连续输送设备_06辊子输送机

1 1第2章 连续输送设备 2.6 辊子输送机 22.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 辊子输送机是一种应用广泛的输送机，主要用于工业自动化生产 线以及物流自动分拣系统中，它由一系列以一定的间距排列的辊子组 成，如图2.6-1。 利用辊子的转动来输送成件物品的输送机械。它可沿水平或具有 较小倾角的直线或曲线路径进行输送。 辊子输送机结构简单，安装、使用、维护方便，工作可靠。其输 送物品的种类和质量的范围很大，对不规则的物品可放在托盘上进行 输送。棍子输送机有无动力和有动力两大类型。 图2.6-1 辊子输送机 2 32.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 1、无动力辊道机 无动力辊子输送机靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输 送。 靠物品自身的重力在辊子上进行输送——重力式 靠人力使物品在辊子上进行输送——外力式 a）重力式 b）外力式 42.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 1、无动力辊道机 无动力辊子输送机靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进行输 送。 外力式——为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5％ 重力式——要使物品自滑，斜度要增大到2～4％ a）重力式 b）外力式 3 52.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 轻型无动力辊道机机架一般可采用轻型折边件制成辊道。辊子采用无动力 轻型辊子，辊子的材质：铝管，PVC管，镀锌和不锈钢簿壁管等。 1、无动力辊道机 62.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 中型无动力辊道机机架一般可采用折边件。辊子采用无动力中型辊子， 辊子的材质：镀锌和不锈钢钢管等， 1、无动力辊道机 4 72.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 重型无动力辊道机机架一般可采用槽钢。辊子采用无动力重型辊子，辊 子的材质：镀锌和不锈钢钢管等 1、无动力辊道机 82.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 1、无动力辊道机 伸缩式无动力辊道 5 92.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 1、无动力辊道机 伸缩式无动力辊道 102.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 动力辊子输送机由原动机通过齿轮、链轮或带传动驱动辊子转动， 靠转动辊子和物品间的摩擦力实现物品的输送。常用于水平的或向上微 斜的输送线路。 2、动力辊子输送机 按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有 单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱 动装置驱动，以降低设备造价。 6 112.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 1）齿轮传动辊子输送机 2、动力辊子输送机 齿轮传动有单个辊子传动和分组辊子 传动两类。多用于较繁重的输送作业，输 送距离一般较短。 122.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 链传动使用最广，从传动机构来分有连续式链传动和接力式链传动。 2、动力辊子输送机 2）链传动辊子输送机 a）连续式链传动 b）接力式链传动 7 132.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 链传动使用最广，从传动机构来分有连续式链传动和接力式链传动。 2、动力辊子输送机 2）链传动辊子输送机 a）连续式链传动 b）接力式链传动 142.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 3）摩擦传动辊子输送机 2、动力辊子输送机 摩擦传动主要是带传动，有圆形带，梯形带、平行带等传动方式。 特点：工作平稳，噪声小，不易过载，便于实现物品的积放等优点， 使用日益广泛。 平行带传动 传动带 承载辊子 压力托辊 8 152.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 3）摩擦传动辊子输送机 2、动力辊子输送机 1-联轴器 2-传动带3-传动轴4-轴承座5-机架6-带轮 7-张紧装置8-辊子9-链轮10-驱动装置 摩擦传动主要是带传动，有圆形带，梯形带、平行带等传动方式。 特点：工作平稳，噪声小，不易过载，便于实现物品的积放等优点， 使用日益广泛。 圆形带传动 162.6 辊子输送机 2.6.1 辊子输送机的主要结构型式 3）摩擦传动辊子输送机 2、动力辊子输送机 9 172.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 为满足不同物品输送任务的 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 ，辊子的结构形式有多种。 按动力形式分：无动力辊子、动力辊子、电动辊子； 按 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面形状有：圆柱形、圆锥形和曲面形等几种，其中以圆柱形长辊道 应用最广。 1、辊子 182.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。 1、辊子 按辊子的安装方式不同，具体结构有： 两端内螺纹连接 弹簧压入式 10 192.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。 1、辊子 按辊子的安装方式不同，具体结构有： 卡口式 销轴式 202.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。 1、辊子 按辊子的安装方式不同，具体结构有： 圆 锥 形 辊 子 11 212.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。 1、辊子 按辊子的安装方式不同，具体结构有： 其他类型： Ø包胶滚筒 Ø塑胶轴承座 Ø聚胺脂滚筒 222.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 无动力辊子：滚筒、轴承座、轴承、心轴组成。 1、辊子 按辊子的安装方式不同，具体结构有： 其他类型： Ø各种支承滚轮 Ø万向轮 12 232.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 动力辊子 1、辊子 O形带传动辊子 单槽 双槽 242.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 动力辊子 1、辊子 链轮传动辊子 13 252.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 动力辊子 1、辊子 链轮传动辊子 262.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 电动辊子： 1、辊子 采用三相外转子异步电动机作动力，三级行星齿轮减速机构作传 动，辊子中有热保护器和扭矩保护装置，保证电机工作安全。可采用 变频调速，达到单台或多台无级调速。 14 272.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 1、辊子 282.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 2、辊子输送机的张紧装置 不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。 （1）连续链传动辊子输送机常用螺杆张紧装置（图2.6- 7），其张 紧行程不得少于2个链节的长度。 1-链轮 2-机架 3-移动架 4-螺杆 15 292.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 2、辊子输送机的张紧装置 不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。 （2）接力式链传动辊子输送机的传动链条不必张紧，且辊子和辊子 间的轴距应以所用链条的节距为设计依据，但驱动链应予以张紧。 302.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 2、辊子输送机的张紧装置 不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。 （3）连续摩擦带传动辊子输送机多以移动尾部滚筒来实现带的张紧。 16 312.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 2、辊子输送机的张紧装置 不同传动型式的辊子输送机采用不同型式的张紧装置。 （4）分组或单个带传动辊子输送机多以弹簧张紧。 图2.6-4 圆形带传动辊子输送机 1-联轴器 2-传动带3-传动轴4-轴承座5-机架6-带轮 7-张紧装置 8-辊子9-链轮10-驱动装置 322.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 3、辊子输送机的曲线段 1）无动力辊子曲线段型式 a）柱形棍子式 b）差速棍子式 c）锥形棍子式 d）短棍子式 17 332.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 3、辊子输送机的曲线段 2）动力辊子曲线段型式 a）连续链传动 b）接力链传动 c）带传动 342.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 3、辊子输送机的曲线段 3）曲线段参数 内栏板 外栏板间隙 R i Rw θ （1）宽度 B 机架内板外侧到外板内侧的距 离。要求： B大于物品最大宽度 b 50～80mm 。 （2）曲线段回转半径Ri 曲线段中心到内板外侧的距离。 要求：Ri大于3～4倍货长 l 。 取决物品的通过条件。 B 18 352.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 3、辊子输送机的曲线段 3）曲线段参数 内栏板 外栏板间隙 R i Rw θ （3）中心θ角 θ角为曲线段两端的夹角， 由输送系统布置要求确定。 要求：一般为 300， 450 , 600， 900以 450和 900用的最多。 B 362.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 3、辊子输送机的曲线段 3）曲线段参数 （4）锥形辊子的锥度 i dZ R d = + d ——锥形辊子的小端直径 mm； Ri——曲线段中心到内栏板外侧的距离 mm； δ——内栏板外侧到辊子小端的距离 mm。 19 372.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 4、转辙装置 382.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 4、转辙装置 20 392.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 4、转辙装置 402.6 辊子输送机 2.6.2辊子输送机的主要部件 4、转辙装置 21 412.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 1、重力式棍子输送机 1）重力式辊子输送机的倾角 重力式辊子输送机依靠物品的 自重实现输送，输送机的辊子排列 形成的流道一般需有 2% ～4%的 倾角才能保证物品的正常运行。 影响自滑斜度大小的因素很多，主要有物品质量，运行线路等， 一般要用实验确定合适的角度。 422.6 辊子输送机 表 2.6- 1输送机倾角β 2018’ 20 1043’ 40 3026’ 2052’ 2018’ 1009’ 0055’ 0052’ 4 3.5 3 7 6 5 4 2 1.6 1.6 9 ～ 22 23 ～ 65 68 ～ 110 1.4 ～ 3 3.5 ～ 7 7.5 ～ 13 木 箱 木 箱 木 箱 纸 板 纸 板 纸 板 结构木 纸 辊 钢 板 铸 件 （0）（%） 输送机倾角β物品质量 ( kg )物品名称 2.6.3 辊子输送机的设计计算 1、重力式棍子输送机 1）重力式辊子输送机的倾角 表 2.6-1 的输送机倾 角数值可作为参考，必要 时应经试验确定。表中数 值适用于直线输送区段， 对于曲线段应取表中数值 的 1. 25～1. 5 倍。 22 432.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 1、重力式棍子输送机 2）辊道宽度与辊子间距 辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。 辊子的间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高 时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。 为使物品输送平顺，在任何时候物品至少要有五个滚轮或三个辊子以上 支撑（分布在三支轴上）。 442.6 辊子输送机 kv —— 物品输送距离为 L 时的速度（m / s）； g —— 重力加速度， g =9.81 ( m / s2 )； L —— 输送机斜面长度（m）； β—— 输送机对水平面的倾角（0）； z —— 与单件物品同时接触的辊子数； qr —— 一个辊子旋转部分的质量（kg）； 2.6.3 辊子输送机的设计计算 1、重力式棍子输送机 3）重力式辊子输送机上的物品运行速度 2 0]cos 2)1[(sin2 v D k D d G qzgLv rk + þ ý ü î í ì ++-= b m b 物品运行速度取决于物品的下滑力和辊子阻力。 G —— 所运单件物品的质量（kg ) ； μ—— 辊子轴承中的摩擦系数； d —— 辊子轴颈的直径（cm）； D —— 辊子外径（cm）； k —— 物品沿辊子的滚动摩擦力臂（cm）； v0 —— 物品进入输送机时的初速度（m / s）。 23 452.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 1、重力式棍子输送机 3）重力式辊子输送机上的物品运行速度 为保证物品在沿输送机运动时不产生对辊子的滑动，必须使物品 对辊子的摩擦力能克服辊子的旋转阻力，即 D dGzqGf rm m b )(cos +³ 式中 mf —— 物品沿辊子的滑动摩擦系数。 462.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 1、重力式棍子输送机 4）重力式辊子输送机的输送能力 l v Q k 3600 = （件／h ） 式中 l——两物品中心线间的距离（ m ） 重力式辊子输送 l 24 472.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 2、链传动辊子输送机 1）连续式传动链条的牵引力 Fc和电动机功率Pc gLqgCqCqqG D DfLF iiddm s c 11 25.0)( ++++= ( N ) f —— 总摩擦系数（按表 2.6- 2 选取）； L —— 输送机长度（m）； Ds —— 传动辊子上的链轮节圆直径（cm）； Gm —— 单位长度上输送物品的质量（kg / m）； q1 —— 单位长度的链条质量（kg / m）； qd —— 传动辊子带链轮的单件质量（kg）； Cd —— 输送机每米长廊内传动辊子数（个／m）； qi —— 非传动辊子的单件质量（kg）； Ci —— 输送机每米长度内非传动辊子数（个/m）； 482.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 2、链传动辊子输送机 1）连续式传动链条的牵引力 Fc和电动机功率Pc gLqgCqCqqG D DfLF iiddm s c 11 25.0)( ++++= ( N ) 表 2.6- 2 总摩擦系数 f 0.05 0.05 0.045 0.04 0.045 0.035 0.03 0.025 0.04 0.03 0.025 0.02 0 ～ 12 12 ～ 45 45 ～ 90 ＞ 90 硬纸板木板光面金属 成件货物与辊子接触的表面 每个辊子上的总质量 （包括辊子质量） ( kg ) 25 492.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 2、链传动辊子输送机 1）连续式传动链条的牵引力 Fc和电动机功率Pc gLqgCqCqqG D DfLF iiddm s c 11 25.0)( ++++= ( N ) hD vDFP scc 1000 = 216000 ii Dnv p=( kw ) ( m / s ) v —— 输送速度（m / s）； η—— 传动效率； n —— 电动机转速（r / min）； i1 —— 减速器的传动比； i2 —— 链传动的传动比。 502.6 辊子输送机 a —— 一个动力辊子对应的非传动辊子数； qc —— 一个辊子上输送物品的质量（kg）； qe —— 接力式链传动上一个链条环路的质量 ( kg )； 2.6.3 辊子输送机的设计计算 2、链传动辊子输送机 2）接力式传动链条牵引力Fn和电动机功率Pn ( N ) ( kw ) s n D DfqgSF = hD vDF P snn 1000 = ])1([ ecid qqaaqqq ++++= q ——每个动力辊子驱动的质量 26 512.6 辊子输送机 xn j jS n = -+ = 1)1( 2.6.3 辊子输送机的设计计算 2、链传动辊子输送机 2）接力式传动链条牵引力Fn和电动机功率Pn ( N ) ( kw ) s n D DfqgSF = hD vDF P snn 1000 = j —— 滚子链损耗系数； n —— 接力式输送机的传动辊子数； ξ—— 张力系数（按表 2.6- 3 选取）。 S——牵引力系数 522.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 2、链传动辊子输送机 3）链传动辊子输送机的输送能力 l vQ 3600= （件／h） l 27 532.6 辊子输送机 f r —— 辊子和摩擦带间的摩擦系数； Gm—— 单位长度上输送物料的质量（kg / m）； qb —— 单位长度传动带的质量（kg / m）； qt —— 承载辊子回转部分的单件质量（kg）； Ct —— 每米承载辊子数（个／m）； 2.6.3 辊子输送机的设计计算 3、摩擦带传动辊子输送机 1）传动带的有效牵引力 t mnn ppt 关于艾滋病ppt课件精益管理ppt下载地图下载ppt可编辑假如ppt教学课件下载triz基础知识ppt tbmr e f ghGgCqCqCqqGLf F +++++ = )2( ( N ) qp —— 压带辊子回转部分的单件质量（kg）； Cp —— 每米压带辊子数（个／m ) ； qn —— 回程托辊回转部分的单件质量（kg）； Cn —— 每米回程托辊数（个／m）； h —— 净提升高度（m）； ft —— 尾部损失和偶然性系数， 正常输送条件下 f t =0.85，阻塞输送条件下 f t =0.75。 542.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 3、摩擦带传动辊子输送机 2）传动带在驱动滚筒处的张力 传动带在驱动滚筒处的张力 ee FKFKF )1( 211 +== eFKF 22 = 式中 1 1 2 - = c K 11 - = c cK maec = μ—— 传动带和驱动滚筒间的摩擦系数； 钢制光面滚筒取μ= 0.25，覆面滚筒取μ= 0.35； α—— 传动带在驱动滚筒上的围包角（rad）。 28 552.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 3、摩擦带传动辊子输送机 2）传动带在驱动滚筒处的张力 传动带在驱动滚筒处的张力 ee FKFKF )1( 211 +== eFKF 22 = 表 2.6- 4 系数K1、K2 0.50 0.42 0.38 0.36 0.35 0.30 1.50 1.42 1.38 1.36 1.35 1.30 0.85 0.72 0.67 0.64 0.62 0.54 1.85 1.72 1.67 1.64 1.62 1.54 1800 2000 2100 2150 2200 2400 K2K1K2K1 覆面滚筒光面滚筒 包角α 562.6 辊子输送机 2.6.3 辊子输送机的设计计算 3、摩擦带传动辊子输送机 3）输送速度 传动带在驱动滚筒处的张力 31 0 60 ii Dnv p= n —— 电动机转速（r / min）； D0 —— 驱动滚筒直径（m）； i1 —— 减速器传动比； i3 —— 驱动滚筒上的链轮和减速器出轴链轮 节圆直径之比。 (m / s) 29 57 第3章起重搬运设备 58