摄影测量学中的坐标系统及转换关系COLLECTEDBYCRYSTALLO2017-05-16SOGSCNU摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系;另--类是用于描述地面点的位置.称为物方空间坐标系。像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以
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示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，轴的选择按需要而定.在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心为坐标原点，轴与像平面坐标系的轴平行，轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系.称为像空间辅助坐标系，用表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心坐标轴系的选择视需要而定物方空间坐标系①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯-克吕格带或带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系，用表示。③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系。1、像平面直角坐标系：a(x,y)。描述像片上各点的位置。 2、像空间直角坐标系：a(x,y,-f)--------其中S为摄影中心，f为焦距。原点为S 3、地面测量坐标系：A(Xt,Yt,Zt)-----地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影（1980西安坐标系），高程为1985黄海高程系4、像空间辅助坐标系：a(X,Y,Z)------原点为摄影中心 5、地面摄影测量坐标系：原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行，Xtp轴与航线一致 摄影测量学中的坐标系统摄影测量中，为什么常要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标系?由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难。因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。像空间辅助与像空间坐标系的转换物方空间坐标系与像空间辅助坐标系的转换综合以上两式，可得以像主点为中心的像平面坐标系（x,y）。
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