颗粒灌装机毕业设计说明书

插图序号使用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，本科 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 格式要求一、 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进 经验 班主任工作经验交流宣传工作经验交流材料优秀班主任经验交流小学课改经验典型材料房地产总经理管理经验 的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插当一种社会关系 1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的联锁保护功能，动态显示、打印实验数据和摆振的相轨迹供研究者使用。通过并行接口接上按钮、转换开关以后也可以用于对塔机司机的操作训练。 黄苏融等[5]用直接数值解法进行机电一体化力矩电机调压调速时的动态仿真，采用a如坐标系下的电机数学模型，结合坐标轴转动法，通过多步积分法计算得到与实测结果相一致的仿真波形。 潘法周[6]对近区目标特征信号动态仿真进行了研究，利用数据采集和处理技术可以较精确地算出运动目标瞬时位五的RCS，动态仿真测试可以逼真模拟出弹目交会过程中的RCS。 吴晓蓓[7]采用动态仿真方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单，仿真结果表明该方法在栈线性系统建模中应用的可行性及可推广性。 黄克谨等[8]在综合了大量参考文献的基础上，较为全面地总结了精馏过程模型化及仿真技术的发展现状，系统地阐明了该领域的几大研究方向。同时还从系统工程和控制论的观点出发，对精馏过程模型化及仿真技术的最新进展做了恰当的评价，指出了其不足之处，并就其未来的发展作了客观的预测。 王平等[9]编制了计算金属燃料钠冷快堆在超功率事故下的动态过程的仿真程序MFTOP，并用它对美国池式钠冷快堆EBR一I在启动和功率运行工况下的反应性引入事故瞬态进行了大量的分析计算，所得结果与国外大型程序NATDEMO的相应预测结果符合良好，本程序可用于其它钠冷快堆的超功率瞬态计算。 吴陈燕[10]对三爪卡盘三维建模与动态仿真提出了一种基于Pro/E的三维实体建模方法，可使抽象的问题直观化，还可以利用机构仿真来制作动画，它能实时录制三爪卡盘机构运动的全过程，从而增强了对三爪卡盘运动机构的理解。 虽然动态仿真技术的应用领域很广泛，但仿真技术在在包装行业的应用还不是很多，这方面的技术仍需不断的发展和进一步的成熟。 桂新军等[11]简要剖析了液态化学品灌装工艺流程及其灌装原理，应用物料平衡、气体状态方程和过程技术数据，通过微分方程法和动态补偿法等方法建立灌装过程动态仿真数学模型。研制了一套完备的动态仿真系统，实现了灌装工艺过程的全面动态仿真。 朱慧等[12]为方便教师生动教学，提高学生感性认识，应用3DS MAX5、Swift3D、Photoshop、Flash等软件，通过贴体包装产品制作、贴体包装设备制作、贴体包装动态过程制作，完成了贴体包装工艺的动态模拟。 高博[13]研究了瓦楞纸箱成型过程仿真。针对压痕与折叠过程中容易出现纸板卷曲或压线破裂等故障现象，采用ANSYS参数化设计语言就瓦楞纸板机械方向和正交方向运用接触分析技术建立了压痕与折叠工艺的3维有限元模型并对瓦楞纸板的压痕及折叠过程进行了仿真，仿真结果表明经压痕后的瓦楞纸板的强度、压痕力与折叠力矩基本随纸板变形增大而增加但呈非线性变化。 屈俭[14]研究了液体灌区动态建模与仿真平台的建立及其应用，液体灌区是一个广泛存在的重要工业流程。文章首先对罐区流程进行了功能模块的可组装划分，建立了功能模块的严格机理模型，然后借助Simulink的图形建模及微分方程求解功能，建立了一套可用于有温度变化的多组分液体罐区建模与仿真的软件工具。 应用本文的建模与仿真软件工具,论文分别开发了白酒罐区和油品罐区仿真系统，验证了本文开发的软件工具的有效性和应用价值。 蔡潇[15]研究装载机变速箱仿真设计。为改变工程机械传统设计计算与绘图的繁复和难以形式化的不足及其设计、制造依赖二维工程图的落后现状,以铲土运输机械典型机种—轮式装载机为例，进行了工程机械变速箱技术形态计算机辅助仿真设计研究，为实现工程机械快速自动化设计与制造作了实际探讨和研究。 1.3 灌装机和灌装工艺 1.3.1 灌装机的概述 将液体产品充填到包装容器内的机械通常称为灌装机械。 一般灌装机是所有包装机中的一中很小的分类产品，常规来讲从对物料的包装方面来看可以分为液体灌装机，粉剂灌装机，膏体灌装机，颗粒灌装机，如果要从自动化的程度来讲的话，一般分为半自动的和全自动的灌装机[16]。 颗粒灌装机是对那些流动性较好的粉粒状物料的灌装机械。颗粒灌装机适用于医药、食品、化工、农药等方面的小袋包装。适合生产颗粒类药品、砂糖、咖啡、果珍、茶、味精、盐、种子、干燥剂等生产细颗粒物厂家[17]。胶囊剂在中药固体制剂中占居较大比例，由于多颗粒释药理念及服用的方便性，其越来越多地受到消费者的青睐[18]。 目前，国内灌装机生产厂家并不是很多，从设备的机型来看大多停留在国外20 世纪90 年代中期的产品档次。国内产品以多列、价格便宜取胜，但产品跟国外设备相比存在着较大差距。设备装量不稳，偏差较大；加热系统设计不合理，热封合效果不理想，漏气率偏高；单列灌装速度较慢；设备细节考虑不够（跟材料工艺都有很大的关系）；人机安全性差。 总体来说，国产颗粒袋包装机要达到进口机器的性能水平还有很长的路要走，但只要生产厂家时刻关注使用厂家的建议，多多了解生产一线员工的操作情况。并对进口设备进行分析，抓住国外设备设计的细节，增强创新思维，变仿造为创造。国产设备的发展速度才会更快，毕竟国产机在市场竞争上是有着很大的优势的[19]。 1.3.2 灌装工艺 液体物料包括低粘性液体，如酒类、果汁、牛奶等;也包括粘稠性液体，如冷霜、牙膏、胶糊等。液体物料的灌装工艺方法可包括按重量定量、体积定量和控制液位定量等，而颗料灌装方法基本与液体灌装基本相似。 重力灌装法是灌装容器到预定的液位。来自贮液箱的液体流经一个弹簧充填阀，该阀是由阀下容器打开，液体由于自重流入被密封的容器。容器内的空气经高出贮液箱液面的排气管排出。当容器内的液位上升到比排气管的下口略高时，灌装停止。同压力灌装和真空灌装一样，这种灌装方法不会有液体溢出，液体中渗气很少，灌装液位高度一致、灌装方法比较简单、易于掌握。它可以用于大规模的无菌灌装,灌装各种不含气的液体。 计时流液灌装法这是一种计量液体容积的方法。它比较新颖，从字面上理解，即液流进入一个容器时被“计时”。输送到容器的液体体积是靠时间的量来控制的,时间是指液体被允许流过液管的时间。在压力的作用下，液流从外部的液泵流到一个固定的圆盘，圆盘上有一个输送液体的长孔，通过以一定的转速转动计量圆盘到固定的液管，计量和计时产生。圆盘转动的速度确定在这个灌装长孔下是多长的灌装口，这些决定了输送到容器的液体体积。另外，也可以靠改变液体流向计量长孔的流速的方法,来使灌装体积增加或减少。通过使用一个以上的计量长孔，可以完成在同一容器中不同产品的多级充填。 薄膜容积计量灌装法这种方法灌装预定容积的液体进入容器。它是近年来发展的成果，是一个不同于容积计量灌装的概念，这种灌装法精确、卫生，并且速度较高。液阀被安装在回转灌装机上面的贮液箱上，液阀连接贮液箱和一个容积腔。贮液箱保持液面上的压力达0.1Mpa，这个压力履行容积腔卸料后再回填的任务。如果没有待灌容器存在，容积腔就不会卸料[20]。 针对颗粒式灌装工艺所处的对象，可知计量式颗粒灌装首先要解决的问题便是物料的计量方式问题。如何高效，均匀，精确地进行产品包装的计量显得尤为重要。而包装计量方式一般分为如下三种： 方案一：计数法是用来测定每一规定批次的产品数量的方法在条状、块状、片状、颗粒状产品包装中广泛应用。计数装置由三个基本功能系统组成：内装物件数检测；内装物件数显示、产品的递送。 方案二：定容法对于密度较稳定的粉末、细颗粒、膏状物料等，采用定容积的计量方法较合适。定容法律计量装置有量杯式、螺杆式、活塞式等不同类型定容法构造简单造价低，计量速度快，但精度稍低。 方案三：有许多物料常易受潮而结块，使颗粒大小不均、密度变化幅度较大，此类产品适合采用称重法计量以保证精度。 经分析可知，对于一般性颗粒密度较稳定和流动性的特点优先选用定容法计量方式对产品进行灌装。 为了求取较优越的工艺操作控制条件，减少实物灌装试验的次数，提高灌装过程的研究和设计效率及其自动化生产的程度，减小研究研究过程的复杂程度，有必要建立灌装过程仿真系统,进行灌装过程的原理性仿真试验和仿真操作与控制试验[21]。 1.4 本课题的研究内容 本课题研究内容包括：掌握颗粒灌装机的组成、工作原理和相关工序流程；熟练应用图形处理和动态仿真软件；利用动态仿真软件对颗粒灌装机工作过程中涉及到的各个元件进行建模、装配和动态仿真，在这个设计里本人使用的是solidworks仿真运动软件。本次运动仿真的颗粒灌装机为浙江葆春包装机械有限公司生产的HP-100系列颗粒灌装机。整机由主传动、调速、拉袋、供纸、袋成型、光电自动对标、计量、热封、成品输送和电器控制等机构组成。本次设计初步完成对主传动部件的动态仿真，然后进行计量盘的动态模拟，接着进行横封纵封装置的仿真，最后进行对传送带等运动的模拟，装配完整后保存整机各个角度各元件的仿真运动视频。 2 HP-100颗粒灌装机简介 2.1 总体方案 2.1.1 主要技术指标 本颗粒灌装机适用范围如下 (1)包装速度：55-90bags/min 35-80。 (2)计量范围：1-50ml。 (3)包装物料：颗粒。 (4)包装材料：纸/聚乙烯、玻璃纸/聚乙烯、铝箔/聚乙烯、涤纶/聚乙烯、尼龙/聚乙烯、镀铝/聚乙烯、BOPP/聚乙烯等。 (5)电机功率：主电机370W380V 供纸电机10W220V或15W220V 热封功率：180W*2。 (6)电源：380V三相四线制或220V单相。 (7)外型尺寸：625*751*155mm（长*宽*高）。 (8)重量：约170kg。 2.1.2 工艺分析 根据功能要求，颗粒灌装机的包装过程循环如图2.1所示。机器类型的选择如下： 图2.1 包装过程循环图 工位分为单工位和多工位。单工位包装机的所有包装操作都集中在一个工位上完成，当一件（组）物品完成全部包装并输出之后，下一件（组）物品才能进入机器开始包装。多工位包装机，物品从输入到输出，必须经过多个工位，而且在不同的工位上依次完成各个包装操作。由于颗粒灌装机的包装过程比较复杂，需要较多的执行机构（供料、计量、充填、封口、切断等），将包装操作分散在不同的工位上同时进行，能够提高生产效率，所以选择多工位。 运动形式分为间歇运动和连续运动。间歇运动指物品由一个工位转移到另一个工位作间歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成。一般适用于执行机构比较多的机器，但其惯性力和冲击现象不利于提高生产率。连续运动是物品及传送系统均作连续等速运动。在包装机进行工作时，各个执行机构是并行工作的，这样既能够提高生产率，缩短生产周期，也能减小机器空间。根据分析，本设计采用间歇式运动。 单头型和多头型特指连续运动多工位包装机完成同一包装操作的执行机构的数目。每一物品的包装操作都依次经过所有执行机构，则称为单头连续运动；若完成同一包装操作的执行机构有多个则称为多头连续运动多工位包装机。当执行机构种类较多时，为减少执行机构的数目，宜于选用单头型。 综上分析，本课题研究的包装机采用多工位、单头间歇运动型。 2.1.3 主要构成及工作原理 颗粒灌装机由主传动、调速、拉带、供纸、袋成形、光电自动对标、剂量、热封、成品输送和电气控制等机构组成，如图2.2。 图2.2 整机示意图 1.摩擦盘 2.调整杯 3.架纸轴 4.料斗 5.支臂 6.控制杆 7.刮平 8.计量盘 9.下料门 10.制袋器 11.离合器手柄 12.热封器 13.滚轮 14.热封壁板 15.电磁离合制动装置 16.脚轮 17.地脚螺栓 18.输送皮带 19.刀架.20.切刀 21.电控箱 22.立柱 23.光电头 24.接近开关 25.供纸电机 26.控制板 27.滚筒 28.架纸壁板 工作时，物料（粉粒、颗粒等）进入颗粒灌装机的料斗4中，经计量盘8将完成定量的物料经下料门9进入纸袋器中，同时包装材料经薄膜传送装置引入成型器卷绕成筒状，热封装置12完成纵封和横封，由于下料通道被包装袋裹住，纵封封合后就可直接向袋内填充物料，随之由滚轮13移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断完成包装工序，最终袋经输送皮带输出。 2.2 主传动机构 传动系统将电动机提供的动力，通过分配轴，传给拉袋装置、热封装置等。 由主电机通过减速器驱动分配轴，分配给热封、切断、拉带、计量、填充等机构，以及给光电自动对标、计数提供同步信号，如图2.3. 图2.3 主传动机构 1.带座轴承 2.小齿轮 3.固定螺栓 4.带座轴承 5.小凸轮 6.皮带 7.主电机 8.固定调速轮 9.减速器 10.调速螺杆 11.调速锁母 12.滑动调速轮 13.轴套 14.送出锥齿轮 15.支撑板 16.热封凸轮 17.分配轴 根据包装工艺和工作循环过程可知，主要装置的传动要求：物料的充填周期与包装袋的尺寸相适应，充填周期要求满足最大包装袋尺寸，下料时物料的充填速度要与供送材料的速度一致；保证包装袋被切断时，物料充填进行下一个周期；横封装置应在两袋之间的中间位置热封并切断，要适当调整运动周期，以符合包装袋颗粒灌装机的设计尺寸和计量的改变；包装材料的牵引辊和传袋装置滚轮的运动要保证材料在整个工作循环过程中有适宜的张紧力，并且运动速度要与包装袋的长度相适应。 2.3 调速机构 通过调节调速螺杆，可以改变主、从皮带轮的转速比，得到不同转速，即改变包装速度，如图2.3。 2.4 热封机构 热封装置分为横封装置和纵封装置。 横封装置是颗粒灌装机中最重要的机构。横封装置的作用是利用加热元件配合相应的运动从而实现包装袋的横向（顶部或底部）封口。包装的封口是包装工艺中不可缺少的工序。封口的好坏将直接影响包装产品的外观质量和保质期。因此，包装质量在很大程度上取决于封口质量。所以，横封装置的改进设计是更为重要的。本包装机纵封装置和横封装置位于统一支架上，有同一的驱动源。 本设计采用凸轮摆杆式间歇横封装置，该装置是在广泛吸收各种间歇横封机构优点的基础上，进行结构简化后得到的一种创新机构。 常用的横封机构有气动式、机械式和机械气缸组合式3种。气动式需要两个以上专门的气缸和供气系统；机械气缸组合式是经多个典型的机构（如多杆组合机构、曲柄滑块机构、凸轮摆杆机构或曲柄摆杆机构等）与气缸组合而成，由于气动元件成本高，并且中、小型厂家没有气源的条件和一些药品的包装需要在无菌、无尘的条件下生产，压缩空气的排放影响产品质量。常用的机械式横封机构是多杆机构或成组的齿轮摆杆机构，存在结构复杂、制造安装调试较困难以及工作可靠性偏低等问题。 本设计采用凸轮摆杆式间歇横封装置，该装置是在广泛吸收各种间歇横封机构优点的基础上，进行结构简化后得到的一种创新机构。 2.5 供纸机构 供送装置是颗粒灌装机的重要组件，其工作是否可靠，直接影响制袋及包装产品的质量。供送装置主要完成将包装材料送入成型器制袋，并且要保证包装袋供送及时，在封切时图案完整等功能。现代包装机械大多采用卷筒材料，与预先裁切好的平张材料相比，卷筒材料更适宜于包装机的连续化、高速化和自动化。 卷筒材料的供送方式，有间歇供送和连续供送两种。按照切断位置，有定长切断和定位切断。定长切断，适用于没有印刷图案的(如玻璃纸、铝箔等)或虽有图案但不要定位的(如一般的糖果包装商标纸)卷筒材料。随着商品包装装潢水平和要求的提高，往往在卷筒材料上预先印刷精美图案，要求在供送切断过程中始终保持图案完整，并使图案与物品保持准确的相对位置。这就要求只能在指定的位置切断，即定位切断。 根据包装材料的选择和整机的结构，本研究采用间歇式定长切断供送方式。 补偿方式有后退补偿式，前进补偿式和随机补偿式。前两种方式只能实现单方向补偿。当卷筒材料的印刷色标间距的误差较大，或每次牵引长度不能得到精确保证时，单方向的补偿就不太适用。随机补偿，则能自动检测牵引长度的偏长(色标超前)或偏短(色标滞后)，随机地完成后退或前进补偿。本研究中采用随机补偿式。用光电传感器与电磁制动离合器配合进行光标位置补偿。 将包装材料按图2-4所示安装正确后，接通启动开关K2，滚轮向下拉纸，于是供纸控制杆被抬起，致使接近开关K5动作而接通供纸电路，使供纸电机启动，把包装材料向下输送。此时控制杆因自重下落，当它接近开关K5时，又使供纸电路失去信号，于是电机停转。为此循环，完成自动供纸过程。 图2.4 供纸机构 1．架纸臂板 2.立柱 3.支臂 4.调节螺钉 5.导向轴支板 6.导向轴 7.导纸板 8.光电头 9.接近开关 10.控制杆 11.控制板 12.滚筒 13.胶套 14包装材料 15架纸轴 2.6 制袋成型机构 制袋成型器是使塑料薄膜材料卷折成各种袋型的专用装置，对包装的形式、尺寸、产品质量等均有直接影响。通过对制袋成型器的改进使其能够适应不同包装材料的宽度。 常用的制袋成型器有翻领成型器、象鼻成型器、三角板成型器、u形板成型器和缺口导板成型器五种，其中，三角板式成型器的形状最简单，而翻领成形器的形状最复杂且最具理论特色，其设计与制造也相当麻烦。但由于翻领成型器的结构尺寸紧凑，充填操作方便，都优于其它四种成型器，因而在包装机中被广泛的采用。 翻领成型器由外表面为领状而内表面为管形的内、外工作曲面组合而成。薄膜沿翻领外表面翻折并沿管内壁下降。当其强制通过该成型器后，其纵缝相互搭接或对接而形成筒状。由于一只成型器只适用一种袋宽，当袋宽变化时则需另行更换。 2.7 拉袋机构 拉袋装置的主要作用是完成包装袋的牵引功能，如图2.5。 图2.5 拉袋机构 1.螺母 2.滚轮 3.齿轮 4.传动轴 5.旋转编码器 6.轴承座 7.拉膜电机 8.连接轴 9.抽动器 10.轴承座 将包装膜放入拉带滚轮中间，用于搬动拉带轮试看滚轮干拉出包装膜是否平整，如不平整可将拉带轮紧固螺母向内或外调整即可。 不拉带，或拉出袋或长或短。注意观察、制动器距离，一般抽动器距离在0.2mm，一般情况下不得小于0.2mm，在调整中必须注意对抽动器旋转方向时平整，否则拉出的袋长将会或长或短。 不拉袋时，首先仔细检查拉膜电机是否损坏；在次检查拉膜电机启动电容，如损坏立即更换；调整拉膜电机抽动器距离，应保证于符合上述要求；检查袋长控制器在正常工作中有无电压、拉袋时为12V，停止时24V输出。 2.8 计量机构 包装计量是物料包装的一道重要工序。根据物料特点和生产需要，被包装物料可按实重、容积、个数进行计量。需要完成在一定计量误差范围内，对被包装物料按规定定量直接进行计量的功能。 目前我国颗粒状物料自动定量充填的主要有两种方式：容积式和称重式。颗粒灌装机的设计容积式定量充填是基于容积来计算充填物料的重量，由于其依赖于物料视比重的稳定性，受物料松散程度、颗粒大小均匀程度、吸湿性、溶解性等物理化学性质的影响较大，所以主要适用于颗粒大小均匀、自流性好、视比重相对稳定的物料定量充填。 称重式定量充填是以重量来计量充填物料的重量，与容积式定量充填相比，结构复杂，成本高，充填速度慢，但是包装机的功能不仅要能够满足多品种、多计量的粉粒包装要求，而且还要保证计量精度准确，用称重式计量方法进行充填计量精度能够达到0.1%-1%。其中混合式定量充填采用粗进料和细进料串行工作，从而提高进料精度。 依靠分配轴带动计量盘旋转，通过计量机构完成填充和计量过程，如图2-6。 图2.6 计量机构 1．支柱 2.支持架 3.法兰管子 4.计量盘 5.门轴 6.调节螺环 7.支座 8机箱 9.带座轴承 10.上离合器 11.小齿轮 12.大齿轮 13.铜垫 14.分配轴 15轴承支板 16.带座轴承 17.下离合器 18.拨叉 19.离合器手柄 20.拨叉支架 21.拨门支架 22.拨门杆 23.下料门 24.容杯 25.计量轴 26.料斗 2.9 光电自动对标机构 对印有色标的包装材料，由光电头识别色标，通过光电自动对标，使成品可获得完整图案,达到包装理想效果。、 2.10 成品输送机构 分配轴通过一对锥具轮动力使给输送机构。得用皮带将成品送出机构。 2.11 电器控制机构 用来实现本机的各种电气控制操作及其指示，如图2.7。 图2.7 电气控制机构 3 HP-100颗粒灌装机仿真 3.1 SolidWorks简介 SolidWorks软件采用了特征建模技术和设计过程的全相关技术，是目前领先 的、主流的三维CAD软件。它具有配置管理、协同工作、零件建模、装配设计、相关工程图、钣金设计、有限元分析和动态仿真等多项功能，它为广大用户提供了多种多样的设计过程专用工具。对于焊件设计，可以使用直观的布局方法来迅速获取设计意图。通过利用焊缝、角撑板、顶盖和切割清单，迅速完成焊件设计和文档。它还包含功能强大的钣金工具，用于在折叠或展开状态创建高级钣金设计。该模块自动应用所有钣金特性（如金属厚度、折弯半径和折弯释放槽），并自动完成法兰、切口、放样的折弯、展开、正交切除、角切除、正交处理、褶边、 转折等的创建过程。借助SolidWorks软件，用户可以灵活地在一个文档中创建零件、装配体和工程图的多个版本，由此最大程度地提供重用机会[22]，图3-1为SolidWork 操作页面。 图3-1 SolidWorks操作页面 3.2 颗粒灌装机的零件建模 本文列举了直齿轮、斜齿轮、电动机的建模，具体步骤如下。 3.2.1 直齿轮的建模 SolidWorks提供了诸如ToolBox、库特征等丰富的可重用建模单元，涵盖了螺母、螺栓、垫片等标准件，甚至还包括齿轮、管接头、管路等标准化零件。在装配体环境下直接调用标准零件，是提高产品设计效率的一个重要手段。可重用建模单元都位于任务窗格的设计库页面当中，其中ToolBox是重要的零件库，包括常用的结构件和坚固件等标准件。 首先需要激活SolidWorks Toolbox和SolidWorks Toolbox Browser两个插件。选择菜单栏【工具】→【插件】，弹出【插件】对话框，如图3.2所示。在此对话框中勾选这两个插件，单击【确定】按钮，即可激活插件。 图3.2 【插件】对话框 单击绘图区右侧的设计库按钮，出现【设计库】对话框，展开ToolBox，选择合适的标准件类型，这里是【ISO】→【动力传动】→【齿轮】→【正齿轮】，右击该齿轮的图标，在弹出的快捷菜单中选择【生成零件】，如图3.3所示，系统会自动打开该齿轮的模型文件，并在设计树中出现该模型的属性管理器，如图3.4所示。选择合适的规格后，单击【确定】按钮，即可生成主轴机构中的直齿轮，如图3.5所示。 图3.3 【设计库】对话框图 图3.4 【直齿轮】属性管理器 图3.5 直齿轮图 接着单击常用草图工具栏上【圆】按钮，点击齿轮边框生成基准面，然后选用第一种圆工具，以齿轮中心为圆心，齿轮内圆为边线画出图，点击草图工具栏上的智能尺寸，将半径改为15mm，如图3.6所示 图3.6 内圆确定 然后以齿轮内圆圆心为圆心，用相同的方法画出直径为35mm的圆。如图3.7所示。然后点击常用特征工具栏【拉伸凸台/基体】，系统弹出【拉伸】属性管理器，如图3.8选择拉伸长度为21mm，然后点击单击【确定】按钮，如图3.9即完成主轴齿轮的建模。 图3.7 外圆确定 图3.8 【拉伸】属性管理器 图3.9 主轴直齿轮完成图 用主轴直齿轮建模的方法可以完成充填机构中大直齿轮的建模，如图3.10。 图3.10 大直齿轮的完成图 3.2.2 锥齿轮的建模 单击绘图区右侧的设计图按钮，出现【设计库】对话框，展开ToolBox，选择合适的标准件类型，这里是【ISO】→【动力传动】→【齿轮】→【直齿伞】，右击该齿轮的图标，在弹出的快捷菜单中选择【生成零件】，如图3.11所示，系统会自动打开该齿轮的模型文件，并在设计树中出现该模型的属性管理器，如图3.12所示。选择合适的规格后，单击【确定】按钮，即可生成主轴机构中的斜齿轮，如图3.13所示。 3.11【设计库】对话框图 3.12 【直齿伞】属性管理器 图3.13 锥齿轮 接着单击常用草图工具栏上【圆】按钮，点击齿轮边框生成基准面，然后选用第一种圆工具，以斜齿轮背面中心为圆心画圆，点击草图工具栏上的智能尺寸，将直径改为30mm，如图3.14所示。 图3.14 锥齿轮切除圆确定 然后点击常用特征工具栏【拉伸切除】，系统弹出【拉伸】属性管理器，如图3.15。选择深度为100mm，然后点击单击【确定】按钮，如图3.16即完成主轴斜齿轮的建模。 图3.15 【拉伸】属性管理器 图3.16 主轴锥齿轮完成图 3.2.3 电动机的建模 打开SolidWorks软件，点击新建按钮，然后出现如图3.17。选择零件图后点击确定，单击常用草图工具栏上【圆】按钮，然后选用第一种圆工具画圆，点击草图工具栏上的智能尺寸，将直径改为50mm，如图3.18所示。 图3.17 新建零件 图3.18 圆的建立 然后点击常用特征工具栏【拉伸凸台/基体】，系统弹出【拉伸】属性管理器，如图3.19，选择深度为150mm，然后点击单击【确定】按钮，如图3.20生成圆柱体。 图3.19 【拉伸】属性管理器 图3.20 圆柱体的建立 以圆柱体的一端面圆心为圆心，单击常用草图工具栏上【线】按钮，然后绘制出封闭线框，点击草图工具栏上的智能尺寸，确定各条线的长度，如图3.21。 图3.21 电动机底座建模 然后点击常用特征工具栏【拉伸凸台/基体】，系统弹出【拉伸】属性管理器，选择深度为150mm，然后点击单击【确定】按钮如图3.22生成电动机底座。 图3.22 电动机底座 如图3.23所示，确定底座螺栓孔的位置，然后绘制四个直径为6mm的圆。点击常用特征工具栏【拉伸切除】，系统弹出【拉伸】属性管理器，选择深度为20mm，然后点击单击【确定】按钮，如图3.24即完成螺栓孔的切除。 图3.23 电动机螺栓孔的位置确定 图3.24 电动机螺栓孔 单击常用草图工具栏上【圆】按钮，然后选用第一种圆工具画圆，以圆柱体一端圆心为圆心画直径为50mm的圆，然后点击常用特征工具栏【拉伸切除】，系统弹出【拉伸】属性管理器，选择深度为30mm，然后点击单击【确定】按钮，如图3.25。 图3.25 电动机轴孔中心确定 图3.26 电动机轴孔形成 最后对电动机倒圆角，常用特征栏中的【圆角】，然后点击电动机圆柱体边线，选择圆角半径10mm，然后点击单击【确定】按钮，电动机制作完成，如图3.27。 图3.27 电动机完成图 3.3 颗粒灌装机的机构装配 3.3.1 供料装置的装配 打开SolidWorks软件，点击新建按钮，然后出现如图3.28。选择装配体后点击确定。在插入零部件处单击浏览，将供料装置需要的零件全部导入进来，如图3.29。最先导入进来的零件默认是固定的，如图3.30所示。 图3.28 新建装配体 图3.29 供料装置导入图 图3.30 零件排序 导入之后，开始装配。单击常用工具栏的【配合】，然后点击需要配合的实体位置，如图3.31，点击重合配合，料槽架和漏斗上下边便重合在一起。然后移动漏斗到合适位置，单击配合，选择两轴的面，点击锁定，如图3.32两零件锁定到一起，不会相互移动。 图3.31 重合配合 图3.32 锁定配合 点配合，单击料槽和供料装置下盘中心圆，产生同轴心配合，如图3.33所示。然后进行距离3mm的距离配合，如图3.34。 图3.33 同轴心配合 图3.34 齿轮同轴心配合 然后将料槽架地轴和下盘进行锁定配合，如图3.35。最后完成螺栓的配合，螺栓和其它地方有两种配合，同心和重合。如图3.36和图3.37所示。 图3.35 锁定配合 图3.36 螺栓同轴心配合 图3.37 螺栓重合配合 图3.38 供料装置装配体 3.3.2 供送装置的装配 打开SolidWorks,单击【新建】→【装配体】，点击【浏览】，导入所需零件。如图3.39。点击配合，将左机架和最高轴形成重合关系，如图3.40，3.41。接着进行距离配合，如图3.42。 图3.39 导入零件图 3.40 边线重合配合 图3.41 底边重合配合 图3.42 端面距离配合 利用同样的方法将最高轴与右机架，机架与其它轴配合起来。然后将螺栓配合在机架上进行定位固定，最终完成供送装置的装配，如图3.43。 图3.43供送装置装配体 3.3.3 主轴传动装置的装配 打开SolidWorks,单击【新建】→【装配体】，点击【浏览】，导入所需零件。如图3.44。点击配合，将凸轮中心与主轴中心重合，如图3.45，3.46。 图3.44 主轴装配图 图3.45 同轴心配合 图3.46 距离配合 利用同样的方法将齿轮、轴承、轴套等分别与主轴配合起来，然后加入螺栓进行定位固定，最终完成主轴传送装置的装配，如图3.47。 图3.47 主轴传送装置装配体 3.3.4 横封纵封装置的装配 打开SolidWorks,单击【新建】→【装配体】，点击【浏览】，导入所需零件。如图3.48。通过平行、垂直、重合、同心、相切、距离、角度、锁定等配 合关系，把横封纵封机构的零件装配起来，如图3.49。 图3.48 热封机构零件 图3.49 横封纵封机构装配体 3.3.5 传送带的装配 打开SolidWorks,单击【新建】→【装配体】，点击【浏览】，导入所需零件。通过平行、 垂直、重合、同心、相切、距离、角度、锁定等配合关系，把传送带装配起来，如图3.50。 图3.50 传送带装配体 3.3.6 电动机的装配 打开SolidWorks,单击【新建】→【装配体】，点击【浏览】，导入所需零件。将轴承与电动机通过重合，同心装配在一起，如图3.51，再将外轴和轴承通过重合，同心装配在一起，完成装配，如图3.52。 图3.51 轴承电动机装配 图3.52 轴承外轴与电动机装配 3.4 颗粒灌装机的整机装配 在SolidWorks中，装配体的零部件可以是独立的零件，也可以是其它的装配体。在大多数情况下，零件和子装配体的操作方法是相同的。 装配体文件中保存了两方面的内容：一是进入装配体中个零件的路径，二是各零件之间的配合关系。一个零件放入装配体中时，这个零件文件会与装配体文件产生链接的关系。所以装配体文件不能单独存在，要和零件文件一起存在才有意义。 颗粒灌装机的整机装配与各个机构的装配过程类似，新建装配图，将需要用到的零件导入到装配图中，可根据自己的习惯按一定的顺序导入后再进行装配，也可导入和装配同时进行。相对于各个机构的装配，整机装配工作量要大得多，而且也容易发生遗漏，过定义等错误。所以装配时需要细心，一步步来，过程不再详细写出。如图3.53为灌装机整机装配体。 图3.53 灌装机整机装配体 3.5 颗粒灌装机的动态仿真 颗粒灌装机的动态仿真就是运用仿真软件，将颗粒灌装机相关的运动记录下来，然后做成视频动画形式，模拟颗粒灌装机的工艺过程。下面以颗粒灌装机中直齿轮之间的配合运动为例，模拟颗粒灌装机的动态仿真。 在进行仿真之前，打开先前制作好的装配体，将直齿轮的配合关系配合好，然后利用移动和旋转工具，将装配体中需要模拟的运动部件放置在图的中央，这样做能使模拟的运动更加清晰，点击保存，接下来进行仿真。 点击SolidWorks界面左下角的运动算例，如图3.54。然后单击界面中的【马达】选择需要驱动的部件，选择旋转方向和速度后，点对号完成马达的选取，如图3.55，图3.56。 图3.54 运动算例 图3.55 马达的选择 图3.56 选择的运动部件 然后拖动时间轴调整动态仿真进行的时间，以10秒处为例，接着将【键码属性】拖到10秒处，如图3.57。接着点【计算运动算例】，然后就可以看见相互传动的齿轮了，等待运动算例运动完20秒后，点播放，可以再次浏览运动过程。完成后点击【保存动画】，如图3.58，选择路径，按AVI视频模式进行保存，然后选择画质质量，一般默认选择，如图3.59，这样就完成了运动的仿真。 图3.57 时间轴 图3.58 保存动画 图3.59 视频质量 4 结论 通过对计量式颗粒灌装机的组成、工作原理和相关工序流程的认识，以及用SolidWorks软件对灌装机进行建模、装配和动态仿真，使我对颗粒灌装机和SolidWorks软件有了更深一步的认识，学会了利用建模和仿真思想去处理制图问题，对以后的工作和学习作了很好的铺垫。 写论文之前，搜集资料，明白了课题研究的背景—仿真技术的。仿真技术是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验。动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。 另外通过实验室的实验研究，知道了颗粒灌装机的组成和工作原理。颗粒灌装机一般由主传动、调速、拉带、供纸、袋成形、光电自动对标、剂量、热封、成品输送和电气控制等机构组成。工作原理：物料（粉粒、颗粒等）进入颗粒灌装机的料斗中，经计量盘将完成定量的物料经下料门进入纸袋器中，同时包装材料经薄膜传送装置引入成型器卷绕成筒状，热封装置完成纵封和横封，由于下料通道被包装袋裹住，纵封封合后就可直接向袋内填充物料，随之由滚轮移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断完成包装工序，最终袋经输送皮带输出。 最后用SolidWoks软件完成了对HP-100系列颗粒灌装机灌装机部件的建模，装配及仿真。分别进行了传动装置的装配，横封纵封装置的装配，供料装置的装配，供送装置的装配，传送带的装配，颗粒灌装机的整体装配。最初完成对主传动部件的动态仿真，然后进行计量盘的动态模拟，接着进行横封纵封装置的仿真，最后进行对传送带等运动的模拟。 参考文献 [1]仿真技术．http://baike.baidu.com/view/1128811.htm?fr=ala0_1，2009-12-30 [2]王子才．仿真技术发展及应用．http://www.dzsc.com/news/html/2007-5-9/36557.html，2007-05-09 [3]袁柱．计算机仿真技术在包装行业中的应用．包装工程，2007，28(8)：219 [4]李伟，吴志新，齐锦生．塔式起重机载荷摆振的仿真研究．山东建筑大学学报，1993，8(3)：1，78   [5]黄苏融，章跃进．机电一体化交流力矩电机的动态仿真电机与控制应用，1993，20(2)：1~3  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本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性； 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个