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问题越来越多问题越来越多关于uC/OS-II 1。uC/OS-II源码里有的地方好象漏掉了编译预处理，导致裁减失效。是作者故意这样做的吗？还是有技巧？ 2。推荐的中断处理流程： void OSTickISR(void) { 保存处理器寄存器的值；调用OSIntEnter()或是将OSIntNesting加1; 调用OSTimeTick(); 调用OSIntExit(); 恢复处理器寄存器的值; 执行中断返回指令; } 似乎有问...

问题越来越多关于uC/OS-II 1。uC/OS-II源码里有的地方好象漏掉了编译预处理，导致裁减失效。是作者故意这样做的吗？还是有技巧？ 2。推荐的中断处理流程： void OSTickISR(void) { 保存处理器寄存器的值；调用OSIntEnter()或是将OSIntNesting加1; 调用OSTimeTick(); 调用OSIntExit(); 恢复处理器寄存器的值; 执行中断返回指令; } 似乎有问题。我认为“OSIntEnter()或OSIntNesting+1”应该放到第1句，否则中断嵌套发生后，不知道前面已经中断过，在中断退出处理时就可能提前任务切换，导致混乱。我建议进入中断后立即关中断执行OSIntNesting+1或如果CPU支持OSIntNesting+1原语直接加1。关于uCOS51 1。51支持4个寄存器区（R0-R7），在C里也可以调用USING选择，你只保存1个寄存器区，是有问题的。 2。通过使用bank技术，51可以支持2M的存储，对于使用字库等的应用很有价值，uCOS51如何实现？ 3。任务参数传递问题的解决使用了R1-R3，据我所知，不使用堆栈传值，无法重入，如果我想递归调用，如何实现？51仿真堆栈的格式是如何安排的？问题越来越多，目前发现这些，有些解决了，有些正在想，请继续查错，也请帮忙指点和改正。在其他MCU上移植，请注意： 1。任务实现了重入了吗？ 2。任务参数传递是否真正用堆栈实现。 3。中断处理流程有无BUG。 4。原作者给的源码是否完整，有无经过技术处理。

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