PROE运动仿真教程

阶 糟 教 jIc 兰 目 王 I寺 ： r 每 L12 2002年，我们栏目曾经连载了张继春老师的 ((Pro／ENGINEER二次开发教程》。文章刊登后，立即受到众多企业技术人员的欢迎 ， 很多读者至今仍然不断通过电话和电子邮件等形式与张继春老师取得联系，希望进行更充分的交流。此次，张继春老师带着自己的新作 光临我们的栏目，同我们展开第二次合作一一除了荣幸以外，我们希望：此次的文章能够得到读者一如既往的支持。 P ro／E N G I N E E R运动仿真教程(1) 【张继春 】 第1章机构运动仿真概述 个装配模型文件。 一 机械运动仿真功能概述 机构运动分析模块 (Mechanism) 是Pro／ENGINEER Wildfire中一个集运 动仿真和机构分析于一身的功能强大的 模块。利用该模块，当各个零部件通过 装配模块组装成一个完整的机构以后， 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 师就可以在Pro／ENGINEER中直 接启动机构运动分析模块，根据设计意 图定义机构中的连接、设置伺服电机， 然后运行机构分析，观察机构的整体运 动轨迹和各零件之间的相对运动，以检 测机械的干涉情况。而且，利用该模块， 设计师还可以进行各种的测量工作，并 把分析结果保存成影片的形式。 在本章 中，笔者将详细介绍机械 运动分析模块的功能和使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，使 读者能熟练掌握机械仿真这一强大功 能，以便更好地完成产品的前期设计 和后期检测。 二、Mechanism菜单简介 首先来介绍 Mechanism菜单，机 械运动仿真模块的所有功能都可以通 过这个菜单实现。 操作者可 以首先单击工具栏 中的 D 图标，选择 “Assembly”选项，然 后再在 “Name”中输入 “mechanism”， 单击 “OK”按钮进入装配模块，建立一 模型装配好以后，单击菜单栏中 的 “Applications—Mechanism”选项， 就可以进入机械运动仿真模块，如图1 所 示 。这 时 菜 单 栏 中 出现 了 一 个 “Mechanism”选项 ，单击“Mechanism” 选项，弹出下拉菜单，如图2所示。 图 Jt▲lil$●ltil l⋯ C●●t⋯ Slot1．．． #●●霉1．．． S●m l tof摹⋯ ，ort● llotors ． 缸 fl矗Il⋯ 叠‘姊 ●“ ．． brc*／Tor~a*． ． Gr~vit，．．． 1矗Iti●l Con~itions⋯ ， l譬 蕈韧p●n iQs ．． t⋯ C0Im ct⋯ ^●I，SQS⋯ ，l h 馥 ⋯ 囊●●警曩 ．．， Tr~c． 簟' ， 图 2 CAD／CAM与制造业信息化 ·www．icad．corn cn 三、Mechanism图标简介 进入机械运动仿真模块后，右侧 工具条出现了新的工具 图标。机械运 动仿真模块的大部分功能都可以通过 这些图标来实现。下面，笔者对这些图 标分别做简单的功能说明。 Mechanism图标显示； 6定义凸轮从动机构连接； 定义槽从动机构连接 葺j§定义齿轮副连接； 定义伺服电机； 拖动已装配元件； ● 运行分析； 回放以前的运动分析； 生成分析的测量结果； lg定义重力； 定义力执行电机； 定义弹簧； 定义阻尼器 啬定义力／扭矩； 龟 定义质量属性。 在后面的教程 中，笔者将详细介 绍各个工具的使用方法。 四、建立机构运动仿真的一 般步骤 在Pro／ENGINEER Wildfire中，创 建一个机械装置机构运动仿真的一般 维普资讯 http://www.cqvip.com i～一 ⋯ ～ ～ 。 Sted bvStep 助 嗣I叔 I 步骤并不复杂，下面笔者将进行详细 的介绍。 (1)单击工具栏中的 D 图标，出现 如图l所示对话框，选择 “Assembly”选 项，然后在 “Name”对话框中，输入 “mechanism”，单击 “OK”按钮确认。 (2)进入装配模块，建立一个装配 模型文件。模型装配好以后，单击菜单 栏中 “Applications—Mechanism”选 项，进入机械运动仿真模块。 (3)接下来，操作者可以在菜单栏 中发现 “Mechanism”选项，点击右侧 工具条就可以出现新的工具图标，机 械运动仿真模块的大部分功能都 由它 们实现。 (4)XC机构中的连接进行定义。 (5)在机构中添加伺服电机。 (6)建立机构分析，保存分析结果， 制作动画仿真。 (7)观测机构中的轨迹曲线和运动 包络。 (8)对运动中的关键物理量进行测量。 五、曲柄滑块机构仿真实例 下面笔者将结合一个实例来具体 讲解上面介绍的内容。在此，笔者将建 立一个曲柄滑块机构、定义它的连接， 并对其进行运动分析。笔者希望通过 通过这个实例 ，使读者了解运动分析 的基本步骤，对运动分析有一个整体 的印象一一在第一时间内看到 自己装 配的机构可以在屏幕上动起来 ，对初 学者来说是一个极大的鼓舞。 1．建立连接 (I)设置工作目录 打开Pro／ENGINEER系统，单击菜 单栏中的 “Fi1 e— S et WO rki n g Directory”，然后在 “Select Working D i r e c t O r Y” 对 话 框 中选 择 “ x：＼mechanism＼exam pie 一 0l”，单击 “OK”按钮，完成工作目录的设置。 (2)建立装配 单击 D图标，弹出 “New”对话 框。在 “Type”栏中选择 “Assemble (装配 )”，然后在 “Name”栏 中输入 “ slider — asm ” ， 如图3所示。单击 “OK” 按钮确认。 图 5 (3)连接定义 ☆调入并放置机架 单击系统右侧工具条中的 图 标，系统将弹出 “Open”对话框。在对 话框中选择 “slider—base．prt”选项，然 后单击 “OPEN”按钮确认，则系统将 调入机 架零件 。同时 ，系统 会弹出 “Component Placement(元件放置)” 对话框，如图4所示。单击l且l图标，把 机架零件 (slider—base)固定在组件中， 单击 “OK”按钮完成放置。 在此，笔者有一点重要提示 ：选 择}江 ，是因为该图标表示：使元件和组 件中的坐标系重和，并且使元件固接。 ☆调入并放置曲轴 单击右侧工具条中的 图标，系 统会弹出 “Open”对话框，其中，操作 者需要选择 “slider—1．prt”，然后单击 “Open”按钮确认 ，以调入曲柄模型。同 CAD／CAM与制造业信息化 ·www．icad com CFI 样 ，系统 会弹 出 “C 0 m P 0 n e n t Placement(元件放置)”对话框，单击 “Connections”选项，然后在系统弹出 的下拉菜单中的 “Type”选项 中选择 “pin(销钉连接)”，如图5所示。 在本例中，曲轴的 “pin”连接需 要设置两个约束，即轴对齐约束和面 对齐约束。在定义约束时，操作者单 击 囱j图标，则元件和组件就会在两 个窗口中显示，具体的约束设置过程 如下。 操作者首先定义Axis alignment( 轴对齐)约束：分别在元件中选择A一3 轴，在组件中选择A一5轴，如图6所 示。然后定义 Translation(面对齐)约 束 ：分别在元件中选择Right基准面 ， 在组件中选择DTM2基准面，如图7所 示。然后，单击 “Flip”按钮实现反向。 最后单击 “OK”按钮确认 ，即完成连 接设置。 图 4 图 5 图 6 1 13 维普资讯 http://www.cqvip.com 阶 舞 救 jI【 14 | l 图 ☆调入并放置连杆 单击右侧工具条中的 图标，在 系统弹出的 “OPe n”对话框 中选择 “ slider 一 2．prt”文件，然后单击 “Open” 按钮调入连杆。同时，在系统弹出的 “Component Placement(元件放置)” 对话框中单击“Connections”按钮弹出 下拉菜单，在 “Type”中选择 “pin(~ 钉连接)”。在此，连杆同样需要设置2 个约束：轴对齐约束和面对齐约束。具 体的设置方法和步骤如下。 首先单击 I图标，使元件和组件 在两个窗口中显示。然后，定义 Axis alignment(轴对齐)约束：分别在元件 中选择A一5轴，在组件的Slider—l中选 择A一4轴{接下来定义Translation(面 对齐)约束：分别在元件中选择Right基 准面，在组件的Slider一1中选择Right 基准面。完成上面的操作后单击 “OK” 按钮确认，即完成连接设置。 ☆调入并放置滑块 单击右侧工具条中的 图标，在 系统弹出的 “OPen”对话框中选择 “ slider 一 3．prt”，并单击 “Open”按钮调 入滑块。在此，滑块的约束设置比较复 杂，需要设置 2组约束。 首先，在滑块调入的同时，系统仍 然会弹出的 “Component Placement (元件放置)”对话框中，操作者需要单 击 “Connections”，然后在接下来弹出 的下拉 菜单 中的 “T Y P e” 中选择 “Slider(滑动杆连接)”。在此，滑块需 要设置两个约束：轴对齐约束和旋转 约束 ，具体的设置方法如下。 首先定义Axis alignment(轴对 齐)约束：分别在元件中选择A一3轴， 在组件的Slider—base中选择A—l轴；然 后定义Rotation(旋转)约束：分别在元 件中选择 F ro nt基准面 ，在组件的 Slider — base中选择Dtm2基准面，然后 单击 “Flip”按钮实现反向。 第 2组约束是用来完成滑块和连 杆之问的关系定义。操作者可以通过 选择 1图标来完成滑块与 slider一2 (连杆)之间的Pin连接操作，具体的设 置过程如下。 首先定义 Axis alignment(轴对 齐)约束：分别在元件中选择 A一2轴， 在组件 Slider一2中选择 A一6轴，单击 F l i P按 钮 实 现反 向 ；然 后 定 义 Translation(面对齐)约束：分别在元件 中选择Front基准面，在组件的Slider一2 中选择 Right基准面。 上面 2组 约束完成 以后 ，单击 “OK”按钮确认完成连接设置。 2．建立机构仿真 (1)设置伺服电机 模型装配好以后，操作者就可以单 击菜单栏 中的 “APPli C atiOn S— Mechanism”选项，进入机械运动仿真 模块。接下来，依次选择右侧工具条中 的 一 “New”，接下来选择如图8所 示的一个连接轴。然后，单击 “Profile 选项卡”，操作者在此需要设置2个参 数：在 “Specification”栏中选择伺服电 机的Velocity(速度)；在 Magnitude栏 中选择 “Constant”，并输入数值为 “一 50”。设置好以后单击 “OK”按钮确认。 最后单击 “Close”按钮，关闭该 对话框。 GAD／CAM与制造业信息化 ·www．icad com crl 图 8 (2)建立运动分析 首先单击右侧工具条中的 ·图标 打开 “Analyses”对话框，然后单击 “New”按钮打开“Analysis Definition” 对话框。 在设置该处参数的时候，操作者 可以接受缺省名，而在 “Type(分析类 型)”中需要选择 “KinematiC”。在 “Preferences(优先)”选项卡中，操作 者需要在 “Graphical Display”栏中设 置 “Start Time=0{End Time=l0”；并 且在 “Initial Configuration”中选择 “Current”～～表示把当前位置作为运 动分析的初始位置。 最后单击 “OK”按钮完成定义。 (3)运行运动分析 首先，从 “Analyses(分析)”对话 框中选取 “Analysis Definition 1”，然 后单击 “R u n”按钮 ，机构将根据 “Analysis Definition(运动分析)”对话 框中的设置进行运动仿真。此时，系统 的主窗 口中将显示机构运动的画面， 如图9所示。 图 9 维普资讯 http://www.cqvip.com SteobyStep f,ltm ~ jI【 本文所述AVI文件与其他附加文件，请访问 http：／／www．icad．com．cn／inventor．htm下载。 工程 图的创 建与技巧 (1) 【陈伯雄 l 一 、 基本情况 生成二维工程 图是机械设计的最 后一步 ，出工程图是机械设计过程中 必须完成的步骤一一 因为工程图是设 计意图实现 (零部件制造)中，设计信 息的最主要携带和表达者。Inventor已 经提供了创建二维工程图 (零件图、装 配图)的功能，而且可以做到二维与三 维相关联更新⋯⋯ 霉； 冀簿餮鬻霉§辇 委 攥 毒囊嚣 簪尊0叠尊 5、影 片回放 影片回放的操作步骤大致如下 ： 首先 ，操作者单击右侧工具条中的 图标，打开Playback对话框。然后在该 对话框中单击 l图标 ，即可播放当前 的机构分析影片，并弹出“Animate”对 话框。接下来，单击L 播放刚刚建 立 的分 析 。观 测完 运 动 后 ， 单击 “Close”按钮关闭对话框。 4．运动 分析 的测量 操作者首先要单击右侧工具条中的 图标，打开 “Measure Results(~量结 果)”对话框。在该对话框所包含的选项 中，操作者一般可以将 “Graph type(图 形类型)”选取为：“Measure VS、Time(测 量对时间)”；将 “Result set(结果集)”设 据笔者了解，目前的三维软件都 不能很完美地出工程图。从三维模型 开始 ，按照平行正投影规则得到结果 图线，这是软件能把握和重现的规则。 可是这些规则与实际工程图要求的规 则并不是完全一致的。原因很简单：工 程图中有大量的人为规定。例如：简化 画法、筋不剖、过渡线的规定⋯⋯这些 规则不要说不同国家的设计标准 ，就 。j 毒尊≤鬈一 ～、曩 墨⋯誓 置为选项组中选取运行的分析结果。 在本例 中，如果需要分析滑块速 度相对时间的函数曲线，则操作的步 骤大致如下： ☆首先，在 “在Measure”选项组 中设置参数 ：单击 靠 创建一个新的测 量；在 “Type”栏选择 “Velocity”；在 “Point or Joint Axis”选择 “Slider一3” 中的 “PNTO”点；单击 “OK”按钮确 认，完成设置。 ☆接下来，操作者就需要在“Measures” 栏中选择 “rrmasttre1”，在 “Result sel(结果集 )选项组”中选取运行的分析结果。 ☆单击 ，系统将显示在刚才的 分析 中滑块速度相对于时间的函数 曲 线，如图 l0所示。 CAD／CAM与制造业信息他 ·WWW．icad corn cn 是在我国，不同行业、甚至同行业的不 同设计部 门也有区别。这种纷繁复杂 的、各国习惯不一致的、与三维模型的 真实投影结果不完全相同的规定，要 想利用一个软件自身的功能完全解决， 实在是一件相当困难的事情。但是从 三维零件，甚至装配模型开始 ，自动 地、正确地 、可关联更新地得到需要的 工程图，则是三维 CAD软件能做到的 事情，这能解决80％以上的工程图绘制 自动化问题。这里将以最新的Inventor Rl0版本为环境 ，讨论工程图相关的问 题。对于较老的版本，其中绝大多数方 法和技巧都是可用的。 Inventor在解决上述 问题上，作了 大量的努力，目前的功能在同类软件 中应当算是比较好的。如图 l所示，这 冬 ：。。誊簿笺露鬟譬 一 续) 图 1 0 ☆最后，单击上侧工具栏中的 图标，保存文件。 以上就是机械运动仿真的基本步 骤，在以后的各章中，笔者还将详细介 绍各个部分的用法与功能。 (未完待续) 1 15 维普资讯 http://www.cqvip.com Step by Step 0 ‘ Pro／E N G I N E E R运动仿真教程(1 O) 第6章设置运动环境 一 、 弹簧连接 操作者首先单击菜单栏 中 的 ”Mechanism--*Springs”或者 单击右侧工具条中的 图标。打 开 “Springs(弹簧)”对话框。然后 单击 “New”建立一个弹簧连接， 打开 “Spring Definition(弹簧连 接定义)”对话框，如图1所示。再 在 “Name“栏中键入新名称或接受 缺省名。在 “Reference Type”选项 组中定义建立弹簧的方式：①Joint Ax1s一一在连接轴上建立弹簧： ②Po1nt—to—Po1nt——在两点之 间建立弹簧，所选的两点必须在不 同的主体上。在 ”Properties”栏中 设定弹簧的参数：①K——弹簧的刚 度系数；②I 一弹簧的原长。设定 完成后单击 “0l<’’按钮确定。最后 单击Close按钮，关闭 “Springs(弹 簧)”对话框。 图i 二、阻尼器 首 先 单 击 菜 单 栏 中 100 CAD／CAM与制造业信息化 ·WWW．icad corn．cn 口张继春 的 “Mechanism-~Dampers”或者 单击右侧工具条中的 图标，打 开 “Dampers(阻尼器)”对话框。然 后单击 “New“建立一个阻尼器， 同时打开 ”Damper Definition(阻 尼器定义)”对话框，如图2所示。 在 “Name”栏中键入新名称或接 受缺省名。然后在 “Reference Type”选项组中定义建立阻尼器 的方式：~Joint AX1卜 在连接 轴上建立阻尼器：②Po1nt—to— Po1nt一～在两点之间建立阻尼 器 (所选的两点必须在不同的主 体上 )；③S1ot一一在 “槽一从 动机构 ”中建立阻尼器。同时 在 “Properties”栏中设定阻尼器 的参数。设定完成后单击 “OK”按 钮 ，并单击 “C 1 0 S e”按钮关 闭 ”Dampers(阻尼器)“对话框。 筐垂； l匹 五二二____二：二二：：二] } ⋯ 。 ⋯ 一 一 ⋯ @ ,．Tolnt x^i‘ (：) 6i t—t 一P int (二)$ioi I l ； j 釜 图2 三、定义力／力矩 “Mechanism”模块中可以定 义来自外部的力和力矩，从而使机 构仿真更加接近真实情况。定义机 构的力／力矩步骤如下 首 先 单 击 菜 单 栏 中 的 “Mechanism~Force／Torque”或 者单击右侧工具条中的 图标，打 开 “Forces／Torques(力／力矩)“对 话框。然后单击 “New”建立外部 力和力矩，打开 ”Force／Torqme Defin1tion(力／力矩定义)”对话 框 ，如图3所示。在 “Name”栏 中键入新名称或接受缺省名： 在 “Type”栏中选择建立力／力矩 的方式：①Point Force一一在模 型中选择一个点，在该点施加一个 力：②Body Torque——在模型中 选择一个主体，在该主体的质心施 加一个力矩。 l查I3 接下来，在 “Magn1tude选 项卡”中可以定义力／力矩的大 小：在 “Funct10n”栏中的j 按钮可以用图像形式表示力／力 矩的大小，其中 “Constant”为 表示力／力矩大小的常数，可以 在 “Constant“栏输入力／力矩的 大小； “Table”为以 表格 关于规范使用各类表格的通知入职表格免费下载关于主播时间做一个表格详细英语字母大小写表格下载简历表格模板下载 的形式 定义力／力矩的大小 (选择Table以 后会弹出如图4所示的对话框 )： 在 “Table”栏中的 “Variable”列 中输入时间值。力矩大小的设置 为：①在 “Magnitude“列中输入 与这一时间所对应的力／力矩的大 小：里j向表中添加行、i_mi从表中 删除行；②File栏图标说明如下： 表示从磁盘中选取文件i 表示 从文件中输入表； 表示将表数据 一 ≯ 0 ≯ 。 00 ≯ I| ■ - ●0 一 维普资讯 http://www.cqvip.com 输入到文件中。 利用 “Interpolation”定义图 像输出的方式为：①L1nea 根 据表中数据，图像以线性方式输 出；②Spline f1t——根据表中数 据，图像以拟和方式输出 。 操 作 者 还 可 以在 “U S e r Defined”中以函数关系式的方式 定义力／力矩；在 “D1 rect1on选 项卡”中定义力／力矩的方向； 在 ”Define Direction by”栏定义 力／力矩：(~)Typed Vector一 选择 坐标系，然后在Vector栏中输入矢 量坐标即可；②Straight edge， curve or ax1 一 力／力矩的作用方 向沿着或平行于选择的直线，曲线 或轴线；③Point to Po1nt——力／ 力矩的作用方向沿着选定两点的连 线 (两点属于不同的主体 )。而 在 ”Direction Relative to”当中可 以选择定义力／力矩的方向是以地面 为参照还是以机体为参照。 图4 四、定义重力 通过以下步骤可以在机构仿 真过程中定义重力：首先单击菜单 栏中的 “Mechanism~ Gravity”或 者单击右侧工具条中的ig图标， 打开 “Gravity(重力)“对话框，如 图5所示。然后在 “Magnitude”栏 中定义重力加速度的大小。最后 在 “Direction”栏中定义重力加 速度的方向，系统默认 的方向是 Y轴的负方向。 图5 五、定义执行电机 定义执行电机的步骤如下：首 先单击菜单栏中的 “Mechanism~ F0 rCe M0t0 r S”或者单击右 侧工具 条 当中的 图标 ，打 开 “Force Motors(执行电机)”对 话框。接下来单击 “N ew”建 立一个执行电机 ，打开 ”Force Motor Def1n1t10n(执行电机定 义)”对话框，如图6所示。然后 在 “Name”栏中键入新名称或接 受缺省名。而在 “Joint axis“栏 当中的设置表示在机构中选择一条 轴线作为执行电机的加载轴。最 后，在 “Magnitude”栏中可以设 定执行电机输出力的大小 (该栏的 各项功能与伺服电机定义对话框 中相应内容基本一致，这里不再 复述 )。全部设置完毕以后，单 击 “0K”按钮。 图6 六、定义初始条件 定义初始条件的步骤如下：首 先单击菜单栏中的 “Mechanism~ Initial Conditions“或者单击右侧 工具条中的 图标，打开 “Initial Conditions(初始条件)”对话框。 接下来单击 “New”建立运动分析 的初始条件。然后打开 “Initia] Condition Definition(初始条件定 义)”对话框。如图7所示。 图7 操作者可以在 “N ame“栏 中键入新名称或接受缺省名， 在 “Snapshot”栏中选择运动分析 的初始位置：①Current screen一 一 以当前屏幕中的位置为运动的初 始位置：②也可以选择 “Drag“中 的快照作为初始位置；③ 在屏 幕中显示运动的初始位置。 速度的定义在 “Ve]oc1tY Condit1ons”栏中完成，相关图 标为： 一一定义点的速度； — — 定义连接轴速度；龟——定义 角速度；固——定义切向槽速度； 一 一 用速度条件评估模型：x — — 删除加亮的条件。 全 部 定 义 完 成 后 ， 单 击 “0 K“按钮 确认 ，最 后单 击 “C]ose”按钮关闭 “In1t1a] Condition Definition“对话框。 七、定义质量属性 定义质量属性的步骤如下：首 先单击菜单栏中的 “Mechanism~ Mass Properties”或者单击右侧 CAD／cAM与制造业信息化·2006年第4期 101 维普资讯 http://www.cqvip.com Step by Step 工具条当中的亳图标，打开 “Mass P r0 Pe rt1 e s(质量属性)”对话 框 ，如 图8所示。操作者可以 在 “Reference Type”中选择定义 的对象：①Part——定义模型中的 零件的质量属性：②Assemb1y—— 定义装配模型的质量属性 (仅能定 义密度)；③Bod 检查装配模 型中的各个主体的质量属性。 接下来在 “Defi ne Properties by”栏中可以选择定义质量属性 的方法：①Defau1t一一系统默认 选 项 (用户不可以进行修改 )； (墓)oens1t 用定义密度的方法来定 义质量属性 (适用于零件和装配 )； (~)Mass Properties——直接定义质量 属性(仅适用于零件)。而在 “Bas1c Properties”栏中的选项分别为： Q~Density_I一 密度；(~)Volume_—体 积；③Hass_I 质量。 在 “Center of Gravity“栏 中，操作者可以通过输入相应X、 Y、Z值定义零件的重心位置。然后 在 “Inertia”栏可以设定零件的转 动惯量：①At Coordinate System O r1g1n——关于原点的转动惯量； ②At Center of Grav1ty——关于 重心的转动惯量。 完成设置以后，单击 “0K”按钮 确认。 (未完待续 ) 栏 臻亭奇 T诩瞄 本文索弓I号：127 投稿僧耘 d协 gha0园l~d,Com．亡n 构造环境，是在Inventor中 打开其他CAD模型文件的中间传递 数据文件 (IGES／STEP)的结果环 境，其中具有一些相关的工具，用 来管理、修改、检查和修复所有输 入的数据。 一 、 基本概念 1．使用I(；ES／STEP等外部文件 对于从外部进来的数据，例如 从IGES等文件输入进到Inventor， 会~IGES原始数据映射进来，并可 以建立构造环境，同时按照 “线 框”、 “曲面”、 “实体“等不同 级别将数据分成多个 “组”列出。 其中，STEP文件可以解读出原有的 图层组织，见图1的实例。 图1 IGES打开后 的结果 这些数据内容，可以用 “升 级 (Promote)”功能将它们转移 到Inventor的正常环境中，并按一 般的操作规则和可能的功能处理它 们，如图2所示。 在图2中可见，从构造环境下 来的内容，会在浏览器图标前边有 个绿色的对号，这是特殊的标记， 说明这是升级之后的数据结构。 如图3所 示 ，对于已经在 Inventor内部的这类数据——例如 从Inventor现有模型 “复制”到构 造环境的数据，就可以激活构造环 境，然后利用相关工具检查面的质 量、延伸面、修剪或切断面。处 理之后，还可以再 “升级”到零 件级别。 升越 缝合村葡 质叠睦童 畦取消墙台 岛 法向度向 团■#区域 延悄呵 a梧芟丽 V ，0加．_口t 一 口构造 }．阿蛆合 阿 0 f_ _ 安体(i) I 由面(1) j L l}拽椎(1293) 白阿组合5 l I_口拽椎(13) 阿组合7 口庳抬坐标幕 O造型缚止 图3编辑功能 可见， “构造环境”实质上 是在Inventor中相对独立的另一种 模式，是外部数据与Inventor标准 环境之间的缓冲过渡带： ◎它的主要作用是能够直接编 辑处理~Inventor的模型数据； ◎只有在加入外部的几何数据 文件后，才可能产生构造环境： ( 口线椎() 4il 口原始坐标系 II 020．ipt Lo 造型 删除 ) ， 0 口构造 L一嘲组合 占 唧0 |cj恻 樾遄 ． - 椭辑舞体 。 ． ___卣曲面(i 删除(Q) -I 1＼ 制_缱 1．C 嘲组合5 。 。 。 > ／ {l 蛳 腮孵獬 ．学穗蕊拳搿 唧姐善 ⋯ ir见 ) ／ 咄在宙盎审霉期i 》粤 0 曲 女 瓯鹰雷口中聱 ㈣目吲 特哗( 00；‰蠢 奠 — o造型缚止 0_；姗懈 蜘黼 @ i _i j cAD／cAM与制造业樯i他．WWW．icad． ⋯ 图2升级和处理 维普资讯 http://www.cqvip.com 骱 l 教 jIt P ro／E N G I N E E R运动仿 真教程 (2) 【张继春 】 第 2章 连接定义 一 、 连接的概念及分类 连接就是把元件与元件、元件与 组件通过一定的运动副装配在一起 ， 并限制二者的 自由度，从而在二者之 间建立一个确定的运动关系。在 Pro／ ENGINEER Wildfire的装配模块中共 有 8种连接方式，如表 1所示。 建立连接的一般步骤如下： (1)单击工具栏中的 0图标，然后 表 选择 “Assembly”选项，建立一个装配 文 件 。再 在 “N a m e” 框 中输 入 “Mechanism”，单击 “OK”按钮确认。 (2)单击右侧工具条中的 图标，系统 弹出 “Open”对话框，操作者可以在此 选择一个零件文件 ，打开该零件。(3)接 下来 ，系统会 弹出 “C O m P O n e n t Placement”对话框，如图 1所示。(4) 单击对话框中的 “Connections”选项， 弹出下拉菜单，选择其中的一种连接 连接类型 自由度 模型树中 名称 图形宙口内的图标 旋转 平移 描述 需要定义的约束 的图标 rl1轴对齐 销钉 (Pin) 厂一 ． l 0 围绕轴旋转 f21平面配对／对齐 或点对齐 一 厂 ， l l 沿指定的轴平移并 圆柱(cyst) 轴对齐 C【J_， 一 相对于该轴旋转 rl1轴对齐 滑 动 杆 K"A 。 0 l 沿轴平移 f21平面配对／对齐 (suckr) 以限制沿轴线旋转 通过平面接头连接 的主体在一个平面 平面 Im 玎) 。 l 2 内相对运动，相对于 平面对齐 垂直该平面的轴旋 转 接头允许沿任何方 球∞_lD e 。0 3 0 点与点对齐 向旋转 t 球接头和滑块接头 轴承∞cⅡ cl==争———' 3 l 点与边或轴线对齐 的组合 将两个零件固定在 刚~( v,igid) 0 0 一个或多个约束 一 起 将两个零件粘结在 焊接(wad) ． 0 0 坐标系对齐 一 起 CAD／CAM与制造业信息他 ·www．icad．corn cFl 方式。(5)在 “Constraints”栏中定义约 束。(6)单击 “OK”按钮确认 ，完成连 接定义 。这样就在装配 中建立了一个 连接。 图 二、连接轴的设置 连接轴设置可以定义连接轴与主 体的相对位置 、零位置参照和运动范 围限制等。连接轴的设置步骤如下： (1)进入装配模块，建立一个装配 模型文件。模型装配好以后，依次单击 菜 单栏 中的 “A P P 1 i C a t i O n S一 105 维普资讯 http://www.cqvip.com 骱 一 囊tjIc 06 Mechanism”选项，就可以进入机械运 动 仿 真 模 块 。(2)依 次 单 击 菜 单 “Mechanism—JT Axis Settings”，系 统弹出如图2所示对话框。(3)在装配中 选取一条连接轴 ，则 “SeleCt Joint Axis”栏中将出现该连接轴的名称。(4) 操作者需要在 “Joint Axis Position(连 接轴位置)”栏中输入参数，以确定主 体的位置。在此，旋转轴的数值范围是 “ 一 180—180”之间。设置好数值 ，按回 车键确认 以后 ，就可以在屏幕上看到 相应的结果。如果操作者单击 “Make Zero(生成零点)”按钮，则其他任何 位置都以当前位置作为参照。(5)操作 者可以在 “Zero Refs(零参照)选项卡 中定义连接轴的参照。(6)操作者也可 以在 “Regen Value(再生值)选项卡” 中输入 数值 以确 定主 体 位 置 。(7) “Limits(限制)选项卡”是用来设置数 值以限制连接轴活动范围的。 l生I Z 三．实例练习 在本例中，笔者将以起重机为例， 向大家简单介绍一下如何建立连接。 1．建立连接 (1)设置工作目录 打开 Pro／ENGINEER系统，依次 单击菜单栏中的 “File— Set Working Directory”，然后在 “Select Working D i r e c t o r Y”对 话 框 中选 择 “ x：＼mechanism＼example 一 02”，单击 “OK”按钮确认 ，则完成工作目录的 设置。 (2)建立装配 单击口 图标，系统弹出 “New对 话 框 ”。在 “T Y P e” 栏 中选 择 “Assemble”；在 “Name”栏中输入 “Crank”，最后单击 “OK”按钮确认。 (3)连接定义 1)安装机架 ①单击右侧工具条 图标，系统 将弹出 “Open对话框”，操作者可以选 择 “Base”，然后单击 “Open”按钮调 入机架。 ②在系统弹 出的 “COmPOnent Placement对话框”中，单击圈图标， 把机架固定在组件中，然后单击 “OK” 按钮完成放置。 2)安装起重臂 ① 单 击 图 标 ， 然 后 选 择 “Beam”选项，单击 “Open”按钮调入 起重臂。 ②单击 “Connections”，在下拉菜 单中选择 “Pin”连接： ☆定义Axis alignment约束：元件 中选择 “beam：A一2”；组件中选择 “base：A 一 5”，如图 3所示。 ☆定义Translation约束 ：元件中 选择 “beam：F rOnt”；组件 中选择 “base：Front”，如图3所示。 ③单击 “OK”按 钮确认。 图 5 CAD／CAM与翻造业信息化 ·mvw．icad．corn．cn 3)安装支撑杆液缸 ① 单 击 图 标 ， 然 后 选 择 “ slider 一 2”，单击 “Open”按钮调入支 撑杆液缸。 ②单击 “Connections”，在下拉菜 单中选择 “Pin”连接： ☆定义Axis alignment约束：元件 中选择 “slider一2=A一7”；组件中选择 “base：A 一 8”，如图4所示。 ☆定义Translation约束：元件中 选择 “slider一2：Right”；组件 中选择 “base：Front”，如图4所示。 ③单击 “OK”按钮确认。 图 4 4)安装支撑杆 ①单击 图标，然后选择 “选择 slider _ 1”，单击 “Open”按钮调入支撑 杆。 ②单击 “Connections”，在下拉菜 单中选择 “Pin”连接： ☆定义Axis alignment约束：元件 中选择 “slider一1．A一6”；组件中选择 “beam：A 一 4”。如图5所示。 l生I 5 ☆定义Translation约束：元件中 选择 “slider一1"Top”；组件中选择 “beam：Front”。如图5所示。 ③ 单 击 按 钮 ， 选 择 “Cylinder”连接： 维普资讯 http://www.cqvip.com ：二=：二 一二一：二 ：一二 ．： 二一．．： ：一：一．： 二一二 =_-二一．．二 二一：一：一：二二= 二 StepbyStep骱 l 救 jIc ☆定义Axis alignment约束：元件 中选择 “slider一1：A一4”；组件中选择 “ slider 一 2：A 一 3”。如图6所示。 ④单击 “OK”按钮确认。 图 6 5)安装完成后，如图7所示。 图 7 2．连接轴的设置 (1)依 次 选 择 菜 单 栏 中 的 “Applications—Mechanism”，进入机 械运动仿真模块。 (2)单击菜单中的 “Mechanism— JT Axis Settings”，系统将弹出 “Joint Axis Setting”对话框。 (3)在装配件中选取如图 8所示的 连接轴，则 “Select Joint Axis”栏中 将 出 现 该 连 接 轴 的 名 称 —— “Connection 一 1：axis 一 1”。 图 8 (4)“Joint Axis Position”栏中的 数值表示在当前位置，连接轴的角度。 (5)单击 “Limits(限制)选项卡”， 勾选 “Enable Limits”一一表示限制连 接轴的活动范围。然后在 “Minimum” 栏中输入 “4O”；在 “Maximum”栏中 输入 “66”。设置好后，连接轴就只能 在 4O。～66。度的范围内转动了。 (6)单击 “OK”按钮确认。 图 9 5．拖 劝装 配件 (1)单击 图标 ，启动拖 动对 话框 。 (2)单击髓图标，然后在工作窗口 中选择起重臂，如图lO所示。移动鼠 标，起重臂将随鼠标的移动绕刚才设 置的连接轴转动。 △ (3)再次单击鼠标左键 ，完成拖动， 则被拖动的物体保持在拖动的位置。 (4)单击“Close”按钮关闭拖动操作。 (未完待续) 库博标准汽车公司选择SupplyWEB 作为供应链解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 2005年6月 15日，Infor公司宣布：其供应链管理解决方案SupplyWEB 已经被库博标准汽车 (Cooper Standard Automotive)选择应用在北美和南美 的25个制造工厂。SupplyWEB是Infor汽车核心套件的一部分，Infor汽车核 心套件是专为解决全球汽车行业核心挑战而设计的一系列模块化解决方案。 库博标准汽车 已经在北美的22个工厂间实施了 Infor的 EDI解决方案。 随着SupplyWEB的加入 ，库博标准汽车开始扩展与Infor公司的长期战略关 系。借助 SupplyWEB，库博标准汽车将使其供应商面对的跨越多个ERP系 统的运作更顺畅，进而降低库存和额外运费 ，并改善整个业务流程。 库博标准汽车的供应链管理总监Michael Silvio说：“随着全球供应链管 理 日益复杂 ，我们需要世界级的工具管理总体成本 ，以最小的成本提供给客 户最可能好的产品和解决方案。SupplyWEB使之成为可能。” 库博标准汽车的SupplyWEB的实施将会从2005年7月开始，“我们将基 于业务需求，有准备、多层次地展开部署 ，”库博标准的 IT副总裁Harold Reese说 ，“SupplyWEB的实施是库博标准 ERP实施战略的补充。” “通过SupplyWEB提供全面的供应链解决方案套件 ，Infor正在帮助库博 标准汽车顺畅西半球的供应链管理同时提高效率降低成本 ，”Infor离散事业 部全球市场副总裁Rick Parker说。 CAD／CAM与制造韭信息化·www．icad．corn．cn 107 维普资讯 http://www.cqvip.com 阶 棚 教 jIc 102 Pro／ENG I N EER运动仿真教程(3) 【张继春 】 第 3章 机构的拖动 一 、 简介 拖动 (Drag)功能可以保证在装配 模块中定义的机 构在进行动 力学分析 时有合适的初始位置 ，保证机构 中各 个零件之间有适合的相对位置。 在 “Mechanism”模块下使用 “拖 动”命令 ，可以选取 “未定义”为基础 的主体，也可 以选取零件上的一个点 并用鼠标拖动。在保持机械其余部分 处于装配状态的同时，将抓取 的图元 定位在尽 可能靠近当前光标 的位置 。 通过指定几何约束，“锁定”和 “撤销 锁定”主体 ，“启用”和 “禁用”连接 ， 以及选取特殊的拖动模式 ，控 制拖动 操作过程的拖动方式。 也可以使用该命令 来保存不同位 置和方向的机构快照。这些快 照将作 为以后分析 的初始位置 ，也可以作为 动画模拟中的一幅关键帧。 二、拖动的使用方法 以下将详细介绍拖动 (drag)功能 的使用方法 ： (1)在 Mechanism模式下，顺次单 击菜单中的 “Mechanism— Drag”或 者单击右侧工具条 中的 图标，就可 以启动拖动对话框。如图 1所示。 图 1 (2)表 1说明了拖动对话框基本图 标的功能和使用方法。 表 接钮 名韩 功艟 臼 拍叠 簟击谆#蜘培帆构拍 ．“侥 列寰将更新快照包括T进行快照时定义的 所有霉件和主体的据对方 和位I．连接就吝- 爰主体锁定． 固 括移 选取羹括移的点．谖 室＆里示．井在保糙攮的阿时麓光标移动 体括 暗取要括移的主体．谊主体突＆星示，井在保持连接的一时麓光标薯动．据 移 对于组件坐标 的主体当前的方 保持■爿 童 静 星示 星示选取的快黑． 暴 快 柯 从其世快 十瞥月霉件位I 打开“快照相毫 对话框．从十可 选取来 建 自其世快黑十的霉件位I“月于撕桡 十 ． ● 土 更新 将暗定的快 更新为屏暮当前的位I 将 诗 曹 的侥照 使选取的快熙月h 删1日 分解扰吝．此分解抗吝可 月于 月于培 h 删Ⅱ 蛤圈视图十 ． 田 × ■除 ■除选定的快黑 撒销 星亍上一谯拖动的霉件位I 重 星示下一班话动的霉件位I (3)表 2说明了 Constrains(约束) 选项卡中各个图标的作用 ： 表 2 接姐 名酥 功艟 对齐两个圈元 选取点，直境和平面，剖毫一十临时坷柬紊对齐圈元 訾 配对两个田元 选取平面．剖建一十临时的豪紊进行匹配 选取平面紊定冉两十曲面．是镀此形成一十量度或互据 秒 定位两个曲面 平行．可以将暮与“僵距 接姐一起使用． 连接轴的豪 在亳劝过程十保持连接轴固定不动 主体在当前位I锁定或梓锁主体．据对于基础或男一个 国 主体锁定妁豪 选定主体素锁定所避的 体． 县 启用廉用连接 从机碱肇I十选取要临时蘩用的连接． × ■悖 ■除选定的豪 限制 使用适用的的豪肇配攥型 (1)填充结果 自行换行 。这 多是因 为在 文本定义的时候，预先设置的文 本行宽度不够所致。而默认的文本设 置操作 中，Inventor并不会显示文本的 占位框格 ，因此常会因为没发现这种 现象 而出现错误 。用户需要 自己设置 (如图2O所示)。 图 2O默认设 置参数 (2)长度值带有 “mm”的后缀。这是 CAD／CAM与钢造业信息化 ·www．icad．com．CIq 因为在零件的 “iProperties”中，数据格式 是Inventor默认的 “文本”而不是 “数字” 类型。这时，文本将带有后缀，而数字则 会不带后缀。解决办法为：在 iProperties 中将数据的格式修改成 “数字”。 (未完待续) 维普资讯 http://www.cqvip.com 阶 横 教 j-c (4)单击 “A d v a n c e d D r a g Options”，打开高级拖动管理。各项说 明如表 3所示。 表 5 毋 封装移动：打开“移动”对话框 可进行包装，移动操作 t 选取当前坐标系 X 向平移 Y 向平移 z向平移 绕x轴旋转 绕Y轴旋转 绕z轴旋转 第 4章 高级连接 一 、 凸轮 1．概 述 可以在 Mechanism模块 中两个主 体的曲面上 创建一个 “凸轮一从动机 构”连接 。开始该过程之前，不必预先 定义任何主体为凸轮。 2．凸轮 定 义步骤 (1)单击菜单栏 中 “Mechanism— Cams”或者单击右侧工具条 图标。 打开 “凸轮一从动机构”连接对话框。 (2)单击New，打开 “凸轮一从动机 构”连接定义对话框，如图2所示。Cam1 和 Cam2分别对应一个凸轮。操作者必 须 完 成 这 两 个 选 项 卡 的 设 置 。 “Properties选项卡”代表了凸轮的属性。 (3)接受 “凸轮一从动机构”的缺 省名称为 “Cam Followerl”，或者在输 入框 中输入一个新名称。 (4)单击 “Surfaces／curves”栏 中 的箭头，在第一个主体上选取 曲面或 曲线来定