智能机器人产业研究分析报告8.12

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全球机器人产业发展状况产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。据国际机器人联合会(IFR)统计，2014年全球工业机器人销量为22.9万台，比2013年增长29％，其中亚洲销量约占三分之二，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75%左右。2005-2014年，全球工业机器人销量年均增速约为14%。2014年全球专用服务机器人销量为2.4万台，较2013年同比增长11.5%；销售额达到37.7亿美元，较2013年同比增长3%。2014年，全球个人/家用服务机器人销量约为470万台，较2013年同比增长28%；销售额达到22亿美元。主要特点工业机器人产销国高度集中日本、韩国和德国是工业机器人主要产销国，其保有量和年度新增量都位居全球前列。2014年，日本、韩国、德国机器人市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台，三国市场之和占全球的30.9%。相比之下，我国是工业机器人主要的销售国而不是生产国，2013年我国机器人的新增量和保有量分别为3.7万台和13.3万台。产品向模块化等方向发展从近几年全球推出的机器人产品来看，新一代工业机器人正在向模块化、智能化和系统化方向发展。首先，机器人结构的模块化和可重构化趋势日益明显，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化，由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；其次，工业机器人控制系统向着基于PC机的开放型控制器方向发展，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等成为重要的发展趋势；再次，工业机器人技术不断扩散延伸，正在嵌入工程机械、食品机械等传统装备，信息、材料的嵌入与应用，成为机器人的前沿技术。技术发展呈现四大趋势一是人机协作，随着对人类意图理解、人机友好交互等技术进步，机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。二是自主化，随着执行与控制、自主学习与智能发育等技术进步，机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。三是信息化，随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，像计算机、手机一样成为信息终端。四是网络化，随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。我国机器人产业发展状况产业规模据中国机器人产业联盟最新统计数据，2015年国产工业机器人市场总体保持稳定增长。2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%，其中工厂用AGV销售631台，占总销量的5.6%，三轴及以上工业机器人销售10644台。预计2015年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。2014年，我国工业机器人市场规模达到5.7万台，约占全球销量的1/4，同比增长56%。其中，中国机器人供应商装机量约1.6万台，同比增长78%。国外机器人供应商装机量约4.1万台，同比增长49%。2010-2014年我国工业机器人市场规模机器人产业链结构机器人行业的产业链可分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供应商和系统集成商两类。工业机器人的下游应用领域广泛，需求千差万别。而机器人商业化的前提是产业化、规模化。单元产品供应商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性、 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化程度高，可批量化生产。系统集成商则根据下游客户的需要，将单元产品组成可实现的生产系统，起着供需双方桥梁的作用。中国机器人上游零部件行业主要是减速机、伺服电机、变频器、控制器等，其中减速器、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，分别为39%、28%，本体制造占比为22%。虽然减速机、伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，产品稳定性差，与国外产品相比存在不少差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。其中进口减速机主要有纳博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服电机主要有安川、库卡、松下、三菱等品牌。工业机器人下游用户行业主要是汽车、电子电气、塑料橡胶、化工等领域，主要用于搬运、焊接、包装、码垛、切割、喷涂等，而且随着人工成本逐渐上升，工业自动化水平不断提高，工业机器人的运用领域逐步扩大，用途逐渐增多。机器人产业链各环节具代表性企业减速器上游零部件控制系统伺服电机中游本体下游系统集成工业机器人国内上市公司上海机电新松机器人新时达新松机器人新松机器人秦川发展新时达汇川技术博实股份博实股份慈星股份华中数控天奇股份天奇股份英威腾亚威股份亚威股份佳士科技佳士科技华中数控瑞凌股份华昌达华中数控巨星科技华昌达科远股份巨星科技慈星股份科远股份国内非上市公司绿的谐波广州数控广州数控安徽埃夫特安徽埃夫特南通振康南京埃斯顿南京埃斯顿广州数控广州数控浙江恒丰泰深圳国高南京埃斯顿南京埃斯顿上海沃迪华恒焊接东莞启帆巨一自动化苏州铂电苏州铂电国外公司哈默纳科ABB伦茨ABBABB纳博发那科博世力士乐发那科发那科安川发那科安川安川库卡安川库卡库卡松下松下欧地希柯马那智不二越三菱松下杜尔三菱三洋川崎徕斯贝加莱西门子那智不二越克鲁斯贝加莱现代德玛泰克徕斯埃森曼柯马爱德普爱德普IGM服务机器人个人/家用机器人医疗机器人军用机器人国内公司科沃斯哈工大新松机器人上海未来伙伴机器人妙手机器人博实股份国外公司iRobot直觉外科公司iRobot福玛特波士顿动力三星RemotecShinkReconRobotics洛克希德马丁德国宇航中心区域分布近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入机器人研制和生产行列，我国工业机器人和服务机器人分别进入了初步产业化和产业孕育阶段。其中，工业机器人发展已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。我国工业机器人总体布局和特点如下图所示。长三角地区实力雄厚，发展水平较高长三角地区凭借良好的电子信息产业基础，在发展机器人产业方面拥有得天独厚的先发优势，机器人产业发展较早、实力雄厚。该地区以上海、无锡、昆山、南京、苏州、杭州为中心，通过引进国外公司，工业机器人发展水平较高，其中安川、ABB、库卡、发那科四大家在上海均有建厂。国内代表企业有埃斯顿、华恒焊接、沈阳新松（上海）分公司。研究机构有上海交大、上海大学、上海电气中央研究院等。珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大控制系统占有优势，广州数控作为中国南方数控产业基地，一直致力于控制系统研究，是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商，是国内最大的机床数控系统研发和生产基地，年产销数控系统连续13年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。国内代表企业有广州数控、固高、深圳新松、瑞松等。研究机构有中国科学院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院等。沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，我国工业机器人的使用主要集中在广州、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国一半以上，珠三角地区市场应用空间大。环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构有中国科学院沈阳自动化研究所、中科院自动化研究所、哈工大、北航等，在机器人方面取得显著科研成果，具有人才培养优势。国内代表企业有沈阳新松、哈工大集团、哈博实等，均属于行业龙头企业，龙头企业牵引作用明显。中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲中西部地区机器人产业起步较晚，近年来借助外部科技资源，发展势头强劲。典型案例有安徽埃夫特依托哈工大科技资源，近年来发展迅猛，快速成长为行业龙头企业。国内代表企业有埃夫特、武汉奋进、长沙长泰、安徽巨一等。研究机构有重庆中科院等，本地科研资源不足。典型机器人产业园上海机器人产业园上海机器人产业园位于上海市宝山区，成立于2012年，占地面积4635亩，园区以建设装备制造产业技术创新引领示范区为目标，经过多年的发展，园区产业规模不断扩大，其中工业机器人、医疗制造机器人、安全防卫机器人、教育服务机器人等行业均有显著突破。预计到2017年，园区计划招商引资额度超过200亿元，引进国内外相关企业600家左右，就业人数超过3万人。上海机器人产业园发展现状分类主要内容发展战略产业化推进、多样化发展、高端化建设、集成化布局、区域化分工。企业培育2015年，上海产业园培育和引进国内机器人骨干企业，培育了5家核心功能部件企业，10余家具备机器人设计能力和解决框架并且提供能力的特种机器人系统集成制造商。主要包括上海发那科机器人、德欧机械设备、上海复旦智能监控成套设备、上海宝滨机器人自动化科技、上海束鑫自动化设备、上海鑫燕隆汽车装备制造、上海东方泵业、上海法维莱交通车辆设备、上海航空发动机制造、上海爱尔泰电动机械。规划思路强化本体研发制造。重点发展六自由度机器人、并联机器人、重载搬运机器人、洁净机器人等；同时积极发展培育服务机器人，例如医疗机器人、教育机器人或者特殊环境下的安防、排爆等特种机器人。突破核心功能部件难题。着力突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等核心功能部件，同时鼓励企业对传感器、执行系统等基础部件加大研发投入。推动系统集成及应用发展。重点培养具备自主核心产权的系统集成企业，实施以系统集成龙头制造商为引领，本体及零部件制造商为导向的发展战略。推广应用围绕上海市产业需求选择特定领域，包括汽车、机械加工、船舶制造、医药制造、商务服务等十大领域进行机器人的专业化推广和示范。技术研发2014年中旬，中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会联合上海机器人产业园共同组织，召开了机器人产业链创新与发展及科技成果产业化推进科技论坛，论坛以加强机器人产业创新与发展为主旨，吸引了企业、协会和社会团体共同关注机器人研发和制造。平台建设2013年，上海市工业和信息化委员会作为牵头单位，指导计划筹建上海市机器人行业协会，包括上海电气集团、上海ABB、上海新松等企业，上海大学、上海理工大学、上海交通大学等科研院所共11家单位联合筹建，从事上海地区机器人及相关零部件研发、制造、集成应用。截至2015年，超过70余家机器人相关制造企业、应用集成企业、工程服务企业成为协会会员。模式创新探索开展机器人融资租赁业务，推行金融担保机制。利用财务杠杆作用发展机器人再制造模式，建立再制造产业链。政策支持园区为贯彻落实《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导 意见 文理分科指导河道管理范围浙江建筑工程概算定额教材专家评审意见党员教师互相批评意见 》制定了上海战略新兴产业、技术改造等专项政策，最大程度保证机器人产业的重大项目土地利用和技术支撑。2015年，上海政府提出《上海市产业园区创业服务体系建设导则》，借鉴中关村、硅谷等国内外优秀创业园区服务体系建设经验。2013-2015年，为落实《上海市工业区转型升级三年行动计划》发展要求，实现上海机器人产业园推广金融产品与服务转型升级，协助园区内企业得到更加专业、高效的金融服务，减轻企业财政压力。2015年3月，上海机器人产业园综合金融服务工作站正式成立，旨在与企业进行直接对接，提供高效安全的金融服务。常州武进机器人及智能装备产业园常州武进机器人及智能装备产业园位于江苏武进高新区，规划面积高达6.15平方公里。常州武进机器人及智能装备产业园已形成了以智能纺机、数控机床、工程机械、轨道交通等为代表的产业集群，集聚企业超过50余家。2015年1-8月，常州武进机器人及智能装备产业园完成总投资193亿元，超过工业总投资的50%。常州武进机器人及智能装备产业园发展现状分类主要内容企业培育聚集超过50余家企业，常州铭赛机器人科技股份有限公司、常州远量机器人技术有限公司、武汉汉迪科技、江苏新瑞机械有限公司、卡尔迈耶控股公司、武进五洋纺织机械有限公司、常州常矿起重机械有限公司等多家实力雄厚的制造企业在常州武进机器人及智能装备产业园设立了研究中心。技术交流2014年，机器人及智能制造国际技术交流会在常州市举办，常州武进机器人及智能装备产业园内的企业参加技术交流会议，通过深入交流沟通，与参展企业交流。平台建设2014年常州机器人及智能装备应用技术研究中心正式揭牌运作，已经与博世力士乐、安川机器人、欧姆龙等国内外知名企业建立较为密切的战略合作关系。筹建智能制造和机器人实验室，组建国际化的创新产业平台，创建企业孵化器、加速器、助推创新团队，促进机器人的研究成果迅速转化为应用成果。政策支持江苏省发布了《江苏省“十二五”培育和发展战略性新兴产业规划》，确定坚持发展高端装备制造业等新兴战略性产业。武进高新区工业管理部门先后制定《关于鼓励和促进科技创新、加快创新型武进建设的若干政策》、《加快培育创新型企业》、《武进区科学技术奖励办法》等管理办法，重点培育技术水准高的产业链和产业集群，不断壮大机器人产业规模。重点项目截至2014年1月，常州武进区器人及智能装备产业园在建机器人和智能装备项目超过25个，完成投资26亿余元。其中优利比二期、爱科农机、纳博特斯克液压、常发重工等重大项目总投资已经超过10亿元人民币。机器人产业的领头企业安川机器人、纳博特斯克液压已经正式在2014年投入生产。知识产权保护截至2014年1月，园区企业加强知识产权工作力度，企业申请专利超过200余项，申请发明专利超过50余项，其中玉柴重工等多家实力雄厚的企业已经申报了省级工程技术研究中心。对于进入高新区的项目，常州武进机器人及智能装备产业园提供全方位一站式服务。常州武进机器人及智能装备产业园重点企业情况企业名称基本情况常州铭赛机器人科技股份有限公司公司已经完成3期投资6000万元，项目实施完成后，相关的产品市场占有率高达30%。2015年5月，公司自主研发的酿酒机器人正式投入应用，该类机器人对于国内大量低端制造业有了重要的推动作用。常州市武进五洋纺织机械有限公司公司是我国领先的集生产数控机床、高端纺织机械、经编机等产品的研发、制造、销售为一体的综合性高新技术企业。2016年，常州市武进五洋纺织机械有限公司按照工业4.0与中国制造2025的标准设计和建设的五洋纺机数字工厂准备筹建，并且与国内顶尖的科研院所建立协作，引进先进的一流加工设备和技术，包括关节机器人、AGV小车、立体仓库等设施，以先进的管理手段，结合大数据环境下的通讯技术建成行业首个数字工厂，改变了传统的单机生产方式。芜湖机器人产业园芜湖机器人产业园位于安徽省芜湖市，规划面积超过3.5平方公里，成立于2013年底，园区产业类别涵盖机器人本体、核心零部件的制造研发体系及系统成套装备集成应用、研发中心、机器人主题公园等。截至2015年末，园区已有49家企业落户，累计实施机器人产业重点项目61个，总投资超过100亿元；在建项目52个，累计投资68亿元，产业集群效应不断增强。芜湖机器人产业园发展现状分类主要内容企业培育截至2015年8月，芜湖机器人产业园正与上海新时达电气股份有限公司、哈尔滨奥松机器人科技有限公司等14家企业进行落户洽谈。目前已有企业包括：以芜湖奥一精机有限公司和翡叶动力科技有限公司为代表的关键零部件制造商；以安徽埃夫特智能装备有限公司等企业为龙头的整机设备制造商；以安徽瑞祥工业有限公司、芜湖华研机器人装备有限公司、深圳斯玛特科自动化设备有限公司为代表的自动化设备等系统集成企业。技术交流园区引进了一批国内优秀的机器人制造和研发企业，积极对接美国、日本、德国、意大利等国家先进企业进行技术合作，并且利用上海机器人站、工业博览会、日本机器人展，不断提高影响力，吸引海外资本落户芜湖。重点项目项目涵盖多领域的工业机器人整机项目及伺服电机、驱动及控制系统、精密减速机配套等具有核心技术的机器人零部件项目。芜湖机器人产业园重点企业情况企业名称基本情况安徽埃夫特智能装备有限公司公司成立于2007年，是专门从事设计、制造工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备的新型制造企业。企业产品被广泛应用于奇瑞汽车的生产线，埃夫特机器，人产品已逐步被推广到汽车零部件行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业等。2014年，安徽埃夫特智能装备有限公司在上海工博会中与意大利CMA喷涂机器人企业达成收购 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ，正式进入防爆型喷涂机器人领域，填补了技术和市场的空白。深圳杨森机器人有限公司公司是专业生产塑料射出成型机专用机械手臂及自动化设备的制造企业。其软件控制和机器人控制技术已获得国家级的软件注册权。产品广泛应用于家电、信息技术、汽车行业、广电行业、食品包装行业等领域。2014年，公司在园区投资1.78亿元，启动工业自动化机械手及多关节工业机器人生产项目，能够形成年产3000台机械手、100套集成自动化、500台关键机器人及50套模内贴标系统。芜湖奥一精机有限公司公司成立于2015年，主要从事精密减速机研发及生产，公司拥有设计、生产液压回旋、轧机用齿轮箱系列、摆线针轮、模块化齿轮减速电机等产品的能力，并在冶金、钢铁、化工、医疗、机器人等行业得到广泛应用。安徽瑞祥工业公司公司成立于2003年，主要从事汽车焊装夹具、焊装自动化柔性生产线等产品的开发与制造，具备年产2-3条大型自动化焊装生产线与4-5条辅助焊装线的能力。2008年获得通过德国汽车工业产品质量标准VDA6.4认证。目前，公司与奇瑞汽车、江淮汽车、长城汽车、东风汽车等汽车企业建立合作关系，为汽车制造企业提供自动生产线应用，形成具有自主知识产权的机器人车身自动焊装生产线，改变了我国在该领域的核心技术受制于人的局面，市场潜力较大。哈南工业新城机器人产业园哈南工业新城机器人产业园位于哈尔滨市，成立于2012年，规划面积3平方公里，其中，一期规划规模10万平方米，总投资3亿元，重点开展机器人订制厂房、研发中心、中试基地及生产基地等工程建设，为孵化成功和后续涌入的机器人产业化项目提供承接载体。截至2015年末，园区已有工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类型50家企业入驻研发生产，注册资本突破3亿元。2014年，哈南机器人产业园企业销售收入突破1亿元，2015年将突破5亿元。哈南工业新城机器人产业园发展现状分类主要内容发展战略初步形成了“四个一”的格局体系，即“一个中心孵化、一个基地转化、一个龙头带动和一个园区承载”。企业培育通过省、市、区、校共建的模式，组建了注册资金2亿元、占地面积7万平方米的哈工大机器人产业集团。截至到目前，已有工业、服务和特种机器人三大类型50家企业入驻研发生产。其中：工业自动化生产线应用机器人企业15家，生活、医疗康复、教育娱乐服务应用机器人企业14家，侦查反恐、极限作业和应急救援特种企业6家，3D技术、智能系统集成等相关机器人企业15家。平台建设通过开展“区企合作”，辟建了12000平方米的“哈南机器人产业化孵化中心”。中心采取企业厂房无偿租赁的方式，已吸引阿尔特、中科晟诺、众德合创、云瀚智能等一批研发型企业及博强、哈工药装、中自精合、智越程斯等一批中试企业入驻。配套服务加速完善机器人孵化基地的服务功能。加大资金投入，完善哈尔滨和隆机器人孵化器和哈工大机器人产业化示范基地的公共网络平台、公共技术平台等硬件设施，努力改善研发和生产环境。加强服务力量，专人组织申报对省市工信、发改、科技等专项支持资金，不断扩展和畅通多元支持发展的渠道。统筹争取各方产业支持政策，整体对接金融机构融资，培训指导重点企业上市，努力服务壮大机器人企业。成果转化通过开展“区校合作”，采取与哈尔滨工业大学合作共建的模式，辟建了1.5万平方米的“哈工大机器人产业化示范基地”，恒德、瑞博特、龙海特、工大天才等一批成果转化项目及展达、海鹰、行健、广龙等一批机器人生产型企业入驻基地。重点项目重点推动哈工大机器人产业集团项目。专项重点服务，确保当年集团公司注册、项目入驻、企业运营，打造机器人产业龙头企业，集中打造哈工大机器人品牌。整合周边资源，围绕为哈工大机器人产业集团配套，积极扶持引进上下游产业链企业，努力形成机器人专业配套园区。招商推介加大国际招商力度，重点瞄准国际龙头和国内著名机器人企业，定向招商、力争形成突破。加大宣传投入，征集设计哈南机器人产业园形象标识、拍摄制作机器人产业招商宣传片，印制招商画册，组织园区机器人企业参加国内外知名的专业展会、重要的经贸盛会和各种专业比赛，扩大知名度和影响力。主要特点本土企业快速成长经过多年的发展，工业机器人方面，沈阳新松、埃夫特、广州数控、哈博实、新时达、埃斯顿和巨一焊接等一批本土机器人制造骨干企业得到快速成长；服务机器人方面，骨干企业主要有科沃斯、康力优蓝、纳恩博、风行天下、优必选等。根据OFweek行业研究中心数据统计，截至2015年末，国内机器人相关企业数量达到1026家，其中广东省聚集的机器人厂商最多，达到285家，其次是浙江省156家，位列第二；其它地区如江苏、山东、上海、北京、安徽、辽宁和重庆分别达到125家、89家、108家、58家、56家、45家和40家。外企加速在我国布局2015年，各大外资厂商加速在我国的战略布局。国外机器人企业在我国的投资大体呈现两个特征。一是从借助销售渠道发展到全产业链进入。国外机器人企业一般是从代理销售、提供售后服务（机器人的保养、维护、维修等）和技术支持开始进入我国市场，逐步发展到把生产、研发、工程中心转移到我国，提供全套系列的机器人系统。例如ABB、安川电机、KUKA、徕斯等。二是从整机组装深入到关键部件生产。ABB、安川电机等均已在我国建立了生产基地，安川电机在江苏省常州市建设的产业机器人工厂，不仅生产用来组装汽车、搬运、溶接及涂装等的机器人，而且设计附属品、零部件的开发、设计、生产；2015年日本纳博特斯克株式会社与上海机电联合投资，落户武进高新区，计划2016年底投产，年产20万台精密减速机；库卡机器人工程中心签约入驻顺德；ABB在珠海设立全资子公司并开展机器人应用集成业务；安川电机联合美的集团，全面进军中国家电制造市场。本体企业业务盈利能力较低尽管在国家政策大力推动下，国产机器人厂商业务规模不断扩大，但核心零部件技术的缺失导致企业生产成本高企，企业的盈利能力不容乐观。并且，为应对新崛起的国产品牌，外资厂商纷纷采取降价的手段进一步削弱国产机器人的市场竞争力。OFweek行业研究中心统计数据显示，2015年，中国机器人行业本体业务规模总体呈现增长态势，其中上半年80%以上厂商本体业务出现同比增长，仅有20%的厂商同比下降；但从盈利能力来看，70%以上的企业的本体业务处于亏损状态。创新创业热潮推动产业蓬勃发展机器人作为战略新兴产业，拥有非常广阔的市场空间，不管是工业机器人，还是服务机器人，都为创业者提供了很好的市场条件，大众创业万众创新推动机器人产业迅猛发展。2015年世界机器人大会在北京召开，李克强总理在大会上指出：“中国正在实施创新驱动发展战略，大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025，这将有力促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场。”近两年机器人公司大量涌现，如哈工大集团、优必选、中科诺晟、博强等纷纷成立。在孵化政策的鼓励与投资资本的支持下，这些公司在科研技术、营销推广、金融管理服务方面都已步入正轨。2015年，这些创业公司均已初步获得了稳定的市场空间，并通过资源整合以及交流推广活动，真正开始推动机器人产业向前发展，并产生很大的经济与社会效益。国内外企业发展状况总体发展状况近年来，全球机器人市场需求、技术创新与产业应用呈现快速发展态势，欧、美、日等发达国家和地区凭借既有的技术优势占据了市场绝大份额。总体来看，目前欧洲和日本是工业机器人本体主要供应商，ABB、库卡、发那科、安川电机四大巨头占据全球工业机器人本体约50%的市场份额。另外，在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名的独立系统集成商还包括德国杜尔、徕斯和意大利柯马等。在关键零部件方面，机器人减速器70%以上市场份额被日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic）垄断。目前我国工业机器人产业总体上还处于产业形成期，品牌认知度缺乏，应用市场基本被外资企业占据，四大巨头（瑞典ABB、日本发那科、安川、德国库卡）产品在中国市场的占有率在70%左右。随着国外机器人企业纷纷在我国投资建设生产基地，自主品牌工业机器人生产企业发展的市场空间将进一步受限。国外主要企业发展状况工业机器人四大巨头的发展路径总体表现为由从事机器人产业链相关的业务起步，如ABB和安川电机从事电力设备、电机业务，发那科从事数控系统业务，库卡则从事焊接设备业务，最终通过掌握机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，成为全球领先综合型工业自动化企业。工业机器人——ABBABB集团成立于1988年，是电力和自动化技术的领导企业，也是世界上最大的机器人制造商之一，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术、服务及最大的机器人装机量。1974年，ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人，目前已有超过25万台ABB机器人在世界各地安装并投入使用。ABB的机器人可以用于各行各业，包括汽车、铸造、锻造、金属加工、塑料制品、包装和采摘等，此外，ABB还提供工业软件产品、机器人控制器和软件、机器人设备和工作单元等。截至2015年末，公司市值约610亿美元，公司营业收入约为355亿美元，净利润约为19亿美元。2015年ABB机器人业务发展主要事件事件性质主要内容产品研发2015汉诺威工业博览会上，ABB推出全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi，将进一步开拓全新的工业生产方式，帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用。2015年第4季度，ABB推出SCARA机器人系列产品，该紧凑型机器人系列适用于各种需要快速、重复、连贯点位运动、循环周期快、精度高、可靠性高的通用应用。这一机器人产品系列将为ABB进军快速增长的消费类行业起到重要作用。技术开发2015年10月，ABB在上海“中国国际工业博览会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB5350、新型的IRB1520ID中空臂机器人和多个机器人解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，包括“机器人车身擦净及内喷自动工作站”、“冰淇淋自动装箱工作站”、“鼠标装配工作站”、“机器人点焊工作站”。投资布局2006年ABB全球机器人业务总部落户中国上海，成为中国市场份额最大的机器人制造商。ABB将进一步巩固在中国东部及沿海地区的优势，并将于5年内在厦门投资20亿元建立工业中心以整合当地业务。ABB正在筹建重庆机器人应用中心和工程中心。ABB机器人已在长安福特、长安汽车的生产线上应用。ABB机器人（珠海）有限公司在珠海市高新技术产业开发区正式成立。将在广东、广西和海南三省开展ABB机器人应用开发、系统集成以及客户服务等业务，重点满足华南地区白色家电、电子制造、汽车和食品饮料等领域对工业机器人快速增长的市场需求。市场开拓ABB加快向中国中西部推进，并确立贵州、云南、四川和新疆四省区为公司西部发展的着力点。未来3年内ABB业务布局将新增100个城市，重点都在三四线城市。——德国库卡（KUKA）库卡公司成立于1898年，从最初的焊机系统提供商延伸到机器人领域，是世界领先的机器人制造商和解决方案供应商之一。1973年KUKA研发世界上第一台机电驱动的6轴机器人FAMULUS。目前已有超过10万台工业机器人在世界各地安装并投入使用。2007年，库卡公司进行了业务重组，重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部。库卡工业机器人主要应用于汽车工业自动化领域，在欧洲市场独占鳌头，同时也为其他领域研发自动化解决方案，例如医疗、太阳能光伏、航空航天、食品和塑料成形等行业。目前，库卡机器人在中国的应用领域不断拓展，烟草行业(包装和码垛应用)以及食品与饮料行业(包装和加工应用)的需求已经超过了汽车行业。截至2015年末，公司机器人业务实现销售收入10.2亿欧元，同比增长9%；其中，机器人系统集成领域实现销售收入16.46亿欧元，同比增长14.5%。2016年8月8日，美的集团发布了对德国机器人制造商库卡进行公开要约收购(TOB)的最终结果，其持股比例达到了94.55%。在接受各国反垄断当局的审查后，美的将在2017年3月底之前正式完成收购。　2015年库卡机器人业务发展主要事件事件性质主要内容产品研发2015年6月，在上海埃森焊接与切割展上推出最新一代人机协作机器人——轻型工业机器人产品LBRiiwa，主要应用于汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节。2015年11月，在第17届中国国际工业博览会上库卡发布了其最新关节臂式KRCYTECnano机器人，成为低负载工业机器人领域的新标杆。技术开发2015年4月，在第14届中国国际机床展览会上推出两款与机床工业相关的机器人产品，包括用于机加工的KR6R900SIXX和用于上下料的KR16-2，并提供了最优异的解决方案，不但能显著提升机械加工设备的生产力，同时也能确保待加工部件随时符合日趋严格的品质要求和小批量的趋势。投资布局1986年，库卡机器人进入中国市场；2000年，库卡机器人中国有限公司成立；2014年，库卡机器人上海全球第二总部成立，设计年产能5000台机器人。2015年，在应用研发基地和技术培训中心项目之后，广东省首个库卡机器人工程中心再次入驻顺德。今后库卡机器人将以工程中心为纽带，联络各外围设备供应商、系统集成商，打造顺德机器人的“生态系统”，辐射整个广东市场。——日本安川电机（Yaskawa）安川电机成立于1915年，是有近百年的历史专业电气厂商，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，奠定了其工业机器人制造的技术基础。安川电机目前主要包括驱动控制、运动控制、系统控制与机器人四个事业部。安川是典型的综合型机器人企业，拥有先进的系统工程技术。其主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。截至2015年末，公司市值约32亿美元，机器人业务网实现销售收入13.57亿美元，同比增长10.6%；实现利润1.43亿美元，同比增长53.4%。2015年安川电机机器人业务发展主要事件事件性质主要内容产品研发2015年6月，安川电机推出辅助脊髄损伤患者步行的机器人ReWwalk，ReWalk作为外骨骼状机器人，不采用力传感器和肌电传感器，通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，实现步行自然化和穿戴简便化。技术开发2015年6月，安川电机开发出世界上最小的工业用6轴小型多关节机器人MotoMINI，高约36厘米。最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。该机器人大幅实现了小型轻量化，动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件的组装及操作。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。战略合作2015年8月，安川电机（中国）有限公司与家电制造业巨头企业美的集团在广东顺德签署战略合作协议，进一步拓展在中国区域的以家电行业为首的一般行业自动化解决方案。同时，以此战略合作为契机，开启安川电机在中国市场的康复、看护用途为主的服务型机器人事业。投资布局1996年，安川首钢机器人有限公司成立，专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售；1999年，上海安川电机有限公司成立，主要经营安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品；2011年，建设安川上海嘉定新工厂，进行机器人组装生产，主要向周边汽车生产企业供货；2013年，建设安川电机常州市大型机器人生产工厂。——日本发那科（FANUC）日本发那科成立于1956年，以机器人控制系统和驱动系统为切入点，是当今世界上CNC数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。1974年，发那科首台机器人问世，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。产品销售方面，其大部分的产品销售是通过其与通用电气的合资公司——通用电气-发那科（GEFanuc）来完成。目前，发那科全球机器人装机量已达到40万台，市场份额稳居第一。截至2015年末，公司总资产134.3亿美元，其中净资产115.6亿美元；机器人业务实现销售收入15.17亿美元，同比增长23.9%。2015年发那科机器人业务发展主要事件事件性质主要内容产品研发2015年10月推出全新协作机器人RobotCR-35iA，负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。技术开发2015年6月，发布SmartArc系列机器人智能弧焊包。SmartArc包含FANUC高性能弧焊机器人、拥有最新伺服技术的R-30iB控制器、全数字SmartPower系列焊机以及高品质焊枪。SmartArc能为用户提供最高智能、高性价比、多样化的弧焊自动化解决方案。投资布局1992年，北京发那科机电有限公司成立，主要负责CNC数控系统产品在中国市场的业务；1997年，上海发那科机器人有限公司成立；2010年，发那科上海宝山新工厂落成，建设有全新的机器人系统工厂、各类实验室、培训教育设施和技术服务机构、机器人应用技术研究所；2012年，上海发那科启动宝山工厂二期工程，用来增加系统集成能力。——日本那智不二越（NACHI）那智不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术。其产品主要包括特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人等，其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一。企业产品主要应用于汽车产业，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等，目前也广泛应用于航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等领域。2004年，那智不二越（上海）贸易有限公司成立，目前公司在张家港设立了包括精密刀具修磨，机器人组装，液压件的生产组装在内的大型生产基地。中国机器人销售市场占公司全球售额的30%。截至2014年末，公司机器人业务实现销售收入1.61亿美元，同比增长38.35%。服务机器人——美国iROBOT美国iROBOT公司成立于1990年，是全球知名的机器人专业设计制造公司，也是美国军事机器人的主要供应商，在行业内处于领先水平。iROBOT发明各型军用、警用、救难、排爆、侦测机器人以及自动吸尘机器人、自动洗地机器人等家用机器人。其中，家用自动吸尘器机器人iROBOT-Roomba最具代表性，正从内到外彻底颠覆人们家居清洁的方式。IROBOT扫地机器人具有智能iAdapt专利技术，带有三段式专利清扫系统，还有智能穿越、深入清洁、零距离延边清扫、智能感应、智能攀爬、智能防跌落、智能防缠绕等功能，使用起来非常智能，清扫效果也极其出色。目前，IROBOT在全球已售出超过1400万台家用机器人，缔造有史以来消费性机器人最高销量。截至2015年末，IROBOT公司市值10.54亿美元，实现营业收入6.17亿美元，同比增长11%，实现利润9200万美元；家用机器人在2015年四季度增长超过30%，分别在美国和中国市场的增长为46%和70%以上。——美国直觉外科公司（ISRG）直觉外科公司成立于1995年，是全球领先的机器人辅助微创手术技术公司，在机器人手术领域拥有近乎垄断的地位。ISRG与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手开发的外科手术机器人——达芬奇机器人，被称为医疗机器人的成功典范。达芬奇系统主要由3个部分组成：一是主刀医生操作控制台；二是三维成像视频影像平台；三是机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。在实施手术时，主刀医生通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作，从而增强手术灵活性，精度更高和更具控制性。达芬奇系统于2000年被美国FDA正式批准投入使用。直觉外科公司的商业模式属于典型的“刮胡刀和刀片”模式，公司销售后的配件、服务费收入增幅要大于销售达芬奇系统本身的收入增幅。达芬奇系统售价普遍在100万-200万美元区间，每台系统销售后的年均服务费用为10余万美元。目前，全球范围内已有近3000台达芬奇手术机器人系统被安装使用，占据全球50%以上的医疗机器人市场份额。截至2015年末，公司市值接近200亿美元，实现销售收入23.84亿美元，同比增长11.9%，其中设备收入19.2亿美元，增长12.7%；净利润5.89亿美元，增长40.6%。关键零部件——日本纳博特斯克（Nabtesco）纳博特斯克成立于2003年，是全球尖端的工业机器人核心部件生产企业，主要从事静液压驱动装置、液压装置、减速装置及其部件的研发、制造。纳博特斯克是世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，并生产高性能减速机、中空轴减速机以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和非常低的回程间隙。1985年，纳博特斯克发明精密减速机产品（简称机器人关节，包括机械手臂腕部以及底座），截至目前在全球已累计销售400万台，成为全球汽车工业机器人制造商的独家选择，全球市场占有率稳居60%，特别在中/重负荷机器人上，市场占有率高达90%，持续保持世界第一。——日本哈默纳科（Harmonic）哈默纳科成立于1970年，是工业机器人整体运动控制的领军企业，以谐波减速机、精密齿轮箱型行星减速机、机电一体化产品等三大系列产品闻名。其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床、智能机器人、航空航天、天文观测等各种尖端领域。在谐波减速机所不能做到的低减速比领域，哈默纳科生产的精密行星齿轮箱型谐波减速机HarmonicPlanetary具备独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。此外，哈默纳科还生产内装有谐波减速机的旋转式伺服执行元件及驱动器等机电一体化产品。——德国博世力士乐（Rexroth）博世力士乐是博世集团全资子公司，成立于1978年，提供工业液压、电子传动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案，在国际液压市场一直处于世界领先位置。公司开发了一系列同步伺服电机可向公司的IndraDrive控制器提供电机上的温度和饱和度数据，使其扭矩精度得以提高且操作耐量范围比之前的更严格，伺服电机首次可作为可靠的传感器和数据源使用。公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。国内主要企业发展状况工业机器人——新松机器人自动化股份有限公司新松机器人是以机器人技术为核心，致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，新松国际总部位于上海，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园。现拥有1500余人的研发创新团队，已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖工业生产全生命周期的数字化、网络化、智能化制造全过程。2015年，新松机器人实现营业收入16.9亿元，同比增长10.6%，市值已经位居全球同行业第三。——安徽埃夫特智能装备有限公司埃夫特专门从事工业机器人与成套系统、非标自动化设备设计和制造，在意大利设有智能喷涂机器人研发中心和智能机器人应用工程中心，生产的机器人广泛应用在汽车及零部件行业、家电行业、卫浴行业等领域。——广州数控设备有限公司广州数控主要研发工业机器人、数控系统、伺服驱动和伺服电机等产品，研制的工业机器人应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。——哈尔滨博实自动化股份有限公司博实主要从事石化化工后处理成套设备的研发、生产销售并提供相关服务，产品主要应用于石化、化工、煤化工、冶金、港口物流等行业。近年研制开发出了具有自主知识产权、国内领先、国际先进水平的“粉粒料全自动包装码垛成套设备”。目前，博实已在国内建立了上海、新疆、茂名、齐鲁、四川等服务中心及哈尔滨服务总部，并正在进行覆盖全国的服务体系建设。2015年实现营业总收入7.17亿元，营业利润1.71亿元，利润总额2亿元。2、服务机器人——安泽智能工程有限公司深圳市安泽智能工程有限公司是深圳市宝泽投资集团有限公司的全资子公司，在收购整合了加拿大ESI国际工程服务有限公司（北美地区五大机器人研究机构之一）后，聘请该公司有“北美机器人教父”之称的加拿大多伦多大学终身教授安德鲁先生作为公司的首席技术官，在整合加拿大先进机器人机构及国内外资源的基础上致力于多领域、世界领先技术和高实用性机器人的研发、设计、生产与服务，产品领域覆盖安防、空间探索、工业制造、核电站、实验室自动化、公共事业、医疗手术以及家用和服务机器人。目前，安泽在机器人及自动化控制相关领域拥有100多项专利、大量核心专有技术以及18项独特产品设计。2016年8月1日，商务局工业处有关同志赴深圳考察了安泽智能工程有限公司位于宝安区的机器人加工车间和产品展示中心，与公司总裁助理、业务拓展总负责人杜浩就在实验区打造机器人核心零部件生产基地相关事宜进行了洽谈。——科沃斯电器有限公司科沃斯主要从事开发、研究和生产家庭服务机器人，拥有较为完整成熟的家庭服务机器人产品生产线，采取高效智能的生产模式，产品能够通过互联网进行智能控制操作。主要产品包括扫地机器人、自动擦窗户机器人、空气净化机器人、机器人管家等。在国内，平均每3台家庭清洁机器人之中有2台属于科沃斯品牌，全国网络销售点覆盖了90%以上的大中城市，在国内已经拥有百余家门店。此外，科沃斯产品已经销往全世界60多个国家和地区，服务全球超过3500万个家庭。——纳恩博（天津）科技有限公司纳恩博是国内首家集自平衡代步车机器人研发、生产、销售、服务于一体的智能代步运营商，先后推出了Windrunner（风行者）系列、Ninebot九号系列和NinebotOne系列产品，产品行销美国、香港等60多个国家和地区，同时在中国大陆200余个省市建立了销售和服务中心，并且数量在快速增加。——北京康力优蓝机器人科技有限公司康力优蓝集智能服务机器人产品的科技研发、工业设计、生产制造、产品营销为一体，已成长为全球领先的民用服务机器人。研发制造及机器人应用解决方案提供商。康力优蓝的机器人产品线完整覆盖榜样幼教机器人、益智娱乐型机器人、娱乐教育用机器人、导览导购机器人、老人陪伴型机器人、主妇伴侣机器人、服务机器人等全线民用型机器人产品。公司旗舰产品爱乐优家用智能机器人可实现幼儿启智教育、智能家居控制、远程监控、智能信息提醒等多项功能。3、关键零部件——南通振康机械有限公司振康公司主要生产焊接设备及配件、电动车、微型电机及配件等产品。2014年，振康公司研制生产的RV精密减速机获得国家“863”计划项目支持，预计3-5年内实现万台产能，公司产值超过5亿元。——秦川机床工具集团股份公司秦川机床针对目前市场上主流的机器人产品，进行了9种规格关节减速器产品的研发，主要涵盖了20kg-165kg工业机器人所用减速器产品系列。目前正在开发多种不同规格的产品，其中BX320E和BX40E已经批量生产并投放市场。目前，秦川机床BX机器人关节减速器产品E系列7个规格、C系列1个规格已形成500-700台的月产能。2015年秦川机床实现营业收入25.5亿元，同比下降27.2%。——苏州绿的谐波传动科技有限公司绿的谐波专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产，在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项实用新型专利，参与起草了国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》，产品在串联机器人、水平关节机器人、并联机器人、摆臂冲压机器人、康复机器人和穿戴机器人等领域都有很广泛的应用。为了在未来的市场竞争力获得市场主动权，绿的谐波未来将建立大型仿真实验室，进一步研究谐波传动机理，提高谐波产品质量和增长维护经验；通过建设数字化工厂来保障产品品质，降低生产成本；加强和院校的合作，做世界一流的谐波减速器。——固高科技(香港)有限公司固高科技致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备等工业控制领域。我国及地方产业政策国家相关政策近年来，我国陆续出台了一系列支持机器人产业发展的政策。2012年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署；2013年出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》；2015年发布的《中国制造2025》及其重点领域技术路线图，进一步明确了我国机器人产业的发展方向，2016年将要发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为机器人产业在“十三五”期间的发展起到指导作用。2010-2015年我国主要机器人政策出台时间政策名称政策内容摘要2016年《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，包括加强基础理论和共性技术研究、提升自主品牌机器人和关键零部件的产业化能力、推进工业机器人和服务机器人的应用示范、建立完善机器人的试验验证和标准体系建设等。还对服务机器人的发展进行了顶层设计，提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，开展在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并加强核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用。2015年10月《中国制造2025》重点领域技术路线图指出要发展工业机器人、服务机器人和新一代机器人。工业机器人：实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产，使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等方面的实现规模化集成应用。服务机器人：重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。新一代机器人：积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，可以与人类协同作业的新一代机器人。2015年5月《中国制造2025》指出围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2013年12月《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出开展工业机器人系统集成、设计、制造、试验检测等核心技术研究；建立以工业机器人主机企业、系统集成企业为牵引，零部件及产业服务企业协同发展的产业发展格局；科学谋划、有序推进工业机器人区域差异化发展；利用工业机器人技术改造提升传统产业；加强总体设计，协调推进工业机器人标准体系建设；建立和工业机器人设计、研发、检测、试验验证、认证认可等公共服务平台；加强工业机器人技术的国际交流与合作，推动我国自主技术和标准走出去。2012年5月《高端装备制造业“十二五”发展规划指出重点开发工业机器人与专用机器人等典型部件并实现产业化，开发基于机器人的自动化成形与加工装备生产线等一批典型标志性重大智能制造成套装备。2012年4月《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》指出主要开展高端仿生科技引领平台前沿技术研究，攻克机器人标准化、模块化核心部件关键技术，研发公共安全机器人