plc培训ppt

www.themegallery.comPLC培训电可编程控制器(ProgrammableController)是计话算机家族中的一员，是为工业控制应用而 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 5制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑5控制器(ProgrammableLogicController)，简2PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随3着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了6逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编9程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算7机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编5程控制器简称PLC。一．什么是PLC昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦二、PLC的基本特点高可靠性高抗干扰能力控制实时性硬件配置灵活可维护性高指令系统易普及昆山捷梯教育*所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。*输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。*各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。*采用性能良好的开关电源。*对采用的器件进行严格的筛选。*良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。*大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。高可靠性昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC针对不同的工业现场信号，如：     *交流或直流；    *开关量或模拟量；    *电压或电流；    *脉冲或电位；    *强电或弱电等。有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如： *按钮     *行程开关      *接近开关     *传感器及变送器     *电磁线圈     *控制阀直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。丰富的I／O接口模块昆山捷梯教育为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。(三)采用模块化结构昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦(一)逻辑控制(二)定时控制(三)计数控制(四)步进(顺序)控制(五)PID控制(六)数据控制(七)通信和联网(八)其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。三．PLC的功能昆山捷梯教育昆山市震川西路号名仕大厦小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。四．PLC的分类(一)小型PLC昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。(二)中型PLC昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦一般I／O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高：(三)大型PLC昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦五、PLC的结构PLC的结构昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦903PLC主机I/O模块电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。输入模块：接受输入设备的控制信号。输出模块：输出控制信号。CPU：起总指挥的作用。存储器：存储系统及用户程序和数据。昆山捷梯教育昆山市震川西路号名仕大厦六、PLC的主要生产厂家OMRON三菱SIEMENSA-B罗克韦尔自动化,美国AB,美国罗克韦尔MODICON是施耐德电气旗下的一个品牌，中文名是莫迪康。Modicon有一款PLC，名字叫Quantum，中文是“昆腾”。GEGeneralElectricCompany通用电气公司松下电工等等昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦各类继电器1、输入继电器X0OMRONPLC内主要有11类继电器内部电路PLC24VX0COM输入电流7mA输入电路图输入延时时间可设定（1~128ms）输入继电器用来把外部的按钮、转换开关等指令电器以及光电开关、接近开关、压力开关等传感器的信号取到PLC内部。昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦各类继电器2、输出继电器Y0输出电路图内部电路PLCAC220VY0输出继电器用来把程序执行结果送到外部的执行元件，如电磁阀，接触器等。从PLC输出到灯亮一般要15ms左右。昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦各类继电器3、中间继电器M0X0M0M0Y0PLC内部使用的继电器，没有实际的输入、输出端子与它对应用来保存运算的中间结果昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦各类继电器4、时间继电器T0时间设定范围：0~999.9SX0T0#5ST0Y0X0Y05S昆山捷梯教育昆山市震川西路号名仕大厦各类继电器5、计数器C0计数器设定范围：0~9999计数器用于计算X0通、断的次数。计数5次后，C0的触点一直闭合，直到有一复位信号为止。C0Y0C000#0005X0X1计数复位X0Y0X1昆山捷梯教育昆山市震川西路111号名仕大厦903PLC地址分配1、输入继电器：000~009CH00000~0001500100~0011510CH*16位=160点00900~00915*但其中最多只能用到60点输入继电器，没有用到的位可作为中间继电器使用。2、输出继电器：010~019CH01000~0101501100~0111510CH*16位=160点01900~01915*但其中最多只能用到40点输出继电器，没有用到的位可作为中间继电器使用。昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC地址分配输入输出CPM1A-40CDR输入输出CPM1A-30CDR输出：01000~01007输入：00000~00011CPM1A-20CDR输出：01000~01003输入：00000~00005CPM1A-10CDR00000~0001100100~00105CPU01000~0100701100~01103扩展00200~0021101200~01207扩展00300~01300~0031101307扩展00400~01400~014070041100100~00111CPU01000~01007扩展00200~01200~扩展00300~01300~扩展01400~0041100000~0001101100~01107002110031101207013070041101407昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC地址分配3、中间继电器字:200~231CH；位：20000~23115。共32*16=512点。4、特殊继电器字：232~255CH；位：23200~25515。共384点。如:250、251：2个模拟继电器字;25315：PLC开始运行时第一个周期“ON”;25500：0.1S脉冲；25501：0.2脉冲；25502：1S脉冲；25400：1分钟脉冲；25401：0.02S脉冲；25505：“>”；25506：“=”；25507：“<”。昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC地址分配5、断电保持继电器字：HR00~HR19CH；位：HR0000~HR1915。共320点。6、辅助记忆继电器字：AR00~AR15CH；位：AR0000~AR1515。共256点。昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC地址分配8、定时器、计数器TIM000~127，CNT000~127两者合起来共128个，它们共用地址，即某一地址作为定时器使用时，就不能在作为计数器使用。注：CS1系列PLCTIM和CNT的地址是分开的。9、数据存储区DM0000~DM0999，DM1022~DM1023可读/写；DM1000~DM1021故障履历存入区DM6144~DM6599只读DM6600~DM6655为PC系统设定区昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦基本指令1、LD(取)2、OUT(输出)3、END(结束)4、AND(与)5、OR(或)6、AND-NOT(与非)7、OR-NOT(或非)8、LD-NOT(取非)9、AND-LD(与块)10、OR-LD(或块)昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦基本指令1、LD（取）2、OUT（输出）3、END4、AND（与）：串联5、OR（或）：并联00002010000000101001010000LD000021OUT010002END0LD000011AND010002OUT010010010001100001010LD001001OR001012OUT01100昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦基本指令6、AND-NOT（与非）与常闭触点串联时7、OR-NOT(或非）与常闭触点并联8、LD-NOT（取非）00020100000030002010010003000110020LD00021AND-NOT00032OUT010003END0LD00021OR-NOT00032OUT010010LD-NOT06001OUT1002昆山捷梯教育：昆山市震川西路名仕大厦基本指令9、AND-LD（与块）0100000000002000100030LD00001OR00012LD00023OR00034AND-LD5OUT0100010、OR-LD（或块）0100000000002000100030LD00001AND00022LD00013AND00034OR-LD5OUT01000昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC案例例：电动机正、反、停控制方法一：采用继电器控制TAZAZCFCZCFCZCFCFAMZCFC昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦PLC案例例：电动机正、反、停控制方法一：采用继电器控制TAZAZCFCZCFCZCFCFAMZCFC昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦从传统继电器→PLC方法二：采用PLC控制上图中，若将停止按钮改为常开触点，程序应如何编？ZAFATACOMDC24VZCFCCOMAC220V0000200003000040100001001接线01000010000000200004010010100101001000030000401000程序昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦从传统继电器→PLCZAFATACOMDC24VZCFCCOMAC220V0000200003000040100001001PLC基本概念之一：PLC对常开、常闭触点都是一样的，它识别的只是输入继电器的“得电”或“断电”状态。01000010000000200004010010100101001000030000401000昆山捷梯教育昆山市震川西路名仕大厦www.themegallery.com昆山捷梯教育：昆山市震川西路名仕大厦