imageware逆向工程基础教程PPT

Imageware逆向造型第二章Imageware逆向造型技术Imageware软件基础Imageware点云处理过程*2-1Imageware软件基础Imageware用户界面Imageware功能模块Imageware基本操作Imageware实体管理Imageware点云导入与转换*2-1-1Imageware用户界面菜单栏工具条模式条提示栏和状态栏视图区域浮动工具条滑动条*2-1-1Imageware用户界面文件菜单栏编辑显示视图创建构造修改评估测量帮助*2-1-1Imageware用户界面文件管理器主工具条模型管理器基本显示高级显示转换模式视图剪辑平面管理器图层*2-1-1Imageware用户界面直线创建工具条曲线特征圆/圆弧简单曲面平面坐标*2-1-1Imageware用户界面构造曲面构造工具条构造扫描曲面构造混合曲面构造截面构造偏距构造相交从曲面构造曲线构造投影构造多边形网格*2-1-1Imageware用户界面修改曲线修改工具条修改曲面操作高级显示裁剪方向Orient（方向确定）对齐*2-1-1Imageware用户界面曲率评估工具条可视化连续性检测*2-1-1Imageware用户界面点云捕捉工具条曲线曲面曲率梳栅格位置端点中点圆心曲线点曲面点交点禁止*2-1-1Imageware用户界面过滤工具条根据当前文件中的对象不同，将显示不同的内容*2-1-1Imageware用户界面工具条的显示设置控制工具条是否显示工具条排列创建新工具条隐藏所有工具条使所有工具条排列都停靠显示所有工具条*2-1-1Imageware用户界面滑动条滑动条显示/隐藏切换按钮*2-1-1Imageware用户界面单位模式条保存视图选择视图选择图层11、对话框显示/隐藏切换22、切换约束的关联/不关联33、切换压扁显示/正常显示44、切换对称/不对称显示55、控制点显示/隐藏66、曲线曲率显示/隐藏77、曲面曲率显示/隐藏88、截面线显示/隐藏99、曲率公差相对/绝对切换*2-1-2Imageware功能模块1、基础模块包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。2、点处理模块点处理模块包含处理点云数据的工具3、曲线、曲面模块提供完整的曲线曲面建立和修改的工具，包括扫掠、放样及局部操作用到的圆角、翻边及偏置等曲面建立命令。4、多边形造型模块提供完美的三角形数据处理，提供处理任何大小的多边形模型的能力，能够处理以下的数据源和数据类型：STL数据、有限元数据和VRML数据。*2-1-2Imageware功能模块5、检验模块可检测复杂数字形状与物理以及物理样机的三维模型。提供大量工具以输入CAD数据及点云数据并将这些数据进行对其用于比较零件与扫描数据之间定性及数量上的差别。6、评估模块包含定性和定量的评定模型总质量的工具。定量评估提供关于事物与模型精确的数据反馈，定性评估强调 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 模型的美学质量。*2-1-3Imageware基本操作一、鼠标的应用1、鼠标左键鼠标左键用于选择几何体、拖动对象以及选择菜单和对话框中的命令和按钮。常用功能如下：（1）选取浮动工具条上的命令图标。（2）在视图区中选取几何对象。（3）在对话框中单击几何对象的名称，会选中该对象。（4）按住shift+鼠标左键，拖动鼠标可以对视图进行旋转。*2-1-3Imageware基本操作一、鼠标的应用2、鼠标中键鼠标中键一般用于执行命令。常用功能如下：（1）在对话框中，单击鼠标中键，相当于单击对话框中的【Apply】。（2）按住shift+鼠标中键，上下拖动鼠标可以对视图进行缩放。左右拖动鼠标可以对视图进行旋转，旋转轴垂直于视图。*2-1-3Imageware基本操作一、鼠标的应用4、鼠标右键又称为鼠标菜单键。具体功能如下（1）在视图内不同的区域单击鼠标右键会弹出不同的浮动工具条。（2）按住shift+鼠标右键，拖动鼠标可以对视图进行移动。（3）在工具条的空白区域单击右键，可弹出浮动工具菜单。*2-1-3Imageware基本操作二、快捷键的应用1、视图快捷键Ctrl+F全屏显示F1顶视图F2俯视图F3左视图F4右视图F5前视图F6后视图F7轴测图1F8轴测图22、显示快捷键Ctrl+L隐藏实体Shift+L仅显示所选的实体Ctrl+K仅显示被隐藏的实体Ctrl+H隐藏所有点Ctrl+S显示所有点Ctrl+J仅显示所选的点*2-1-3Imageware基本操作三、功能设置命令：【Edit】→【Preferences】——系统设置*2-1-3Imageware基本操作三、功能设置命令：【Edit】→【Preferences】——点的设置*2-1-3Imageware基本操作三、功能设置命令：【Edit】→【Preferences】——曲线的设置*2-1-3Imageware基本操作三、功能设置命令：【Edit】→【Preferences】——曲面的设置*2-1-3Imageware基本操作四、View的操作*2-1-4Imageware实体管理1、实体类型点云、曲线、曲面、群组、矢量图。所有实体的共有特征：名称：系统提供唯一的名称。可见性：可见性可以决定实体的可选性。颜色：每个实体被分配有默认的颜色，可被改变。当前激活的：使实体成为所有操作默认的实体。层：每个实体都必须位于一个层中。*2-1-4Imageware实体管理2、图层管理命令：【Edit】→【LayerManager】新建图层新建过滤器层可见/不可见删除图层应用过滤器复制对象删除对象复制对象到剪贴板粘贴对象*2-1-4Imageware实体管理2、图层管理图层操作：1、新建图层：在树目录的子项中增加一个新图层。2、删除图层：删除被选择的图层。3、合并图层：将所选中的图层拖到另一个图层上，即可把这两个图层合并。4、在图层之间移动实体：选择一个实体并将其拖到另一个图层上，即可把所选择的实体放到另一个图层上。*2-1-4Imageware实体管理3、实体名称的显示和更改*2-1-5点云导入与转换1、点云文件的类型Imageware格式的点云，扩展名为imw。IGS格式是点云中所有点每个点坐标的集合。IGS点云除了坐标外不含有别的任何信息，具有良好的兼容性，UG、Pro/E、CATIA软件都能识别。STL格式是处理后的点云，它与IGS的区别在于它是网格化的点云。imw是上述两种点云的综合处理结果，点云即可以点的形式显示，也可以三维网格显示，它包含了点、线、面的信息*2-2Imageware点云处理过程点云的显示点云噪点清理与区域分割点云测量与查询点云稀释及网格化点云对齐点云薄片的提取点云剖面的提取*点云的处理过程*2-2-1点云的显示一、点云的显示全部隐藏全部显示选择显示*2-2-1点云的显示命令：【Display】/【Point】/【Display】显示方式离散点显示模式样品点频率扫描点频率点的尺寸二、改变点云的显示模式*2-2-2噪点清理与区域分割命令：【Modify】/【Extract】/【Circle-SelectPoint】保留内部点保留外部点内外都保留保留旧的数据命令操作过程：单击ClearAll开始用鼠标点击建立多边形区域选择需要keeppoint选项单击apply。1、多边形框选点云*命令：【Modify】/【ScanLine】/【PickDeletePoints】命令操作过程：单击ClearAll开始；选择需要删除的点；单击apply。2、选取删除点2-2-2噪点清理与区域分割*2-2-3点云测量与查询Imageware提供了许多测量工具1、测量点间距离：命令：【Measure】/【Distance】/【BetweenPoints】2、测量点间角度：命令：【Measure】/【Angle/TangentDirection】/【BetweenPoints】3、测量点间的方向：命令：【Measure】/【Angle/TangentDirection】/【DirectionBetweenPoints】*2-2-3点云测量与查询Imageware提供了许多测量工具4、测量点的坐标值：命令：【Measure】/【Location】/【PointLocation】5、查询点云的信息：命令：【Evaluate】/【Information】/【Object】*2-2-4精简点云数据命令：【Modify】/【DataReduction】/【SpaceSampling】（间距采样）1、精减数据利用设置的距离公差，删除在距离公差内的点，既适合处理有序点也适合散乱点。距离控制法缩减点数控制法*2-2-5点云的网格化将任意一点与其相邻两点组成三角形面，全部三角形面拼接在一起就成为网格化的点云。*2-2-5点云的网格化命令：【Construct】/【PolygonMesh】/【PolygonizeCloud】相邻点的距离一般取点与点的距离的3~5倍两点之间的最大相似距离*2-2-6点云的平滑处理命令：【Modify】/【Smooth】/【scan】过滤器类型过滤器大小*2-2-7对点云切段处理命令：【Modify】/【Extract】/【Slice】此命令利用设定的切片平面对点云进行切片处理，把点云分割成具有相同宽度的带状点云。*2-2-7对点云切段处理命令：【Modify】/【Extract】/【Slice】*2-2-8提取点云剖面命令：【Construct】/【CrossSection】*2-2-8提取点云剖面命令：【Construct】/【CrossSection】1、CloudParallel平行剖切此命令的作用是利用平行于指定方向的一系列平面与点云相交，截切出一系列的点云。*2-2-8提取点云剖面命令：【Construct】/【CrossSection】2、CloudCircular环形剖切此命令是以指定的轴线为中心，用通过轴线的一组平面在点云上切割出新的点云，常用于对旋转件剖切面的构造。*练习一测量数据的预处理命令：【Modify】/【Extract】/【Circle-SelectPoint】1、清除噪声点命令：【Modify】/【DataReduction】/【SpaceSampling】2、精简点云数据文件：Running-Board.imw，Sel.imw.文件：Start.imw.*练习一测量数据的预处理命令：【Construct】/【PolygonMesh】/【PolygonizeCloud】3、点云网格化命令：【Modify】/【Smooth】/【scan】4、点云的平滑处理后再网格化文件：Start.imw.文件：Face.imw.*练习一测量数据的预处理命令：【Modify】/【Extract】/【Slice】5、对点云进行切段处理命令：【Construct】/【CrossSection】6、提取点云剖切面文件：Slice.imw.文件：Parallel.imw.CloudParallel平行剖切文件：Circular.imw.CloudCircular环形剖切*练习一测量数据的预处理练习内容：①精简数据。②将点云分成帽檐和帽体两部分。在帽体上创建若干截面线。删除帽体点云数据。对帽檐数据进行精简。将文件保存为igs格式。7、综合练习：aqm.imw*2-2-9点云的对齐与定位*2-2-9点云的对齐与定位*2-2-9点云的对齐与定位一、点云对齐与定位的方法*2-2-9点云的对齐与定位一、点云对齐与定位的方法*2-2-9点云的对齐与定位Imageware定位的方式可以是点云与点云的定位，也可以利用对象上的几何特征来定位，如平面、圆心、轴心、圆柱等。而这些几何特征可分为三类：点、线、面。二、配对定位的形式点的定义包括：单一点、圆心、弧线中心、球心等。线的定义包括：有方向性和无方向性的线，例如：直线、圆柱中心轴心、圆锥中心轴心等。面的定义包括：平面、园等。*2-2-9点云的对齐与定位二、配对定位的形式*2-2-9点云的对齐与定位三、由点云拟合基本曲线命令：【Construct】/【CurveFromCloud】/【FitLine】1、拟合为直线命令：【Construct】/【CurveFromCloud】/【FitArc】2、拟合为圆弧命令：【Construct】/【CurveFromCloud】/【FitCircle】3、拟合为圆*2-2-9点云的对齐与定位三、由点云拟合基本曲线命令：【Construct】/【CurveFromCloud】/【FitEllipse】4、拟合为椭圆命令：【Construct】/【CurveFromCloud】/【BoundingCircle】5、边界圆*2-2-9点云的对齐与定位四、由点云创建曲面命令：Construct/SurfaceFromCloud/FitPlane1、拟合平面命令：Construct/SurfaceFromCloud/FitCylinder2、拟合圆柱命令：Construct/SurfaceFromCloud/FitSphere3、拟合球面命令：Construct/SurfaceFromCloud/FitCone4、拟合圆锥*2-2-9点云的对齐与定位三、对齐命令*2-2-9点云的对齐与定位三、对齐命令命令：【Modify】/【Align】1、MixedMode（混合模式）将一个实体组群与另一个相对应的实体组群通过将几何实体拟合起来以达到对齐的目的。它们的精度取决于所有实体对的平均误差，所有每个实体对的误差都近似相等。*2-2-9点云的对齐与定位三、对齐命令命令：【Modify】/【Align】2、Stepwise（逐步式）当每个实体对添加时，实体就部分的对齐，和约束混合模式相似，第一组配对为一个精确的拟合，以下每个成功的配对会有更低的准确度。*2-2-9点云的对齐与定位三、对齐命令命令：【Modify】/【Align】3、BestFit（最佳拟合）此方法用在没有可以利用的辅助手段（如工具球、硬点或已知的特征）或因为时间或精度方面的原因，所有其他类型都不能采用时。*2-2-9点云的对齐与定位三、对齐命令命令：【Modify】/【Align】4、Interactive（交互式）此种对齐方式需要3个或更多的参考点来控制一个主要的坐标系轴（主平面），两个或更多的名义上的点来控制另外一个轴（第二平面），最后一个点控制第三轴（第三平面）。*练习二测量数据的对齐1、用“混合模式”将下列两文件的数据进行对齐。①打开文件：Bottom-Seat-Cushion.imw，Top-Seat-Cushion.imw。将文件中的6个球形点云数据分割出来。【Modify】/【Extract】/【Circle-SelectPoint】用球形点云数据拟合出6个球面。Construct/SurfaceFromCloud/FitSphere对6个球面体重新命名字。Edit/ChangeEntityName*练习二测量数据的对齐1、用“混合模式”将下列两文件的数据进行对齐。⑤删除所有球形点云数据。⑥将要移动对齐的点云数据与它们的定位球组成为一个群组。Edit/CreateGroup⑦执行“混合对齐”命令。【Modify】/【Align】/【MixedMode】*练习二测量数据的对齐2、对“NASAAF01”和“NASAAF02”的数据进行对齐。用“混合模式”和“逐步式”进行对齐。*