一种连杆治具自动翻转机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111055120A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号202010025408.X(22)申请日2020.01.10(71)申请人英华利汽车模具系统（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第四工业区华益盛工业园第六幢第一、二、三、四层(72)发明人周玲　曾中平　唐永红　汪成龙　(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人彭西洋　梁炎芳(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种连杆治具自动翻转机构(57)摘要本发明公开一种连杆治具自动翻转机构，包括：工作台、连杆工装、保持架工装、产品定位台、定位装置及控制箱；产品定位台可滑动安装于工作台上，用于放置产品；连杆工装于产品定位台右侧可翻转安装于工作台上，通过连杆工装动作来完成给产品的右侧部分装配连杆和保持架的操作；保持架工装于产品定位台左侧安装于工作台上，通过保持架工装动作来完成给产品的左侧部分装配保持架的操作；定位装置于产品定位台上方安装于工作台上，用于定位产品定位台的位置；控制箱用于控制设备的运行。本发明无需通过分步操作来完成连杆和保持架的上料，便于操作，有效缩短上料时间，提高了生产效率，结构精巧，便于推广。CN111055120ACN111055120A权　利　要　求　书1/1页1.一种连杆治具自动翻转机构，其特征在于，包括：工作台、连杆工装、保持架工装、产品定位台、定位装置及控制箱；所述产品定位台可滑动安装于所述工作台上，用于定位放置产品；所述连杆工装于所述产品定位台一侧可翻转安装于所述工作台上，使用时通过所述连杆工装动作来完成给所述产品装配连杆和保持架的操作；所述保持架工装于所述产品定位台另一侧安装于所述工作台上，使用时通过所述保持架工装动作来完成给所述产品装配保持架的操作；所述定位装置于所述产品定位台上方安装于所述工作台上，用于定位所述产品定位台的位置；所述控制箱于所述保持架工装后侧安装于所述工作台上，用于控制设备的运行。2.根据权利要求1所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述工作台上设有滑轨和推拉气缸；所述产品定位台可滑动安装于所述滑轨上，且所述产品定位台与所述推拉气缸的输出轴相连接；所述推拉气缸还与所述控制箱电连接。3.根据权利要求1所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述连杆工装包括：底座、第一气缸、导轨、连接块、连杆治具、固定座、第一保持架治具和导向板；所述底座于所述产品定位台右侧安装于所述工作台上；所述第一气缸安装于所述底座上，且所述第一气缸与所述控制箱电连接；所述导轨于所述第一气缸左侧安装于所述底座上；所述连接块安装于所述导轨上，且所述连接块与所述第一气缸的输出轴相连接；所述第一保持架治具安装于所述连接块上，用于放置保持架；所述固定座安装于所述第一保持架治具的上方；所述连杆治具可翻转安装于所述固定座内，用于放置连杆；所述导向板于所述连杆治具后侧安装于所述工作台上，且所述导向板的顶部设有斜面，所述连杆治具朝向所述导向板的一侧设有导杆，所述导杆与所述斜面相贴合。4.根据权利要求3所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述连杆治具的底部设有第一吸附件，所述第一保持架治具的顶部对应所述磁铁的位置设有第二吸附件。5.根据权利要求1所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述保持架工装包括：安装座、第二气缸和第二保持架治具；所述安装座于所述产品定位台左侧安装于所述工作台上；所述第二气缸安装于所述安装座上，且所述第二气缸与所述控制箱电连接；所述第二保持架治具安装于所述第二气缸的输出轴上，用于放置保持架。6.根据权利要求2所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述定位装置包括定位气缸和定位治具；所述工作台于所述滑轨右侧还设有安装架；所述定位气缸于所述产品定位台上方安装于所述安装架上，且所述定位气缸还与所述控制箱电连接；所述定位治具安装于所述定位气缸的输出轴上，所述定位治具的底部设有与所述产品适配的限位槽，用于夹持所述产品。7.根据权利要求6所述的连杆治具自动翻转机构，其特征在于，所述定位治具的底部还设有两个定位销，所述产品定位台的顶部对应每个所述定位销的位置设有定位孔，所述定位治具与产品定位台通过定位销及定位孔实现插拔连接。2CN111055120A说　明　书1/4页一种连杆治具自动翻转机构技术领域[0001]本发明涉及机械 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 技术领域，尤其涉及一种连杆治具自动翻转机构。背景技术[0002]在汽车出风口组装时，通常采取出风口连杆和保持架一次性装配的方式来完成加工，则必须保证连杆和保持架同时上料；但是，由于连杆和保持架紧挨在一起，且连杆位于保持架上方并呈外凸状，影响了保持架的上料。目前，现有技术只能通过两个动作来分步实现连杆和保持架的上料动作，耗时耗力，降低了生产效率。[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种连杆治具自动翻转机构。[0005]本发明的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 如下：一种连杆治具自动翻转机构，包括：工作台、连杆工装、保持架工装、产品定位台、定位装置及控制箱；所述产品定位台可滑动安装于所述工作台上，用于定位放置产品；所述连杆工装于所述产品定位台一侧可翻转安装于所述工作台上，使用时通过所述连杆工装动作来完成给所述产品装配连杆和保持架的操作；所述保持架工装于所述产品定位台另一侧安装于所述工作台上，使用时通过所述保持架工装动作来完成给所述产品装配保持架的操作；所述定位装置于所述产品定位台上方安装于所述工作台上，用于定位所述产品定位台的位置；所述控制箱于所述保持架工装后侧安装于所述工作台上，用于控制设备的运行。[0006]优选地，所述工作台上设有滑轨和推拉气缸；所述产品定位台可滑动安装于所述滑轨上，且所述产品定位台与所述推拉气缸的输出轴相连接；所述推拉气缸还与所述控制箱电连接。[0007]优选地，所述连杆工装包括：底座、第一气缸、导轨、连接块、连杆治具、固定座、第一保持架治具和导向板；所述底座于所述产品定位台右侧安装于所述工作台上；所述第一气缸安装于所述底座上，且所述第一气缸与所述控制箱电连接；所述导轨于所述第一气缸左侧安装于所述底座上；所述连接块安装于所述导轨上，且所述连接块与所述第一气缸的输出轴相连接；所述第一保持架治具安装于所述连接块上，用于放置保持架；所述固定座安装于所述第一保持架治具的上方；所述连杆治具可翻转安装于所述固定座内，用于放置连杆；所述导向板于所述连杆治具后侧安装于所述工作台上，且所述导向板的顶部设有斜面，所述连杆治具朝向所述导向板的一侧设有导杆，所述导杆与所述斜面相贴合。[0008]优选地，所述连杆治具的底部设有第一吸附件，所述第一保持架治具的顶部对应所述磁铁的位置设有第二吸附件。[0009]优选地，所述保持架工装包括：安装座、第二气缸和第二保持架治具；所述安装座于所述产品定位台左侧安装于所述工作台上；所述第二气缸安装于所述安装座上，且所述第二气缸与所述控制箱电连接；所述第二保持架治具安装于所述第二气缸的输出轴上，用3CN111055120A说　明　书2/4页于放置保持架。[0010]优选地，所述定位装置包括定位气缸和定位治具；所述工作台于所述滑轨右侧还设有安装架；所述定位气缸于所述产品定位台上方安装于所述安装架上，且所述定位气缸还与所述控制箱电连接；所述定位治具安装于所述定位气缸的输出轴上，所述定位治具的底部设有与所述产品适配的限位槽，用于夹持所述产品。[0011]优选地，所述定位治具的底部还设有两个定位销，所述产品定位台的顶部对应每个所述定位销的位置设有定位孔，所述定位治具与产品定位台通过定位销及定位孔实现插拔连接。[0012]采用上述方案，本发明具有以下有益效果：[0013]1、本发明连杆工装的设计，无需通过分步操作来完成连杆和保持架的上料，便于操作，有效缩短上料时间，提高了生产效率，结构精巧，便于推广；[0014]2、优选方案中导向板的应用，实现连杆治具的自动翻转和复位功能；[0015]3、优选方案中定位装置的应用，能有效保障装配位置的准确性。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0017]图1为本发明的结构示意图；[0018]图2为图1中A处放大图；[0019]图3为本发明去掉连杆工装后的结构示意图；[0020]图4为本发明连杆工装的结构示意图。[0021]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0022]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。[0023]参照图1至图4所示，本发明提供一种连杆治具25自动翻转机构，包括：工作台1、连杆工装2、保持架工装3、产品定位台4、定位装置5及控制箱6；所述产品定位台4可滑动安装于所述工作台1上，用于定位放置产品；所述连杆工装2于所述产品定位台4右侧可翻转安装于所述工作台1上，使用时通过所述连杆工装2动作来完成给所述产品的右侧部分装配连杆和保持架的操作；所述保持架工装3于所述产品定位台4左侧安装于所述工作台1上，使用时通过所述保持架工装3动作来完成给所述产品的左侧部分装配保持架的操作；所述定位装置5于所述产品定位台4上方安装于所述工作台1上，用于定位所述产品定位台4的位置，有效避免加工过程中因产品定位台4滑移而造成的产品不良；所述控制箱6于所述保持架工装3后侧安装于所述工作台1上，用于控制连杆工装2、保持架工装3、产品定位台4和定位装置5的运行。[0024]所述工作台1上设有同向安装的滑轨11和推拉气缸12，所述产品定位台4可滑动安装于所述滑轨11上，且所述产品定位台4与所述推拉气缸12的输出轴相连接，所述推拉气缸4CN111055120A说　明　书3/4页12还与所述控制箱6电连接，使用时通过所述推拉气缸12带动所述产品定位台4沿所述滑轨11方向前后滑移，从而实现自动切换工位的操作；[0025]其中，所述工作台1还于所述滑轨11前侧设有挡块13，用于防止所述产品定位台滑出所述滑轨11。[0026]所述连杆工装2包括：底座21、第一气缸22、导轨23、连接块24、连杆治具25、固定座26、第一保持架治具27和导向板28；所述底座21于所述产品定位台4右侧安装于所述工作台1上；所述第一气缸22安装于所述底座21上，且所述第一气缸22与所述控制箱6电连接；所述导轨23于所述第一气缸22左侧安装于所述底座21上；所述连接块24安装于所述导轨23上，且所述连接块24与所述第一气缸22的输出轴相连接；所述第一保持架治具27安装于所述连接块24上，用于定位放置保持架；所述固定座26安装于所述第一保持架治具27的上方；所述连杆治具25可翻转安装于所述固定座26内，用于定位放置连杆，且所述连杆治具25的底部设有第一吸附件251，对应的，所述第一保持架治具27的顶部对应所述磁铁的位置设有第二吸附件271，具体的，所述第一吸附件251采用磁铁，所述第二吸附件271采用铁质螺丝；所述导向板28于所述连杆治具25后侧安装于所述工作台1上，且所述导向板28的顶部设有斜面281，对应的，所述连杆治具25朝向所述导向板28的一侧设有导杆252，所述导杆252与所述斜面281相贴合，使用时通过第一气缸22带动连接块24沿导轨23方向左右滑移，从而通过连接块24带动连杆治具25和第一保持架治具27靠近或远离产品；当连杆治具25治具向左滑移靠近产品时，连杆治具25受斜面281的作用，向下转动靠近第一保持架治具27，且连杆治具25转动至与第一保持架治具27贴合时，连杆治具25通过第一吸附件251吸附住第二吸附件271，避免连杆治具25因磕碰或抖动等影响而向上翻转，有效保障了连杆治具25的装配位置的准确性；而当连杆治具25向右滑移远离产品时，连杆治具25受斜面281的作用，向上转动远离第一保持架治具27，实现连杆治具25自动复位的操作，还便于连杆和保持架的上料。[0027]所述保持架工装3包括：安装座31、第二气缸32和第二保持架治具33；所述安装座31于所述产品定位台4左侧安装于所述工作台1上；所述第二气缸32安装于所述安装座31上，且所述第二气缸32与所述控制箱6电连接；所述第二保持架治具33安装于所述第二气缸32的输出轴上，用于定位放置保持架，使用时通过第二气缸32带动第二保持架治具33靠近或远离产品，从而完成对产品的左侧部分装配保持架的操作。[0028]所述定位装置5包括定位气缸51和定位治具52；所述工作台1于所述滑轨11右侧还设有安装架14；所述定位气缸51于所述产品定位台4上方安装于所述安装架14上，且所述定位气缸51还与所述控制箱6电连接；所述定位治具52安装于所述定位气缸51的输出轴上，所述定位治具52的底部设有与所述产品适配的限位槽，用于夹持固定住所述产品；所述定位治具52的底部还设有两个定位销521，对应的，所述产品定位台4的顶部对应每个所述定位销521的位置设有定位孔，所述定位治具52与产品定位台4通过定位销521及定位孔实现插拔连接，实现自动定位的操作，还可有效避免产品定位台4在加工过程中出现滑移现象，保障了装配位置的准确性，产品质量有保证。[0029]本发明工作过程及原理如下：设备上电后，首先通过人工或机械手将产品放置在产品定位台4上，再通过人工或机械手完成连杆和保持架的上料动作，启动定位气缸51，通过定位气缸51带动定位治具52向下移动，直至定位治具52卡住产品后停止定位气缸51；接着，启动第一气缸22和第二气缸32，通过第一气缸22驱动第一保持架治具27靠近产品并完5CN111055120A说　明　书4/4页成保持架装配的动作，连杆治具25随第一保持架治具27运动而作相同方向的运动，此时，连杆治具25受斜面281的作用而向下转动，当连杆治具25运动至预加工位置时，连杆治具25贴合第一保持架，且第一吸附件251吸附住第二吸附件271，用于保证连杆治具25在装配连杆的过程中不向上翻转，从而通过第一气缸22驱动连杆治具25完成连杆装配的动作，而第二保持架治具33在第二气缸32的驱动下靠近产品，并通过第二气缸32驱动第二保持架治具33完成保持架装配的动作，从而实现连杆和保持架一次性装配的操作。[0030]值得一提的是，当加工完成后，连杆治具25在第一气缸22的带动下向右滑移远离产品定位台4时，连杆治具25受斜面281的作用，向上转动远离第一保持架治具27，从而实现连杆治具25自动复位的操作，还便于连杆和保持架的上料。[0031]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0032]1、本发明连杆工装的设计，无需通过分步操作来完成连杆和保持架的上料，便于操作，有效缩短上料时间，提高了生产效率，结构精巧，便于推广；[0033]2、优选方案中导向板的应用，实现连杆治具的自动翻转和复位功能；[0034]3、优选方案中定位装置的应用，能有效保障装配位置的准确性。[0035]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。6CN111055120A说　明　书　附　图1/4页图17CN111055120A说　明　书　附　图2/4页图28CN111055120A说　明　书　附　图3/4页图39CN111055120A说　明　书　附　图4/4页图410