低于1050毫米的防护栏杆，其宽度不应小于600毫米，并设有不低于是15～20毫米的挡板。直梯或倾角超过75。的斜梯，其高度超过5米时，应设有弧形防护圈。直梯高度超过10米时，每隔5－6米应有带防护栏杆的休息平台。 二、各种制度及天车司机工作时的职责 1．交接班制度 （1）交班前天车应停放在停车位置，天车的各控制器手柄应扳回零位，拉下保护箱的总刀开关。 (2)交班天车司机应将天车的工作情况记在交接班手册中；接班天车司机首先应熟悉前一班司机在手册中所记事项。并共同检查天车各机构，检查的项目为； 1)检查保护箱的总电源刀开关是否已切断，严禁带电检查。 2)开车检查终点限位开关的动作是否灵活、正常，安全保护开关的动作是否灵活、工作是否正常。 3)钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部的压板螺栓是否紧固。 4)吊钩是否有裂纹，吊钩螺母的防松装置是否完整，吊具是否完整可靠。 5)各机构制动器的制动瓦是否靠紧制动轮，制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何，开口销、定位板是否齐全，磁铁冲程是否符合要求，杆件传动是否有卡住现象。 6)各机构传动件的连接螺栓和各部件的固定螺栓是否紧固。 7)各电气设备的接线是否正常，导电滑快与滑线的接触是否良好。 8)天车各机构的传动是否正常，有无异常声响。 检查完天车各机构后，接班天车司机将结果记在交接班手册中。 (3)检查天车和试验各机构时，发现有以下几种情况时，天车司机不得启动天车。 1)钢丝绳有整股折断或断丝数超过报废标准。 2)吊钩的工作表面发现裂纹，吊钩在吊钩横梁中不能转动。 3)各机构的终点限位开关失效或其杠杆转臂不能自动复位，舱口门、端梁门等安全保护开关的联锁节点失效。 4)各机构的制动器不能起制动作用，制动瓦衬磨损严重．致使铆钉裸露。 2．天车的运行制度 (1)天车司机在操作时精神必须集中，不得在作业中聊天、阅读看报、吃东西、吸烟等。 (2)为防止触电，天车司机不能湿手操纵控制器，应穿绝缘鞋，工作室地面要铺有橡胶板或木板等绝缘材料。 (3)天车司机在操作天车运行时，必须遵守下列规则： 1)鸣铃起车。起车要平稳，逐档加速。起升机构每档之间的转换时问为1～2秒；运行机构每档之间的转换时间为3秒以上；大起重量的天车各档的转换时间还应长。 2)每班第一次起吊货物时，应首先将物件吊离地而O。5米，然后放下，在下放物件的过程中验证制动器是否可靠，然后再进行正常作业。 3)禁止超负荷运行。对于接近额定载荷的货物应用二档试吊，如不能起吊，说明物件的质量超过天车的额定负荷，所以不能用高速档直接起吊。 4)起吊物件时，禁止突然起吊。当起升钢丝绳接近绷直时，要一边调整大小车的位置，一边接紧钢丝绳。放下物件时，也要注意逐渐落地，以防损伤物件及引起天车的振动。 5)禁止起吊埋在地下或凝结在地面，以及与车辆、设备相钩连的货物，以防挫断钢丝绳。 6)禁止斜拉、斜吊。因为斜吊会使货物摆动，与其它物体相撞，而且还可能出现使钢丝绳拉断、超负荷等现象。 7)天车吊运的物件禁止从人头上越过。禁止在吊运的物件上站人。吊运物件应走指定的“通道”，而且要高于地面物件0 。5米以上。 8)天车司机在工作中应按下列规定发出信号：起升、落物件、开动大，小车时，天车接近跨内另一天车时，吊运物件接近地面人员时都要鸣铃。天车吊物从视线不清处通过时，在吊运通道上有人停留时要连续鸣铃发出信号。 9)天车在正常运行时，禁止使用紧急开关、限位开关、打倒车等手段停车。 lO)禁止天车吊物在空中长时间停留。天车吊物件时，天车司机不准随意离开工作岗位。 11)在电压显著降低和电力输送中断的情况下，必须切断主开关，所有控制器手柄 扳回零位，停止工作。 1 2)严禁利用吊钩或吊钩上的物件运送或起升人员。 13)起升熔化状态的金属时，不得同时开动其它机构运转。 14)吊运盛有钢液的浇包时，天车不宜开得过快，控制器手柄置于第二档为宜。 15)翻转浇包前．应用横粱上的起重钩牢固地钩住吊耳，用辅助小车吊钩可靠地钩住包上的翻转环。工作中听从专职人员指挥。 16)不得将辅助起升机构的钢丝绳与浇包或平衡梁直接接触。 17)由浇注槽向炉内注入钢液时，只许浇包在槽的边缘运送，并保持适当的高度。 18)打开浇包的水口砖时，不许有人站在浇包下操纵压棒。 3．定期检查制度定期检查包括：周检、月检、半年检三种。还可以根据各单位的具体情况，由天车司机、设备员、班组长、工段长等组成临时的设备检查小组进行抽检。 周检一般可在每星期五进行。检查中发现的问题，应立即进行修理。对于天车司机不能自行处理的问题，检查组应在星期六做好准备工作，利用星期天进行修理。月检和半年检查可在每月或每半年的第一周的周检时间与周检同时进行。 (1)周检内容 1)使用半年以上的钢丝绳的磨损情况。 2)接触器、控制器触点的接触与腐蚀情况。 3)制动器闸带的磨损情况。 4)双制动器的起升机构，每个制动器制动力矩的大小。 5)联轴器上键的联接及螺钉的紧固情况。 (2)月检内容 1)各限位开关转轴的润滑情况。 2)减速器内润滑油的油量。 3)电动机、减速器、轴承支座、角形轴承箱等底座的螺钉紧固情况及电动机碳刷的磨损情况。 4)管口处导线绝缘层的磨损情况。 5)平衡轮处钢丝绳的磨损情况。 6)钢丝绳压板螺钉的紧固情况，使用三个月以上的钢丝绳的磨损及润滑情况。 (3)每半年的检查内容 1)所有电气设备的绝缘情况。 2)控制屏、保护箱、控制器、电阻器及各接线座、接线螺钉的紧固情况。 3)端粱螺钉的紧固情况。 42天车司机在天车工作结束后的职责 (1)工作结束后天车司机必须完成以下工怍： 1)将吊钩升至较高的位置．小车开到远离大车滑线的端部，大车开到天车的停车位置。 2)对于电磁和抓斗天车，应将起重电磁盘或抓斗放落地面。 3）将控制器的手柄扳回零位，拉下保护箱的刀开关。 4)对各机构及电气没备的各种电器元件进行检查．清理，并按规定润滑。 5）室外工作的天车和龙门吊、露天吊等，将大车和小车固定可靠，以防风吹。 6)天车在运行及检查中所发现的问题、故障及处理情况应全部记入交接班手册。(2)工作结束后的天车司机只有在向接班天车司机交班后方可离开天车。如接班天车司机未到，需经领导准许后方可离开。 §8～2天车的润滑、检查与维护 天车的润滑、检查、维护与保养对延长天车的使用寿命保证天车的安全运行具有重要的意义。 一、天车的润滑 天车的润滑工作，对保证天车经常保持良好的运行状态，减少机件磨损，延长零件和天车使用寿命，提高生产效率和确保安全生产具有重要的作用。因此，必须建立健全天车的润滑制度并严格执行。 1润滑原则润滑的原则是，凡是有轴和孔动配合的部位以及有摩擦面的机械部分，都要定期进行润滑。因为各种天车的工作制度不同，所以各部们的润滑也有所不同。 2润滑方式天车各机构的润滑方式有以下两种形式： (1)集中润滑在大起重量的天车上，采用手动泵注油(润滑脂)和电动泵注油集中润滑两种。 (2)分散润滑在中、小起重量的天车上，一般采用分散润滑。润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。分散润滑的优点是：结构简单，润滑可靠、维护方便。缺点是：润滑点分散，添加油脂时占用时间较长，工作量大。 3．润滑点的分布情况如下： (1)各齿轮联轴器； (2)各减速器； (3)各电动机轴承； (4)各轴承箱、轴承座； (5)制动器上的各铰接点； (6)长行程制动电磁铁及液压制动电磁铁的各活动部分； (7)固定滑轮轴两端(在小车架上)； (8)钢丝绳； (9)抓斗的上、下滑轮轴，导向滚轮及各铰接轴孔； (10)吊钩滑轮轴两端及吊钩螺母下的推力轴承。 4．润滑工作注意事项 (1)经常检查润滑系统的密封情况； (2)必须保持润滑材料清洁； (3)按具体情况选用适宜的润滑材料，不同牌号的润滑脂不能混合使用； (4)温度较高的润滑点要增加润滑次数并装设隔温或冷却装置； （5）潮湿的地方不利选用钠基润滑脂，因其吸水性强而易失效； （６）没有注油点的转动部位，应定期用稀油壶点注各转动缝隙； （７）润滑时，必须全车停电。 5．润滑油料的材质天车常用的润滑油有锭子油、变压器油、齿轮油三种。锭子油和变压器油含沥青质和胶质少，粘度小，流动性好，可注入较小的缝隙中。齿轮油含沥青质和胶质多，粘度大，在较大的压力下油膜仍然完好。天车常用的各种润滑油脂如下： (1)钠基润滑脂它耐热性较好．可在120℃温度以下工作，但吸水性强，不可在潮湿或与水接触的润滑部位。 (2)钙基润滑脂它不易溶于水，但熔点低，耐热能力差，适用于工作温度不高于60℃，或与空气、水气接触的摩擦部位上。 (3)工业锂基润滑脂这是一种高效能的润滑脂，有良好的抗水性，可适应在20℃～120℃温度范围内高速工作。 (4)复合铝基润滑脂它有抗热、抗潮湿的特性，没有硬化现象，对金属表面有良好的保护作用。 (5)合成石墨钙基润滑脂它有极大的抗压能力，能耐较高温度，抗水、抗磨性好。 (6)特种润滑脂它具有耐热抗磨，防水性能好，可在120～一30C的温度范围内工作。 天车各典型零部件润滑期限、条件、材料如表8 －l所示。 二、天车的检查与维护 l制动器的检查与维护对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2～3天检查一次。当遇到轴栓被咬住、闸瓦帖合在闸轮上、闸瓦张开时在闸轮两侧的空隙不相等的一些情况时．要及时调整、维修，以防止损坏制动器。 2钢丝绳的检查与维护为了防止钢丝绳迅速磨损，对钢丝绳必须经常检查，看其断丝和磨损是否已达到报废标准。对钢丝绳润滑时，一定要甩钢丝绳润滑脂仔细润滑，将润滑油脂加热到60c，使润滑油能渗入钢丝绳股之间。润滑之先前用钢丝刷子刷去钢丝绳上的脏物和旧润滑脂，禁止用有酸性碱性成份的润滑油润来滑钢丝绳。固定钢丝绳处的螺钉．必须经常检查是否有松动的现象，固定钢丝绳的绳头也必须经常检杳是否牢固。 3联轴器的检查与维护要经常检查联轴器是否牢固地固定在轴上。检查用螺杆连接的部分是否旋紧，注意在工作时是否有跳动现象．以便及时修理。 4减速器的检查与维护对减速器也要经常检查和维护。检查减速器的内齿轮传动时，要注意检查轮齿工作表面的情况、磨损程度、啮合情况、齿轮传动情况是否正常，是否有异常声音。减速器内部必须存有一定量的合格机油，并要及时清洗换油。减速器两半体的结合面不可漏油，要经常擦洗。 5．轴承的检查与维护要经常检查滚动轴承，尤其是检查轴承座的固定足否牢固，轴承内的润滑油量是否充足，轴承在没有润滑油的情况下是不允许工作的。注意：在换油时，首先应用煤油洗净轴承，然后再加润滑油。轴承的温度在正常工作时一般不超过60～70c，超过这个温度范围要检查润滑油量是否够，其质量是否合乎要求，钢珠有无损坏。 6卷筒和滑轮的检查与维护要经常检查卷筒和滑轮的绳槽表面情况，轮槽是否完整无损。对卷筒和滑轮要保持清洁和适量的润滑油。 7．抓斗式天车的检查与维护 (1)每班工作前必须检查抓斗开闭机构，颚板闭合的紧密性，并检查颚板的固定情况．撑杆的铰接情况及其润滑状况。 (2)抓斗起升时的极限位置是：抓斗顶部距上升限位开关不得小于l米；抓斗下降时，抓斗下部距料箱或车箱不得小于0 。l米。 (3)起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳速度相等，以使钢丝绳受力均匀。 (4)抓斗卸料时，离料箱高度不得大于200毫米。 (5)不允许用抓斗抓取整块的物件。 (6)检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况。 (7)检查抓斗开闭绳的导轮状况。 (8)抓斗天车工作完毕后，抓斗应放到地面，不得悬空吊挂， 8．电磁桥式天车的检查与维护 (1)应遵守普通桥式天车的一切规则。 (2)经常检查电缆缠绕的正确性，检查电缆卷筒轴承和传动系统是否正常。 (3)在未工作前应作起升物件的试吊，检查电磁吸盘工作是否正常。 (4)装卸较重的碎料时，起升高度不得超过料箱200毫米。 (5)检查电缆在电缆卷筒上的缠绕与钢丝绳在卷筒上缠绕是否协调同步。 (6)当发现电磁铁铁心有剩磁时，应停止天车的运转。 (7)检查电缆绝缘状况，防止漏电。 (8)电磁式天车工作完毕后，电磁铁应放在地面上，不得悬空吊挂。 §8—3 天车指挥信号的表示方法 为了使天车司机在工作中更好地与地面指挥人员协同工作，还必须掌握《起重吊运指挥信号》(GB5082－85)，从而更好、更安全地完成吊运工作。 《起重吊运指挥信号》是由手势信号和旗语信号两部分组成。其中手势信号又分通用、专用和船用或双机吊运专用手势信号三种。 一、手势信号 1．通用手势信号 (1)预备天车工作尚未开始，地而指挥人员提醒天车司机注意：工作即将开始时，指挥者手臂伸直置于头上方，五指自然伸开，手心朝前保持不动。如图8—1所示。 (2)要主钩当地面指挥人员要主钩时，单手自然握拳置于头上，轻触头顶．如图8 －2所示。 图8－l预备(注意) 图8 －2要主钩 (3)要副钩当地面指挥人员要副钩时，一只手的小臂向上曲伸不动．另一只手伸出，手心轻触前只手的肘关节，如图8－3所示。 (4)吊钩上升当吊钩需要上升时，指挥人员小臂向侧上方伸直，五指自然伸开，高于肩部，以腕部为轴转动，如图8 －4所示。 图8－3 要副钩图8－4 吊钩上升 (5)吊钩下降当吊钩需要下降时，指挥人员手臂伸向侧前下方，与身体夹角约为30°，五指自然伸开，以腕部为轴转动，如图8-5所示 (6)吊钩水平移动当吊钩需要水平移动时，指挥人员将小臂向侧上方伸出，五指并拢，手心朝外，在负载应运行的方向，向下挥动到与肩相平的位置，如图8-6所示。 图8－5吊钩下降图8－6吊钩水平移动 (7)吊钩微微上升当吊钩需要微微上升时，指挥人员将小臂伸向侧前上方，手心朝上，高于肩部，以腕部为轴重复向上摆动手掌。如图8－7所示。 (8)吊钩微微下降。当吊钩需要微微下降时，指挥人员将手臂伸向前下方．与身体夹角约为30。，手心朝下，以腕部为轴重复向下摆动手掌，如图8－8所示。 图8－7吊钩微微上升图8 －8吊钩微微下降 (9)吊钩水平微微移动当吊钩水平微微移动时，指挥人员将小臂向侧上方自然伸出，五指并拢，手心朝外，在负载应运行的方向重复做缓慢的水平运动。如图8－9所示。 (1 0)微动范围指挥人员双手小擘曲起，伸向一侧，五指伸直，手心相对，其间距与负载所要移动的距离接近，如图8 －10所示。 图8 －9吊钩水平微微移动图8－10微动范围 (11)指示降落方位指挥人员将五指伸直，指出负载应降落的位置，如图8 －ll所示。 (1 2)停止当天车需要停止时，指挥人员将小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，水平挥向一侧，如图8 －12所示。 图8－11指示降落方位图8 －12停止 (13)紧急停止当天车需要紧急停止时，指挥人员将小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，水平挥向两侧，如图8 －13所示。 (14)工作结束当工作结束时，指挥人员将双手五指伸开，在额前交叉，如图8 －14所示。 图8－13紧急停止图8－14工作结束2．专用手势信号 (1)升臂手臂向一侧水平伸直，拇指朝上，余指握拢，小臂向上摆动，如图8－15所示。 （2）降臂手臂向一侧水平伸直，拇指朝下，余指握拢，小臂向下摆动，如图8－16所示。 图8－15 升臂图8 －16降臂 (3)转臂手臂水平伸直，指向应转臂的方向，拇指伸出，余指握拢，以腕部为轴转动，如图8 －1 7所示。 (4)微微升臂一只手的小臂置于胸前一侧，五指伸直，手心朝下，保持不动。另一只手的拇指对着前手手心，余指握拢，做上下移动，如图8 －18所示。 图8－1 7转臂图8 －18微微升臂 (5)微微降臂一只手的小臂置于胸前一侧，五指伸直，手心朝上，保持不动。另一只手的拇指对着前手心，余指握拢，做上下移动，如图8－19所示。 (6)微微转臂一只手的小臂向前伸直，手心自然指向一侧。另一只手的拇指指向前只手的手心，余指握拢做转动，如图8 －20所示。 图8 －1 9微微降臂图8－20微微转臂 (7)伸臂两手分别抱拳，拳心朝上，拇指分别指向两侧，做相反运动，如图8 －21所示。 (8)缩臂两手分别抱拳，拳心朝下，拇指对指，做相对运动，如图8－22所示。 图8－21伸臂图8－22缩臂 （9）履带起重机回转一只手臂水平伸向侧前方，五指自然伸出不动。另一只手小臂向前伸出，小臂曲起，五指并拢，手心对着自己，做前后运动，如图8-23所示。 （10）起重机前进双手臂向前伸出，小臂曲起，五指并拢，手心对着自己，做前后运动，如图8-24所示。 图8- 23履带起重机回转图8 －24起重机前进（11）起重机退后双臂向上曲起，五指并拢，手心朝向起重机，做前后运动，如图8-25所示。 （12）抓取两手小臂分别置于侧前方，手心相对，由两侧向中间摆动，如图8-26所示。 图8-25 起重机后退图8-26 抓取 （13）释放两手小臂分别置于侧前方，手心朝外，两臂分别向两侧摆动，如图8-27所示. (14)翻转一只手小臂向前曲起，手心朝上。另一只手小臂向前伸出，手心朝下，双手同时进行翻转。如图8-28所示。 图8 －27释放圈8 －28翻转 32船用起重机或双机吊运专用手势信号 (1)微速起钩两小臂水平伸向侧前方，五指伸开，手心朝上，以腕部为轴向上摆动。当要求双机以不同的速度起升时，指挥起升速度快的一方，手要高于另一只手，如图8 －29所示。 (2)慢速起钩两手小臂水平伸向侧前方，五指伸开，手心朝上，小臂以肘部为轴向上摆动。当要求双机以不同的速度起升时，指挥起升速度快的一方，手要高于另一只手，如图8－30所示。 图8- 29微速起钩图8 -30慢速起钩 (3)全速起钩两臂下垂，五指伸开，手心朝上，全臂向上挥动，如图8—31所示。 (4)微速落钩两手小臂水平伸向侧前方，五指伸开，手心朝下，手以腕部为轴向下摆动。当要求双机以不同的速度降落时，指挥降落速度快的一方，手要低于另一只手，如图8 -32所示。 图8－31 全速起钩图8－32 微速落钩 (5)慢速落钩两手小臂水平伸向侧前方，五指伸开，手心朝下，小臂以肘部为轴向下摆动。当要求双机以不同的速度降落时，指挥降落速度快的一方，手要低于另一只手，如图8－33所示。 图8- 33慢速落钩图8 -34全速落钩 (7)一方停止，一方起钩指挥停止的手臂作“停止”手势；指挥起钩的手臂作相应速度的起钩手势，如图8－35所示。 (8)一方停止，一方落钩指挥停止的手臂作“停止”手势；指挥落钩的手臂则作相应速度的落钩手势．如图8～36所示。 图8 －35一方停止，一方起钩图8－36 一方停止，一方落钩 二、旗语信号 1．预备指挥者单手持红绿旗上举，如图8－37所示。 22要主钩指挥者单手持红旗，旗头轻触头部，如图8－38所示。 图8—37预备图8－38要主钩 3．要副钩指挥者一只手小臂向上曲伸不动，另一只手拢红绿旗，旗头轻触前只手的肘关节，如图8－39所示。 4．吊钩上升指挥者绿旗上举（红旗自然放下）如图8－40所示。 图8－39要副钩图8－40吊钩上升5．吊钩下降指挥者绿旗拢起下指（红旗自然放下）如图8－41所示。 6．吊钩微微上升指挥者绿旗上举，红旗拢起横在绿旗上，互相垂直，如图8－42所示。 图8－41 吊钩下降图8－42吊钩微微上升7．吊钩微微下降指挥者绿旗拢起下指，红旗横在绿旗下，互相垂直，如图8－43所示。 8．升臂指挥者红旗拢起上举（绿旗自然放下），如图8－44所示。 图8－43吊钩微微下降图8－44升臂 9．降臂指挥者红旗拢起下指（绿旗自然放下），如图8－45所示。 10．转臂指挥者将红旗拢起水平指向应转臂的方向，如图8－46所示。 图8—45降臂图8-46转臂 11．微微升臂指挥者将红旗上举，绿旗拢起横在红旗上，互相垂直，如图8－47所示。 1 2。微微降臂指挥者将红旗拢起下指，绿旗橫在红旗下，互相垂直，如图8- 48所示。 图8－47微微升臂图8－48微微降臂13．微微转臂指挥者将红旗拢起横在胸前指向应转臂的方向，绿旗拢起横在红旗前，互相垂直，如图8－49所示。 14．伸臂指挥者两旗分别拢起横在两侧，旗头外指，如图8－50所示。 图8－49微微转臂图8－50伸臂 15．缩臂指挥者将两旗分别拢在胸前，旗头对指，如图5－51所示。 16．微动范围指挥者将两手分别拢旗伸向一侧，其间距与负载所要移动的距离接近，如图8－52所示。 图8－51缩臂图8－52微动范围 17．指示降落方位指挥者将单手拢绿旗指向负载应降落的位置，旗头进行转动。如图8－53所示。 18．履带起重机回转指挥者将一只手拢旗水平指向侧前方，另一只手持旗，水平重复指挥，如图8－54所示。 图8－53指示降落方位图8－54履带起重机回转19．起重机前进指挥者将两旗分别拢起，向前上方伸出，旗头由前上向后摆动，如图8 －55所示。 20．起重机后退指挥者将两旗分别拢起向前伸出，旗头由前方向下摆动，如图8 －56所示。 图8－55起重机前进图8－56起重机后退21．停止指挥者将单旗左右摆动（另外一面自然下放），如图8－57所示。 22．紧急停止指挥者将两手分别持旗，同时左右摆动，如图8－58所示。 图8－57停止图8－58紧急停止 23．工作结束指挥者将两旗拢起，在额前交叉，如图8－59所示。 图8－59 工作结束 习题 1天车司机安全操作总则的主要内容是什么? 2天车司机上、下车要遵守哪些规定? 3天车司机交接班时要遵守哪些制度? 4天车的运行要遵守哪些制度? 5天车司机工作结束后的职责是什么? 6天车的定期检查包括什幺? 7天车每月应检查哪些内容? 8钢丝绳的检查与维护的方法是什么? 9制动器的检查与维护的方法是什么? l()．联轴器的检查与维护的方法是什么? 11抓斗式天车的检查与维护的方法是什幺? 12电磁桥式天车的检查与维护的方法是什么? 13天车的润滑原则是什么? 14天车的润滑方式有哪些? 15润滑工作有哪些注意事项? 16天车指挥信号的表示方法有几种?