SolidWorks仿真插件中文教程经典课件

SolidWorks仿真插件中文教程目录机构运动分析用户界面Motion浏览器下拉菜单Motion工具条机构运动分析用户界面一览Motion零件指定可动的和固定的零件，并从零件中定义主运动物体。不考虑质量属性，定义零件初始的状态。机构运动分析用户界面一览MotionJoints机构运动分析用户界面一览Motion力机构运动分析用户界面一览机构运动分析下拉菜单选项对话框-World设置力和时间的单位指定重力加速度，或者点击地球图标重新设置重力加速度在整体坐标系中快速指定重力的方向选项对话框–仿真指定连续的或时间步长，以控制结果仿真的时间长度和帧数量求解时动画生成是否打开/关闭如果质量属性已经计算，则在仿真中启用求解器设置:对简单的模型不需要改变。通常只需修改时间步长和精度。选项对话框－动画动画播放的设置，播放速度和时间范围在VRML中用户设定的动画播放时间(如在VRML播放器中播放动画的时间)缺省时，运动学符号在动画播放时是隐藏的常用的运动副类型原点方向Revolute铰接副约束2个旋转，3个移动自由度构件1构件2方向原点Cylindrical圆柱副约束2个旋转，2个移动自由度常用的运动副类型原点方向原点y-axisx-axisz-axisTranslational移动副Spherical球形副约束3个旋转，2个移动自由度约束3个移动自由度常用的运动副类型连接点轴1轴2原点方向Planar平面副Universal万向副约束1个旋转，3个移动自由度约束2个旋转，1个移动自由度常用的运动副类型原点Fixed固定副Screw螺旋副约束3个旋转，3个移动自由度约束1个自由度2个构件可以不平行于移动和旋转轴，但2个构件的Z轴应该平行且方向一致。移动和旋转轴螺距常用的约束类型原点方向1stAxis2ndAxisParallel平行轴约束构件1的Z轴，始终平行于构件2的Z轴即构件1只能绕构件2的一个轴旋转约束2个旋转自由度Perpendicular垂直轴约束构件1的Z轴，始终垂直于构件2的Z轴即：构件1只能绕构件2的二个轴旋转约束1个旋转自由度常用的约束类型连接点方向连接点指定的面X参考轴InLine点在直线上约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点标记的Z轴运动约束2个移动自由度InPlane点在面内约束3个旋转自由度约束2个构件之间的相对转动常用的约束类型Orientation方向约束3个旋转自由度约束2个构件之间的相对转动约束映射什么是约束映射?是指在2个指定的零件之间，自动地、智能的将装配关系转化为最小的机构运动幅的形式。基本的约束类型可以合并为简单的机构运动幅，例如e.g.1coincidentjointsbecomesaplanarjoint2orthogonalcoincidentjointsbecomesatranslationaljoint3orthogonalcoincidentjointsbecomesafixedjoint1Coincidentand1orthogonalconcentricbecomesarevolutejoint所有的装配约束被映射为连接，包括曲面和曲面的约束(如：圆柱面/平面相切、圆柱面/圆柱面相切)。这些是共有的连接。映射的约束注:SolidWorks中有67种零件约束的方式Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能运动学生成器–四连杆机构运行智能运动学生成器智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续设置力和时间单位设置重力方向智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续定义可动的和固定的零件在装配体零件中击右键定义可动的和固定的零件智能运动学生成器–四连杆机构使Ground&Ground2零件为固定零件使Link,Link2&Link3为可动零件生成器应如下图所示:智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续如果展开连接，你的浏览器应如下图所示:智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步两次，进入Motion属性页这些是从SolidWorks中映射的约束，我们不必添加任何约束。在Ground-1和Link-1定义运动幅指定角速度约束为360deg/sec智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步，进入仿真属性页运行仿真在对话框窗口中按压仿真按钮智能运动学生成器–四连杆机构Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能运动学生成器–四连杆机构定义可动和固定的零件使用窗口选择击右键定义可动和固定零件OR动态拖动零件到可动或固定零件文件夹你的浏览器应如图所示and...智能运动学生成器–四连杆机构在Ground-1和Link-1定义运动幅智能运动学生成器–四连杆机构智能运动学生成器–四连杆机构运行仿真在浏览器底部上点击计算按钮智能运动学生成器–四连杆机构绘制驱动的转矩绘制Link2_1的角速度连接定义定义已约束的零件连接关系定义方位(连接位置)定义方向(referenceframeforjointdirections)定义运动学(如果需要)选择映射连接点的力到FEA中作为载荷的选项连接定义–组件零件选择可以在图形窗口、运动浏览器，或者装配浏览器中。连接定义–定位顶点直边的中点圆形边连接定义-方向平面边圆柱面反转方向活塞练习Piston.sldasm活塞模型联系*将ENGINEBLOCK零件固定**其它所有的零件可动*定义好后的零件如下图所示:活塞模型联系定义Crankshaft相对固定，绕轴线旋转活塞模型联系定义Crankshaft和Conrod相对旋转123活塞模型联系DefineInlineJPrimJointforPistontoConrod1234活塞模型联系定义Piston和EngineBlock之间：上下移动123活塞模型联系定义Crankshaft绕轴线有360Deg/sec的转动活塞模型联系运行仿真(使用缺省值)连接定义–运动根据连接类型，可以定义不同的自由度可以控制连接处的位移、速度、加速度选择输入函数形式:常数步长正玄/余玄波曲线公式连接定义–使用步长函数的运动-1.00-0.70-0.40-0.100.200.500.801.101.401.702.00Time(s)-22.500.0022.5045.0067.5090.00112.50Displacement(deg)连接定义–使用谐波函数的运动0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-67.50-45.00-22.500.0022.5045.0067.50Displacement(deg)连接定义–使用谐波函数的运动有0.25秒的偏移，或者有90º相位偏移(结果相同)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-33.75-22.50-11.250.0011.2522.5033.75Displacement(deg)谐波函数有22.5º振幅的偏移(振幅值相同)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-11.250.0011.2522.5033.7545.0056.25Displacement(deg)连接定义–有数据点的运动在运动时由于不能描述瞬时的形状变化，两种曲线拟合的选项可以光顺这些不连续的数据点。它们的效果如下图所示：-2002040608010001234Overshoot02040608010001234DataPointsDataID允许用户存储一系列数据点，可选择以某个以编辑，或者生成特殊的运动形式。在SolidWorks中绘制结果在运动物体上击右键，出现“绘制”选项，弹出菜单对物体关联，只显示可以绘制对象选项。在SolidWorks中绘制结果运动物体可以直接拖拽到结果中的绘制节点上，然后再选择想要显示的组件和结果。注意，图中带有“CM”的结果， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示质量中心的位置处结果；零件上其它位置处的结果，使用零件的参考原点。连接处的力采用整体坐标系。所有连接处的位移、速度、加速度采用的是连接处的坐标系。折叠式升降机练习Scissor_Lift.sldasm定义固定和可动的零件PlatformLayer_1-6BaseCylinderPiston折叠式升降机练习添加谐波运动找到Piston和Cylinder共用的连接，并双击左键在Concentric12上击右键，并选择属性选项。运动位移Amplitude=200mmFrequency=36deg/sPhaseShift=90degAverage=200mm仿真参数设置在MotionModel上击右键仿真持续的时间10seconds50-100frames折叠式升降机练习运行仿真在浏览器底部点击“计算”，运行仿真折叠式升降机练习绘制结果折叠式升降机练习线性弹簧某些格式是作用力/反作用力仅仅支持线性弹簧缺省的长度是关联点之间的距离 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 开关选项允许指定任意初始的长度在某一弹性力的作用下如果力是零，显示的长度为自由长度。线性阻尼扭转弹簧角度参数相当于线性弹簧中长度参数扭矩的值代表使弹簧扭转指定角度时需要施加的力的大小如果扭矩为零，指定的角度是自由时的角度扭转阻尼Door.sldasmgas_cylindergas_pistonDoor-subassembly1Door-subassembly2定义固定和可动的零件门的练习设置零件符号的大小选择大小文字区域，并改为25点击AssigntoAllTypes按钮点击AssigntoExistingEntities按钮选择添加连接的物体类型门的练习添加一个线性弹簧Stiffness=1N/mmLength(freelengthofspring)=180mmEdgeonPistonEdgeonCylinder门的练习添加一个线性阻尼Damping=5N-sec/mmEdgeonPistonEdgeonCylinder门的练习设置仿真参数Duration=40secondsNumberofFrames=100点击OK按钮，然后运行仿真门的练习绘制门开关的速度门在指定的时间段内并不停止，请修改弹簧和阻尼的参数门的练习修改弹簧和阻尼参数Stiffness=2N/mmDamping=12N-sec/mm注意:在确定修改前必须删除计算的结果门的练习运行仿真和绘制结果门的练习SliderLinkRot_Collar查询“z”的最小值(弹簧处于最大的压缩位置)ShaftSphere_LinkzGovernor.sldasm定义固定和可动的零件GovernorExercise添加弹簧和阻尼Stiffness=0.9N/mmDamping=0.1N-sec/mmGovernorExercise添加运动Function=StepInitialvalue=360deg/sFinalValue=1440deg/sEndStepTime=4secGovernorExercise仿真的参数Time=5secFrames=500运行仿真GovernorExercise绘制平移的位移计算此时“Z”的大小zGovernorExercise添加力选择力作用的零件选择力的方向所需的参考零件如果力以大地为参考，则力的方向是固定的Function选项与motion的相同力只能同时作用在一个零件上添加转矩选择转矩作用的零件选择转矩方向参考的零件如果转矩的参考为大地，则转矩的方向是固定的.Function选项同motion的内容转矩只能同时作用在一个零件上作用力/支反力（反作用力）力作用的第一个零件力作用的第二零件力的方向总是沿着两个点连线的方向Function选项同motion的内容第一个零件力与第二零件的力，大小相等，方向相反转矩/抵抗转矩转矩作用的第一个零件转矩作用的第二个零件转矩作用位置方向绕转动轴Function选项同motion的内容第一个零件力与第二零件的转矩，大小相等，方向相反选择两个零件和两个接触点（判断零件是否发生接触）.确保物体发生接触之前，接触点之间有一定的距离.在接触属性页中定义冲击的参数。冲击力冲击力ImpactForceStiffness*PenetrationExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceImpactLengthSeparationDistanceImpactForce长度表示冲击过程的长度(零件未接触时初始的距离)Stiffness表示 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 表面的硬度Exponent是冲击力对穿透距离的比例MaxDamping表示碰撞过程中的能量损失/衰减Penetration表示最强烈的碰撞过程中的穿透距离冲击力冲击分析常用的/适宜的参数值:Stiffness:10000lb/in10000N/mmExponent:1.1-1.31.1-1.3Damping:0.1-100lb-s/in1-100N-s/mmPenetration:0.0001in0.01mm对冲击分析，需要这些参数：Stiffness,Length,Exponent,DampingandPenetration.Stiffness（刚度）用于定义零件相互接触并发生压缩的参数。该参数等价于弹簧刚度，力＝刚度×形变（2个零件之间）。理论上，对于钢棒，刚度系数k=rho*A*E/LRho：是钢棒的密度A：横截面的面积E：杨氏模量/弹性模量L：变化的长度（从自由状态到最终变形后的状态）Length（长度）接触零件之间的距离。当零件之间的距离小于这个值时，,就会产生作用力，力＝刚度×形变，用来阻止零件相互穿过。冲击力Exponent（指数）用于说明力和形变（penetration）的比例关系：F=k*x^n，这里n就是指数。你需要表示非线性的关系，尤其是对可以压缩的材料这个指数很重要，例如橡胶，建议指数取2，甚至可以取3。对于金属，常用的值是1.3-1.5。Damping（阻尼）表示冲击过程中能量的衰减。这里使用最大可能的阻尼。通常阻尼系数是刚度的0.1-1%。Penetration（形变/穿透量）最大的冲击造成的距离/深度变化。当零件刚开始接触时，没有作用力，随着变形或穿透，冲击力不断地增加，直到变形或穿透量达到某一距离/深度时产生最大的冲击力。.一个步长函数/参数用于求解冲击力和形变值从零开始到最大的过程。maximumtimestep（最大时间步长），需要在仿真中设置的参数，其值取0.01或者0.001。这个参数设置了求解器每次时间增加的值（步长）。当冲击过程的时间非常短时，比较大的时间步长使得求解的碰撞响应的结果精度不高（因为力的作用高度的不连续）更小的时间步长意味着仿真的结果更吻合实际情况、使得结果更加精确。Electro_Switch.sldasmFollowerContactButtonContactHousingContactLeverEccentricCamBase定义固定的和可动的零件机电开关的练习添加运动机电开关的练习添加线性弹簧Stiffness=10N/mm机电开关的练习添加线性阻尼Damper=0.1N-sec/mm机电开关的练习添加冲击力机电开关的练习运行仿真设置帧数为100机电开关的练习绘制结果机电开关的练习Punch.sldasm定义固定的和可动的零件SheetLinkGuideMotorPlatePunch求作用在板材上的冲压力冲压的练习添加谐波运动θθ=20º运动参数Type:HarmonicAmplitude:-20degreesFrequency:360deg/s(1cycle)PhaseShift:90degAverage:-20deg冲压的练习使用边线定义冲击力的作用点冲击过程的距离是5mm，因为板材厚度是5mm；冲击的距离>0。冲压的练习添加冲击力运行仿真，求作用在板材上的力Punchapplies~74,000N仿真的参数Frames=200Time=1second冲压的练习在SolidWorks绘制结果的高级操作在绘制选项或浏览器中，所有的曲线和绘制参数的设置都是可以编辑的。绘制的结果可以相对时间、帧数或其它关系，简单的拖拽对象到X轴，再选择可用的其它对象形成关系图。当结果被删除，且仿真重新运行后，绘制的结果重新显示。定义固定的和可动的零件Rail_Car.sldasmRailPendulumRodWheelsBody轨道车的练习设置仿真的参数4seconds400frames修改Pendulum零件的质量属性选择材料轨道车的练习添加力力的箭头指向应如图示点击，修改力的方向轨道车的练习运行仿真轨道车的练习绘制沿Z方向平动的速度拖拽到时间节点上ChangetheindependentvariabletoprojectionangleoftherevolutejointbetweenPendulumandRod选择合适的旋转连接轨道车的练习连接定义–摩擦连接处的摩擦主要发生在接触零件的连接处。缺省的所用的SW材料的摩擦是干燥的钢相互接触时的摩擦系数。用户可以随时从数据库选择其它的材料来修改这些系数，或者自定义摩擦系数和连接处的尺寸。连接处的尺寸与接触曲面（从加载力的方向所要考虑的摩擦幅）的尺寸有关。连接定义–FEA（有限元分析）选择某个零件的一些特征，连接处的载荷/力可以从分析后结果输出到有限元分析中。每个可以选择多个面载荷通常分布在整个特征上对于从装配体约束生成的连接，载荷可以自动映射到定义约束的特征上。当你导出载荷到有限元分析时出现这个选项。选择面时，只有当前零件的特征才能被识别点击这些特征在对话框中再点击删除按钮，特征可以被删除。接触–点和曲线约束零件上的一个点与另一个零件的轮廓线重合这个点在各个方向仍将是自由的曲线可以是封闭的，也可以是非封闭的定义曲线时，如选择一个面，则会自动选择这个面所有的边界外缘轮廓线在边界曲线上增加点，可以控制曲线拟合比近要定义的轮廓。Thenumberreferstothenumberofpointsthesplinemustpassthroughoneachedgeportion.每个曲线上控制点的数量不超过800如果不在装配体上，求解器将移动点到曲线上最近的位置处。接触–曲线和曲线(连续的)曲线可以是开口的，或是封闭的曲线可以是3D的,但至少要在一个点接触当遇到了曲线的起止点时，求解或自动中止定义曲线时，如选择一个面，则会自动选择这个面所有的边界外缘轮廓线在边界曲线上增加点，可以控制曲线拟合比近要定义的轮廓。Thenumberreferstothenumberofpointsthesplinemustpassthroughoneachedgeportion.每个曲线上点的数量没有限制如果点不在装配体上，求解时会自动移动零件以使在最近处曲线接触接触–曲线和曲线(间断的)曲线可以是开口的，或是封闭的曲线不必要处在接触位置一个接触参数属性页允许为接触定义材料曲线必须是2D的、一直平行的点的数量没有限制CurveFlipusedsothatarrowMUSTpointintothesolidfromtheedgeofthecurve(ieitdefinesthesideofthecurvethatthesolidison)接触–曲线和曲线(间断的)这里也可以选中或取消间断接触输出一帧的选项，当发生单独的接触/冲击会在结果中生成帧(但是仅对“曲线和曲线”起作用)接触属性点击此按钮可以被修改接触–曲线和曲线(间断的)零件缺省的材料会显示，可以被修改碰撞的参数可以自定义，碰撞补偿系数提供了简单的接触面参数设置的方式。摩擦可以设定静摩擦的临界值、动摩擦的临界值。Forklift_Lifting.sldasm定义固定的和可动的零件GroundCrateForkBodyWheels叉车的练习添加位移、步长参数叉车的练习在wheels和ground零件之间定义间断的曲线接触PickFaceForGround确保使用了正确的接触参数设置叉车的练习运行仿真USEPARAMETERSGIVEN叉车的练习绘制结果*Renameplotsforeasyreference叉车的练习Forklift_Driving.sldasm(AttachCrateandForktoBody)定义固定的和可动的零件ForkCrateBodyWheelsGround叉车驱动的练习在前轮加驱动的转矩使用2个步长函数组合成公式来定义这个转矩点击函数按钮，激活函数生成的对话框叉车驱动的练习在wheels和ground的零件之间定义间断的曲线接触PickFaceForGround确保使用正确的接触定义叉车驱动的练习修改车轮材料的密度叉车驱动的练习运行仿真USEPARAMETERSGIVEN叉车驱动的练习绘制结果*Renameplotsforeasyreference叉车驱动的练习三维接触适用于零件体之间的碰撞接触模拟干涉检查，但不允许零件体之间相互穿透三维接触ImpactForceStiffness*PenetrationExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceStiffness表示材料表面硬度Exponent冲击力和碰撞的距离的比例关系Max.Damping表示碰撞 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 能量的衰减Penetration当抵抗冲击的最大阻力产生时，此时的碰撞的距离（变形量）ImpactLengthSeparationDistanceImpactForce定义固定的和可动的零件Valve_Cam.sldasmvalvevalve_guiderocker_shaftrockershaft_mountcamshaft阀门凸轮的练习改变图标的大小在MotionModel节点上击右键阀门凸轮的练习加旋转运动AngularVelocity（角速度）=3,600deg/s阀门凸轮的练习加3D接触阀门凸轮的练习修改接触属性确保设置的值与此对话框相同阀门凸轮的练习不选“使用材料”加3D接触在valve和rocker之间加接触阀门凸轮的练习不选“使用材料”加线性弹簧选择圆柱与上部平板交界的圆形边界选择valve_guide下部平面的边界阀门凸轮的练习设置仿真参数运行仿真阀门凸轮的练习绘制结果CamandRockerContactForceValveandRockerContactForce阀门凸轮的练习修改弹簧的参数Stiffness=350N/mmFreeLength=45mm重新运行仿真连杆和凸轮之间的接触阀门凸轮的练习成对(耦合)运动允许某个连接的运动比例关系传递给另一个连接（零件）.可以组成成对(耦合)运动有:转动–转动转动–平移平移–平移有效的连接组合是：Revolute（旋转）,Cylindrical（圆柱旋转）,Translational（平移）只要不和其它的运动方式和耦合运动发生冲突，一个连接可以分别和多个连接成对运动成对(耦合)运动主要用于像齿轮等不需要考虑损失的情况锥齿的练习Bevel_Gears.sldasm定义固定的和可动的零件(这个模型中没有固定的零件)锥齿的练习添加旋转连接2SelectGearas1stPart3SelectGroundas2ndPart4SelectEdgeforLocation1锥齿的练习添加旋转连接1SelectGearas1stPart3SelectGroundas2ndPart4SelectEdgeforLocation2锥齿的练习添加旋转连接1SelectGearas1stPart2SelectGroundas2ndPart3SelectEdgeforLocation锥齿的练习在零件20Bevel5上加运动连接锥齿的练习定义零件20Bevel5和40Bevel1成对连接关系(Joint1andJoint3)定义零件40Bevel1和20Bevel4成对连接关系(Joint3andJoint2)添加成对连接关系锥齿的练习运行仿真Setframesto250连接定义–使用表达式的运动用‘+’、‘-’组合多个函数式换行采用‘Ctrl-Enter’组合键可用数组函数定义表达式(参考下一页)可以参考函数定义的详细帮助表达式的单位，对转动是弧度，对平移是装配体长度的单位(也依赖时间单位)预先定义的函数可用这个按钮来调用.如果窗口中的文字高亮显示，将被使用这个按钮调用的函数来替换。这个图标可得到零件上点信息。通过这种交互的方式，提供了高级图形函数的创建方式(见下一页)定义连接–检查函数的错误使用这个按钮可以检查表达式的有效性如果出现错误，会弹出对话框标志出错的地方，修改错误后可以再重新检查表达式.。连接定义–支持的函数列表FunctionNameSummaryDefinitionABSAbsolutevalueof(a)ACOSArccosineof(a)AINTNearestintegerwhosemagnitudeisnotlargerthan(a)ANINTNearestwholenumberto(a)ASINArcsineof(a)ATANArctangentof(a)ATAN2Arctangentof(a1,a2)COSCosineof(a)COSHHyperboliccosineof(a)DIMPositivedifferenceofa1anda2EXPeraisedtothepowerof(a)LOGNaturallogarithmof(a)LOG10Logtobase10of(a)MAXMaximumofa1anda2MINMinimumofa1anda2MODRemainderwhena1isdividedbya2SIGNTransfersignofa2tomagnitudeofa1SINSineof(a)SINHHyperbolicsineof(a)SQRTSquarerootofa1TANTangentof(a)TANHHyperbolictangentof(a)IFDefinesafunctionexpression连接定义–支持的函数列表FunctionNameSummaryDefinitionCHEBYEvaluatesaChebyshevpolynomialFORCOSEvaluatesaFourierCosineseriesFORSINEvaluatesaFourierSineseriesPOLYEvaluatesastandardpolynomialatauserspecifiedvaluexSHFEvaluatesasimpleharmonicfunctionSTEPApproximatestheHeavisidestepfunctionwithacubicpolynomialSTEP5ApproximatestheHeavisidestepfunctionwithaquinticpolynomialOPERATORS（操作符）SymbolOperation**Exponentiation/Division*MultiplicationEXPRESSIONSANDFUNCTIONS（表达式和函数）FunctionNameSummaryDefinitionDTORDegreestoradiansconversionfactorPIRatioofcircumferencetodiameterofacircle（圆周率）RTODRadianstodegreesconversionfactorTIMECurrentsimulationtimeExcavator.sldasm定义固定和可动的零件挖土机的练习定义SwingTower的运动PartsBranchConstraintsBranchFindSwingTowerjointtoaddmotiontoDoubleclickonjointcommontobothpartsinPartsbranchtomodifyjointinConstraintsbranch运动函数:STEP(TIME,3,0d,4,-90d)+STEP(TIME,5,0d,6,90d)挖土机的练习SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpressionDefineBoomMotionFindrevolutejointbetweenswingtowerandboomMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,-20d)+STEP(TIME,2,0d,3,35d)+STEP(TIME,5,0d,6,-15d)挖土机的练习SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpressionDefineExtendedBoomMotionMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,40d)+STEP(TIME,1,0d,2.5,-70d)+STEP(TIME,4,0d,5,70d)+STEP(TIME,5,0d,6,-40d)挖土机的练习SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpressionDefineBucketMotionMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,-20d)+STEP(TIME,1,0d,2.5,90d)+STEP(TIME,4,0d,5,-75d)+STEP(TIME,5,0d,6,5d)挖土机的练习RenameJointswithMotionRightclickonjointandselectPropertiesClickonPropertiestabandchangenameUndertheJointsbranch,newnamesshouldappear挖土机的练习SimulationParametersRunSimulation挖土机的练习PlotDrivingMotionTorqueSelectRotaryMotionGeneratorasthequantityandMagnitudeasthevalueDragjointswithmotionontoXYPlots挖土机的练习DrivingMotionResults挖土机的练习连接定义-ResultDependantFunctions连接定义-ResultDependantFunctionsMotionGenerators,Forces,andMomentsallowtheuseofresultdependantfunctionsaspartoftheirfunctionspecification.ThesecanbeenteredforJointmotions,Forces,orMoments.MarkerIDsManyoftheADAMSfunctionsuseMarkerIDsasparameterstothefunction.TodeterminetheEntityIDortheIDofmarkersattachedtoanentity,themarkericonlistedonthefunctiondialogwillbringupalistofeachmotionentityandthenthemarkerid’sunderneaththoseentities.AllDynamicDesignerMotionentitiesdisplaysomeinformationunderthetitleADAMSSolverData.ThisincludestheEntityandtheIDofthemarkersattachedtotheentity.Intheimagetotheleft,theDistance2ConstrainthastwomarkerswithIDsof27and28onparts1and4respectively.IfIweremeasuringangularvelocityofPart1withrespecttoPart4,IwouldusetheWZ(I,J)functionswhereIwouldspecifyWZ(27,28)tomeasuretherelativerotationalvelocityofMarker27withrespecttoMarker28.连接定义–位移函数位移函数Translationaldisplacementreturnsscalarportionsofvectorcomponents(measurementsaretakentoamarker(A)fromanother(B),resolvedinR’sCS),asshownintheexamplebelow.Rotationaldisplacementreturnsanglesassociatedwithaparticularrotationsequence.SyntaxfortranslationaldisplacementfunctionsDM(I,J)DX,DY,DZ(I,J,R)连接定义–速度函数DefinitionofVelocityFunctionsReturnsscalarportionsofvelocityvectorcomponents(translationalorrotational).SyntaxfortranslationalvelocityfunctionsVM(I,J)(inthenextexercise,youwillmeusingtheVMfunction)VR(I,J)*VX,VY,VZ(I,J,R,L)*Thevelocityfunction,VR,isusedtodefinevelocityalongthelineofsight,whichiscommonlyusedinmakingspring&dampers.Ifthemarkersareseparating:VR>0.Ifthemarkersareapproaching:VR<0.传送带的练习Conveyor.sldasm零件和预定义的约束plateplate1conveyor_path添加点/曲线接触对所有的轮子添加点/曲线接触传送带的练习加单独的主动力传送带的练习运行仿真注意传送带的加速度传送带的练习添加活动的反作用力Selectedgesforattachmentpoints传送带的练习ModifyActionOnlyForceDoubleclicktoviewmarkersFunction:10*(10-VM(229,230))传送带的练习PlotVelocityofActionReactionForceBeforeAfterConstantvelocityof10in/s传送带的练习ModifyActionOnlyForce1000*(10-VM(227,228))PlotVelocityResultsRunSimulation传送带的练习RedundanciesOccurswhenoneormoreoveralldegreesoffreedomofapartareconstrainedbymorethanonejoint(duplicateconstraints)Predominantlytherotationaldegreesoffreedomproducethemainareasofredundanciesformovingsystems.Torunasimulation,youcannothaveredundantconstraintsThejointshavetobechosensothatonlyonejointonthepartdefinesaspecificdegreeoffreedom.Solverhasabuiltinredundantconstraintremover,butyoumustbecarefulasitcanremovethewrongconstraintwithalargenumberofredundancies.RedundantConstraints-Example1Multi-HingedDoorDoorhassixdegreesoffreedomEachhingerestrainsfiveDOF(onlyallowrotationaboutapivotline)Hencefor2hinges:5redundantDOFFor3hinges:10redundantDOFRedundantConstraints-Example2RotatingShaftsupportedby2bearingsCannothavefixedbearingsateachenddueto:PartToleranceExpansionofpartsduringoperationSimilarrequirementsareneededforthesimulationmodelSolution:OnefixedbearingOnefloatingbearing(freetopivotandslide)RedundantConstraints-Example2continuedForthesimulationmodeltwofixedjointswouldoverconstrainthemotionoftheshaft(alsonotrepresentativeofrealsituation).Solutions:1point/linejoint(-2DOF)1revolutejoint(-5DOF)Triestoremove7DOFor1spherical(-3DOF)1cylindrical(-4DOF)Triestoremove7DOFor1spherical(-3DOF)1point/line(-2DOF)TriestoRemove5DOFXXActuatorclampredundancyexerciseActuator_Clamp_Overconstrained.sldasmactuator_casingactuator_pistonplungermounting_bracketlink1link2ActuatorclampredundancyexerciseAddHarmonicMotionAmplitude=0.75inFrequency=360deg/secPhaseShift=90degAverage=0.75inAddmotiontocylindricaljointbetweencasingandpistonActuatorclampredundancyexerciseAddActionOnlyForceForce=250lb.ClicktoreferenceGroundActuatorclampredundancyexerciseRunSimulation1second,80framesActuatorclampredundancyexercisePlotReactionforceinConcentric9andConcentric5constraintsActuatorclampredundancyexerciseDeleteConcentric5andConcentric9AddInlineJPrim'sActuatorclampredundancyexerciseAddsecondInlineJPrimActuatorclampredundancyexerciseReplaceCylindricalJoint(Concentric8)onPlungerwithTranslationalJointActuatorclampredundancyexerciseRe-RunsimulationPlotReactionForceX-componentforbothInlineJPrimsRedundanciescauseinternalforcecouple(eventhoughcombinedtotalisstillcorrect)ActuatorclampredundancyexerciseNeedtoRemoveRedundanciesDeleteResultsDeletetheInlineJPrimandRevolutejointforLink2-2AttachLink2-2toLink2-1Re-runsimulationandplotMagnitudeofjointforce分析结果输出接口输出分析结果到FEA目前仅支持某一帧的时间点，在输出结果前必须将运动分析模型设置到指定位置。不必定义所有物体的载荷，只需定义FEA分析所用到的零件上的面载荷.注：没有载荷作用的物体将被忽略。自动关联装配体约束特征。FEA输出的练习FEA_export.sldasm模型已经完全定义actuator_casingactuator_pistonplungermounting_bracketlink1Link2-1,2-2FEA输出的练习运行仿真绘制PivotBearing与旋转连接相关的反作用力FEA输出的练习移动模型t=0.5妙的位置FEA输出的练习输出该时间步的结果到FEA选择适当地约束赋给载荷体（旋转）FEA输出的练习选择与旋转连接相关的特征点击“Apply”按钮FEA输出的练习点击“OK”继续输出到文件指定文件名(按回车键使用缺省值)按“Save”按钮FEA输出的练习选择与REVOLUTE3关联的特征按“Apply”按钮FEA输出的练习选择与REVOLUTE4关联的特征按“Apply”按钮Uponcompletingassociativity,switchtoFEApackageofpreferenceandimportsavedtextfiles