ACS580用户手册_固件手册

ABB 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 传动固件手册ACS580标准控制程序ACS580-01手册1.手册介绍3.控制盘4.控制盘上的设置、I/O和诊断5.应用宏6.程序功能7.参数8.其他参数数据9.故障跟踪10.通过内置总线通讯接口控制(EFB)11.通过总线适配器控制12.控制链图更多信息目录2.启动，I/O控制和辨识运行2015北京ABB电气传动系统有限公司3AXD50000016430中文版本A基于：3AXD50000016097英文版本B生效日期：2015-01-01目录1目录相关手册列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ...............................................................21.手册介绍本章内容..................................................................7适用性....................................................................7面向的读者.................................................................7手册用途..................................................................7手册内容..................................................................8相关手册..................................................................8按外形尺寸分类.............................................................82.启动，I/O控制和辨识运行本章内容.................................................................11如何启动传动..............................................................12如何使用助手型控制盘上的首次启动助手启动传动..............................12如何通过I/O接口控制传动...................................................22如何执行辨识运行..........................................................23辨识运行程序...........................................................243.控制盘本章内容.................................................................27取下和重新安装控制盘.......................................................27控制盘布局................................................................28控制盘显示布局............................................................29按键.....................................................................30快捷键...................................................................314.控制盘上的设置、I/O和诊断本章内容.................................................................33初始设置菜单..............................................................33宏....................................................................36电机..................................................................36启动、停止、给定值.....................................................37斜坡..................................................................38限值..................................................................39PID..................................................................40现场总线..............................................................41高级功能..............................................................42时钟、区域、显示.......................................................43恢复默认值............................................................44I/O菜单..................................................................44诊断.....................................................................45安全2目录5.应用宏本章内容.................................................................47概述....................................................................47ABB标准宏..............................................................48ABB标准宏的默认控制连接...............................................483-线宏..................................................................503-线宏的默认控制连接...................................................50交变宏...................................................................52交变宏的默认控制连接...................................................52电动电位器宏.............................................................54电动电位器宏的默认控制连接.............................................54手动/自动宏..............................................................56手动/自动宏的默认控制连接..............................................56手动/PID宏..............................................................58手动/PID宏的默认控制连接..............................................58PID控制宏...............................................................60PID控制宏的默认控制连接...............................................60针对不同宏的参数默认值....................................................626.程序功能本章内容.................................................................65本地控制与外部控制........................................................66本地控制..............................................................66外部控制..............................................................66传动的工作模式...........................................................69转速控制模式..........................................................69转矩控制模式..........................................................70频率控制模式..........................................................70特殊控制模式..........................................................70传动配置和编程...........................................................71通过参数配置..........................................................71控制接口.................................................................72可编程的模拟输入......................................................72可编程的模拟输出......................................................72可编程的数字输入和输出.................................................72可编程的频率输入和输出.................................................72可编程继电器输出......................................................72可编程I/O扩展模块.....................................................73总线控制..............................................................73电机控制.................................................................74电机类型..............................................................74电机辨识..............................................................74掉电跨越..............................................................74矢量控制..............................................................74给定斜坡..............................................................74恒速/恒频............................................................75危险转速/频率.........................................................76失速控制..............................................................77点动功能..............................................................77目录3速度控制性能图.........................................................80转矩控制性能图.........................................................80标量控制..............................................................80用户负载曲线...........................................................81U/f比率...............................................................82磁通制动..............................................................83直流励磁..............................................................84能源优化..............................................................85开关频率..............................................................85速度补偿停车...........................................................86应用控制.................................................................87应用宏................................................................87过程PID控制..........................................................87机械抱闸控制...........................................................90定时功能..............................................................93直流电压控制..............................................................93过压控制..............................................................93欠压控制（掉电跨越）...................................................94电压控制和跳闸限值.....................................................95制动斩波器............................................................95安全和保护................................................................96固化/标准保护.........................................................96急停..................................................................96电机热保护............................................................97可编程的保护功能......................................................100故障自动复位..........................................................101诊断....................................................................102信号监控.............................................................102节能计算器...........................................................102负载分析器...........................................................102其他....................................................................104备份和还原...........................................................104用户参数集...........................................................105数据存储参数..........................................................1057.参数本章内容................................................................107术语和缩略语.............................................................108参数组一览表.............................................................109参数列表................................................................11101实际值............................................................11103输入给定...........................................................11304报警和故障.........................................................11305诊断..............................................................11406控制和状态字.......................................................11507系统信息...........................................................11910标准DI、RO.......................................................11911标准DIO、FI、FO..................................................12212标准AI............................................................12313标准AO...........................................................1274目录15I/O扩展模块.......................................................13319运行模式..........................................................13820启动/停止/方向....................................................13921启动/停车模式.....................................................14722速度给定选择.......................................................15223速度给定斜坡.......................................................15924速度给定条件.......................................................16225速度控制..........................................................16326转矩给定链........................................................16728频率给定控制链.....................................................17030限值..............................................................17831故障功能..........................................................18232监控..............................................................18834定时功能..........................................................19235电机热保护........................................................19836负载分析器........................................................20537用户负载曲线.......................................................20740过程PID参数集1...................................................21041过程PID参数集2...................................................21943制动斩波器........................................................22044机械抱闸控制.......................................................22145能源效率..........................................................22246监控/换算设置.....................................................22547数据存储..........................................................22749控制盘接口通讯.....................................................22850总线适配器(FBA)...................................................22851FBAA设置........................................................23152FBAA数据输入....................................................23353FBAA数据输出....................................................23358内置总线通讯.......................................................23471外部PID1.........................................................23995硬件配置..........................................................24196系统..............................................................24297电机控制..........................................................24698用户电机参数.......................................................24899电机数据..........................................................2498.其他参数数据本章内容................................................................253术语和缩略语............................................................253现场总线地址............................................................254参数组1…9.............................................................255参数组10…99...........................................................2589.故障跟踪本章内容................................................................281安全...................................................................281指示...................................................................281报警和故障...........................................................281目录5单纯事件.............................................................282可编辑消息...........................................................282警告/故障历史记录........................................................282事件日志.............................................................282查看警告/故障信息.....................................................282警告信息................................................................284故障信息................................................................29010.通过内置总线通讯接口控制(EFB)本章内容................................................................297系统概述................................................................297连接现场总线与传动.......................................................298设置内置总线通讯接口......................................................299设置传动控制参数.........................................................300内置总线通讯接口基础......................................................302控制字和状态字........................................................303给定值...............................................................303实际值...............................................................303数据输入/输出........................................................303寄存器寻址...........................................................303关于控制配置文件.........................................................305控制字..................................................................306ABB传动配置文件的控制字..............................................306DCU配置文件的控制字..................................................307状态字..................................................................309ABB传动配置文件的状态字..............................................309DCU配置文件的状态字..................................................310状态转换图...............................................................312ABB传动配置文件的状态转换图...........................................312给定值..................................................................314ABB传动配置文件和DCU配置文件的给定值................................314实际值..................................................................315ABB传动配置文件和DCU配置文件的实际值................................315Modbus保持寄存器地址....................................................316ABB传动配置文件和DCU配置文件的Modbus保持寄存器地址..................316MODBUS功能代码........................................................317例外代码................................................................318线圈（0xxxx给定值集）....................................................319离散输入（1xxxx　给定值集）...............................................320错误代码寄存器（保持寄存器400090…400100）................................32111.通过总线适配器控制本章内容................................................................323系统概述................................................................323总线适配器接口基础.......................................................325控制字和状态字........................................................326给定值...............................................................327实际值...............................................................328现场总线控制字内容....................................................3296目录现场总线状态字内容....................................................331状态图..............................................................332对传动进行现场总线控制设置................................................333参数设置示例：FPBA(PROFIBUSDP).....................................33412.控制链图本章内容................................................................337频率给定选择............................................................338频率给定修正............................................................339速度给定源选择I.........................................................340速度给定源选择II.........................................................341速度给定斜坡和曲线.......................................................342速度误差计算............................................................343速度控制器..............................................................344转矩给定源选择和修正.....................................................345转矩控制器给定选择.......................................................346转矩限值................................................................347过程PID设定值和反馈源选择...............................................348过程PID控制器..........................................................349外部PID设定值和反馈源选择...............................................350外部PID控制器..........................................................351方向锁定................................................................352更多信息产品和服务查询..........................................................353产品培训................................................................353提供有关ABB传动手册的反馈...............................................353Internet上的文档库.......................................................353手册介绍71手册介绍本章内容本章介绍本手册的适用性、目标读者和用途。本章介绍本手册的内容，并提供相关手册列表以供了解更多信息。本章还包含传动的发货检查、安装和调试步骤的 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图。该 流程图 破产流程图 免费下载数据库流程图下载数据库流程图下载研究框架流程图下载流程图下载word 涉及本手册中的章节。适用性本手册适用于ACS580标准控制程序（版本1.31.2.0）。在控制盘上查看系统信息（选择菜单-系统信息）或参数07.05固件版本（参见第119页）。面向的读者读者应当了解电气、接线、电气部件和电气图解符号的基本知识。本手册的编写面向全球读者。本手册同时采用国际标准单位和英制单位。文中专门提供了关于在美国安装的美国特殊说明。手册用途本手册提供规划安装、安装、调试、使用和维修传动所需的信息。8手册介绍手册内容本手册由以下几章组成：•手册介绍（本章，第7页）介绍本手册的适用性、目标读者、用途和内容。本章还包含快速安装和调试流程图。本章在末尾列出了术语和缩略语。•启动，I/O控制和辨识运行（第11页）介绍如何启动传动，以及如何通过I/O接口开始和停止电机旋转、改变电机旋转的方向和调整电机转速。•控制盘（第27页）包含取下和重新安装助手型控制盘的说明并简要说明助手型控制盘的显示、键和快捷键。•控制盘上的设置、I/O和诊断（第33页）介绍助手型控制盘上提供的简化设置和诊断功能。•应用宏（第47页）对每个宏进行简短介绍并提供连接图。宏是一种预定义应用，可以在配置传动时保存用户时间。•程序功能（第65页）介绍程序功能，提供相关用户设置、实际信号以及故障和警告消息的列表。•参数（第107页）介绍用于为传动编程的参数。•其他参数数据（第253页）介绍参数的详细信息。•通过内置总线通讯接口控制(EFB)（第297页）介绍使用传动的内置总线通讯接口与现场总线网络之间的通讯。•通过总线适配器控制（第323页）介绍使用可选总线适配器模块与现场总线网络之间的通讯•故障跟踪（第281页）列出警告和故障消息以及可能的原因及解决办法。•控制链图（第337页）介绍传动内的参数结构。•更多信息（封底背面，第353页）介绍如何进行产品和服务查询、获取产品培训信息、提供关于ABB传动手册的反馈，以及在Internet上查找文档。相关手册请参见第2页（封底背面）的相关手册列表。按外形尺寸分类ACS580按多种外形尺寸制造，用RN表示，其中的N为整数。每种外形尺寸都标记有相应的RN。外形尺寸在传动所贴的型号命名标签上有标记，请参见传动的硬件手册中操作原理和硬件说明一章的型号命名标签一节。手册介绍9术语和缩略语术语/缩略语解释ACS-AP-x助手型控制盘，用于与传动通讯的高级操作员键盘。ACS580支持ACS-AP-I和ACS-AP-S类型。AI模拟输入；模拟输入信号接口AO模拟输出；模拟输出信号接口制动斩波器在必要时将回馈能量从传动的中间电路引出到制动电阻。当直流母线电压超过某一最大限值时，斩波器便会运行。电压升高通常源于高惯性电机的减速（制动）。制动电阻吸收制动斩波器执行的传动剩余制动能量，以转化成热量。制动电路的基本部分。请参见传动硬件手册中的制动斩波器一章。控制板运行控制程序的电路板。CDPI-01通讯适配器模块CCA-01配置适配器CEIA-01内置EIA-485总线适配器模块CHDI-01可选115/230V数字输入扩展模块CMOD-01可选多功能扩展模块（外部24VAC/DC和数字I/O扩展）CMOD-02可选多功能扩展模块（外部24VAC/DC和隔离PTC接口）直流母线整流器与逆变器之间的直流电路直流母线电容器稳定中间电路直流电压的能量存储装置DI数字输入；数字输入信号接口DO数字输出；数字输出信号接口DPMP-01适用于ACS-AP控制盘的安装平台（法兰安装）DPMP-02/03适用于ACS-AP控制盘的安装平台（表面安装）传动用于控制交流电机的频率转换器EFB内置总线通讯FBA总线适配器FCAN-01可选CANopen适配器模块FCNA-01可选ControlNet适配器模块FDNA-01可选DeviceNet适配器模块FECA-01可选EtherCAT适配器模块FENA-01/-11/-21适用于EtherNet/IP、ModbusTCP和PROFINETIO 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 的可选以太网适配器模块FEPL-02可选以太网POWERLINK适配器模块FPBA-01可选PROFIBUSDP适配器模块外形尺寸（尺寸）是指传动物理尺寸，例如R0和R1。传动所贴的型号命名标签显示传动的外形尺寸，请参见传动硬件手册中操作原理和硬件说明一章的型号命名标签一节。FSCA-01可选RSA-485适配器模块10手册介绍辨识运行电机辨识运行。在电机辨识运行期间，传动将辨识电机的特性以优化电机控制。IGBT绝缘栅双极型晶体管中间电路请参见直流母线。逆变器将直流电流和电压转换为交流电流和电压。I/O输入/输出LSW最低有效字宏传动控制程序中预定义的默认参数值。每个宏可用于特定应用。参见第47页的应用宏一章。NETA-21远程监控工具网络控制基于CommonIndustrialProtocol(CIPTM)的现场总线协议，例如DeviceNet和Ethernet/IP，表示采用ODVAAC/DC传动协议的NetCtrl和NetRef对象来完成传动的控制。更多信息请参见www.odva.org，以及以下手册：•FDNA-01DeviceNet适配器模块用户手册（3AFE68573360[英语]），和•FENA-01/-11/-21以太网适配器模块用户手册（3AUA0000093568[英语]）。参数用户可调整的传动操作说明，或传动测量或计算出的信号PID控制器比例–积分–微分控制器。传动转速控制基于PID算法。PLC可编程逻辑控制器PROFIBUS、PROFIBUSDP、PROFINETIOPI-PROFIBUS&PROFINETInternational的注册商标R0、R1...外形尺寸（尺寸）RO继电器输出；数字输出信号接口。通过继电器执行。整流器将交流电流和电压转换为直流电流和电压。STO安全力矩中断。参见传动硬件手册中的安全力矩中断功能一章。术语/缩略语解释启动，I/O控制和辨识运行112启动，I/O控制和辨识运行本章内容本章介绍如何：•执行启动•启动和停止电机旋转，改变电机旋转的方向，通过I/O接口调整电机的速度•执行传动辨识运行（辨识运行）。12启动，I/O控制和辨识运行如何启动传动如何使用助手型控制盘上的首次启动助手启动传动安全若非合格电工，请勿启动传动。请阅读并遵守传动的硬件手册开头部分的安全须知一章中的说明。忽略这些说明可能会导致受伤或死亡或是损坏设备检查安装。请参见传动硬件手册中的安装检查表一章。请确保未激活启动（出厂设置中的DI1，即ABB标准宏）。如果启动了外部运行命令且传动处于远程控制模式，传动将在接通电源时自动启动。确保电机的启动不会造成任何危险。在以下情况中断开传动机械：•当旋转方向错误时存在损坏风险，或•当在辨识运行期间负载转矩高于20%或机械设备无法经受额定转矩瞬变时，传动启动期间需要正常辨识运行。有关使用助手型控制盘的提示显示屏底部的两个命令（右图中的选项和菜单）显示显示屏下方和这两个软键的功能。为软键分配的命令视上下文而定。使用按键、、和可移动光标和/或变更值，视活动视图而定。按键显示与上下文相关的帮助页面。有关详细信息，请参见ACS-AP-x助手型控制盘用户手册（3AUA0000085685[英语]）。1–首次启动助手引导设置：语言、日期和时间，以及电机额定值准备好电机名称铭牌数据