OBD
协议
离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载
数据流说明需要确认的问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
：1、支持的车型2、油耗、里程读取3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
-5排放有关的诊断服务)协议。所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
。OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。由于成本太高，所以不现实。3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID(ParameterIdentification)，即参数标识。PID$01故障码清除之后的监测状态PID$05发动机冷却液温度PID$0C发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。数据类型：data/4rpm(0
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
要求PID$1D氧传感器的位置PID$1E辅助输入状态PID$1F自发动机起动的时间PID$20PID$21在MIL激活状态下行驶的里程PID$22相对于歧管真空度的油轨压力PID$23相对于大气压力的油轨压力PID$24—PID$2B线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电压PID$2CEGR指令开度PID$2DEGR开度误差(实际开度—指令开度)/指令开度*100%PID$2E蒸发冲洗控制指令PID$2F燃油液位输入PID$30自故障码被清除之后经历的暖机循环个数PID$31自故障码被清除之后的行驶里程PID$32蒸发系统的蒸气压力PID$33大气压PID$34—PID$3B线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电流PID$3C催化器温度B1S1PID$3D催化器温度B2S1PID$3E催化器温度B1S2PID$3F催化器温度B2S2PID$40PID$41当前驾驶循环的监测状态PID$42控制模块电压PID$43绝对负荷值PID$44等效比指令PID$45相对节气门位置PID$46环境空气温度PID$47绝对节气门位置BPID$48绝对节气门位置CPID$49加速踏板位置DPID$4A加速踏板位置EPID$4B加速踏板位置FPID$4C节气门执行器控制指令PID$4DMIL处于激活状态下的发动机运转时间PID$4E自故障码清除之后的时间PID$4F等效比的最大值及对应的氧传感器电压PID$50来自空气流量传感器的最大流量PID$51当前车辆使用的燃料类型PID$52酒精在燃料的百分比PID$53蒸发系统蒸气压力绝对值PID$54蒸发系统蒸气压力PID$55第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank1和Bank3)PID$56第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank1和Bank3)PID$57第二个氧传感器的短时燃油修正(Bank2和Bank4)PID$58第二个氧传感器的长期燃油修正(Bank2和Bank4)PID$59油轨绝对压力PID$5A加速踏板相对位置PID$5B—PID$FFISO/SAE保留三、数据读取（以ISO15765-4的CAN总线协议为例）1、硬件接线硬件上接线：CAN_H-----接OBD接口第6引脚CAN_L-----接OBD接口第14引脚电源正端---接OBD接口第16引脚公共地-----------接OBD接口第4引脚信号地------接OBD接口第5引脚2、软件协议下面以读取MODE1实时车速为例：外面设备--------CAN-----------汽车ECU发送格式：CAN的IDPCIMODEPID标准：7DF01010d0000000000扩展：18DB33F101010d0000000000数据域:PCI+MODE+PID，其中PCI表示协议控制信息的字节数量01----Mode1:请求动力系当前数据;PID0D----车速四、北京金奔腾汽车科技公司提供标准OBD数据流：数据流名称:原始数据单位000故障码存储数量||001故障指示灯状态||002支持失火监测||003支持燃油系统监测||004支持综合部件监测||005失火监测准备就绪||006燃油系统的监测准备就绪||007综合成分监测准备就绪||008支持:催化转换器||009支持:加热器催化转换器||010支持:燃油蒸发排放系统||011支持:二次空气喷射系统||012支持:空调冷媒||013支持:氧传感器||014支持:氧传感器加热器||015支持:废气再循环系统||016催化转换器状态||017加热式催化转换器状态||018燃油蒸发排放系统状态||019二次空气喷射系统状态||020空调制冷剂状态||021氧传感器状态||022氧传感器加热器状态||023废气再循环系统状态||024产生冻结帧的故障码||025燃油系统状态B1||026燃油系统状态B2||027计算负荷值||%028发动机冷却液温度||℃029短期燃油修正(缸组1)||%030长期燃油修正(缸组1)||%031短期燃油修正(缸组2)||%032长期燃油修正(缸组2)||%033燃油压力||kPaG034进气歧管绝对压力||kPaA035发动机转速||RPM036车速||km/h037点火正时||°038进气温度||℃039空气流量||g/s040节气门位置||%041二次空气请求||042氧传感器位置||043氧传感器输出电压(缸组1,传感器1)||V044短期燃油修正(缸组1,传感器1)||%045氧传感器输出电压(缸组1,传感器2)||V046短期燃油修正(缸组1,传感器2)||%047氧传感器输出电压(缸组1,传感器3)||V048短期燃油修正(缸组1,传感器3)||%049氧传感器输出电压(缸组1,传感器4)||V050短期燃油修正(缸组1,传感器4)||%051氧传感器输出电压(缸组2,传感器1)||V052短期燃油修正(缸组2,传感器1)||%053氧传感器输出电压(缸组2,传感器2)||V054短期燃油修正(缸组2,传感器2)||%055氧传感器输出电压(缸组2,传感器3)||V056短期燃油修正(缸组2,传感器3)||%057氧传感器输出电压(缸组2,传感器4)||V058短期燃油修正(缸组2,传感器4)||%059车辆或发动机认证的OBD要求||060氧传感器位置||061PTO(动力输出)状态||062发动机起动后时间||sec063故障指示灯点亮后的行驶距离||Km064相对燃油压力||kPa065燃油轨压力||kPa066当量比(λ)(缸组1,传感器1)||067氧传感器电压(缸组1,传感器1)||mV068当量比(λ)(缸组1,传感器2)||069氧传感器电压(缸组1,传感器2)||mV070当量比(λ)(缸组1,传感器3)||071氧传感器电压(缸组1,传感器3)||mV072当量比(λ)(缸组1,传感器4)||073氧传感器电压(缸组1,传感器4)||mV074当量比(λ)(缸组2,传感器1)||075氧传感器电压(缸组2,传感器1)||mV076当量比(λ)(缸组2,传感器2)||077氧传感器电压(缸组2,传感器2)||mV078当量比(λ)(缸组2,传感器3)||079氧传感器电压(缸组2,传感器3)||mV080当量比(λ)(缸组2,传感器4)||081氧传感器电压(缸组2,传感器4)||mV082废气再循环指令||%083废气再循环错误||%084燃油蒸气净化||%085燃油液位输入||%086清除故障码后的暖机次数||087清除故障码后的行驶距离||088燃油蒸气系统压力||Pa089大气压力||kPa090当量比(λ)(缸组1,传感器1)||091氧传感器电流(缸组1,传感器1)||mA092当量比(λ)(缸组1,传感器2)||093氧传感器电流(缸组1,传感器2)||mA094当量比(λ)(缸组1,传感器3)||095氧传感器电流(缸组1,传感器3)||mA096当量比(λ)(缸组1,传感器4)||097氧传感器电流(缸组1,传感器4)||mA098当量比(λ)(缸组2,传感器1)||099氧传感器电流(缸组2,传感器1)||mA100当量比(λ)(缸组2,传感器2)||101氧传感器电流(缸组2,传感器2)||mA102当量比(λ)(缸组2,传感器3)||103氧传感器电流(缸组2,传感器3)||mA104当量比(λ)(缸组2,传感器4)|105氧传感器电流(缸组2,传感器4)||mA106催化剂温度(缸组1,传感器1)||℃107催化剂温度(缸组2,传感器1)||℃108催化剂温度(缸组1,传感器2)||℃109催化剂温度(缸组2,传感器2)||℃110失火监测||111燃油系统的监测||112综合成分监测||113失火监测完成||114燃油系统监测完成||115组件完成综合监测||116催化剂监测||117加热催化剂监测||118蒸发系统的监测||119二次空气系统的监测||120A/C系统制冷剂监测||121氧传感器监测||122氧传感器加热器监测||123EGR系统的监测||124催化剂监测完成||125加热催化剂监测完成||126完成蒸发系统的监测||127二次风系统的监测完成||128A/C系统制冷剂监测完成||129氧传感器监测完成||130加热器监测氧传感器完成||131EGR系统的监测完成||132控制模块电压||133绝对负荷值||134燃油/空气指令的当量比||135节气门相对位置||%136环境空气温度||℃137节气门绝对位置B||%138节气门绝对位置C||%139节气门绝对位置D||%140节气门绝对位置E||%141节气门绝对位置F||%142指令的节气门执行器控制||%143故障指示灯点亮时发动机运行时间||min144清除故障码后的发动机运行时间||min145等价比的最大值||146氧传感器的最大电压值||V147氧传感器的最大电流值||mA148进气歧管绝对压力最大值||kPa149空气质量流量传感器中空气流量最大值||g/s150车辆当前使用的燃料类型||151醇类燃料比例||%152蒸发排放系统蒸气绝对压力||kpa153蒸发排放系统蒸气压力||kpa154副氧传感器短期燃油修正-缸组1||%155副氧传感器长期燃油修正-缸组1||%156副氧传感器短期燃油修正-缸组2||%157副氧传感器长期燃油修正-缸组2||%158油轨压力(绝对压力)||kPa159油门踏板相对位置||%
浙公网安备 33021202002483