喷涂机器人数量计算喷涂机器人数量计算
10多年前，经济规模的年产20,30万辆的车身中涂喷涂线和年产12,15万辆的面漆喷涂线装备的自动静电喷涂设备以9个高速旋杯静电喷涂站(ESTA，由往复式的侧喷机和顶喷机组成)为主体。随着机器人和电控技术的进步与发展，智能化程度在不断提高，人们成功开发了小型轻量化的高转速杯式静电喷枪，现已形成由3,4台机器人组成的ESTA替代9杯静电喷涂站的局面，主要得益于机器人喷涂机的如下优点:
1、 涂装效率高，3台机器人就能承担9杯的ESTA的喷涂任务;
2、 适用于多品种混流生产和中、小产量的车身...
喷涂机器人数量计算
10多年前，经济规模的年产20,30万辆的车身中涂喷涂线和年产12,15万辆的面漆喷涂线装备的自动静电喷涂设备以9个高速旋杯静电喷涂站(ESTA，由往复式的侧喷机和顶喷机组成)为主体。随着机器人和电控技术的进步与发展，智能化程度在不断提高，人们成功开发了小型轻量化的高转速杯式静电喷枪，现已形成由3,4台机器人组成的ESTA替代9杯静电喷涂站的局面，主要得益于机器人喷涂机的如下优点:
1、 涂装效率高，3台机器人就能承担9杯的ESTA的喷涂任务;
2、 适用于多品种混流生产和中、小产量的车身涂装线;
3、 投资小、运转成本低，由3台机器人组成的3杯ESTA除电力增大2.7倍外，压缩空气和清洗溶剂消耗量、维修工作量仅为9杯往复式喷涂站ESTA的35%左右。
机器人喷涂机涂装轨迹的自由度和再现性都很高，其涂装效率不仅受喷涂间距影响，而且还受与重涂间隔和喷幅有关的喷涂机移动速度影响。我们可以通过做膜厚的模拟试验使这些因子最优化，以设定对涂装效率最适宜的涂装轨迹和涂装条件。
对于自动静电喷涂站(ESTA)的机器人配置，一般认为，在保证生产纲领和喷涂质量的前提下，每站配置的机器人(喷杯)越少越好，以降低投资、运转成本和维护工作量。
机器人配置数量与该站需喷涂面积、干涂膜厚度、生产节拍(喷涂时间)、喷杯特性(如喷杯的出漆量、喷幅、转速、整形空气喷射量)、静电压和涂装效率等有关，可通过如下公式进行计算:
1、涂装耗漆量(即每台车身或每站的涂料喷涂量)
Q=S×δ/(T×NV)
式中:
Q——耗漆量(ml/台);
S——该站(或车身)喷涂面积(m2);
δ——干涂膜厚度(mm);
T——涂装效率(T、E)，一般取80%,85%，最高可达94%;
NV——施工粘度下的涂料固体份。
例如，车身外表静电喷涂面积为10m2，中涂或本色面漆(含罩光清漆)的喷涂膜厚度为35,40mm，施工粘度下的固体份为45%，则Q=10×35/(0.85×0.45) =915ml/台
2、机器人(喷杯)配置数:当车身的生产节拍为1.7min/台，每站选用3台机器人即可，计算方法如下:
n400=Q/(m×t×K)=915/(400×1.5×0.6)=2.54台;
n350=Q/(m×t×K)=915/(350×1.5×0.6)=2.90台。
式中:
n——机器人数量(台);
Q——车身在该站的喷涂漆量(ml/台);
m——台(喷杯)的出漆量(ml/min)(与喷杯的特性有关，有400ml/min和350ml/min);
t——喷涂时间(min)，即为车身的生产节拍扣除换色清洗时间或两台车身间的停喷时间(一般扣除换色时间0.2min);
K——修正系数，受喷枪移动速度和喷幅等因素影响，配置喷杯数越多，K值越小，一般取0.6。
在静电喷涂过程中，喷枪移动速度过快会影响静电喷涂效果，一般应控制在0.6m/s以内。为达到较好的金属闪光效果，应用金属底色漆(BC)的静电喷涂一般分两遍薄喷(干膜厚15,20mm):第一遍(BC-1)采用杯式静电喷涂，第二遍(BC-2)采用机械手空气喷涂。为提高材料利用率，BC-2也采用旋杯式静电喷涂，人们开发成功了BC-2专用的杯式静电喷枪，其特点是喷枪移动速度快、整形气压高、气量大、重喷次数多(达7次)等。
本文档为【喷涂机器人数量计算】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483