第10章脱粒机械

第十章脱粒机械第一节概述第二节脱粒机的种类和构造第三节脱粒装置第四节分离机构第五节清粮装置第六节输送装置1第一节概述对脱粒机的要求：脱得净（脱净率>98%）；谷粒破碎少、不脱壳（全喂入<1.5%，半喂入<0.3%)，尽量减轻谷粒暗伤；生产率高，功率耗用低，通用性好；总损失率低（低于1.5%与2.5%），清洁率高，不低于98%。2脱粒机类型：人力简易式动力半复式大中型复式3第二节脱粒机的种类和构造全喂入式——将作物全部喂入脱粒装置，脱后茎稿乱碎，功率耗用大。半喂入式——作物茎秆的尾部被夹住，穗头部分进入脱粒装置。功率耗用稍小，可保持茎秆完整，适用于水稻。4一、全喂入式脱粒机（一）普通滚筒式脱粒机简式：只有脱粒装置。半复式：具有脱粒、分离、清粮部件，脱下的谷粒与稿草、颖壳分开。复式：脱粒、分离、清粮；还有：复脱、复清、喂入、颖壳收集、稿草集运。56（二）轴流滚筒式脱粒机不需设置专门的分离装置。作物由脱粒装置的一端喂入，在脱粒间隙内作螺旋运动，脱下的谷粒同时从凹板栅格中分离出来，而茎杆由轴的另一端排出。7二、半喂入式脱粒机作物由夹持机构轴向通过脱粒装置，穗部受梳刷、打击脱粒，脱后的稿草由脱粒装置一端排出机外。脱下的谷粒、颖壳、碎草混合物由风扇气流和筛选分离。89第三节脱粒装置脱粒装置是脱粒机的核心部分。技术要求：脱得干净；谷粒破碎、暗伤尽可能少；分离性能好；通用性好，能适应多种作物及多种条件；功率耗用低等。脱粒难易程度与作物品种、成熟度和湿度有关。（成熟度差、湿度大的较难脱）10脱粒难易程度：静态法：用脱下一个谷粒所需力的大小 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示。（见下图）难脱品种：>2N（牛）易脱品种：<1N（牛）动态法：用脱下一个谷粒所需功的大小表示。在同一穗上不同部位的谷粒脱粒难易程度差别也很大。11用弹簧秤测量水稻单个谷粒脱下所需的力：12脱粒原理：打击：由工作部件打击穗头，使谷粒产生振动和惯性力而脱落。梳刷：工作部件很窄，在谷穗之间通过。揉搓或搓擦：谷层在挤压状态下在层内出现挫动而使谷粒脱落。碾压：脱粒元件对谷穗的挤压造成脱粒。13常用几种原理互相组合：用高的打击速度和紧搓，经较短的脱粒过程。如单滚筒脱粒装置。用由低到高的打击速度，揉搓强度由小到大，用较长的脱粒过程。如双滚筒脱粒装置。用较低的打击速度和松搓，用很长的脱粒过程。如轴流滚筒脱粒装置。14一、脱粒装置的分类全喂入式：谷物整株都进入并通过脱粒装置。脱下的谷粒与茎杆掺混在一起，还要进行分离。切流式：作物喂入后沿滚筒的切线方向进入又流出，在滚筒与凹板之间进行脱粒。纹杆滚筒钉齿滚筒双滚筒脱粒装置15轴流式：谷物作旋转运动和轴向运动，运动的圈数或路程较长，能在脱粒的同时进行谷粒分离，脱净率高而破碎率低。半喂入式：茎杆并不全部经过脱粒装置，免去分离装置，茎杆保持完整整齐。16二、纹杆滚筒式脱粒装置组成：纹杆滚筒和凹板。工作原理：作物进入脱粒间隙，受到纹杆的打击。作物在脱粒间隙内移动，固定的凹板和运动的纹杆对谷物产生揉搓作用。在入口段，在打击和搓擦共同作用以及由此引起的振动下脱粒，脱下大部分谷粒。在出口段，以搓擦为主，完全脱净。谷粒在凹板上被分离出来。1718特点：有较好的脱粒、分离性能，稿草断碎较少；对多种作物有较好的适应性，尤其适合麦类作物；结构简单，运用最广泛。但是如果作物喂入不均匀和作物湿度大，对脱粒质量有较大影响。19（一）构造1、滚筒滚筒有开式和闭式：开式滚筒：纹杆之间为空腔。有较大的抓取高度H。闭式滚筒：纹杆装在薄壁圆筒上。稿草不易缠绕。滚筒轴上装有辐盘，分多角辐盘和圆形辐盘两种。辐盘上安装纹杆。202122纹杆总是偶数（为了平衡），纹杆数有6、8、10等，随滚筒直径而异。纹杆有A型和D型：A型：通过纹杆座安装，纹杆座高，抓取能力强，鼓风大，消耗功率大。D型：弯曲断面，用于多角辐盘，结构简单。纹杆表面的斜纹可增强抓取和搓擦能力。23242、凹板一般为栅格式。凹板筛孔率：筛孔总面积占凹板总面积的比率。（一般为40％～70％）筛孔率越大，分离效果越好。凹板 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 有：包角α、格板间的孔长b、筛条间距a、格板顶面高出筛条h凹板面积是决定脱粒装置生产率的重要因素。凹板入口处谷物的喂入方向线和滚筒轴心的垂直距离h最好为D/4（图10－7）2526273、脱粒装置的调节机构经常调节的是脱粒滚筒转速和脱粒间隙，以适应作物的状态如湿度、成熟度、植株密度等。（1）滚筒转速的调节：在脱粒机上采用更换皮带轮直径的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。在联合收获机上普遍用三角皮带无级变速的方法。调节主动轮的直径时，脱粒滚筒轴上的被动轮直径也随之改变。采用具有力反馈原理的扭矩传感器。2829凸轮式扭矩传感器30（2）脱粒间隙的调节：在两侧对入口和出口的脱粒间隙进行调节。用螺栓改变凹板在入、出口处相对于滚筒的位置。采用快速脱粒间隙调节机构。间隙调节的目的：防止滚筒堵塞，堵塞后能快速清理茎杆。31324、脱粒装置的辅助部件喂入轮：将输送装置送来的谷物拉薄变匀后喂入脱粒滚筒。由4～6片向后的叶片组成。逐稿轮：引导脱出物离开滚筒。一般为叶轮形式。33凹板出口的导向过渡栅条：倾斜安装：脱出物向后运动较远水平安装：分离率提高。34（二）脱粒速度与间隙脱粒速度增加时：打击和搓擦作用加强，脱净率提高。谷粒在脱粒间隙的运动速度提高，谷层变薄，离心力加大，谷粒容易通过茎杆层和凹板筛孔，分离率提高。但谷粒与茎杆的破碎率增加。3536脱粒极限速度：当脱粒速度增加到一定值时，谷粒严重损伤，甚至破裂，这个速度称为脱粒的极限速度。纹杆滚筒圆周速度：脱粒速度反映了谷粒受打击时的动能，取决于破坏谷粒的连结所需的功。37脱粒间隙：谷层在间隙中通过时其运动速度越来越快，谷层逐渐变薄，间隙应是逐渐变小。入口与出口间隙之比一般为4：1调小间隙可提高脱净率，谷粒分离率也提高；但过小又使谷粒破碎和堵塞。应协调地调整脱粒速度、间隙和凹板包角，在不出现过高的破碎率的前提下提高脱净率和生产率。38（三）纹杆滚筒脱粒装置的生产率影响因素：滚筒的长度L（m）；滚筒的直径D（m）；凹板面积F（m2）；对脱粒装置所能提供功率滚筒的L、D越大，生产率也越大，但是脱粒是在滚筒与凹板的相互作用下实现的，所以需要有足够的凹板面积F相配合。39（四）脱粒滚筒和凹板结构参数选择影响脱粒性能的是滚筒的线速度，与直径有关。滚筒直径D：规定了直径系列为400、450、550、600mm纹杆数M：D≤450mmM=6D＝500～550mmM=8D≥600mmM=1040放大滚筒直径是提高生产率的一个有效途径。保持凹板包角α不变，可提高分离率，不增加单位喂入量的功率耗用。喂入量变化时，分离率稳定。凹板配合滚筒起到脱粒和分离作用。凹板弧长为350～700mm，包角α一般为100°～120°41三、钉齿滚筒式脱粒装置构造：由钉齿滚筒和钉齿凹板组成。工作过程：作物在被钉齿抓取进入脱粒间隙时，在钉齿的打击、齿侧面间和钉齿顶部与凹板弧面的搓擦作用下进行脱粒。特点：抓取能力强，脱粒能力强，对潮湿作物适应性较好。装配要求高，稿草断碎多，分离能力低，功率耗用较大。脱粒性能：与谷物的喂入量、脱粒速度有关。分离率：低于纹杆式。424344（一）钉齿滚筒钉齿按螺旋线分布成排地固定在齿杆上。钉齿的形状有：板刀齿、楔形齿、杆形齿。4546（二）钉齿的排列、滚筒长度和直径滚筒的生产率取决于钉齿的数量。脱粒性能取决于钉齿的排列。若干个钉齿在同齿迹内回转，并在同一齿迹内均匀分布。钉齿按多头螺旋线排列。47钉齿排列展开图：虚线——齿迹线斜线——钉齿分布螺旋线斜线与齿杆的交点为钉齿的分布位置。48令：D为滚筒直径，L为滚筒长度，Δl为末端齿与齿杆端的距离，a为齿迹距，B为齿距，M为齿杆数。螺线导程：t=Ma一般M为螺线头数k的整数倍，每个齿迹有k个齿通过。相邻齿在齿杆上的距离：49钉齿总数：q——脱粒装置喂入量（kg/s）qd——单个齿的脱粒能力，（qd=0.02～0.04kg/s）滚筒长度：滚筒直径：h——钉齿高度（mm）s——齿杆间距（mm）50（三）凹板包角为100°钉齿排数：4～6主要参数：齿距：B´=2a齿排间距：e=2m，f=3e，m为钉齿轮廓宽度。51（四）脱粒速度、间隙和功率耗用脱粒间隙：影响滚筒钉齿与凹板钉齿的重合度。最大重合度30～50mm。脱粒间隙最大时，上下钉齿完全脱开，没有重合度。脱粒间隙由大变小。凹板上下调节量H引起齿侧间隙变化Δδ52脱粒速度：（P59表10－3）如：小麦—为28～30m/s水稻—为19～24m/s钉齿滚筒的功率耗用：略高于纹杆式。脱短茎杆作物，功率耗用与纹杆式相当。凹板上每增加多一排齿要增加功率耗用5％～15％，但排数多，功率波动较小。齿侧间隙大的脱粒装置，其功率耗用可比齿侧间隙小的减少20％～30％。53四、双滚筒脱粒装置的特点和主要参数谷物的脱粒难易程度不一样，用一个滚筒一次脱净是不适应的，可采用两个滚筒解决。第一滚筒速度较低，多采用钉齿滚筒，抓取能力强，将成熟得好、饱满易脱的谷粒先脱下来。第二滚筒速度高，采用纹杆滚筒，脱粒性能好，把谷粒脱净，又不使茎杆过于断碎。54两滚筒之间增加一个中间轮：增强分离能力，使谷物平滑过度。双滚筒的特点：适应性广、分离率高。茎杆破碎较重。功率耗用增加。5556五、轴流滚筒式脱粒装置结构：由脱粒滚筒、栅格式凹板和顶盖组成。工作原理：作物从滚筒一端喂入，随着滚筒旋转，在螺旋导板的作用下，谷物在脱粒装置内作螺旋运动。在滚筒和凹板的打击和搓擦作用下，谷粒被脱下，并通过凹板分离出来。茎杆从滚筒另一端排出。57特点：1、脱粒能力强，谷粒损伤小，适应性强。2、可省去分离机构。3、茎叶破碎严重。4、功耗大。5、茎杆较长、较潮湿时，易造成堵塞。5859（一）轴流式滚筒脱粒装置的类型卧式：纵向轴流式：谷物轴向喂入、轴向排出。设置螺旋叶片拖带谷物，强制喂入。横向轴流式：喂入、排出茎杆比较通畅。立式：凹板为360°整周，分离性能强。60616263（二）轴流式滚筒脱粒装置的构造及参数选择1、滚筒一般为纹杆式或杆齿式、板齿式，或纹杆与杆齿组合式。滚筒分圆柱形和锥形两种。锥形滚筒：谷物从小端喂入，大端排出，轴向逐渐加快流动，圆周速度逐渐增加，不断加强脱粒和分离能力。6465662、凹板与上盖删格式凹板广泛应用。增大包角可以提高分离能力，常用180～240°上盖内表面装螺旋导向板，使作物沿滚筒作轴向移动。67导向板在顶盖上的配置原则：用导向板横跨喂入口的全宽，以免回草。最后一条导向板伸到排草口宽的1/3处，否则排草困难。导向板的配置前后应有一定的重叠量，保证作物轴向连续移动。上盖顶距的大小对作物和功耗有较大的影响。过小时出现搓草绳现象；功率耗用大增。6869（三）脱粒速度和脱粒间隙轴流滚筒脱粒装置对谷物的脱粒时间较长，对滚筒速度和脱粒间隙要求不严格。常用速度：麦类：杆齿类—20～26m/s水稻：杆齿类—18～26m/s脱粒间隙主要随作物种类及通过脱粒装置的谷物层厚度而定。70（四）生产率和功率耗用生产率与滚筒尺寸、凹板结构、作物状况和功率配备有关系。一般每米滚筒长度可负担喂入量0.6~0.7kg/s滚筒所要拖动的谷物量大，功率耗用大。71六、半喂入式脱粒装置一般构造及工作过程72谷物仅穗头部分进入滚筒，茎杆的后半部分在机外。优点：不用把已脱谷粒从长茎杆中分离，可省去逐稿器。采用梳刷原理的弓齿脱粒，谷粒破碎和损伤小。特别适用于水稻。茎杆保持完整可作副业原料。功率耗用低。缺点：只适于梢部结穗的作物。不适于矮杆作物。73（一）滚筒滚筒喂入端一段为截锥体，便于谷物轴向喂入。滚筒上有多种弓齿：梳整齿：装于截锥体上，用于梳整、推送谷物并脱粒。细脱齿：具有较高的梳刷脱粒性能。加强齿：防止高度小、跨度大的弓齿空隙内挂草，打碎稿草，在齿内加设内齿。74脱粒方式：除了要把谷粒脱下外，还要把混夹在茎杆里的已脱谷粒梳刷出来。侧脱：用于卧式割台，梳刷脱粒效果好，断穗少。功率耗用少。上脱：用于立式割台。下脱：用于立式割台，茎杆挡住凹板筛孔，影响籽粒分离，易造成夹带损失。7576777879滚筒展开图弓齿按不等齿迹距螺旋线排列，螺旋线头数3～4。滚筒锥体部分设梳导齿3或4组。齿稍偏斜一个角度安装。滚筒圆柱部分装跨距、高度不同的脱粒齿，齿迹距由大逐渐减小。逐渐加强脱粒和分离作用。8081（二）凹板凹板有编织筛式和栅格式两种。凹板中段设置切草刀，以防滚筒缠草。（三）排杂装置有排杂轮和筛板，在排杂口后方。82（四）夹持输送装置由夹持输送链、夹持台和传动装置组成。83（五）功率耗用与生产率功率耗用与滚筒形式、喂入量、谷物湿度有关。一般脱水稻时单位喂入量功率耗用2.94kW/(kg/s)，功耗较低。生产率不太高。84（六）工作特点1、脱下物和分离物的分布脱下物：由弓齿打下的、未经凹板分离的物料。分离物：凹板分离出的物料。沿轴向分布不均匀：大量未处理的脱下物随着滚筒旋转，增加能量消耗。影响凹板分离能力。852、功率耗用由于水稻容易断穗，给分离带来负担；未处理的物料随着滚筒旋转。功率耗用减小有限，功耗并不是太低。86七、脱粒滚筒功率消耗和运转稳定性（一）脱粒滚筒的功率耗用包括空转消耗功率和脱粒有效功率两部分。1、空转消耗功率（无用功率）L1：包括轴承内摩擦和空气对滚筒旋转的阻力所消耗的功率：L1=Aω+Bω3A——轴承摩擦阻力矩，常数；B——反映滚筒鼓风作用的系数；ω——滚筒角速度87直接消耗在脱粒工作上。因为谷物通过凹板和滚筒间隙的时间极短，把滚筒对谷物的作用看作打击性质。设：在微量时间Δt内喂入微量谷物质量Δm。谷物喂入后受到滚筒切线力P冲击，立即以滚筒的速度v运动（谷物喂入时速度与滚筒速度相比甚小，可看作为0）。2、脱粒有效功率L2：88m'—单位时间内喂入的谷物质量或：则滚筒的冲量等于谷物获得的动量。根据动量定理：89谷物通过脱粒间隙时产生摩擦、茎杆变形、撕裂，还必须加一个力F=fP（f—谷物搓擦系数）。即：90若脱粒有效功率用N2(kW)表示，L2(W)=1000N2又：回转体的功率消耗与角速度ω、角加速度dω/dt、转动惯量I的关系为：91（二）对脱粒滚筒功率耗用影响的因素主要是喂入量、喂入速度：喂入量不变，喂入速度提高时，脱粒间隙中谷层变薄，功率耗用减少。含杂草量降低时，功率耗用减少。现代联合收获机取较高的喂入速度。92（三）脱粒滚筒运转的稳定性脱粒损失（脱粒不净、谷粒破碎、分离不净）与滚筒转速波动有密切关系。脱粒滚筒运转不平稳的原因：谷物产量变化，含杂草量多少以及分布不均匀，造成喂入量不均匀，工作负荷不断变化。对于联合收获机，地面地形、土壤含水量及承载能力等变化，使行走阻力变化，提供给脱粒装置的动力大小发生变化。93八、滚筒的平衡由于结构 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 、材质不均匀，零件加工装配误差等造成重心偏移，滚筒在高速旋转时产生很大离心力。滚筒的平衡：加配重。94第四节分离机构一、分离机构的功用、类别和结构特点脱粒后由长稿、短稿、颖壳、谷粒等组成的混合物，称为脱出物。凹板可分离出大部分谷粒和部分短稿、颖壳。分离机构的作用：将剩下的脱出物中的长茎杆分离出来，并排出机外。要求：把长茎杆分离出去时不允许将谷粒裹带出去（损失小于0.5%~1%）。95按工作原理分：利用抛扬原理进行分离：谷粒与茎稿的比重、漂浮性能不同。利用离心力原理进行分离：谷粒与茎稿的重量、产生的离心力不同。96（一）键式逐稿器由曲轴和一组平行键箱组成。双轴式：键箱和曲柄形成平行四连杆机构，键面各点作与曲柄相同的圆周运动，曲轴转动时相邻的键上下抖动，键面上的茎稿被抛送，谷粒穿过稿层和键面筛孔而漏下。档帘：延长稿草的抖动时间。键面：阶梯状，2~5个阶面，有筛孔和凸起。979899（二）平台式逐稿器由具有筛孔的平台、摆杆、曲柄连杆机构组成。平台来回摆动，平台上各点作近似直线的往复运动，稿层受到台面的抖动与抛扔，谷粒从稿层中穿过。结构简单。有平面和阶梯面两种。前后摆杆可等长或不等长。100101（三）转轮式分离装置由分离轮和分离凹板组成。结构及原理类似普通滚筒式脱粒装置。脱出物由分离轮抓入通过分离凹板，谷粒在离心力作用下穿过凹板筛孔分离出来。也可用多组转轮。有较强的分离能力，可调节转速和间隙，有较好的适应性；生产率较高。但茎稿破碎多。102103二、逐稿器的分离原理脱出物在逐稿器上的运动规律：脱出物在惯性力作用下克服本身重力后被抛离工作面，在空中作抛物线运动，再落于工作面，稿层处于较为松散的状态，谷粒从空隙中穿过，进而通过工作面筛孔进行分离。104（一）键式逐稿器上脱出物的抛离条件两曲轴连心线与水平线夹角为α，阶梯键面与水平线的倾角为β，阶梯键面在平行四杆机构上的倾角为Δ，则β=α+Δ脱出物C′的运动轨迹为以O为圆心，以曲柄半径为半径的圆弧。N=mgcosβ－mω2rsinωt式中：N——键面对脱出物质的支反力；m——脱出物质量；ω——曲柄角速度；t——曲柄转过的时间。105令N=0，即脱出物被抛离键面，此时曲柄转角为ωt1，则：ω2rsinωt1=gcosβ或：式中：为逐稿器的运动特征值（加速度比）106107 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ：1、k值越大，则ωt1越小，即茎稿抛离越早，v的方向越陡。2、若ωt1=(π/2)+β时，才抛起（垂直向上），则：若此时尚未抛起，则脱出物就不会抛起。可见，k值的不同决定了茎稿在空中运动的特征，而茎稿的运动轨迹将决定分离质量和分离效率。108三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择（一）曲轴的转速n、半径r，决定运动特征值k（二）逐稿器的分离规律及其长L、宽度B（三）逐稿器倾角α及阶面倾角β（四）键面筛孔率（五）键式逐稿器的辅助分离装置使稿层松散：回转式横向抖动轮纵向挑松机构109110第五节清粮装置一、清粮装置的种类和工作原理脱出物中的长茎稿经脱粒装置的凹板和分离装置分离出去后，谷粒尚有断碎茎杆、颖壳等夹杂物（合称为谷粒混合物），需要将这些夹杂物清除出去。性能要求：清粮谷粒清洁率在95~98%以上；损失率在0.5%以下。111种类：气流式：用于简易脱粒机。气流筛子式：用于联合收获机和复式脱粒机。主要依靠气流来清除杂物，对筛孔的要求不严格。112二、气流筛子清粮装置由阶梯抖动板、筛子、风扇组成。阶状抖动板起输送作用，与筛子一起往复运动，把从凹板和逐稿器分离出来的谷粒混合物输送到上筛，并使谷粒混合物抖动疏松。风扇产生的气流吹到筛子上，将轻杂物吹出机外。113114115116117（一）清粮装置的筛子鱼鳞筛：鳞片可转动，改变开度，不易堵塞，生产率高，结构复杂。一般用作粗选。平面冲孔筛：选别能力强，易堵塞，生产率低。用作细选。鱼眼筛：向后推运能力强，不易堵塞，生产率低。编织筛：有效面积大，筛落能力强，生产率高，选别能力差，用作粗选。118119120（二）气流与筛子的配合漂浮性能较强的夹杂物靠气流吹走，漂浮性较弱、尺寸较大的夹杂物靠筛子清除。要求：气流在筛面入口处以较大流速将混合物吹散，把轻杂物往远吹甚至吹出机外，大量谷粒在此筛过。筛子中、尾部气流降低，避免使不太饱满的籽粒吹出机外。121气流与筛子的配置：气流方向与筛面成一定角度，主要吹着筛子前半部。气流吹着空间的形状逐渐扩大，流速从前到后逐渐下降。122（三）清粮装置的风机1、轴向进风的离心风机要求：气流在纵向呈逐渐下降的流速分布；气流在横向分布要均匀。但宽度B与叶轮直径D的比值大则不均匀（B/D不超过1.5）。改进措施：对半分成两个风机，有四个进风口。出风管加导风板，外壳开放风口。1232、横流风机径向进风，气流在宽度方向分布较为均匀。3、轴流风机宽幅风机采用轴流风机可使筛面气流均匀分布。轴上安装风速挡盘可以控制气流分布状况。124125126127128（四）筛子和阶状抖动板的运动参数筛子的倾角：筛子安装时与水平面成一个倾角（前低后高），目的是延长清选时间。摆动方向角ε：吊杆在摆动范围内的平均位置与铅垂线的夹角。使抖动板或筛面上的谷物能向后移动。ε﹥γγ——抖动板阶面倾角。129谷物由往复运动的惯性力Q抛离阶面。一般筛子前端的ε1较后端的ε2稍大，加强竖直方向的抖动幅度，使谷层散开便于分离。筛子的摆动频率：决定其运动特征值k。130131四、气流式清粮装置使谷粒混合物落进气流场时，利用各成份漂浮性能的差异进行分离。（一）简易气流式清粮装置谷粒混合物在风扇出口前落下，杂质被吹走，谷粒直接落下。漂浮性强的被吹得较远。漂浮性弱的落得较近。132（二）筒式气流清粮装置混合物在第一分离器内旋转，与上升气流相遇，谷粒落下，短穗、断穗、颍壳被吹走。在第二分离器内，断穗、颍壳惯性力不同而分离。除了利用各成份漂浮性能的差异，还利用各成份惯性力的差异。133134第六节输送装置一、螺旋输送器螺旋输送器用来输送谷粒和杂余，也可输送茎杆。135螺旋输送器以ω角速度旋转，物料运动速度由两速度合成：牵连运动速度v0，沿螺旋叶片滑动形成的相对速度AB。合成速度为OB（vn）由于物料与螺旋叶片之间有摩擦力存在，实际合成速度偏转一个摩擦角φ，成为vf，轴向速度分量为vz。vz=vfcos(α+φ)因：vf=vn/cosφvn=v0sinα工作原理与主要参数136s—螺距而：f,φ—钢铁与谷物的摩擦系数、摩擦角137当：1－ftgα≤0时，vz≤0，物料不能作轴向运动。即：tgα≤1/tgφ或α≤90°-φ是有轴向运动的基本条件。138二、刮板式输送器刮板式输送器用以输送谷粒、杂余、果穗。通常下边为工作边，物料在输送槽的内表面刮运上升。也有以上边为工作边，“越顶式”输送。139140又称为扬谷器，由叶轮、外壳和管道组成。升运高度受限制，一般为1~1.5m。工作原理：物料靠叶轮叶片高速打击所获得的动能而提升，而叶轮旋转造成的气流也有助于轻物料的输送。三、抛扔式输送器141142抛扔速度：设：物料质量为m，升运高度为H，输送物料初速度为v1，出口的末速度为v2（v2=2~3m/s）。按能量守恒定律：143μ1——能量损失系数得：物料是在叶片处于水平位置时开始抛扔，叶片线速度应比v1取大一些。144抛扔高度：v——叶轮线速度G——单位时间提升物料质量C——生产率系数145抛扔输送器的主要缺点：由于打击磨擦造成的物料的破损，特别是当输送谷粒是干燥而清净的时候。146演讲完毕，谢谢观看！