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加工中心机械手换刀过程详解

加工中心机械手换刀过程详解机械手换刀程序凸轮，端面凸轮和凸轮滚子是做这两根蜗轮蜗杆轴承机械手停止机械手原位Y轴回到第二参考点由换刀宏程扣刀指令序里的换刀指令M16控主轴松刀扣刀过程：M06调用换刀宏程序，Y轴回到第二参考点，主轴定向完成后，M16经过译码指令译码后机械手换刀接通机械手旋转90度扣刀接通机械手旋转180度换刀接通回归原...

机械手换刀程序凸轮，端面凸轮和凸轮滚子是做这两根蜗轮蜗杆轴承机械手停止机械手原位Y轴回到第二参考点由换刀宏程扣刀指令序里的换刀指令M16控主轴松刀扣刀过程：M06调用换刀宏程序，Y轴回到第二参考点，主轴定向完成后，M16经过译码指令译码后机械手换刀接通机械手旋转90度扣刀接通机械手旋转180度换刀接通回归原

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