一种新型的压力行走胶辊缠绕机---张军伟

一种新型的胶辊缠绕机---压力行走胶辊缠绕机（传统的缠绕机是走螺距的）（作者：张军伟—寿光市橡杭经贸有限公司）说明书】：目前胶辊缠绕机是把挤出的胶条通过走一定螺距的方式包覆在胶辊辊芯上。单位时间内螺杆的吃胶量是不可控的，在挤出的胶条厚度相同的情况下胶条的致密性是不同的；缠绕机走螺距是通过胶辊辊芯的转速来控制缠绕胶面的厚度，用胶面的厚度来人工控制缠绕机轮子的转速来实现的，这种方式走出的螺距是时刻在微量变化的；缠绕机与胶辊辊芯并不能做到完全平行--造成施胶轮与胶辊辊芯的距离远近在变化；缠绕机与胶辊辊芯也做不到完全水平，导致施胶轮在胶辊辊芯中心位置上下浮动；这样将胶条压在胶辊辊芯上时压力是不均匀的，压力不够的地方就会造成该处的致密性差而影响产品的性能、甚至因粘接不好造成硫化出来的辊子有包胶接缝的纹路等问题。部分产品通过修改橡胶配方可以解决包胶接缝纹路的问题，但会造成产品其它性能的降低。压力行走胶辊缠绕机目的就是为了克服现有的胶辊缠绕机因走螺距包胶压力不均匀的问题，提供一种胶辊缠绕机压力行走机械装置，该装置包胶时压力均匀，这样橡胶的致密性、粘接性等性能大大提高，同时解决了包胶接缝纹路的问题。压力行走胶辊缠绕机采用如下技术解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 来实现上述目的，一种胶辊缠绕机压力行走装置，包括平台小车、施胶轮、横向气缸、纵向气缸、横向气缸工作装置、横向气缸安装基础板和位移传感器，纵向气缸安装在平台小车上，纵向气缸工作端与横向气缸之间通过横向气缸安装基础板连接，横向气缸安装在横向气缸安装基础板上，横向气缸的工作端与横向气缸工作装置连接，纵向气缸工作端与横向气缸安装基础板链接，横向气缸与胶辊辊芯长轴平行，纵向气缸垂直于胶辊辊芯长轴，横向气缸工作装置与施胶轮连接，位移传感器设置在横向气缸安装基础板上。位移传感器测量横向气缸工作端的相对于胶辊辊芯长轴方向的平行位移。施胶轮由纵向气缸推动，使胶条挤压缠绕到胶辊辊芯上，同时，横向气缸和胶辊辊芯是平行的，给施胶轮一个横向挤压力，使胶面在缠绕过程中同时受到纵向和横向两个方向的压力，由于橡胶有弹性，同时产生纵向和横向两个方向的反推力，既推动纵向气缸，也推动横向气缸，当胶面产生的反推力小于等于横向气缸的设定压力值时，横向气缸不动，当反推力大于横向气缸的设定压力值时，横向气缸被压缩带动横向气缸工作装置产生横向位移，位移传感器会根据检测到的横向气缸工作装置的位移量大小输出0-10v电压，通过电压变量来驱动平台小车向前行走来减小缠绕胶辊过程产生的反推力，小车行走方向和横向气缸回程方向一致，当压力减小，平台小车行走减速，压力增大，平台行走加速，从而保证橡胶辊缠绕过程中每一点的胶面产生的反推力一致，使胶面压力一致，从而保证了胶辊在缠绕过程中，致密性均匀，消除因致密性不均匀所产生的缠绕纹现象。纵向气缸安装在纵向气缸安装架上，纵向气缸安装架安装在平台小车上。纵向气缸的设定压力值为0.28-0.5mp。当反推压力小于给定压力，纵向气缸位置变化很小。横向气缸的设定压力值为0.05-0.1mp。平台小车包括两组行走轮、减速机、伺服电机、伺服驱动器和平台，两行走轮之间设置行走轮轴，减速机与行走轮轴传动连接，伺服电机与减速机连接，伺服驱动器与伺服电机连接，位移传感器与伺服驱动器连接，减速机、伺服电机和伺服驱动器设置在平台上。平台小车的平台上设置挤出机，挤出机与施胶轮通过橡胶胶条连接。施胶轮安装在平行中心轴上，平行中心轴的一端安装在可调节角度的垂直旋转轴上，垂直旋转轴通过轴承安装在横向气缸工作装置上。通过垂直旋转轴可以调节施胶轮角度，从而调整缠绕在胶辊辊芯的胶面厚度。横向气缸安装基础板包括板一和板二，板二固定在板一上。位移传感器固定在板二上，位移传感器的检测端前方设置一斜面，斜面固定在横向气缸工作装置。位移传感器的检测端前方为斜面，当横向气缸被压缩带动横向气缸工作端移动时，设置在横向气缸工作装置上的斜面就发生移动，这样位移传感器与斜面表面的距离就发生改变，检测距离的变化使位移传感器的输出电压发生变化，从而驱动平台小车向前行走的速度发生变化。挤出机与施胶轮之间设置多个导轮。压力行走胶辊缠绕机的包胶工艺原理是挤出机挤出胶条通过施胶轮挤压在胶辊辊芯上，胶辊辊芯转动，平台小车行走方向沿胶辊辊芯长轴方向行走，通过设置横向气缸和位移传感器，随着包胶厚度的增加，横向气缸工作装置受压增加并产生位移，位移传感器通过检测到的位移变化将信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器根据此信号的大小来控制平台小车的伺服电机速度，压力大时驱动胶辊缠绕机的平台小车就会加速，反之会减速，不管怎样始终保证包在胶辊上的橡胶受到的压力是均匀的。平台小车行走速度和缠绕胶面产生的回弹力（即反推力）成比例，即胶面回弹力如果需要1毫米可以释放，即小车前进1毫米，如果需要5毫米才能释放，即小车前进5毫米。压力行走胶辊缠绕机的优点：1、滚筒上包的橡胶致密性均匀，产品性能提升。2、有效避免了成品上出现的包胶接缝纹路。3、不需要为了消除包胶接缝纹路而以不惜降低产品性能的代价去改变配方。4、对于缠绕纹特别严重的橡胶配方，该机子会配套公司独有的角轮及角轮包胶工艺。目前角轮包胶工艺是解决缠绕纹最好的方式5、独特的螺杆结构 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，不用边带轮（容易漏胶）吃胶效率更高；不用销钉（容易存胶）橡胶在机筒内的混炼效果更好；附图说明图1是本实用新型的胶辊缠绕机压力行走装置的结构示意图。图2是横向气缸安装示意图。图3是横向气缸另一安装示意图。图4是施胶轮安装示意图。具体实施方式下面结合附图并以实施例的方式对本实用新型作进一步详细描述。如图1-2所示，一种胶辊缠绕机压力行走装置，包括平台小车1、施胶轮2、横向气缸3、纵向气缸、横向气缸工作装置4、横向气缸安装基础板5和位移传感器6，纵向气缸通过纵向气缸安装架7安装在平台小车上，横向气缸3安装在横向气缸安装基础板5上，横向气缸3的工作端与横向气缸工作装置4连接，纵向气缸的工作端与横向气缸安装基础板5固定，横向气缸3与胶辊辊芯8长轴平行，纵向气缸垂直于胶辊辊芯8长轴，横向气缸工作装置4与施胶轮2连接，位移传感器6设置在横向气缸安装基础板5上。纵向气缸通过纵向气缸安装支撑机构25固定在纵向气缸安装架7上。横向气缸3通过横向气缸安装结构24安装在横向气缸安装基础板5上。平台小车1包括两个行走轮9、减速机10、伺服电机11、伺服驱动器12和平台13，行走轮轴连接两个行走轮9，减速机10与行走轮轴传动连接，伺服电机11与减速机10连接，伺服驱动器12与伺服电机11连接，位移传感器6与伺服驱动器12连接，减速机10、伺服电机11和伺服驱动器12设置在平台13上。平台小车1的平台13上还设置橡胶挤出机14，橡胶挤出机14与施胶轮2通过橡胶胶条15连接，施胶轮2与橡胶挤出机14之间还设置有多个导轮16。如图4所示，施胶轮2安装在平行中心轴17上，平行中心轴17的一端安装在可调节角度的垂直旋转轴18上，垂直旋转轴18通过轴承安装在横向气缸工作装置上。如图3所示，横向气缸安装基础板5包括板一19和板二20，板二20水平固定在板一19上。位移传感器6通过位移传感器支架22固定在板二20上，位移传感器6的检测端前方设置一斜面21，斜面21通过斜面支架23固定在横向气缸工作装置4上。当横向气缸3的工作端发生位移时，带动横向气缸工作装置4上的斜面21移动，则位移传感器6即可根据与斜面21表面的距离的变化输出不同的电压来控制平台小车的行走速度。纵向气缸的设定压力值为0.28-0.5mp。当反推压力小于给定压力，纵向气缸位置变化很小。横向气缸的设定压力值为0.05-0.1mp。