usb

1、端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点） 2、帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，他是个单独的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是个USB的传输动作。 3、上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行 下面以一问一答的形式开始学习吧。 问题一：USB的传输线结构是如何的呢？ 答案一：一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，他使用的是3.3V的电压（注意哦，和CMOS的5V电平不同），而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA（能够在编程中配置的，至于硬件的实现机制，就不要管他了）。 问题二：数据是如何在USB传输线里面传送的 答案二：数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。 问题三：USB的编码方案？ 答案三：USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入***作（即在数据流中每连续6个1后就插入一个0），从而强迫NRZI码发生变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。 问题四：USB的数据格式是怎么样的呢？ 答案四：和其他的相同，USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务、传输，请注意他们之间的关系。 （一）域：是USB数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型： 1、同步域（SYNC），八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟和输入同步 2、标识域（PID），由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是个很重要的部分，这里能够计算出，USB的标识码有16种，具体分类请看问题五。 3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此能够知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。 4、端点域（ENDP），四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个。 5、帧号域（FRAM），11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，请看下面）。 6、数据域（DATA）：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度 7、校验域（CRC）：对令牌包和数据包（对于包的分类请看下面）中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。 （二）包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特别包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介绍如下 1、令牌包：可分为输入包、输出包、配置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于配置输入命令的，输出包是用来配置输出命令的，而不是放据数的）其中输入包、输出包和配置包的格式都是相同的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码） （上面的缩写解释请看上面域的介绍，PID码的具体定义请看问题五）帧起始包的格式：SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码） 2、数据包：分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即假如第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就是DATA1。但也有例外情况，在同步传输中（四类传输类型中之一），任何的数据包都是为DATA0，格式如下： SYNC+PID+0~1023字节+CRC16 3、握手包：结构最为简单的包，格式如下 SYNC+PID （注上面每种包都有不同类型的，USB1.1共定义了十种包，具体请见问题五） （三）事务：分别有IN事务、OUT事务和SETUP事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成，这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后顺序的，事务的三个阶段如下： 1、令牌包阶段：启动一个输入、输出或配置的事务 2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据 3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段，这是比较特别的。 事务的三种类型如下（以下按三个阶段来说明一个事务）： 1、 IN事务： 令牌包阶段——主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据； 数据包阶段——设备根据情况会作出三种反应（要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段） 1） 设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包（DATA0和DATA1交替）； 2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续； 3） 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。 握手包阶段——主机正确接收到数据之后就会向设备发送ACK包。 2、 OUT事务： 令牌包阶段——主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备要接收数据； 数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，DATA0和DATA1交替 握手包阶段——设备根据情况会作出三种反应 1）设备端点接收正确，设备往入主机返回ACK，通知主机能够发送新的数据，假如数据包发生了CRC校验错误，将不返回任何握手信息； 2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，通知主机再次发送数据； 3） 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。 3、SETUT事务： 令牌包阶段——主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据； 数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固定为8个字节的DATA0包，这8个字节的内容就是 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的USB设备请求命令（共有11条，具体请看问题七）  握手包阶段——设备接收到主机的命令信息后，返回ACK，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输（在SETUP事务后通常是个IN或OUT事务构成的传输） （四）传输：传输由OUT、IN、SETUP事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构相同，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。 1、中断传输：由OUT事务和IN事务构成，用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中 2、批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。 3、同步传输：由OUT事务和IN事务构成，有两个特别地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段任何的数据包都为DATA0 4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始配置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段能够看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于USB设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程式，这是每一个USB研发者都要关心的问题。 1、初始配置步骤：就是个由SET事务构成的传输 2、可选数据步骤：就是个由IN或OUT事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始配置步骤有没有需要读/写数据（由SET事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定） 3、 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由IN或OUT事务构成构成的传输，但是要注意这里的IN和OUT事务和之前的INT和OUT事务有两点不同： 1） 传输方向相反，通常IN表示设备往主机送数据，OUT表示主机往设备送数据；在这里，IN表示主机往设备送数据，而OUT表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合； 2） 在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是0长度的，即SYNC+PID+CRC16 除了以上两点有区别外，其他的相同，这里就不多说 （思考：这些传输模式在实际***作中应如何通过什么方式去配置？） 问题五：标识码有哪些？ 答案五：如同前面所说的标识码由四位数据组成，因此能够表示十六种标识码，在USB1.1规范里面，只用了十种标识码，USB2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，首先简单介绍一下数据包的类型，数据包分为令牌包、数据、握手包和特别包四种（具体分类请看问题七），标识码分别有以下十六种： 令牌包 : 0x01   输出(OUT）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号 0x09   输入 (IN) 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号 0x05   帧起始（SOF）表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号 0x0d   配置（SETUP）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化 数据包 : 0x03   偶数据包（DATA0）， 0x0b   奇数据包（DATA1） 握手包: 0x02   确认接收到无误的数据包（ACK） 0x0a   无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息 0x0e   错误，端点被禁止或不支持控制管道请求 特别包 0x0C   前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输 问题六：USB主机是如何识别USB设备的？ 答案六：当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这这些态如下：        1、接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入；        2、供电态（Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中需要的最大值，可通过编程配置）        3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通过缺省地址0和主机进行通信；        4、地址态（Address）：经过了配置，USB设备被复位后，就能够按主机分配给他的唯一地址来和主机通信，这种状态就是地址态；        5、配置态（Configured）：通过各种标准的USB请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或配置。        6、挂起态（Suspended）：总线供电设备在3ms内没有总线***作，即USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA。 问题七：刚才在答案四提到的标准的USB设备请求命令究竟是什么？ 答案七：标准的USB设备请求命令是用在控制传输中的“初始配置步骤”里的数据包阶段（即DATA0，由八个字节构成），请看回问答四的内容。标准USB设备请求命令共有11个，大小都是8个字节，具备相同的结构，由5个字段构成（字段是标准请求命令的数据部分），结构如下（括号中的数字表示字节数，首字母bm,b,w分别表示位图、字节，双字节）：bmRequestType(1)+bRequest（1）+wvalue（2）+wIndex（2）+wLength（2）各字段的意义如下： 1、bmRequestType：D7D6D5D4D3D2D1D0 D7=0主机到设备 =1设备到主机； D6D5=00标准请求命令     =01 类请求命令     =10用户定义的命令     =11保留值 D4D3D2D1D0=00000 接收者为设备          =00001 接收者为设备          =00010 接收者为端点          =00011 接收者为其他接收者          =其他   其他值保留 2、bRequest：请求命令代码，在标准的USB命令中，每一个命令都定义了编号，编号的值就为字段的值，编号和命令名称如下（要注意这里的命令代码要和其他字段结合使用，能够说命令代码是标准请求命令代码的核心，正是因为这些命令代码而决定了11个USB标准请求命令）： 0） 0   GET_STATUS：用来返回特定接收者的状态 1） 1   CLEAR_FEATURE：用来清除或禁止接收者的某些特性 2） 3   SET_FEATURE：用来启用或激活命令接收者的某些特性 3） 5   SET_ADDRESS：用来给设备分配地址 4） 6   GET_DEOR：用于主机获取设备的特定描述符 5） 7   SET_DEOR：修改设备中有关的描述符，或增加新的描述符 6） 8   GET_CONFIGURATION：用于主机获取设备当前设备的配置值（注同上面的不同）   7） 9   SET_CONFIGURATION：用于主机指示设备采用的需要的配置 8） 10   GET_INTERFACE：用于获取当前某个接口描述符编号 9） 11   SET_INTERFACE：用于主机需要设备用某个描述符来描述接口 10） 12 SYNCH_：用于设备配置和报告一个端点的同步帧 以上的11个命令要说得明白真的有一匹布那么长，请各位去看书吧，这里就不多说了，控制传输是USB的重心，而这11个命令是控制传输的重心，所以这11个命令是重中之重，这个搞明白了，USB就算是入门了。 问题八：在标准的USB请求命令中，经常会看到Deor，这是什么来的呢？ 回答八：Deor即描述符，是个完整的数据结构，能够通过C语言等编程实现，并存储在USB设备中，用于描述一个USB设备的任何属性，USB主机是通过一系列命令来需要设备发送这些信息的。他的作用就是通过如问答节中的命令***作来给主机传递信息，从而让主机知道设备具备什么功能、属于哪一类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌控。标准的描述符有5种，USB为这些描述符定义了编号： 1——设备描述符 2——配置描述符 3——字符描述符 4——接口描述符 5——端点描述符 上面的描述符之间有一定的关系，一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符能够包含多个配置描述符，而一个配置描述符能够包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。这间描述符是用一定的字段构成的，分别如下说明： 1、设备描述符 struct _DEVICE_DEOR_STRUCT { BYTE bLength;       //设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTE bDeorType;   //描述符类型编号，为0x01 WORD bcdUSB;           //USB版本号 BYTE bDeviceClass;   //USB分配的设备类代码，0x01~0xfe为标准设备类，0xff为厂商自定义类型                      //0x00不是在设备描述符中定义的，如HID BYTE bDeviceSubClass; //usb分配的子类代码，同上，值由USB规定和分配的 BYTE bDeviceProtocl; //USB分配的设备 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 代码，同上 BYTE bMaxPacketSize0; //端点0的最大包的大小 WORD idVendor;       //厂商编号 WORD idProduct;       //产品编号 WORD bcdDevice;       //设备出厂编号 BYTE iManufacturer;     //描述厂商字符串的索引 BYTE iProduct;       //描述产品字符串的索引 BYTE iSerialNumber;     //描述设备序列号字符串的索引 BYTE bNumConfiguration; //可能的配置数量 } 2、配置描述符 struct _CONFIGURATION_DEOR_STRUCT { BYTE bLength;       //设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTE bDeorType;   //描述符类型编号，为0x01 WORD wTotalLength;     //配置所返回的任何数量的大小 BYTE bNumInterface; //此配置所支持的接口数量 BYTE bConfigurationVale; //Set_Configuration命令需要的参数值 BYTE iConfiguration;    //描述该配置的字符串的索引值 BYTE bmAttribute;       //供电模式的选择 BYTE MaxPower;          //设备从总线提取的最大电流 } 3、字符描述符 struct _STRING_DEOR_STRUCT { BYTE bLength;       //设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTE bDeorType;   //描述符类型编号，为0x01 BYTE SomeDeor[36];       //UNICODE编码的字符串 } 4、接口描述符 struct _INTERFACE_DEOR_STRUCT { BYTE bLength;       //设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTE bDeorType;   //描述符类型编号，为0x01 BYTE bInterfaceNunber; //接口的编号 BYTE bAlternateSetting;//备用的接口描述符编号 BYTE bNumEndpoints; //该接口使用端点数，不包括端点0 BYTE bInterfaceClass;   //接口类型 BYTE bInterfaceSubClass;//接口子类型 BYTE bInterfaceProtocol;//接口所遵循的协议 BYTE iInterface;        //描述该接口的字符串索引值 } 5、端点描述符 struct _ENDPOIN_DEOR_STRUCT { BYTE bLength;       //设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTE bDeorType;   //描述符类型编号，为0x01 BYTE bEndpointAddress; //端点地址及输入输出属性 BYTE bmAttribute;    //端点的传输类型属性 WORD wMaxPacketSize; //端点收、发的最大包的大小 BYTE bInterval;        //主机查询端点的时间间隔 } 在搞明白了上面的八个问题之后，就能够进入USB的下一步学习了 从USB 1.1到USB2.0再到目前的USB OTG(On-The-Go)，USB在不断自我完善，并走向成熟。USB具有高速度、低成本、低功耗、即插即用和使用维护方便等优点，不仅成为了PC主板上的标准接口，而且成为了所有PC外部设备如键盘、鼠标、显示器、打印机、数码相机等与PC相连的标准协议之一，迅速占领了计算机中、低速外部设备的市场。 USB（Universal Serial Bus）即“通用串行总线”是一种应用在计算机领域的新型接口技术。USB的拓扑结构中居于核心地位的是Host（也称为主机）。任何一次USB的数据传输都必须由主机来发起和控制，所有的USB外设都只能和主机建立连接，任何两个外设之间或是两个主机之间无法直接通信。而目前，大量的扮演主机角色的是个人电脑PC。 随着USB应用领域的逐渐扩大，对于USB的期望也越来越高。我们希望USB能应用在各种计算机领域中，希望能通过PDA等移动设备直接和USB外设通信，使得USB能应用在没有PC的领域中。 而我们目前所使用的USB移动设备，大多数都是USB的外设，比如USB的移动硬盘、USB接口的数码相机等。所有这些设备都只能在PC上使用，只能通过PC来进行相互的文件和数据交换。 本驱动程序是为完善我们自行 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的嵌入式操作系统，使得它具备能识别USB HID设备的功能而开发的。所使用的编程语言为C语言，并下载到目标机上，通过测试验证可以识别USB HID设备，如USB键盘，USB鼠标等。本文探讨的即是PC上实现USB HID设备驱动的方法。 ⒈ HID 设备　　　 驱动简介 为简化USB设备的开发过程，USB提出了设备类的概念。HID设备类，即人机接口设备。典型的HID设备如键盘、鼠标。 所有设备类都必须支持标准USB描述符和标准USB设备请求。如果有必要，设备类还可以自行定义其专用的描述符和设备请求，这分别被称为设备类定义描述符和设备类定义请求。另外，一个完整的设备类还将指明其接口和端点的 使用方法 消防栓的使用方法指针万用表的使用方法84消毒液使用方法消防灭火器使用方法铁材计算器使用方法 ，如如接口所包含端点的个数、端点的最大数据包长度等。 HID设备既可以是低速设备也可以是全速设备，其典型的数据传输类型为中断IN传输，即它适用于主机接收USB设备发来的小量到中等量的数据。HID具有以下的功能特点：1)适用于传输少量或中量的数据;2)传输的数据具有突发性;3)传输的最大速率有限制;4)无固定的传输率。 HID设备类除支持标准USB描述符外（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符），还自行定义了3种类描述符，分别为HID描述符（主要用于识别HID设备所包含的其他类描述符）、报告描述符（提供HID设备和主机间交换数据的格式）和物理描述符。一个HID设备只能支持一个HID描述符；可以支持一个或多个报告描述符；物理描述符是可选的，大多数HID设备不需要使用它。 ⒉　USB HID设备驱动原理 设备的USB 人机交互设备必须遵循以下的USB开始程序： 1) 插入设备 　　USB设备第一次连接到总线时，虽然接上了电源，但是总线仍然没有任何功能，一定要到重置总线为止才可以开始运作。注意，一旦USB在D端使用了1.5kΩ的提升电阻，就会立即通知总线的集线器，有一个低速设备（1.5Mb/s）刚被连接上。而程序以设备地址0开始运行。 　 设备插上时，电源打开重置的过程： 重置－>执行初始设置并出发总线重置中断->位于中止模式下知道总线被重置为止－>等待设备列举－>执行程序循环 2)总线重置 　　 接着主机将会辨认新的USB设备并重置它。在总线重置过程中，除了设定堆栈指针外，也出发所有被使用到的中断。（总线重置的中断服务程序ISR功能）  3)设备列举。 　 主机会负责检测与设定所有连接至根集线器的设备，辨别与设定一个USB设备的程序，称为设备列举。主机首先会送出SETUP封包以读取默认地址0的设备描述符。当收到描述符后，主机将会指定新的USB地址给设备。从设备所返回的信息中，主机就会知道设备所支持的数据端点的数量。完成设备列举。 4)数据捕捉与转换 　 这里以键盘为例，在固件中将以周期性的方式，把扫描的形式写入到扫描矩阵的列I/O端口伤（接口2），并且在行I/O接口伤读取结果值以决定哪个键被按下了。通过键盘扫描后所得到的数据码，可以使用中断传输以端点1来传送给主机。设备就将键盘的8B数据放置在IN令牌包随后跟随的资料封包的数据域位内，再返回给主机。 　 当含有LED的按键（如NumLock ,Caps lock 与 Scroll lock）被按下或放开时，主机就会送出含有设定报告(Set_Report)要求的SETUP封包，通过控制传输传至设备的端口0上。 ⒊ USB HID设备驱动程序设计的 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 说明 USB总线与设备间的交互都是通过USBD即USB总线驱动程序完成。USBD起着中间桥梁作用，解释USB设备类驱动程序发来的命令并将其划分为一系列的USB事务，然后发送给USB主控制器驱动程序。 具体流程是插入一个USB设备后，主机检测到有设备接入，USBD就从链表中查找匹配HID设备类。为每一个接入的HID设备驱动建立一个对应的USB_HID_SIO_CHAN结构来对该HID设备驱动进行管理。这里的USB_HID_SIO_CHAN结构是USBD为每一个HID设备所分配的一个关键的内部数据结构。此后由USB主控制器驱动程序来负责硬件底层的驱动。 　　而HID设备移除时，会调用函数usbHIDDeviceAttachCallback（） ，这时先判断是否有与该HID设备绑定的结构，有则清除该结构。 　 成功注册一个没有被初始化的USB HID设备的程序流程如下： ⒋ USB HID设备驱动程序的实现 因为键盘和鼠标同为HID设备，具体驱动程序实现极为相似，这里仅以键盘的驱动程序实现为例，给出最主要的函数说明： 1． STATUS　usbKeyboardDevInit() 功能：键盘初始化函数，依次初始化与USBD的连接，和其他所需的内部资源。 返回值：操作成功返回OK，失败返回ERROR 注意：在调用usbKeyboardDevInit ( )前，必须保证USBD层已经初始化－至少调用了usbdInitialize().还要保证至少一个USB HCD（USB Host Controller Driver）连接到了USBD层。 2．STATUS　usbdClientRegister  　　( 　　T_BYTE* pClientName,　　　　　　　　　　/* Client name */ 　　pUSBD_CLIENT_HANDLE pClientHandle　　　/* Client hdl returned by USBD */ 　　) 功能：向USBD注册一个新客户（键盘，鼠标等） 返回值：操作成功返回OK，失败返回ERROR 3。STATUS usbdDynamicAttachRegister  ( 　　USB_KBD_ATTACH_CALLBACK callback,　　/* new callback to be registered */ 　　T_VOID* arg　　　　　　　　　/* user-defined arg to callback */ 　　) 功能：每次插上或者移除键盘时，都会由回调函数调用， 该函数实现USB设备动态插拔。 返回值：操作成功返回OK，失败返回ERROR 4． T_MODULE T_VOID usbKeyboardAttachCallback ( 　　USBD_NODE_ID nodeId,  　　T_UHWORD attachAction,  　　T_UHWORD configuration, 　　T_UHWORD interface, 　　T_UHWORD deviceClass,  　　T_UHWORD deviceSubClass,  　　T_UHWORD deviceProtocol 　　) 功能：每次插上或者移除键盘时由USBD调用 注意：有可能同一个设备会多次插拔，对这种情况USBD会忽略除第一次外的callback 返回值：无 5． T_ MODULE pUSB_KBD_SIO_CHAN createSioChan 　　( 　　USBD_NODE_ID nodeId, 　　T_UHWORD configuration, 　　T_UHWORD interface 　　) 功能：给USBD分配的nodeId创建一个新的USB_KBD_SIO_CHAN结构 返回值：成功返回指向该结构的指针，失败返回NULL 6． T_MODULE T_BOOL configureSioChan 　　( 　　pUSB_KBD_SIO_CHAN pSioChan ) 功能：配置键盘信息 返回值：成功返回TRUE，失败返回FALSE 7． T_MODULE T_VOID usbKeyboardIrpCallback 　　( 　　T_VOID* p　　　　/* completed IRP */ ) 功能： IRP完成或取消时调用 返回值：无 8． T_MODULE T_VOID interpKbdReport 　　( 　　pUSB_KBD_SIO_CHAN pSioChan 　　) 功能：解释USB键盘的BOOT REPORT，得到键盘扫描码。 返回值：无 ⒌ USB HID设备的数据获取方式 必须注意的是这里鼠标和键盘的处理方式完全不一样键盘是以轮询方式获得数据。使用如下的函数： T_MODULE T_WORD usbKeyboardPollInput 　 ( 　　SIO_CHAN *pChan, 　　　　T_BYTE *thisChar　　　　　/*按键值*/ 　　) 返回值：收到字符返回OK; 设备错误返回EIO; 如果输入缓冲为空返回EAGAIN; 设备只能在中断模式下工作返回ENOSYS. 所获取的按键值都将存放在给键盘分配的对应的USB_KBD_SIO_CHAN结构里的inQueue [KBD_Q_DEPTH]。 　 而鼠标驱动程序的设计则是在IRP成功返回的时候，直接由函数usbMouseIrpCallback（）通过调用函数interpMseReport（）取得USB_MSE_SIO_CHAN结构结构里的pReport项。该pReport项即包含的是鼠标按键的状态。 随着USB2.0的发布，USB越来越流行，它已经成为绝大多数PC外设上的标准接口。我们看到，USB的应用开发也在不断发展，不断完善。因此，研究USB技术将具有极大的应用背景和市场前景。