一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机[1]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111136717A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号202010041055.2(22)申请日2020.01.15(71)申请人沈阳瑞晟智能装备有限公司地址110000辽宁省沈阳市浑南新区文德西街8号(72)发明人张大亮　周靖皓　(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346代理人李维朝(51)Int.Cl.B26D7/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机(57)摘要本发明公开了一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机，涉及复卷机技术领域。复卷机裁切装置包括两根平行设置的进刀导轨、横向连接板、多个刀座及安装在刀座上的刀片，横向连接板的两端分别安装在两根进刀导轨上，可沿进刀导轨移动，所述刀座可移动地安装在所述横向连接板上，移刀机构包括导轨以及可移动地安装在导轨上的横向移动座，所述横向移动座上安装有移刀气缸，所述移刀气缸的活塞杆上连接有推块，所述刀座上设置有移刀槽，所述推块可在所述移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽中。本发明的复卷机裁切装置将刀座可移动的安装在横向连接板上，当需要调整裁切尺寸时，可通过移刀机构自动调节刀座及刀片的位置。CN111136717ACN111136717A权　利　要　求　书1/2页1.一种复卷机裁切装置，包括两根平行设置的进刀导轨、横向连接板、多个刀座及安装在刀座上的刀片，所述横向连接板安装在两根进刀导轨上，可沿所述进刀导轨移动，其特征在于，所述刀座可移动地安装在所述横向连接板上，还包括移刀机构，所述移刀机构包括导轨以及可移动地安装在导轨上的横向移动座，所述横向移动座上安装有移刀气缸，所述移刀气缸的活塞杆上连接有推块，所述刀座上设置有移刀槽，所述推块可在所述移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽中。2.根据权利要求1所述的复卷机裁切装置，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置包括齿条以及与齿条啮合的锁块，所述齿条设置在所述横向连接板上，所述锁块可转动地安装在所述刀座上，所述锁块与刀座之间设置有促使所述锁块与齿条啮合的弹性件；所述推块可在移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽时，推动所述锁块克服弹性件作用而与所述齿条分离。3.根据权利要求2所述的复卷机裁切装置，其特征在于，所述锁块的中部通过转轴安装在所述刀座上，所述弹性件为扭簧，所述扭簧穿设在所述转轴上；所述扭簧的一端与所述刀座相抵，另一端与所述锁块的上端相抵，所述锁块的下端设有与齿条相匹配的锯齿；所述推块可在移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽时，推动所述锁块克服所述弹性件的作用而与所述齿条分离。4.根据权利要求3所述的复卷机裁切装置，其特征在于，所述锁块的上端侧面悬置有解锁滚轮，所述推块可在所述移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽时，推动所述解锁滚轮，使锁块克服所述弹性件的作用而与所述齿条分离。5.根据权利要求3所述的复卷机裁切装置，其特征在于，所述转轴的两端设置有两个相向的轴套，所述锁块的转轴孔与所述轴套的外径相匹配，所述轴套的挡圈分列所述锁块的两侧。6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的复卷机裁切装置，其特征在于，所述横向连接板上设置有横向导轨，所述刀座的底部设置有刀座滑块，所述刀座通过所述刀座滑块可移动地安装在所述横向导轨上。7.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的复卷机裁切装置，其特征在于，还包括底座，所述进刀导轨设置于所述底座上，所述横向连接板的两端设置有与所述进刀导轨相匹配的进刀滑块。8.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的复卷机裁切装置，其特征在于，所述横向移动座由伺服电机通过同步带进行驱动。9.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的复卷机裁切装置，其特征在于，还包括识别机构，所述识别机构包括安装在所述刀座上的感应片和安装在所述横向移动座上的传感器。10.一种复卷机，其特征在于，所述复卷机上具有权利要求1-9任一权利要求所述的复卷机裁切装置。11.一种复卷机裁切装置的控制系统，其特征在于，包括连接板驱动机构，用于推动横向连接板沿进刀导轨移动；移刀气缸，用于驱动移刀机构与刀座的卡合或分离；伺服电机，用于驱动移刀机构带动刀座移动；传感器，用于识别横向连接板上的刀座；计数器，用于给所述传感器识别到的刀座编号；存储器，用于存储刀座的位置数据；触摸屏，用于录入刀座2CN111136717A权　利　要　求　书2/2页的位置参数；以及控制器，所述控制器控制连接板驱动机构和伺服电机启停，控制移刀气缸伸缩，根据传感器上传的触发信号控制计数器对刀座编号，接收触摸屏录入的位置参数，并将刀座的位置数据保存至存储器。3CN111136717A说　明　书1/6页一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机技术领域[0001]本发明涉及复卷机技术领域，主要涉及一种复卷机裁切装置、控制系统及复卷机。背景技术[0002]复卷机为加工完成的纸品、薄膜、布卷等根据客户的不同需求裁切成不同的规格或尺寸大小。中国实用新型专利CN201520955132X公开了“一种分切复卷机”，该分切复卷机的裁切装置包括切刀和切刀架，切刀架与被夹紧的纸管平行，切刀沿切刀架轴向分布，切刀的数量为多个，切刀进给机构包含一对进给气缸，每个进给气缸的推杆与切刀架一端固定，需要切割卷料时，进给气缸推动切刀架使切刀与卷料抵触切割卷料，切割完成后切刀架退出。[0003]一般切刀都是固定在切刀架上，如果所需切割的段数需要调整，必须将不需要的切刀拆卸或增加切刀数量，而且需重新排列切刀的位置。发明 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0004]本发明的目的是克服现有技术中切刀位置调整不便的问题，提供一种能自动调节切刀位置的复卷机裁切装置、控制系统及复卷机。[0005]本发明的复卷机裁切装置，包括两根平行设置的进刀导轨、横向连接板、多个刀座及安装在刀座上的刀片，所述横向连接板的两端分别安装在两根进刀导轨上，可沿所述进刀导轨移动，其特征在于，所述刀座可移动地安装在所述横向连接板上，还包括移刀机构，所述移刀机构包括导轨以及可移动地安装在导轨上的横向移动座，所述横向移动座上安装有移刀气缸，所述移刀气缸的活塞杆上连接有推块，所述刀座上设置有移刀槽，所述推块可在所述移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽中。[0006]本发明的复卷机裁切装置将刀座可移动的安装在横向连接板上，当需要调整裁切尺寸时，可通过移刀机构自动调节刀座的位置。推块与移刀槽配合实现移刀机构与刀座的连接，通过移刀机构带动刀座移动实现移刀，简单方便，通过移刀气缸的伸缩使所述横向移动座与所述刀座卡合或分离，结构简单，可靠性高。[0007]进一步，还包括锁定装置，所述锁定装置包括齿条以及与齿条啮合的锁块，所述齿条设置在所述横向连接板上，所述锁块可转动地安装在所述刀座上，所述锁块与刀座之间设置有促使所述锁块与齿条啮合的弹性件；所述推块可在移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽时，推动所述锁块克服弹性件作用而与所述齿条分离。锁定装置能够将刀座锁定在工作位置上，防止在裁切加工件的过程中刀座发生偏移，提高裁切稳定性和保证裁切质量。[0008]进一步，所述锁块的中部通过转轴安装在所述刀座上，所述弹性件为扭簧，所述扭簧穿设在所述转轴上；所述扭簧的一端与所述刀座相抵，另一端与所述锁块的上端相抵，所述锁块的下端设有与齿条相匹配的锯齿；所述推块可在移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽时，推动锁块克服所述弹性件的作用而与所述齿条分离。扭簧小巧耐用，而且安装方便，适合穿设在转轴上，使得锁块与刀座的连接紧凑，合理。扭簧的弹性力促使锁块与齿条啮合，4CN111136717A说　明　书2/6页当推块作用在锁块上，促使锁块克服扭簧的作用力发生转动，锁块与齿条分离，再通过移动横向移动座带动移刀气缸移动，移刀气缸带动刀座在横向连接板上移动，实现自动移刀。移刀到指定位置后，移刀气缸缩回，锁块在扭簧作用下复位，锁块与齿条啮合，刀座不能再移动。[0009]进一步，所述锁块的上端侧面悬置有解锁滚轮，所述推块可在所述移刀气缸的推动下卡入所述移刀槽时，推动所述解锁滚轮，使锁块克服所述扭簧的作用而与所述齿条分离。[0010]进一步，所述转轴的两端设置有两个相向的轴套，所述锁块的转轴孔与所述轴套的外径相匹配，所述轴套的挡圈分列所述锁块的两侧。挡圈能够防止锁块左右偏移，提高定位准确性。[0011]进一步，所述横向连接板上设置有横向导轨，所述刀座的底部设置有刀座滑块，所述刀座通过所述刀座滑块可移动地安装在所述横向导轨上。[0012]进一步，还包括底座，所述进刀导轨设置于所述底座上，所述横向连接板的两端设置有与所述进刀导轨相匹配的进刀滑块。[0013]进一步，所述横向移动座由伺服电机通过同步带进行驱动。[0014]进一步，所述复卷机裁切装置还包括识别机构，所述识别机构包括安装在所述刀座上的感应片和安装在所述横向移动座上的传感器。所述识别机构能够对刀座进行编号识别，从而可对指定刀座进行精准移位。[0015]本发明还提供了一种复卷机，该复卷机上具有上述复卷机裁切装置。[0016]本发明还提供了一种复卷机裁切装置的控制系统，包括连接板驱动机构，用于推动横向连接板沿进刀导轨移动；移刀气缸，用于驱动移刀机构与刀座的卡合或分离；伺服电机，用于驱动移刀机构带动刀座移动；传感器，用于识别横向连接板上的刀座；计数器，用于给所述传感器识别到的刀座编号；存储器，用于存储刀座的位置数据；触摸屏，用于录入刀座的位置参数；[0017]以及控制器，所述控制器控制连接板驱动机构和伺服电机启停，控制移刀气缸伸缩，根据传感器上传的触发信号控制计数器对刀座编号，接收触摸屏录入的位置参数，并将刀座的位置数据保存至存储器。[0018]与现有技术相比，本发明的复卷机裁切装置将刀座可移动的安装在横向连接板上，当需要调整裁切尺寸时，可通过移刀机构自动调节刀座及刀片的位置。本发明的复卷机裁切装置还包括识别机构，对刀座进行编号识别，从而可对指定刀座进行精准移位。刀座上还安装有锁定装置，防止在裁切加工件的过程刀座发生偏移，提高裁切稳定性和保证裁切质量，移刀机构可以对锁定装置进行自动解锁，无需人工手动解除锁定。附图说明[0019]图1为实施例一复卷机裁切装置的结构示意图；[0020]图2为图1的右视图；[0021]图3为实施例一刀座的结构示意图一；[0022]图4为图3的爆炸图；[0023]图5为实施例一刀座的结构示意图二；5CN111136717A说　明　书3/6页[0024]图6为图5的爆炸图；[0025]图7为实施例一刀座的缩刀状态图一；[0026]图8为实施例一刀座的缩刀状态图二；[0027]图9为实施例一刀座及横向移动座的结构示意图一；[0028]图10为实施例一刀座及横向移动座的结构示意图二；[0029]图11为实施例一缩刀动作的示意图一；[0030]图12为实施例一缩刀动作的示意图二；[0031]图13为实施例一伸刀动作的示意图一；[0032]图14为实施例一伸刀动作的示意图二；[0033]图15为实施例一复卷机裁切装置的控制系统结构图；[0034]图16为实施例二复卷机裁切装置的结构示意图；[0035]图17为实施例二刀座的结构示意图；[0036]图18为实施例二刀座的爆炸图；[0037]图19为实施例二横向移动座及刀座的结构示意图一；[0038]图20为实施例二横向移动座及刀座的结构示意图二；[0039]图21为实施例二复卷机裁切装置的控制系统结构图。[0040]附图标记：1.底座、2.进刀导轨、3.横向连接板、4.进刀滑块、5.连接板驱动机构、6.横向导轨、7.刀座、7.1.移刀槽、8.刀片、9.刀座滑块、10.立柱、10.1.限位凸块、11.刀盘转轴、12.刀盘、12.1.卡合部、13.扭簧、14.限位块、15.摆动杆、16.卡柱、17.弹簧、18.导轨、19.横向移动座、20.伺服电机、21.缩刀气缸、22.缩刀滚轮、23.伸刀气缸、24.第二推块、25.伸刀滚轮、26.感应片、27.传感器、28.第一推块、28.1.下斜面、28.2.移刀卡接部、29.齿条、30.锁块、31.弹性件、32.解锁滚轮、33.转轴、34.T型轴套。具体实施方式[0041]下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。[0042]实施例一：[0043]在图1和图2所示的实施例一中，本发明的复卷机裁切装置包括底座1和横向连接板3。底座1上安装有两根平行设置的进刀导轨2，横向连接板3与进刀导轨2垂直，横向连接板3的两端安装有进刀滑块4，该进刀滑块4与进刀导轨2相匹配，从而使横向连接板3可在进刀导轨2上、沿进刀导轨2移动。本实施例中，进刀导轨2的数量是两根，如果横向连接板3的长度增加，那么进刀导轨2也可以设置更多根；本实施例有2个进刀导轨2，对应设置2个底座。在本发明的其他实施例中，进刀滑块4与进刀导轨2可由导向轴和滑动轴套替代，其作用是引导横向连接板3在进刀导轨2上移动，具体的结构形式是多样的。底座1上还分别安装有两个连接板驱动机构5，该连接板驱动机构5的驱动轴与进刀滑块4连接，连接板驱动机构5带动横向连接板3沿进刀导轨2移动。本实施例中的连接板驱动机构5为气缸，气缸的活塞杆与进刀滑块4连接。横向连接板3上安装有横向导轨6，横向导轨6上安装有若干个可沿横向导轨6移动的刀座7，刀座7上安装有刀片8。具体的，刀座7下方安装有刀座滑块9，刀座7通过刀座滑块9可移动的安装在横向导轨6上。当裁切的尺寸发生改变时，可以通过移动刀座7来调整刀片与刀片之间的距离，从而满足不同裁切尺寸的要求。在本发明的其他实施例中，刀6CN111136717A说　明　书4/6页座7与横向连接板3的滑动连接可通过滚轮和滑槽或者其他结构形式来实现。[0044]刀片8可转动的安装在刀座7上。具体的，如图3、4、5、6、7、8所示，刀座7上设有立柱10，立柱10上通过刀盘转轴11可转动的安装有刀盘12，在刀盘12上安装刀片8。刀盘转轴11上套设有扭簧13，扭簧13的一端与立柱10连接，另一端与固定在刀盘12上的限位块14连接。扭簧13促使刀盘12带动刀片8向缩刀位转动直至限位块14与立柱10的顶端相抵。本实施例中扭簧13的作用是迅速地使刀片8复位到缩刀位置，除扭簧外也可以采用其他复位装置实现，在本发明的其他实施例中，刀片8也可以在重力作用下转动至缩刀位置。立柱10上可转动的安装有摆动杆15，该摆动杆15上设有卡柱16，摆动杆15与刀座7之间安装有弹簧17，弹簧17促使摆动杆15向上转动至摆动杆15的上 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面与立柱10上限位凸块10.1相抵。刀盘12上设有卡合部12.1。克服扭簧13的作用力，反方向转动刀盘12，使其卡合部12.1与卡柱16相卡合，从而使刀盘12保持在伸刀位，图3中所示出的卡合是采用卡合部12.1的端部与卡柱16相抵的方式。外力向下压摆动杆15，当卡柱16与卡合部12.1分离时，刀盘12依靠扭簧13的弹性力转动至缩刀位。撤销对摆动杆15的压力，摆动杆15依靠弹簧17的弹性力复位。因此当需要调节卷料的切割段数时，只需要将不需要的刀片8转至缩刀位，或将增加段数的刀片8转至伸刀位。可以根据实际所需的切割段数将刀片伸出或缩回，而且刀座7可通过横向导轨6移动来调节切割尺寸(即，两个刀片之间的距离)，可满足客户的不同需求，而且操作方便。[0045]本实施例中，复卷机裁切装置还包括缩刀机构，如图1所示，该缩刀机构包括与横向导轨6平行设置的导轨18，该导轨18上设有可沿导轨18来回移动的横向移动座19，横向移动座19由伺服电机20通过同步带进行驱动，伺服电机20的启停由控制器进行控制。如图9和图10所示，横向移动座19上安装有缩刀气缸21，该缩刀气缸21的活塞杆上安装有第一推块28，缩刀气缸21的伸缩由控制器进行控制。第一推块28的端部设有下斜面28.1，摆动杆15上安装有缩刀滚轮22。如图11、12所示，当刀盘12位于伸刀位时，缩刀气缸21伸出，第一推块28的下斜面28.1与缩刀滚轮22抵触，由于第一推块28具有下斜面，可以将缩刀气缸21的水平推力转化为向下的压力，第一推块28下压摆动杆15，使卡柱16与刀盘12的卡合部12.1分离，刀盘12在扭簧13的作用下转动至缩刀位。缩刀气缸21缩回，摆动杆15在弹簧17的作用下复位。在本发明的其他实施例中，缩刀气缸21也可以竖直向下伸出，推动第一推块28下压摆动杆15，这种结构相较于采用具有下斜面的第一推块的结构，整体设置要复杂。[0046]如图9、11所示，该缩刀气缸21同时也是移刀气缸，刀座7上设有移刀槽7.1，第一推块28上设有移刀卡接部28.2。当缩刀气缸21伸出时，第一推块28的移刀卡接部28.2卡入刀座7的移刀槽7.1中，伺服电机20驱动横向移动座19移动时，可带动刀座7移动。伺服电机20通过编码器可以对刀座7的移动位置进行精确定位，可将刀座7移动至由触摸屏人工设定的位置或通过计算所得的某个位置。控制器将每个刀座7的位置存储至存储器中。[0047]本实施例中，复卷机裁切装置还包括伸刀机构，如图9和图10所示，包括安装在横向移动座19上的伸刀气缸23，伸刀气缸23的伸缩由控制器进行控制，伸刀气缸23的活塞杆上安装有第二推块24，刀盘12上设有伸刀滚轮25，该伸刀滚轮25位于刀盘转轴11的下方。如图13、14所示，当刀盘12位于缩刀位时，伸刀气缸23推出，第二推块24的端部与伸刀滚轮25相抵，推动刀盘12克服扭簧的作用力转动，直至刀盘12的卡合部12.1与摆动杆15上的卡柱16卡合，使刀盘12上刀片保持伸出状态。[0048]本实施例中，复卷机裁切装置还包括识别机构，如图9和图10所示，包括安装在刀7CN111136717A说　明　书5/6页座7上的感应片26和安装在横向移动座19上的传感器27。该传感器27与控制器连接，移动横向移动座19时，当传感器27感应到感应片26时，将触发信号上传给控制器，控制器控制计数器加一或减一，从而对刀座7进行编号识别。一般设定两端的其中一个刀座为一号刀座。[0049]如图15所示，本实施例的控制系统包括连接板驱动机构5、伸刀气缸23、缩刀气缸21、伺服电机20、传感器27、计数器、存储器、触摸屏以及控制器，所述控制系统的工作原理如下：[0050]1、工作时，在触摸屏中输入所需裁切分段卷料的宽度，控制器通过计算得出实际所需要的刀片数以及所有刀座的位置；[0051]2、控制器发出启动信号，伺服电机20带动横向移动座19及传感器27沿导轨18移动，传感器27将感应到感应片26的识别信号传给控制器，控制器控制计数器对每个刀座进行编号识别，控制器将刀座的位置数据和刀片的伸缩状态保存至存储器；[0052]3、根据每个刀座的位置和刀片的伸缩刀状态，控制器控制伺服电机20、缩刀气缸21和伸刀气缸23对每个刀座进行移位，且将刀片置于伸刀位置或缩刀位置；[0053]4、控制器控制连接板驱动机构5推动横向连接板3上的整排刀座沿进刀导轨2对卷料进行切割；[0054]5、控制器控制连接板驱动机构5推动刀座复位。[0055]实施例二：[0056]本实施例中，复卷机裁切装置还包括刀座锁定装置，安装在每个刀座7上，包括如图16所示的与横向导轨6平行设置的齿条29，以及如图17所示的与齿条29啮合的锁块30。如图17-20所示，锁块30可转动的安装在刀座7上，刀座7与锁块30之间安装有弹性件31，该弹性件31促使锁块30的下端与齿条29啮合。锁块30的上端设有解锁滚轮32，解锁滚轮32位于移刀槽7.1的上方。[0057]当需要移动刀座7时，首先需要对刀座7进行解锁，缩刀气缸21驱动第一推块28卡入刀座7的移刀槽7.1的同时，第一推块28的移刀卡接部28.2推动解锁滚轮32，使锁块30克服弹性件31的弹力作用，使锁块30的下端与齿条29分离，然后通过横向移动座19的移动带动刀座7移动至规定位置；缩刀气缸21收缩，第一推块28与解锁滚轮32分离并且从移刀槽7.1中移出。锁块30依靠弹性件31的作用重新与齿条29啮合，从而使刀座7锁定在指定位置，不会出现左右偏移的情况，提高稳定性。在本发明的其他实施例中，锁定装置还可设置成锁扣或者插销等结构形式，具体的可在刀座7上设置插销杆，在横向连接板3上设置相匹配的插销孔。插销杆可在重力或弹簧的作用下插入插销孔，从而将刀座锁定，当需要移刀时，则可通过移刀气缸驱动推块顶起插销杆，从而解锁刀座。[0058]如图17和图18所示，锁块30的中部通过转轴33安装在刀座7上，转轴33上穿设有弹性件31，该弹性件31为扭簧，扭簧的一端与刀座7相抵，一端与锁块30的上端相抵，从而促使锁块30的下端与齿条29啮合，锁块30的下端设有与齿条29相匹配的锯齿。在本发明的其他实施例中，弹性件31可为拉伸弹簧或者压缩弹簧，刀座7和锁块30的具体结构为了便于安装弹性件31也有所差别，而其作用都是促使锁块30与齿条29啮合。转轴33上还穿设有两个相向设置的T型轴套34，锁块30的转轴孔与T型轴套34的外径相匹配，两个T型轴套34的挡圈分列锁块30的两侧，以防止锁块30左右偏移，提高定位准确性。本实施例的复卷机裁切装置除上述结构以外，其他结构与实施例一中相同。8CN111136717A说　明　书6/6页[0059]如图21所示，本实施例的控制系统包括连接板驱动机构5、移刀气缸21(即缩刀气缸)、伺服电机20、传感器27、计数器、存储器、触摸屏以及控制器，所述控制系统的工作原理如下：[0060]1、开始工作时，在触摸屏中录入参数，可以是刀座的准确位置，或者是所需裁切尺寸再计算出刀座的位置；[0061]2、控制器发出启动信号，伺服电机20带动横向移动座19及传感器27沿导轨18移动，传感器27将感应到感应片26的识别信号传给控制器，控制器控制计数器加一或减一，从而对刀座进行编号识别，一般设定两端的其中一个刀座为一号刀座，控制器将每个刀座的位置数据保存至存储器；[0062]3、根据每个刀座的位置、录入的参数，控制器控制伺服电机20和移刀气缸21对刀座进行解锁、移位；[0063]4、控制器向连接板驱动机构5发出切割信号，连接板驱动机构5推动横向连接板3上的整排刀座沿进刀导轨2对卷料进行切割；[0064]5、切割完成后，控制器向连接板驱动机构5发出复位信号，连接板驱动机构5推动刀座复位。9CN111136717A说　明　书　附　图1/14页图110CN111136717A说　明　书　附　图2/14页图211CN111136717A说　明　书　附　图3/14页图312CN111136717A说　明　书　附　图4/14页图413CN111136717A说　明　书　附　图5/14页图514CN111136717A说　明　书　附　图6/14页图615CN111136717A说　明　书　附　图7/14页图7图816CN111136717A说　明　书　附　图8/14页图9图1017CN111136717A说　明　书　附　图9/14页图11图12图1318CN111136717A说　明　书　附　图10/14页图14图1519CN111136717A说　明　书　附　图11/14页图1620CN111136717A说　明　书　附　图12/14页图17图1821CN111136717A说　明　书　附　图13/14页图19图2022CN111136717A说　明　书　附　图14/14页图2123