PAGE\*MERGEFORMAT#买验报告课程名称自动控制原理实验序号实验三实验项目SIMULINK环境下典型环节阶跃响应仿真及
分析
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实验地点实验学时实验类型操作性指导教师—实验员专业班级学号姓名成绩:教师评语一、实验目的及
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
1、初步了解MATLAB中SIMULINK的使用方法;2、了解SIMULINK下实现典型环节阶跃响应方法；3、定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。、实验原理与内容L必君SMULINM11）龙人期虹LAE二4点；V3T7【I巾LIAZLAB图1：（2）进入SIMULIKK；仁H/^TLAB窗口中键入31MULI限命令p罩的弹MSIMULINK熟库口⑶囊立自己的实敷独FH圆“西a丸（镇人自己的文伟名，文件名第一个字仔必须是英文字母且不支持汉字好胤*⑷从SIMULINK模块库中脆所需的麒：在SIMULINKS'HJJfSOUKCES麟鼠从SOURCES用信号源模块库冲拈出STEPINPUT（隼也阶跃1从）幅块至自己的霞配窗CL从幽S库中抽制比(那脚丸从codnujous用中隹出InnferM《推递函数》等楣块：(5)通过tranferfim模蝴翻尔愤恨振撕士双击tncferM麟,弹出蜩&1的正相其11；Numerator为，手不国式¥：员也，Denama^cr月号酶职的系钻潮般多项那系般现不同环节的转变TM如R例军1：要实豌递酬廿1.Zr+3s+4Nuineratcr为|】，2］：Ceixunmaki■为口，3,4］：例32要粕犍前变为积介环节二.⑶，N为以口蛇仙就仃为［1.0］：(6)用鼠标招卿，transferal或scope橙块也抵⑺如期程爹米SB0JIM0N耕蚓AMEIERS耕鼠|(8)进行ffiM：SMUL虹ION蕖单中STAPT菜单项,或点击卜进行仿真.注：要使螭孀可施过提蒯真精度或用加采样点来实队Th畸erFer用‘嵇org代旭信仃」,史，jo关2r口命队"。巩口即」t耽;h即后舶「加蚌口1IW”：15附岫歌曜加部惜ara的cfecarim加州isof三、实验软硬件环境装有MATLA软件的电脑四、实验过程(实验步骤、
记录
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、数据、分析)1、按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。(1)比例环节Gi(s)=1和G2(s)=2;比例环节Gi(s)=1的实验结果：比例环节G2(s)=2的实验结果:结果分析：由以上阶跃响应波形图知，比例环节的输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。(2)惯性环节Gi(s)=1/(s+1)和G2(s)=1/(0.5s+1)惯性环节G1(s)=1/(s+1)的实验结果：&BIDIOII女U惯性环节Gi(s)=1/(0.5s+1)的实验结果:结果分析：由以上单位阶跃响应波形图知，惯性环节使输出波形在开始的时候以指数曲线上升，上升速度与时间常数有关，时间常数越小响应越快。(3)积分环节G(s)=1/s(4)微分环节G(s)=s(5)比例+微分(PD)Gi(s)=s+2和G2(s)=s+1Gi(s)=s+2的实验结果：G2(s)=s+1的实验结果:结果分析：由以上单位阶跃响应波形图知，比例作用与微分作用一起构成导前环节，输出反映了输入信号的变化趋势，波形也与时间常数有关。(6)比例+积分(PD)Gi(s)=1+1/s和G2(s)=1+1/2sGi(s)=1+1/s的实验结果：G2(s)=1+1/2s的实验结果:Timeoffset结果分析：由以上单位阶跃响应波形图知，积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。43对地和二的系统=二进行侪战,二分别取0.0%05.07hhs，+4*二#5+4观察.・郭和is的变化情况.实验结果：gmFqMScopes结果分析：由以上单位阶跃波形知，当90时，系统的单位阶跃响应为不衰减；随着阻尼E的减小，其振荡特性
表
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现的愈加强烈，当E的值在0.2-0.7之间时，过渡过程时间较短，振荡不太严重；当F1时，响应慢。五、测试/调试及实验结果分析1、各典型环节的SIMULINK仿真模型图和单位阶跃响应波形图如上图所示。2、不同的阻尼比，二阶系统单位响应有很大区别。当E=0寸，系统的单位阶跃响应为不衰减的振荡，系统不能正常工作；当0
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