液压与气动系统装调与维护赛项（样题）

2020年山东省职业院校技能大赛（中职组）“液压与气动系统装调与维护”赛项（样题）工作任务书中职组-液压与气动系统装调与维护赛项专家组场次：赛位号：开始时间：:结束时间：:1/20参赛选手须知1.任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。选手可带无储存功能的计算器。2.各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。3.比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。4.选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。5.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。一、竞赛基本要求1.正确使用工具，操作安全规范。2.液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。3.爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。4.保持工作台及附近区域干净整洁。5.竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。6.遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。2/20二、任务要求任务一、液压与气动系统回路安装与调试（40分）（一）工业双泵液压泵站的安装与调试根据赛场所提供的设备，按下列要求，完成液压回路的组装与调试。1.变量叶片泵的安装及调试根据变量叶片泵调压回路图(图1)，选用合适的液压阀及器件，完成变量叶片泵调压回路的组装与调试。任务要求：要求1：按照完整的图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。要求2：调试出变量叶片泵的输出压力为4.2MPa±0.2MPa，在表1中记录压力表的压力值，举手示意报请裁判验证压力值并签字确认。图1变量叶片泵调压回路表1：变量叶片泵输出压力确认表选手确认裁判确认序号泵源功能要求P2（MPa）备注（填赛位号）（签字确认）1变量叶片泵系统压力3/202.定量柱塞泵的安装与调试根据定量柱塞泵调压回路(图2)，选用合适的液压阀及器件，完成定量柱塞泵调压回路的组装与调试。任务要求：要求1：按照完整的图2要求，完成定量柱塞泵的组装与调试。要求2：防止系统在工作中突然断电，而造成系统压力丧失，须添加一液压元件，作为系统应急油源，请在图2的适当处，补画出该液压元件。要求3：调试出定量柱塞泵的输出一级压力为5.5MPa±0.5MPa，二级压力为3MPa±0.5MPa，在表2中记录压力表的压力值，举手示意报请裁判验证压力值并签字确认。图2定量柱塞泵调压回路表2：定量柱塞泵的输出压力选手确认裁判确认序号泵源功能要求P2（MPa）备注（填赛位号）（签字确认）1系统一级压力定量柱塞泵2系统二级压力4/20（二）液压系统回路搭建与调试任务要求：根据图3提供的“全自动轧钢冲压模拟装置液压系统图”，在已调定的变量叶片泵系统压力值4.2MPa和定量柱塞泵系统压力值5.5MPa前提下，合理选用现场提供的液压阀及器件，完成物料传输单元液压回路、双缸轧制单元液压回路、顶料单元液压回路及物料冲压单元液压回路的组装与调试。在该任务中，选手用继电器点动分步调试，并举手示意报请裁判签字确认。注意安装及调试工艺须规范。图3全自动轧钢冲压模拟装置液压系统图1.物料传输单元液压回路要求1：根据图3，采用现场提供的叠加式液压元件，组装并调试完成物料传输单元液压回路。要求2：在最小稳定工作压差以上，阀出口流量基本不受负载变化影响，实现物料传输单元正向传输的速度为50r/min±3r/min，并将图3物料传输单元缺失的液压元件符号补充完整。5/20要求3：要求图3物料传输单元换向阀在中位时具有的结构特点是，液压泵卸荷，液压马达浮动，将换向阀中位补充完整。在表3中记录调试结果，举手示意报请裁判验证压力值并签字确认。注：正向传输：物料由“上料单元”→“堆垛单元”表3物料传输单元单步调试参数与功能确认表序记录选手确认裁判确认备任务号结果（填赛位号）（裁判签字）注物料传输单元功能是否实现1(填是或否)2液压元件选择与安装是否正确裁判在现场记录表中记录2.双缸轧制单元液压回路要求1：根据图3，采用现场提供的叠加式液压元件，组装并调试完成双缸轧制单元液压回路。要求2：要求图3物料轧制单元换向阀在中位时，滑阀机能特点是工作油口A、B与回油口T相通，工作机构处于浮动状态，液压泵不卸荷，将换向阀中位补充完整。要求3：要求图3双缸轧制单元液压缸下行采用节流阀回油节流，将图3虚框中缺失元件补充完整，然后选择正确的元件进行组装并调试。要求4：要求图3换向阀失电时，双缸轧制单元液压缸在任何位置能够可靠锁紧，将图3虚框中缺失元件补充完整，并选择正确元件进行组装并调试。要求5：要求图3双缸轧制单元液压缸下行（或上行）到底，无杆腔（或有杆腔）压力可调，且不影响柱塞泵输出压力，在图3虚线框内补画出缺失的液压元件符号，并选择正确的液压元件安装与调试。要求6：调试出液压双缸伸出到底后无杆腔压力值为4.2MPa±0.2MPa，在图3双缸轧制单元液压回路标注测压点为P1，在表4中记录所测压力值，举手示意报请裁判验证压力值并签字确认。要求7：结合图3，根据叠加阀所在的液压回路中的位置，在表5中填写出双缸轧制单元液压回路叠加阀元件名称、叠加阀型号以及画出叠加元件职能符号。6/20表4双缸轧制单元单步调试参数与功能确认表序记录结选手确认裁判确认备任务号果（填赛位号）（裁判签字）注双缸轧制单元压力P11（MPa）双缸轧制功能是否实现2(填是或否)液压元件选择与安装是3否正确裁判在现场记录表中记录表5叠加阀在双缸轧制单元液压回路的位置43210叠加阀基板叠加阀位置顺序叠加阀名称叠加阀型号叠加阀职能符号3.顶料单元液压回路要求1：根据图3，采用现场提供的叠加式液压元件，组装并调试完成顶料单元液压回路。要求2：要求图3仅顶料单元液压缸上行到底后，无杆腔压力可调，且柱塞泵输出压力同步变化，将图3虚框中缺失元件补充完整，并选择正确的液压元件安装与调试。要求3：调试出顶料缸上行到底，无杆腔压力值为4.8MPa±0.2MPa，在图3顶料单元液压回路标注测压点为P3，并在表6中记录所测压力值，举手示意报请裁判验证压力值并签字确认。要求4：要求图3当顶料单元液压缸上行到底压力值达到4.8MPa±0.2MPa时，压力继电器动作。动作要求使用DW-03（继电器模块）中间继电器KA1指示灯指示。将图3虚框中缺失液压元件补充完整，在表6中记录压力继电器动作状态，举手示意报请裁判验证并签字确认。说明：使用压力继电器常开触点，当顶料缸上行到底时，中间继电器指示灯亮。7/20表6顶料单元单步调试参数与功能确认表序选手确认裁判确认任务记录结果备注号（填赛位号）（裁判签字）顶料单元上行到底无杆腔压1力P1（MPa）顶料单元功能是否实现2(填是或否)液压元件选择与安装是否正3确裁判在现场记录表中记录4.物料冲压单元液压回路要求1：根据图3，采用现场提供的板式液压元件及比例调速元件组装并调试完成物料冲压单元液压回路。要求2：换向阀不得电时，液压泵不卸荷，液压缸锁紧，将图3物料冲压单元液压回路换向阀中位机能补充完整。要求3：已知冲压缸缸筒内径尺寸为25mm,活塞杆外径尺寸为18mm,调节相应的液压元件至冲压缸下行模拟最大冲压力为2159N（忽略摩擦及自重），在图3物料冲压单元液压回路标注测压点为P4，调定的液压压力值填入表7，并举手示意报请裁判验证并签字确认。表7物料冲压单元单步调试参数与功能确认表序记录选手确认裁判确认备任务号结果（填赛位号）（裁判签字）注1冲压缸无杆腔压力P1（MPa）物料冲压单元功能是否实现2(填是或否)3液压元件选择与安装是否正确裁判在现场记录表中记录（三）气动回路安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，结合气动回路系统原理图（图4），选用合理的气动阀及器件，完成气动系统回路安装与调试。任务要求：要求1：根据执行部件位置，合理利用赛场提供的气管及附件，完成气动回路的安装与8/20调试。要求2：气动回路安装、调试及故障排除完毕，将调试结果填入表8中，结果须经裁判签字确认。图4气动回路系统原理图表8气动回路的安装及调试确认表完成情况选手确认裁判确认序号项目备注（填“是”或“否”）（填赛位号）（签字确认）1顶料气缸2推料气缸3挡料气缸4真空吸盘5双轴气缸6无杆气缸9/20任务二、液压与气动系统回路设计（15分）（一）气动系统回路设计（7分）如图5为燧石的充填装置示意图，右图为位移—步骤图。图5燧石充填装置示意图气动回路功能条件要求：（1）燧石盛装在一漏斗内，依一定节奏分配到二个装配站。（2）气缸1.0(A)开及闭漏斗的密封门，气缸1.0(A)的开及闭由行程开关A0、A1控制。（3）气缸2.0(B)推动滑行台，气缸2.0(B)的推行由行程开关B0、B1控制。（4）操作起动开关后，气缸1.0(A)伸出开启密封门，燧石滑入容器1内。（5）当容器1装满漏斗关闭时，气缸2.0(B)伸出推动滑行台，使容器1从左输送器运走，同时使空容器2行进至漏斗下面。（6）空容器2到位后，气缸1.0(A)开启密封门，燧石滑入容器2内。（7）当容器2装满，气缸1.0(A)关闭漏斗门时，气缸2.0(B)回行到起始位置，容器2输送到右输送器上面运走。（7）再操作起动开关，控制即进行新一工作循环。根据以上控制要求及动作步骤，在附件3图纸中绘制纯气动回路原理图，并在对应的元件符号旁边标明具体名称。（要求采用标准的气动元件符号绘制气动原理图）。10/20（二）液压系统设计与优化（8分）图6为液压缸示意图。已知F=6000N，缸径D=63mm，活塞杆径d=45mm，流量Q=50L/min，如果不计流量损失和机械损失，求：（1）液压缸工作压力p1；（2）液压缸伸出运动速度V；（3）液压缸的输入功率P；（4）什么是液压缸的速比？图6液压缸示意图任务三、电气控制回路连接与调试（10分）选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，结合附件1或附件2（I/O分配表），选取合适的导线和辅件，完成电气控制回路的连接，并完成各执行部件动作功能测试。任务要求：要求1：实训导线、通信线的连接、插拔应符合操作规范。要求2：挂箱面板同一接线柱最多插两层导线。要求3：实训台与挂箱、阀与挂箱之间的连接导线，按不同功能分开进行捆扎，间距为80mm～100mm。要求4：根据I/O表，使用实验导线将液压电磁阀、气动电磁阀与相应控制单元的PLC输出端进行连接。11/20要求5：接线调试完成后，举手示意裁判确认并作记录。表9电气控制回路连接与排故确认表序号任务记录结果备注电气控制回路连接1是否正确裁判在现场记录表记录任务四、控制系统PLC程序设计（15分）根据所提供设备及工业气动元件、液压元件、赛场提供的任务以及具体要求，编写PLC控制程序，控制液压泵站、传输单元、滚轧单元、冲压单元、下料堆垛单元。把设计好的程序保存到电脑的“D:\2019液压与气动系统装调与维护\赛位号\任务四PLC程序”文件夹下。任务要求：（1）编写程序时，相应的输入输出点加上中文注释。（2）选用控制屏上模拟控制单元PLC与挂箱DW-02A（西门子）或挂箱DW-02B-2（三菱）模块两台PLC组成，两台PLC须通过ModbusRTU网络通信（西门子）或N:N网络通信（三菱）进行数据交换。（3）模拟量信号采集功能①温度采集功能：实时监测油箱的温度变化，与温度表示数差值±1℃，并以十进制形式在地址D92（西门子VD184）中显示当前温度值。②液压双缸位移采集功能：通过位移传感器，实时监测液压双缸活塞杆位置变化，并以十进制形式在地址D94（西门子VD188）中显示液压双缸活塞杆当前位移值。③冲压缸位移采集功能：通过位移传感器，实时监测冲压缸活塞杆位置变化，并以十进制形式在地址D96（西门子VD192）中显示冲压缸活塞杆当前位移值。④顶料单元液压缸压力采集功能：实时监测顶料缸无杆腔压力，并以十进制形式在地址D98（西门子VD196）中显示实时压力值。与压力表示数差值±0.2MPa。⑤液压马达转速采集功能：实时监测液压马达的转速变化（要求50r/min±3r/min），并以十进制形式在地址D100（西门子VD200）（主站中的地址）中显示当前转速值。⑥液压双缸速度监控功能：实时监测液压双缸速度(要求液压缸伸出速度为25mm/s±12/202mm/s),并以十进制形式在地址D102（西门子VD204）中显示实时缸速。⑦冲压缸速度监控功能:实时监测冲压缸速度（要求冲压缸伸出速度1为30mm/s±2mm/s,速度2为20mm/s±2mm/s),并以十进制形式在地址D104（西门子VD208）中显示实时缸速。（6）泵站保护功能：油过滤器压差保护、液位低保护。（7）切换功能：通过切换旋钮开关SA1可以选择“手动功能”和“自动功能”。（8）手动功能①按下SB6按钮（自锁），柱塞泵启动，再次按下SB6按钮开关（复位），柱塞泵停机。②按下SB7按钮（自锁），液压双缸伸出，再次按下SB7按钮开关（复位），液压双缸缩回。③按下SB8按钮（自锁），冲压缸伸出，再次按下SB8按钮开关（复位），冲压缸缩回。（9）自动运行功能①上料单元缺料报警功能：按下启动按钮SB2，“上料单元物料检测传感器”在5s内未检测到物料，系统不能启动，此时蜂鸣器以2Hz频率报警，若在5s内添加物料则停止报警，若5s时间内仍未检测到物料则蜂鸣器以4Hz频率报警，直到检测有物料方停止报警。②停止功能：物料离开上料单元后，按下停止按钮SB1，则系统不会立即停止，继续完成当前物料的加工和堆垛后，停止上料，蜂鸣器以１Hz的频率提示（注：泵站与传送系统不停止）。按启动按钮SB2后，蜂鸣器停止报警，继续上料运行。③复位功能：按下SB3按钮，系统进行复位。复位时根据各传感器是否处于初始状态，执行相应的复位动作，系统有15s的运行过程。完成后蜂鸣器以0.5Hz频率提示复位完成，5s后停止鸣叫。（在15s的复位运行过程中，再按SB3将不起作用）④系统工作流程：按下SB2启动按钮，叶片泵启动→延时3s→柱塞泵启动→延时2s→泵站控制阀得电→液压马达以50r/min±3r/min速度正转→液压双缸以25mm/s±2mm/s伸出至130mm±2mm（第2块135mm±2mm,第3块140mm±2mm）→顶料气缸伸出→延时2s→推料气缸推出物料→轧制单元入料检测传感器检测到物料（推料气缸推料到位后复位，推料气缸复位到位后顶料气缸缩13/20回）→冲压单元入料传感器检测到物料→挡料气缸伸出→冲压单元物料到位传感器检测到物料→液压双缸缩回→液压双缸缩回到位→顶料液压缸顶起物料→顶料缸上行到底（压力变送器发讯）→延时2s→冲压缸冲压2次（以速度1为30mm/s±2mm/s冲压，冲压到底缩回后再以速度2为20mm/s±2mm/s冲压）→冲压液压缸、顶料液压缸缩回，同时延时2s→挡料气缸缩回→下料单元物料检测到位→下料单元双轴气缸伸出→双轴气缸伸出到位→气动吸盘吸取物料→2s后→双轴气缸缩回，缩回到位→无杆气缸右移，右移到位→步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置→气动吸盘关闭，完成第一块物料的堆垛→步进电机退回，退回到位→无杆气缸左移→左移到位，继续循环顶料、出料、滚轧、冲压及堆垛流程，完成剩余2块物料的加工。3块物料堆垛完成，蜂鸣器以1Hz鸣叫，马达停止运转、叶片泵停止→延时2s泵站控制阀失电→延时3s→柱塞泵停止→延时3s，蜂鸣器停止鸣叫。（10）选手PLC程序设计完成并下载调试完成后，在表10中记录各功能执行情况，报请裁判确认并签字确认。表10PLC程序功能确认表运行功能是否正常选手裁判序号单元名称备注（填“是”或“否”）确认确认1程序标注2温度采集功能3液压双缸位移采集功能4冲压缸位移采集功能5压力采集功能6液压马达速度采集功能7液压双缸速度监控功能8冲压缸速度监控功能9泵站保护功能10柱塞泵手动控制功能11液压双缸手动控制功能12冲压缸手动控制功能13上料单元缺料报警功能14/2014停止功能15复位功能任务五、整机调试与运行（15分）根据所提供设备并综合任务一、任务三、任务四，完成整机调试与运行。液压系统图见图3，气动系统图见图4。将电脑“D:\2019年液压与气动系统装调与维护\赛位号\任务四PLC程序”文件夹下的PLC程序下载到相应的PLC中，进行整机调试与运行。任务要求：（1）叶片泵、柱塞泵依次能正常启动，泵站控制阀得电。（2）上料单元顶料缸、推料缸能依次正常动作。（3）物料传送速度为50r/min±3r/min。（4）液压双缸3次伸出位置分别为130mm±2mm/s、135mm±2mm/s、140mm±2mm/s。（5）液压双缸伸出速度25mm/s±2mm/s。（6）顶料，延时2s,两次冲压功能。（7）冲压速度切换功能，速度1为30mm/s±2mm/s，速度2为20mm/s±2mm/s。（8）下料单元具有物料搬运、堆垛功能，要求堆垛物料时，物料的下表面与接料台上表面间隙不得超过1cm。（9）需完成3块物料堆垛。（10）堆垛完成后，蜂鸣器以1Hz频率鸣叫，泵站停止后延时3s,蜂鸣器停止鸣叫。（11）整套系统每个单元工作衔接流畅，不出现任何故障现象。选手整机调试完成后，在表11中记录各单元运行功能，报请裁判确认并签字确认。15/20表11整机运行与调试确认表完成情况选手确认裁判确认序号任务要求描述备注（填“是”或“否”）（填赛位号）（签字确认）1泵站顺序启动功能2上料单元送料功能3顶料-2次冲压功能4搬运及堆垛功能5堆垛完成提醒功能6系统工作流畅完成情况选手确认裁判确认序号任务要求描述备注（填监视数据）（填赛位号）（签字确认）物料传输马达转速7转速r/min50r/min±3r/min液压双缸3次伸出位置位置1mm8（130mm±2mm、135mm位置2mm±2mm、140mm±2mm）位置3mm液压双缸伸出速度9速度mm/s25mm/s±2mm/s2次冲压速度速度1mm/s1030mm/s±2mm/s切换20mm/s±2mm/s速度2mm/s完成个11完成物料堆垛数量（填数字）16/20任务六职业素养（5分）要求1：在操作过程中，严格按照企业职业素养要求进行操作；要求2：在操作过程中，严格按照企业安全文明生产与职业规范要求进行操作。注意：严禁在泵站运行时手伸进传输线内调试设备说明：1．在竞赛过程中，备注项中有“”标记的，表示选手已完成该项目内容，示意裁判，在裁判的监督下测量出数值并记录或电气测试结果，该数值只有一次测量机会，一经确定不得修改；电气测试结果不合格也不得修改，并作为该项目的评分依据。2．系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。3．在测量过程中，如裁判发现选手测量 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。4．所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。5．未经裁判签名核实的数据都是无效数值，该项目不得分。6．考试结束时应在选手签名一栏中签上选手赛位号，以确认自己的竞赛过程。17/20附件1面板主机I/O分配表（三菱）序号注释输入地址序号注释输出地址1编码器A相脉冲X00019步进电机脉冲Y0002编码器B相脉冲X00120步进电机方向Y0013上料单元物料检测X00221顶料气缸Y0024轧制单元入料检测X00322推料气缸Y0035冲压单元入料检测X00423挡料气缸伸出Y0046冲压单元物料到位检测X00524挡料气缸缩回Y0057下料单元物料到位检测X00625无杆气缸左移Y0068升降台原点检测X00726无杆气缸右移Y0079升降台左极限检测X01027双轴气缸伸出Y01010升降台右极限检测X01128双轴气缸缩回Y01111推料原位X01229真空吸盘Y01212推料到位X0133013挡料原位X0143114挡料到位X0153215无杆气缸原位X0163316无杆气缸到位X0173417双轴气缸伸出到位X0203518双轴气缸缩回原位X02136DW-02B-2挂箱主机I/O分配表（三菱）序号注释输入地址序号注释输出地址1停止按钮SB1X00118液压马达正转Y0002启动按钮SB2X00219液压双缸伸出Y0013复位按钮SB3X00320液压双缸缩回Y0024手/自动切换开关SA1X00421顶料缸伸出Y0035SB6X00522冲压缸伸出Y0046SB7X00623冲压缸缩回Y0057SB8X00724泵站控制阀Y0068液位低限信号X01025定量柱塞泵Y0079压差发讯信号1X01126变量叶片泵Y01010压差发讯信号2X01227蜂鸣器Y01111温度传感器CH1(模拟量输入1)28温度显示地址D9212双缸滚轧单元位移传感器CH2(模拟量输入2)29双缸位移显示地址D9413冲压单元位移传感器CH3(模拟量输入3)30冲压缸位移显示地址D9614压力传感器（变送器）CH4(模拟量输入4)31压力显示地址D9815模拟量输出132马达速度显示地址D100比例调速阀16（0，0M）33液压双缸速度地址D1021734冲压缸缸速地址D10418/20附件2面板主机I/O分配表（西门子）序号注释输入地址序号注释输出地址1编码器A脉冲I0.019步进电机脉冲Q0.02编码器B脉冲I0.120步进电机方向Q0.13上料单元物料检测I0.221顶料气缸Q0.24轧制单元入料检测I0.322推料气缸Q0.35冲压单元入料检测I0.423挡料气缸伸出Q0.46冲压单元物料到位检测I0.524挡料气缸缩回Q0.57下料单元物料到位检测I0.625无杆气缸左移Q0.68升降台原点检测I0.726无杆气缸右移Q0.79升降台左极限检测I1.027双轴气缸伸出Q8.010升降台右极限检测I1.128双轴气缸缩回Q8.111推料原位I1.229真空吸盘Q8.212推料到位I1.33013挡料原位I8.03114挡料到位I8.13215无杆气缸原位I8.23316无杆气缸到位I8.33417双轴气缸伸出到位I8.43518双轴气缸缩回原位I8.536DW-02A挂箱主机I/O分配表（西门子）序号注释输入地址序号注释输出地址1停止按钮SB1I0.118液压马达正转Q0.02启动按钮SB2I0.219液压双缸伸出Q0.13复位按钮SB3I0.320液压双缸缩回Q0.24手/自动切换开关SA1I0.421顶料缸伸出Q0.35SB6I0.522冲压缸伸出Q0.46SB7I0.623冲压缸缩回Q0.57SB8I0.724泵站控制阀Q0.68液位低限信号I1.025定量柱塞泵Q0.79压差发讯信号1I1.126变量叶片泵Q1.010压差发讯信号2I1.227蜂鸣器Q1.111温度传感器模拟量输入128温度显示地址VD18412双缸滚轧单元位移传感器模拟量输入229双缸位移显示地址VD18813冲压单元位移传感器模拟量输入330冲压缸位移显示地址VD19214压力传感器（变送器）模拟量输入431压力显示地址VD19615模拟量输出132马达速度显示地址VD200比例调速阀16（0，0M）33液压双缸速度地址VD2041734冲压缸速度地址VD20819/20附件320/20