全自动包装线维护检修规程

精品精品可编辑可编辑精品可编辑全自动包装线检修规程一、总则（一）适用范围本规程适用于化工行业的全自动包装线和半自动包装线的检修和维护。（二）结构简图精品精品可编辑可编辑精品可编辑（三）技术性能机组型号ZBMF800型称重能力800bags/h包装能力800bags/h码垛能力1200bags/h垛形结构2x3编组，5袋/层，8层/垛（1吨）称重精度单袋误差为-25g~+75g；20袋平均误差+25g/bag复检灵敏度±10g气源压力0.5～0.7MPa总耗气量100Nm3/h总耗电量40kW设备噪音低于80分贝二、检修安全注意事项（一）设备检修前必须切断电源,并经二次复查,在电源处挂上"禁止合闸"标牌后,方可开始检修。（二）吊装、起重、搬运设备及零部件时,要有专人指挥、专人操作起重设备。严禁超负荷吊装,吊装物下严禁人员来往停留。（三）凡在生产现场进行动火作业,动火前必须先办理"动火证",经主管部门审查批准后方可动火。（四）检修工具及拆卸、清洗、更换的零部件,要在规定的地方摆放,实行科学检修,文明施工。三、检修前的准备工作：（一）检修班组长组织班组检修施工人员对检修施工 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 进行修前学习，并熟知检修的内容及目的，了解检修的类型，熟悉结构装配图、零部件图样及 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 件明细表并落实检修工作票的开据情况。（二）准备好检修时常用的安装工具，工器具的准备情况由检修班组长实施准备。（三）准备好检修时需更换的设备材料，材料出库准备情况及实际尺寸由片区设备员认真核实，并要确认无误。（四）对检修需用的备件、材料质量由技师及设备员进行严格检查并核实，对每一项可能造成影响检修施工质量原因的因素（如材料不全或配件存在缺陷等情况），班组都要及时向车间进行反馈。（五）为避免设备附属装置的检修脱节，在制定检修并实施的同时，电气部分应同时进行修理，避免检修脱节，协调检修计划工作由车间计划调度组完成。（六）检修现场定置摆放要求，在检修制定区域铺放滤布及盖布、盛装螺栓和其它物品由检修负责人准备。四、设备完好标准精品精品可编辑可编辑精品可编辑（一）零部件1、机体整洁,各零部件整齐,质量符合要求。2、主体完整,各部件齐全完好。3、地脚螺栓及各部连接螺栓齐整、紧固。4、安全阀、压力表及自控仪表灵敏准确,并定期校验合格。5、各进出口阀门及附属管线安装合理,横平竖直,色标明显并符合规定。（二）运行性能1、机、电、仪各部分运行平稳,气动、液压或机械装置等符合本规程有关章节之规定。2、设备运行工况满足生产的要求。（三）技术资料1.设备档案、检修及验收记录齐全。2.设备易损配件。（四）设备及环境1、设备及环境整洁,无跑冒滴漏。五、设备的维护（一）设备润滑为了保证设备的有效运行和延长使用寿命，设备维护人员一定要按本润滑手册要求定期检查设备的润滑情况并定期清理。（1）对于自润滑处，一定要定期检查其磨损程度，注意更换备件（如尼龙套），更换备件时，在其滑动面上涂少量3#锂基脂。（2）润滑表中润滑点标记为Gx的是自润滑处。（3）SEW减速电机润滑详细情况见其用户手册、（4）缝纫机润滑详见其手册。（5）气动系统的润滑，每日检查油雾器中的润滑油量，不足要填加。（6）电子定量秤和装袋机多为自润滑件，注意检查磨损程度，更换备件。电子定量称有两个带座轴承，润滑方式参见其它部机。（二）机械部分1、日常维护、保养（1）每日巡回检查链轮与链条的润滑情况以及链轮与链条之间啮合是否良好；（2）电机启动、停止平稳，无异常噪声；（3）螺栓等紧固件是否有松动；光电开关位置是否有移动；精品精品可编辑可编辑精品可编辑（4）光电开关的玻璃窗是否有灰尘，发现异常情况需及时解决；（5）定期检查易损件的磨损情况，磨损严重应及时更换，检查周期为1个月；（6）定期检查轴承的磨损情况，磨损严重应及时更换，检查周期为1个月。2、定期维护设备正常运行每隔三个月要定期维护、检修。主要是检查易磨损件及润滑点的情况，注意更换易损件，并按设备润滑要求实施润滑。(三)除尘系统1、滤袋式除尘器的维护（1）应定期对转动部位进行排污清油，一般约5个月进行一次；（2）应定期对滤袋进行检查，滤袋破损予以补修，方法是用同样的滤料进行切补，严禁缝合，破损严重须重新制作，也可与制造厂联系定做；（3）应对滤袋定期清洗，以免阻力过大，影响除尘效率，一般连续使用6个月可清洗一次，再安装时保证密闭不漏气。（四）电控系统1、系统维护（1）定期检查交流及直流电源的电压是否在规定的范围内；（2）定期检查控制柜、接线盒的接线端子、设备的接地线是否松动；（3）定期检查漏电保护器是否有效；（4）操作前检查光电开关表面是否清洁，接近开关是否松动；（5）操作前检查操作盘上的按钮开关和选择开关是否灵活好用。（五）气动、真空系统1、每日维护内容（1）每日检查气水分离过滤器中冷凝水的多少，沉积过多时应及时排放；（2）每日巡回检查压力表指示的空气压力是否正确，及时调整操作压力；（3）每日巡回检查各接头处的连接是否牢固、是否漏气，排气噪音是否在规定的范围内；（4）每日巡回检查各气缸的动作速度是否正确，气缸密封垫处是否漏气；（5）定期清理过滤器上的污物，并将其清洗干净，清理周期为一个月；（6）检查油雾器的滴油量及油色是否正常。2、每周维护（1）每周维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器（位于三联体上）管理，目的是尽早发现故障。精品精品可编辑可编辑精品可编辑三联体结构示意图（2）漏气检查应在白天车间休息的空闲时间或下班后进行。这时，气动装置已停止工作，车间内噪声小，但管道内还有一定的空气压力，根据漏气的声音便可知何处存在泄漏。泄漏的原因见表1。严重泄漏处必须立即处理，如软管破裂，连接处严重松动等。其它泄漏应作好记录。表1泄漏的部位和原因泄漏部位泄漏原因管子连接部位连接部位松动管接头连接部位接头松动软管软管破裂或被拉脱空气过滤器的排水阀灰尘嵌入空气过滤器的水杯水杯龟裂减压阀阀体紧固螺钉松动减压阀的溢流孔灰尘嵌入溢流阀座，阀杆动作不良，膜片破裂，但恒量排气式减压阀有微漏是正常的油雾器壳体密封垫密封不良油雾器调节针阀针阀阀座损伤，针阀未紧固油雾器油杯油杯龟裂换向阀阀体密封不良，螺钉松动，压铸件不合格换向阀排气口漏气密封不良，弹簧折断或损伤，灰尘嵌入，气缸的活塞密封圈密封不良，气压不足安全阀出口侧压力调整不符合要求，弹簧折断，灰尘嵌入，密封圈损坏快排阀漏气密封圈损坏，灰尘嵌入气缸本体密封圈磨损，螺钉松动，活塞杆损伤油雾器用油为ISOVG32，要注意油量减少情况。若耗油量太少，应重新调整滴油量（约5滴/分钟）。调整后滴油量仍少或不滴油，应检查油雾器进出口是否装反，油道是否堵塞。3、每月（季度）维护每月或每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更仔细，但仍限于外部能够检查的范围。其主要内容是：仔细检查各处泄漏情况，紧固松动的螺钉和管接头，检查换向阀排出空气的质量，检查各调节部分的灵活性，检查指示仪表的正确性，检查电磁阀切换动作的可靠性，检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。表2每季度的维护工作精品精品可编辑可编辑精品可编辑检查部位维护内容自动排水器能否自动排水，手动操作装置能否正常动作过滤器过滤器两侧压差是否超过允许压降减压阀旋转手柄，压力可否调节。当系统的压力为零时，观察压力针能否回零压力表观察各处压力表指示值是否在规定范围内安全阀使压力高于设定压力，观察安全阀能否溢流压力开关最高和最低的设定压力，观察压力开关能否正常接通和断开换向阀的排气口查油雾喷出量，查有无冷凝水排出，查有无漏气电磁阀查电磁线圈的温升，查阀的切换动作是否正常速度控制阀调节节流阀开度，能否对气缸进行速度控制或对其它元件进行流量控制真空泵真空泵清理水污垢六、常见故障处理方法（一）常见故障及处理方法见下表：紧固联结松脱，注意防松；零部件磨损，需及时更换备件。下表列出了设备中外购产品的常见问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 及处理方法序号部件常见故障可能原因处理方法备注1减速电机电机发热过载减载或换大功率电机SEW减速电机其他异常或不明原因请参看其《安装使用 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 》减速机漏油密封损坏或油量太多换油封，换机油型号，修正油位电动机不能启动断线，保险丝熔断，断路器断开控制系统电动机接触器没打开检修或更换备件，或对断路器进行调节，检查电机接触器控制系统2变频器过载负载过大，减载再运行变频器过载电流过小，设置按要求增加变频器损坏，更换3伺服电机过载负载过大，减载再运行参数设置有误伺服控制器损坏，更换4气缸气缸不动作，处于中停状态气缸存在内漏或外漏更换密封圈气缸不能实现低速运动速度控制阀通径大或节流不良更换精品精品可编辑可编辑精品可编辑气缸行程终端有冲击缓冲密封、节流不好更换5电磁换向阀主阀不换向或换向不到位压力低于最低使用压力调整压力接错管口更正弹簧损伤更换控制信号短脉冲调整6轴承声音异常、发热运行不平稳磨损严重或到达使用寿命更换需清洗或填加润滑脂清洗、填加润滑脂7输送带出现毛边，表面有划痕皮带跑偏，滚筒滞留物料调偏张紧清理滚筒的粘料8链条声音异常张口、死节、爬齿传动不好链节磨损严重检查传动系统，清洗链条链节重新铆轴或换链节9光电开关误信号玻璃罩上有灰尘清洁玻璃罩10接近开关误信号、无信号检测距离不合适调节距离七、检修周期及内容检修周期详见本规程第五章相关内容。（一）检修内容1、装袋机(1)吸盘吸不住料袋吸盘是否有裂纹或粉尘过多，造成吸盘漏气，要及时更换、清理吸盘；过滤器里杂质过多，造成气路堵塞，要及时清理过滤器。(2)机械手夹不住料袋机械手上牙板磨损大，应及时更换。2、夹口整形机(1)料袋被拉倾斜皮带的速度与立袋输送机不同步，调整变频器。(2)皮带过松长时间使用皮带，使皮带拉长，张紧不够，调整从动带轮使皮带张紧。精品精品可编辑可编辑精品可编辑(3)挂袋、挤住料袋过软过长或袋口线绳过长,停机后手动使气缸松开皮带,拉出料袋,再重新开机。注意：在操作过程中，当遇到刮袋和挤住时，禁止用手去硬拉料袋，要先停机后处理。3、缝口机缝口机常见的故障为漏缝或线过长，当出现以上故障时，应检查光电开关的位置是否正确，调整其位置并清洁其表面。4、纸带热封机当热封机出现一些简单故障时，用户可按下表所示方法自行检查调整。表简单故障的检查及排除故障现象检查部位排除方法热封效果不好1、检查加热温度调整加热温度2、检查胶带压紧辊的压力调整弹簧压缩量或更换失效弹簧3．压紧辊磨损更换压紧辊热封后胶带与袋顶间隙大折纸带器安装高度降低折纸带器的安装高度胶带切不断检查切刀是否卷刃或定切刀与动切刀间距刃磨切刀或调整弹簧片压力5、转位输送机转位后料袋不正（1）检查检测转位夹板位置是否正确，若不正确，打开调整手柄将夹板调正；检查转位定位是否准确，若不准确，打开定位检测板调整。（2）检查控制转位夹板的气缸电磁阀能否正常工作：电磁阀YV1和YV2的线路是否有问题，YV2灯灭、YV1灯亮时转位夹板应抬起，若不抬起，则检查电磁阀本身是否因仪表风脏而使电磁阀不能灵活换向。（3）检查转位光电开关SG2能否正常工作：开关与其反射板是否对正（对正时开关后指示灯应亮），开关线路是否有问题。6、编组机料袋经过光电开关后编组机不停车（1）光电开关失效，此时应立即停车并更换光电开关及调整程序；（2）减速电机的制动器发生故障，此时应立即停车，检查并排除故障。7、推袋压袋机（1）小车运行过程不平稳或噪音过大精品精品可编辑可编辑精品可编辑①由于工作时间较长，导致齿形带被拉长，应调整张紧带轮来使齿形带张紧；②由于磨损导致行走轮与滑道的间隙过大，此时应更换行走轮；③减速电机的传动链条过松，此时应调节减速电机的位置来张紧链条；④链条缺乏润滑，可对链轮、链条进行润滑。（2）推袋小车运行不到位①限位接近开关位置不准确，应及时调整接近开关的位置；②减速电机的制动器故障，可停车检查。如刹车片松动，可调整合适；如刹车片损坏，应立即更换。（3）气缸动作不协调①检查电磁阀及气路是否堵塞；②检查气路是否有漏气现象。8、分层机（1）左右滑板到达合适位置时不停车①减速电机的制动器故障，可停车检查。如刹车片松动，可调整合适；如刹车片损坏，应立即更换；②接近开关的位置有偏移，须及时调整其位置；③接近开关发生故障，需对其进行维修或更换。（2）滑板运行时噪声过大①由于工作时间较长，导致了齿形带被拉长，应调整张紧带轮来使齿形带张紧；②由于磨损导致行走轮与滑道的间隙过大，此时应更换行走轮；9、托盘仓（1）插板开合与托盘座升降不协调检查接近开关位置是否正确，可调节接近开关与感应架的相对位置。（2）空托盘传输不到位检查光电开关2的位置是否正确，调整其位置，清洁其表面。10、托盘输送机（1）托盘到达码垛位置时输送机不停车检查减速电机是否出现故障，如有异常应及时停车处理。（2）工作噪音过大a．检查主动链轮是否有轴向偏移，如有偏移，须及时停车调整；b．检查传动链条是否有损坏，如有损坏须及时停车更换；精品精品可编辑可编辑精品可编辑c．检查链轮与链条的润滑剂量是否充足，可适当添加一定量的润滑剂。11、垛盘输送机1（1）托盘到达码垛位置时垛盘输送机不停车①检查减速电机的制动器是否出现故障，如有异常应及时停车处理；②电磁阀出现故障或局部气路堵塞，导致限位气缸不及时动作。应检修或更换电磁阀、检查通畅气路；③检查光电开关是否工作正常,如有异常应停车更换和修理。（2）垛盘由升降机落至垛盘输送机上时，垛盘输送机不排垛①电磁阀出现故障或局部气路堵塞，导致限位气缸不及时动作。应检修或更换电磁阀、检查通畅气路；②检查主传动链条是否断裂，如有断裂，则必须及时停车处理。12、气动系统（1）噪音太大a．检查各接头处是否漏气，及时更换破损的气动软管、快速接头。b．检查消音器是否损坏或堵塞，更换或清理消音器。（2）压力表指示值不稳定a．检查压力表是否损坏，更换已损坏的压力表。b．检查调压阀工作是否正常。c．检查气源压力是否稳定。d．检查过滤器是否堵塞，清理其上的污物。（3）气缸动作不正确a．调节调速阀的开启大小，使气缸运动速度合适。b．调节气缸缓冲的大小。c．气缸爬行。低于最低使用压力，应提高压力或增大缸径。气缸内泄大，更换密封圈或检查活塞配合面。（4）减压阀工作不正常压力调不高，膜片或弹簧断裂应及时更换。压力调不低，输出压力升高，阀座有异物、有伤痕，阀芯上密封垫剥离或阀杆变形复位弹簧损坏应及时更换。（5）油雾器工作不正常耗油过多，节流阀开度太大调至合理开度，或节流阀失效及时更换精品精品可编辑可编辑精品可编辑；不滴油或油量太小，油雾器装反了进行改正或油道堵塞、节流阀未开启或开度不够。应修理或更换。调节节流阀开度；漏气，油杯或观察窗破损或密封不良应及时更换。换向阀的主阀漏气。（6）换向阀的主阀漏气气缸活塞密封圈损伤应及时更换；异物卡入滑动部位，换向不到位应进行清洗；气压不足，造成密封不良应提高压力；气压过高，使密封件变形太大应使用正常压力；从阀体漏气可能原因：密封垫损伤应及时更换；阀体压铸件不合格应及时更换。（7）电磁先导阀的排气口漏气①异物卡住动铁芯，换向不到位应进行清洗；②动铁芯锈蚀，换向不到位，弹簧锈蚀注意排除冷凝水；③电压太低，动铁芯吸合不到位应提高电压。（8）换向阀的主阀不换向或换向不到位压力低于最低使用压力应找出压力低的原因；接错管口应进行更正；控制信号是短脉冲信号，找出原因，更正或使用延时阀将短脉冲信号变成长信号；异物或油泥侵入滑动部位应清洗，查气源处理系统；弹簧或密封件或阀芯与阀套损伤，应及时更换。（9）电磁先导阀不换向电源未接通或电器线路的继电器故障，应及时排除；电压太低，吸力不够应提高电压；异物卡住动铁芯或动铁芯被油泥粘连或动铁芯锈蚀或环境温度过低。应及时清洗，查气源处理状况是否合乎要求；弹簧被腐蚀而折断或异物卡住动铁芯动铁芯被油泥粘连应及时清洗，查气源处理状况是否合乎要求。13、电控系统（1）包装机无法启动应检查包装机的启动条件是否满足：①正常情况下，包装机启动时，操作盘触摸屏上的多状态显示行应显示系统停止状态，且无任何故障信息显示，如果有故障信息，应根据提示将故障排除，并按“复位”按钮将故障信息清除。②包装机启动时，要求操作盘上的“急停”按钮处于释放状态，现场操作盒上的精品精品可编辑可编辑精品可编辑“手动输送停止/启动”选择开关处于停止位。如果接线有错误或电缆有损坏，也可能造成包装机无法启动，可检查相应按钮开关的接线，将故障排除。（2）夹袋故障检查压力检测系统的气路有无堵塞现象，检查压力开关之前的减压阀设定值与压力开关的设定值是否在合理范围内，二者的大小是否满足减压阀设定值大于压力开关接通所需压力值，如不满足，可根据情况进行适当调整。本系统采用的数字式压力开关具有2路输出OUT1和OUT2，实际只用到OUT1，其输出方式设定为常开，响应时间设定为2.5ms，该输出对应的开关压力值在设定菜单P_1、P_2中进行设定，LED显示的压力单位可在MPa（兆帕）、Kgf／cm2（公斤力／平方厘米）、bar（巴）和psi（磅／平方英寸）之中进行选择，一般常用MPa或Kgf／cm2。正常工作时，当压力逐渐增大达到P_1所设值时(参考值0.3MPa)，输出OUT1变为ON，压力继续增大时，OUT1持续为ON；当压力逐渐减小达到P_2所设值时(参考值0.29MPa)，输出OUT1变为OFF。如果空袋未夹住而卸料，可将P_1和P_2的值适当调高；反之，如果袋子已经夹住，但吹袋阀动作将袋吹走，可将P_1和P_2的值适当调低。（3）开袋故障检查真空检测系统的气路及过滤器有无堵塞现象，检查真空开关的设定值是否合理，根据情况进行适当调整。本系统采用的数字式真空开关具有2路输出OUT1和OUT2，实际只用到OUT1，其输出方式设定为常开，响应时间设定为2.5ms，该输出对应的开关真空度值在设定菜单P_1、P_2中进行设定，LED显示的压力单位可在kPa（千帕）、Kgf／cm2（公斤力／平方厘米）、bar（巴）、psi（磅／平方英寸）、inH（英寸汞柱）和nnH（毫米汞柱）之中进行选择，一般常用kPa或Kgf／cm2。正常工作时，当真空度逐渐增大达到P_1所设值时，输出OUT1变为ON，真空度继续增大时，OUT1持续为ON；当真空度逐渐减小达到P_2所设值时，输出OUT1变为OFF。如果袋口未完全打开而卸料，可将P_1和P_2的值适当调高；反之，如果袋口已经张开，但吹袋阀动作将袋吹走，可将P_1和P_2的值适当调低。（4）码垛机无法启动应检查码垛机的启动条件是否满足：①正常情况下，码垛机启动时，操作盘触摸屏上应显示系统停止状态，且无任何故障信息显示。如果有故障提示，应根据提示将故障排除，并按“复位”按钮将故障信息清除。精品精品可编辑可编辑精品可编辑②码垛机启动时，还要求操作盘上的急停开关及现场的急停开关均处于释放状态，如果接线有错误或电缆有损坏，也可能造成码垛机无法启动，可检查相应按钮开关的接线，将故障排除。（5）转位机夹板不动作应该转位的料袋到达转位机处时转位夹板不动作，应检查以下项目：①检查码垛机启动运行前，袋数预置是否正确，如果不正确，可先使码垛机停止，重新预置袋数后再次启动运行；②检查转位机转位到位光电开关以及编组缓停和编组传送1光电开关能否正常工作，转位到位光电开关异常将使PLC检测不到料袋到达转位机，编组缓停及传送光电开关异常将使PLC内部转位计数器计数发生错误；③检查控制转位夹板的气缸电磁阀能否正常工作。（6）转位机不转位发生这种异常情况时，应检查以下项目：①检查码垛机启动运行前，袋数预置是否正确，如果不正确，可先使码垛机停止，重新预置袋数后再次启动运行；②检查操作盘上伺服电源按钮是否为绿色；③检查操作盘触摸屏上是否提示转位伺服故障信息，如果是，需参考伺服驱动器的使用手册将故障排除。（7）编组机电机启动后不能自动停止发生这种异常情况时，应检查以下项目：①检查编组机入口处的编组传送1、2两个光电开关是否正常工作，如果编组传送1光电开关始终有信号输出，则编组机始终运转，如果编组传送2光电开关始终有信号输出，则编组机满时将始终运转；②检查进入编组机的料袋是否有位置偏差过大的情况，如果位置偏差过大遮住了上述两个光电开关，也会导致编组机始终运转，不能自动停止。（8）编组机满时推袋机不动作发生这种异常情况时，应检查以下项目：①检查码垛机运行前复位时，袋数预置是否正确，如果不正确，可先使码垛机停止，重新预置袋数后再次启动运行；②检查编组机末端挡板后的编组机满光电开关是否正常工作；③检查分层机关接近开关是否正常工作。（9）推袋机在中位或前位时不能自动返回发生这种异常情况时，应检查以下项目：①检查推袋机中位、前位接近开关是否正常工作，能否正确检测到推袋机的实际位置；②检查推袋机后位接近开关是否正常工作，如果该开关始终有信号输出，则PLC将认为推袋机已返回，将不再启动推袋机。精品精品可编辑可编辑精品可编辑、（10）推袋板动作错误推袋板在向前推袋时应为关闭状态，在推袋返回时为打开状态，如果动作异常，应检查以下项目：①检查推袋板开、推袋板关接近开关是否正常工作，是否能正确检测到推袋板的实际位置；②检查推袋板上的感应金属片是否因机械振动或其他原因而松动，无法正确指示推袋板的实际位置；③检查控制推袋板开和关的气缸电磁阀是否正常工作。（11）分层机满时侧边整形不动作发生这种异常情况时，应检查以下项目：①检查分层机满光电开关是否正常工作，光电开关与反射板是否对正；②检查推袋前位接近开关和推袋板开接近开关是否正常工作；③检查控制侧边整形板的气缸电磁阀是否正常工作。（12）分层机不能正常打开或关闭发生这种异常情况时，应检查以下项目：①检查分层机满光电开关、升降机上升临界光电开关是否正常工作，光电开关与反射板是否对正；②检查分层机开接近开关、压袋叉位置检测接近开关是否正常工作；（13）托盘及垛盘传输故障根据发生故障的位置，应检查以下项目：①检查空托盘是否因多次使用导致破损，被托盘仓卡住无法降下，这时需手动升降托盘，将其正确放置在托盘输送机上；②检查托盘传送位光电开关是否正常工作，光电开关与反射板是否对正；③检查托盘输送机及垛盘输送机1、2的电机是否过载，根据电动机故障处理方法进行相应处理；④检查托盘等待位及垛盘输送机1、2、3、4上的光电开关是否正常工作，镜头是否清洁，参照光电开关检修方法进行相应处理。八、试车与验收（一）试车前的准备工作试车前对各部件进行检查,排除各种障碍物及各种不正常状况。（二）试车执行机构进行空载运行3——5次，要求传动部件平稳灵活。之后进行带料试车。（三）试车安全注意事项精品精品可编辑可编辑精品可编辑1、必须做好试车的各项准备工作。2、试车应有专人指挥和专人操作3、试车前,先调试电机旋转方向。4、试车中遇有异常情况,应立即停止试车处理后,重新试车。（四）验收检修符合本规程规定,设备达到以下完好标准,且检修记录齐全,即可验收,移交生产使用。1、检修质量符合本规程要求。2、负荷运转16小时、无异常现象,生产能力达到 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 或查定能力。3、验收技术资料齐全,包括：完整、准确的检修记录,主要内容包括检修时间、劳动组织、检修项目、修前原始记录、更换零件情况、设备改进情况、材质变化、工时材料消耗及费用,修后质量数据,存在问题及下次修理的建议等；检修中经修改的零部件图或说明。..