工业控制简单基础入门气路图

工业控制简单基础入门气路图工控之路上，我们在一起！WoodLEE2010年11月工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用1回目录目录引子.................................................................................21、线形...........................................................................52、单向阀与节流阀.......................................................63、气源、三联件...........................................................84、阀及其操作形式.....................................................115、逻辑气路.................................................................136、电控气动回路.........................................................167、常用气动回路.........................................................17气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home2回目录引子这几天在我的博客中，给大家汇聚一些工控基础知识的时候发现，有关自动化执行机构——气动部分，分享得比较少。这几天就酝酿，把这部分的基础，给大家做个介绍。那么为什么叫这套视频为《简单基础入门》呢。大家应该能看到视频下面有这样一段话：“是一个培养兴趣的过程，有兴趣就有一切！”兴趣，是很重要的。有兴趣，就会有学习和应用的动力。如果一开始就很难，就会造成阻力，尤其是新入门的朋友们，就会失去兴趣，造成很不好的结果。那好，我们现在就开始工控系统中，执行机构部分气控系统有关气路图的分享。下图（图1）就是，一个基本气动系统的构成照片。图1这是按照气体流动的顺序排列的。前部分是起源处理系统，主要就是负责将大气也就是空气压缩，让它的气压高于大气压。这部分一般在工厂里，一个车间，或者整个工厂就只有一套起源处理系统。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用3回目录后面的部分，是每一台设备都有的。就是我给大家分享的主要内容。也想和大家谈谈，为什么学自动化还要学习气动呢？！在自动化系统中已经有电机，私服系统，还有学气动？实际上，气动设备，在我们自动化行业还是，应用很多的。比如说，在制药厂、汽车厂、贴片机、组装机械上，凡是比较复杂和高级的自动化生产线上都会有气动元件。如果，大家学和从事自动化这块工作的话，仅仅是了解电相关的内容。没有了解这部分内容的话，可能对大家今后的发展，和我们自动化技术的进步有些阻碍。这也是我做这套视频的动力之一。再回来，看后面的部分，分别是三联件、阀和气路中的最终的执行者气缸三部分构成。下面（图2），就是对应刚才的事物照片的气控原理图，也可以叫它——气路图。图2下面标注的，就是各部分的名称。本套视频，就是围绕着，这套图给大家做介绍。将从线形、单向节流阀、三联件、阀、逻辑元件、电控气路、纯气控回路分别给大家介绍。逻辑元件中，有与门、或门、非门如果学过逻辑控制就会知道，气控也可以做很复杂的逻辑控制了，也将在后面做介绍的。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home4回目录尤其要注意，气路中的逻辑控制的重要性，有时是需要纯气动控制的，后面会详细介绍的。下面就开始我们线形的介绍。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用5回目录1111、线形为什么要从线形开始呢？这就和机械制图一样，大家看图2，都是在用线来表达的，这就是一种语言，表达气动控制的语言。线形是它的基础。基础砸实了，才能建大厦呀。实线主要用来表达主回路、元件的边框、气缸、阀的外框等。图2的主要回路就是用实线来表示的。在实际中，特别是在设备层，驱动气缸的部分，我们一般是用Φ12,、Φ10、Φ8的管。虚线主要用来表达，辅助回路和控制回路等。常用的气管有Φ6和Φ4。图2中的，过滤器和减压阀中就有应用。点画线所谓的点画线，注意一定不要画得虚线一样，一定是一条线和一个点的组合。在气路图中，一般表示组合元件。回路就是气体的流向，它在管路中是怎样流动的。组合元件就是几个件组合在一起，如三联件、阀排等。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home6回目录2222、单向阀与节流阀单向阀顾名思义，就是指单向，气动流动的方向只能向一个方向，而不能反方向流动。从图示中，可以看出，如果受到F方向的力，也就是气体的压力，小球和锥口是越来越紧密地，气体就流不过去了。这样很方便大家记忆节流阀的画法。实际上的节流阀也是这个原理结构。节流阀就是由很粗，很大的通经，通过变小，就起到了节流的作用。如下图。我们将它在抽象、简化就是下图，这个符号就是表示这个概念。一般我们用的节流阀，还是可以调节的，再加上个指针给予示意，就是我们常用的可调节的节流阀了。就是因为常用的都是可调节的，就直接说节流阀就可以了工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用7回目录到我们图2上，就可以看见，节流阀和单向阀在一起出现。这种组合就是我们常说的调速阀。实际上很多时候，二者不但是组合在一起的，制造厂家也将他们集成在一体，是一个部件。就是因为是二者的组合，其全称是：单向节流阀。实际上我们又是怎样应用调速阀的呢！？我们大部分情况是使用的背压调速。为什么呢？背压调速的主要特点就是能是气缸运行平稳，如果不是背压调速就能使气缸运动产生脉动。那为什么有这种想象呢？说实际的，气动技术是属于物理科学的范畴，在物理学的第一堂课上，老师就应该给大家灌输的这个概念，物理科学是实验科学。那理论物理学又是怎么回事，理论物理学也是建立在千千万万次实验上，得出的归纳 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 。我们是通过很多次的实践证明，背压调速就有这个特点，大家来应用就可以了。如果你很较真的话，你可以做几百次实验看看结果。实际上我们怎样应用呢？就是单向阀的小鱼嘴吃向气缸就可以了。以上，主要和大家分享了，单向阀和节流阀，和他们的应用实例，调速阀。脉动就和人的脉搏一样呀，有时快，有时慢，向前窜动。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home8回目录3333、气源、三联件章节小引我个人认为，技术分两部分内容，一个是技术的研发，一个是技术的应用。我个人的近今年的工作经历，就是一个技术应用的过程。所以我很多分享的内容大部分是从实际、实践出发的。有的人说，干工控，有很多编程，是不是研发呢。我个人认为那仅仅也是应用。如果我们能不抄袭人家做出很好的PLC和CPU来，那我们就是研发了。仅仅是个人之见。气源我们看图2点画线前的部分就是起源部分。它们一般在一个车间就有1组，在一些小的车间可能就集成在一个空气压缩机中。只有大的车间才有干燥、过滤之类。气源就是提供压缩空气的装置，让管道里的气压升高。气源部分，不是本套视频研究的主要内容。三联件就是图2点画线后面的部分。由3个元件构成，并且制造厂家一般将它们集成在一起，我们就简单称呼它为三联件。下面我们就分别研究画法。我们一般画的气路图是设备层的气路图，气源部分我们就用一个空心的三角表示就可以了。这是GB国家 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 规定的。有些老的工程师，一些国外过来的图纸，有时我们也习惯画成大家一定要注意不要干画蛇添足的事情，本身一个空心三角就可以了，认为不好看吧，非要将它图实，这就特错大错了。我们在流体控制里还有一种叫液压工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用9回目录控制，和现在分享的气动控制是姊妹篇。凡是实三角的都是液压控制里才用。如果有机会的话，后面也可以给大家介绍一些液压的内容。但是由于近年（其实已经20几年了），气动控制已经可以将压力提高很多。液压控制已经应用很少了。但是在一些特殊的场合，还应用，如冲压。还有万吨水压机吗。如果有机会也可以给大家介绍。三联件就是由3个功能件构成。包括过滤器、减压阀、油雾器构成。过滤器就是有一个过滤的符号示意，还有一个排水的示意，了解这些符号就便于记忆了，也就比较好识别了。在排水部分，分自动排水和手动排水。在选型和应用的时候注意，根据实际需要选取就可以了调压阀主要特点就有一个弹簧的标志，来平衡力，才能调整压力。出口还有一个反馈回路，来保证输出的压力值是设定值。就还有个表压，用于读取现在设备的压力。虽然一般是集成的，我们还是要把它画出来。最后一个元件。油雾器就是给有的，上面有个小油嘴。起到的作用，就是将小的油滴雾化，来润滑气路回路中的阀体和气缸的活塞。注意那个反馈回路，就属于控制回路，是用虚线画的。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home10回目录要注意这一点。近几年，阀体和缸的活塞有使用石墨等材料，是在它的寿命期，有的是5年、10年或两三年内，可以满足它润滑的需要了。这个油雾器就可以省略了。这要更具选型有关。这时也就称呼两联件了。上面介绍的三个元件，在一起用点画线圈起来，以示集成在一起的。在我们国家标准里，也因为是集成在一起的还有个简易画法。这里也有过滤示意，用一个指针代替了复杂的调压部分，也有个小油嘴，但要注意，因为标准里没有将两联件和三联件分开，就是选择了两联件也要画小油嘴。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用11回目录4444、阀及其操作形式有的人认为，气动、气控离我们太远了吧。实际上不是这个样子的。气控、气动向大了说是属于流体控制，液体也属于流体控制。我们家庭中的用的自来水，的水龙套就是一个阀。阀我们说阀是控制气缸的伸出和退回的，自来水龙头是控制水通断的。可见，阀是有状态的，它是控制气缸伸出的状态还是控制气缸退回的状态。就是依据这个来表示阀的，叫做位。一个阀有几个状态就有几位，表现在画图的时候，就是几个方块。气路肯定有接口，在气阀实物中有几个接口，我们就叫有几通或几口，故我们常说几位几通或几位几口阀。我们家常用的水龙头，有通断两种状态，就有两个方块了，有一进一出两个口。它就是两位两通阀。那么这个阀状态间是怎样切换的呢。我们再追加上手动、气控、电控等控制方式就可以了。下图就是我在视频中描述的，水龙头。再看下图。它一共有两个块，在每1个块上共有5个口，我们就叫它两位5通阀。再看气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home12回目录它的两边，就是切换阀的气控端。切换阀的状态的力，我们一般叫做操作形式。其下是我们常用的操作形式关于弹簧控制，我要简单提一下，大家如果有机会拆一些气控阀，发现它的符号画的是弹簧，而实际看不见真正的弹簧是怎么回事呢。这里有个气弹簧的概念，就是 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 者设计了简单的回路实现了弹簧的性质，画的时候也画成弹簧。一谈起气弹簧，更接近我们是生活了。厢式货车的后背面、我们睡得床，一拉开都会见一个气弹簧，当然这种气弹簧和阀用于自复位的气弹簧是两个意思。想现在大家会有一些问题。气缸除了伸出和退回，还有没气的状态，自由态。或者就需要气缸两端，有气压停到中间怎办呢。这就需要实现气缸的第三种状态下图就是我们常用的三位阀视频中还复习了怎样认识一个阀。从位到口再到控制端的顺序。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用13回目录5555、逻辑气路这个内容是比较重要的。在气路控制中也有逻辑控制。在高中的时候，就学到了，串联，当两个开关同时按下的时候才能够让灯亮，是一种与的关系；并联，按下任意一个按钮都可以让灯亮，是一种或的关系。那是不是，气路也想电一样，串联就是与，并联就是或呢。其实这里出现了一点点问题。因为气体是充斥在我们整个空间的，电流而是沿着导线流动的。气动的来源就是大气，它有优先流向大气的性质，这符合释放原理。与，串联顺序按钮，气体顺序通过，还是可以的。并联，就不行了。因为它在中间出现了岔路口释放原理世界上的事物，总有将高能量变成低能量的性质。太阳一样，我们人类也一样，强者总想欺负弱者。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home14回目录就是因为气体有这种性质，优先流向大气的性质，上面的回路几乎是没有输出的。对应这种性质，工程师就提出了一种解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。或，梭阀想梭子一样，有时就俗称梭阀。大家一看这个样子，就能够想起来，它吧。其实梭阀就是来源于梭阀，如果它流向大气，堵上不就可以了吗？一个还不行，还要在另一个方向也加一个就可以。梭阀就是一个单向阀的集合。就有了下面的回路有事为了安装和逻辑考虑方便呢，工程师也设计了与阀。从符号就可以理解，仅有当两端同时有气的时候，它才会有输出。应用回路如下。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用15回目录非门的原理图相似三极管开关回路原理图可见气动元件也能做复杂的逻辑回路。但是由于成本等原因，要酌情考虑应用。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home16回目录6666、电控气动回路简单的原件了解之后，就可以开始了解简单回路了。视频中有动态的演示，更容易理解吧。电控回路，主要就是一个分组的过程。但是它是和PLC等电气控制联系比较紧密的。在视频中，还演示了阀排的绘制过程。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用17回目录7777、常用气动回路本节主要给大家介绍的是纯气路回路。为什么会出现纯气控回路呢？主要是在一些高粉尘、作业环境有水、洁净工位等，就需要纯气路回路来实现。气不拍水的了，也不会产生火花。还干净。下面是用2个按钮实现气缸伸出退回的回路。要注意两位阀和三位阀的区别。主要自保持性。气路图百度我的博客：http://hi.baidu.com/wood_lee1980/home18回目录三位阀没有自保持性，下面的回路就不能长时间保持工作位置。就需要变更成如下回路。工业控制简单基础入门WoodLEE专注于自动化技术的应用19回目录其实还有一种常用的气路，就是真空回路。欢迎交流！工控之路，共同前行！ 引子 1、线形 2、单向阀与节流阀 3、气源、三联件 4、阀及其操作形式 5、逻辑气路 6、电控气动回路 7、常用气动回路