汇川全系列伺服电机说明汇总

高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机――――3_1ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0深圳市汇川技术股份有限公司高响应交流伺服电机前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。♦客服电话：400-777-1260高响应交流伺服电机1使用说明1.1安全及注意事项a、使用前用500V兆欧 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、使用时应有良好的接地。c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。1.2产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。1.4到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。b、检查电机外观有无在运输中损坏。c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。1.5搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。1.6安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。1.7使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。d、使用时应有良好的接地。1.8质量保证期该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。-2-高响应交流伺服电机2产品说明2.1型号命名规则ISMH1-55B30CB-U231X标识产品大类标识客户个性化需求ISM伺服电机总称X标准F风扇冷却标识系列制动器、减速器、标识系列H系列油封一位字母和一位数字组成标识规格标识编码器类型0没有1油封1低惯量、小容量一位字母和一位数字组成2制动器2低惯量、中容量U*U12500PPR省线式增量型3减速器增量型U217BIT总线式增量型3中惯量、中容量4油封+制动器A*A117BIT单圈绝对型5油封+减速器绝对型A217BIT多圈绝对型标识功率6制动器+减速器R*R1一对极旋转变压器型两位功率数和一位字母组成旋转变压器型R2两对极旋转变压器型注意：首位不能为零标识转速标识轴连接方式S*正余弦型A×1两位转速数和一位字母组成一位字母和一位数字组成B×10注意：首位不能为零1光轴C×100A×1标识电压等级2实心带键D×1000B×10A100V3实心、带键、带螺纹孔E×10000C×100B200V5实心、带螺纹孔D×100010B100WC300V7空心、内花键E×1000015C1500WD400V12D12kW50B500转30C3000转10D10000转图2-1命名规则2.2系列分类说明机座号容量驱动器工作电压适配反馈元件工作转速60×60ISMH1-□□□□□□□－□□□□□0.2～1.0kWAC220V能够高于额80×802500C/T省线式增量型编码器定转速ISMH2-□□□□□□□－□□□□□100×1001.0~2.5kWAC380V-3-高响应交流伺服电机3伺服电气参数及安装尺寸ISMH1-□□□□□□□－□□□□□规格：低惯量小容量系列机座号：60×60mm80×80mm容量：0.2～1.0kW驱动器工作电压：AC220V工作转速：能够高于额定转速电气参数电机型号80ST-M01330LF1B80ST-M02430LF1B80ST-M03330LF1BISMH1-20B30CBISMH1-40B30CBISMH1-55B30CBISMH1-75B30CBISMH1-10C30CB电机型号－□□□□□－□□□□□－□□□□□－□□□□□－□□□□□适配驱动器型号IS500P(A)S1R6IIS500P(A)S2R8IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S7R6I功率(Kw)0.20.40.550.751.0额定电压(V)220220220220220额定转矩(Nm)0.6371.271.752.393.18最大转矩(Nm)1.913.825.257.169.55额定转速(rpm)30003000300030003000最高转速(rpm)60006000600060006000额定电流(A)1.72.83.84.67.6最大电流(A)69.112.216.624.5极对数44444转矩常数(Nm/A)0.450.510.4960.530.485转子惯量(10-4kg·m2)0.1580.2741.041.31.7机座号(mm)6060808080带油封额定值降低率(%)9095959595电机重量（净重）(Kg)绕组引线UVW电机绕组插头插座编号蓝色黑色红色黄绿色信号5V0VA+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+Z-/W-编码器插头颜色红色黑色蓝色蓝黑色绿色绿黑色黄色黄黑色屏蔽对应IS500伺服驱动器CN2插座编号1314123456外壳额定时间连续耐热等级B振动等级V15绝缘耐压AC15001分钟（200V）绝缘电阻DC500V，10MΩ以上保护方式IP65（轴贯穿部分除外）环境温度0～40℃环境湿度20～80%（不得结露）励磁方式永磁型连接方式直接连接安装方式法兰型旋转方向正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。-4-高响应交流伺服电机安装尺寸注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。-5-高响应交流伺服电机ISMH2-□□□□□□□－□□□□□规格：低惯量中容量系列机座号：100×100mm容量：0.2～1.0kW驱动器工作电压：AC220V工作转速：能够高于额定转速电气参数电机型号80ST-M01330LF1B80ST-M02430LF1B80ST-M03330LF1BISMH2-10C30CDISMH2-15C30CDISMH1-20C30CDISMH1-25C30CD电机型号－□□□□□－□□□□□－□□□□□－□□□□□适配驱动器型号IS500P(A)T3R5IIS500P(A)T5R4IIS500P(A)T8R4IIS500P(A)T012I功率(Kw)1.01.52.02.5额定电压(V)380380380380额定转矩(Nm)3.184.906.367.96最大转矩(Nm)9.5414.719.123.9额定转速(rpm)3000300030003000最高转速(rpm)6000500050005000额定电流(A)2.84.76.17.4最大电流(A)8.5142025极对数4444转矩常数(Nm/A)1.271.231.181.15转子惯量(10-4kg·m2)1.872.463.053.65机座号(mm)100100100100带油封额定值降低率(%)电机重量（净重）(Kg)绕组引线UVW电机绕组插头插座编号ABCD信号5V0VA+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+Z-/W-编码器插头插座编号GHABCDEFJ/K对应IS500伺服驱动器CN2插座编号1314123456外壳额定时间连续耐热等级B振动等级V15绝缘耐压AC15001分钟（200V）绝缘电阻DC500V，10MΩ以上保护方式IP65（轴贯穿部分除外）环境温度0～40℃环境湿度20～80%（不得结露）励磁方式永磁型连接方式直接连接安装方式法兰型旋转方向正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。-6-高响应交流伺服电机安装尺寸轴端详图□安装孔选购件轴端规格请参照型号法兰面尺寸轴端尺寸LLLLMLRKB1KB2ISMH2-LALBLCLELGLZSQ0010C30C□-□2091641204596.51421159510051172439-0.035-0.0130015C30C□-□23418914545121.51671159510051172439-0.035-0.0130020C30C□-□25921417045146.51921159510051172439-0.035-0.0130025C30C□-□28423919545171.52171159510051172439-0.035-0.013注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。伺服电机型号ISMH2-规格轴端详图10152025LR45Q40QK32直轴，带键0S24槽，带螺孔-0.013W8T7U4PM8螺孔深度16-7-高响应交流伺服电机保修 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 1.本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。2.保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；3.产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。4.维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。5.本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。6.在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。7.本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。深圳市汇川技术股份有限公司服务部地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋电话：400-777-1260网址：http://www.inovance.cn产品保修卡单位地址：单位名称：联系人：客户信息邮政编码：联系电话：产品型号：机身条码（粘贴在此处）：产品信息代理商名称：（维修时间与内容）：故障信息维修人：-8-高响应交流伺服电机深圳市汇川技术股份有限公司ShenzhenInovanceTechnologyCo,.Ltd地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋电话（Tel）：+86-755-29799565传真（Fax）：+86-755-29619897客服中心电话：400-777-1260http://www.inovance.cn-9-高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机――――3_21MV&1MH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0深圳市汇川技术股份有限公司-10-高响应交流伺服电机前言感谢您使用汇川公司1MV&1MH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。♦客服电话：400-777-126011高响应交流伺服电机1使用说明1.1安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、使用时应有良好的接地。c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。1.2产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。1.4到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。b、检查电机外观有无在运输中损坏。c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。1.5搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。1.6安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。1.7使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。d、使用时应有良好的接地。1.8质量保证期该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。12高响应交流伺服电机2产品说明2.1型号命名规则1MV1-75B30CB-U131X标识产品大类标识客户个性化需求1M1M伺服电机总称X标准F风扇冷却标识系列制动器、减速器、标识V工作转速在额定转度内油封一位字母和一位数字组成H工作转速能够高于额定转速注：详细速度说明请参照各型号伺服电机电气参数。标识编码器类型0没有1油封标识机座号一位字母和一位数字组成2制动器U*U12500PPR省线式增量型180×803减速器增量型U217BIT总线式增量型2110×1104油封+制动器A*A117BIT单圈绝对型5油封+减速器3130×130绝对型A217BIT多圈绝对型6制动器+减速器R*R1一对极旋转变压器型4150×150旋转变压器型R2两对极旋转变压器型标识轴连接方式标识功率S*正余弦型一位字母和一位数字组成两位功率数和一位字母组成1光轴注意：首位不能为零标识转速标识电压等级实心带键A×12两位转速数和一位字母组成A100VB×10注意：首位不能为零3实心、带键、带螺纹孔B200VC×100A×15实心、带螺纹孔C300V7空心、内花键D×1000B×10D400VE×10000C×100D×100075B750WE×1000015C1500W50B500转30C3000转10D转10000图2-1命名规则2.2系列分类说明机座号容量驱动器工作电压适配反馈元件工作转速1MV1-□□□□□□B-U1□□□80×800.4～1.0kW1MV2-□□□□□□B-U1□□□110×1100.6~1.6kWAC220V1MV3-□□□□□□B-U1□□□130×1301.0～3.9kW1MV4-□□□□□□B-U1□□□150×1503.8~5.5kW2500C/T省线式增量型编码器额定转速内1MV2-□□□□□□D-U1□□□110×1100.6~1.6kW1MV3-□□□□□□D-U1□□□130×1301.0～3.9kWAC380V1MV4-□□□□□□D-U1□□□150×1503.8~5.5kW1MH1-□□□□□□B-U□□□□80×800.4～1.0kW1MH2-□□□□□□B-U□□□□110×1100.4～1.0kWAC220V1MH3-□□□□□□B-U□□□□130×1300.5~3.0kW2500C/T省线式增量型编码器1MH4-□□□□□□B-U□□□□150×1502.3~3.0kW能够高于额或17bit总线式增量型编码器1MH2-□□□□□□D-U□□□□110×1100.4～1.0kW定转速1MH3-□□□□□□D-U□□□□130×1300.5~3.0kWAC380V1MH4-□□□□□□D-U□□□□150×1502.3~5.5kW附件一、APM-SA□□A40×400.05~0.1kWAC220V2048C/T非省线式增量型编码器13高响应交流伺服电机4伺服电气参数及安装尺寸1MV1-□□□□□□B-U1□□□机座号：80×80mm容量：0.4～1.0kW驱动器工作电压：AC220V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号80ST-M01330LF1B80ST-M02430LF1B80ST-M03330LF1B电机型号1MV1-40B30CB-U131X1MV1-75B30CB-U131X1MV1-10C30CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A)S2R8IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5I功率(Kw)0.40.751额定转矩(Nm)1.32.43.3额定转速(rpm)300030003000额定电压(V)220220220额定电流(A)2.64.24.2转子惯量(Kgm2)0.74×10-41.2×10-41.58×10-4机械时间常数(Ms)1.650.9930.83电气时间常数(Ms)6.4357.2727.668转矩常数(Nm/Arms)0.50.5710.786相反电势常数(V/Krpm)21.0522.7729.27★相绕组电阻(Ω)1.8580.9011.081★相绕组电感(mH)11.9566.5528.29最大电流(A)7.812.612.6最大转矩(Nm)3.97.29.9极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数(C/T)2500C/T（省线式）电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC220使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(净重）(Kg)2.22.83.3说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043TR=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz为：。14高响应交流伺服电机安装尺寸电机型号1MV1-40B30CB-U131X1MV1-75B30CB-U131X1MV1-10C30CB-U131XA(mm)128150165B(mm)50050050015高响应交流伺服电机1MV2-□□□□□□B-U1□□□机座号：110×110mm容量：0.6～1.6kW驱动器工作电压：AC220V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号110ST-M02030LF1B110ST-M04030LF1B110ST-M05030LF1B110ST-M06020LF1B110ST-M06030LF1B电机型号1MV2-60B30CB-U131X1MV2-12C30CB-U131X1MV2-15C30CB-U131X1MV2-12C20CB-U131X1MV2-16C30CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S7R6IIS500P(A)S7R6IIS500P(A)S012I功率(Kw)0.61.21.51.21.6额定转矩(Nm)24566额定转速(rpm)30003000300020003000额定电压(V)220220220220220额定电流(A)45668转子惯量(Kgm2)0.425×10-30.828×10-30.915×10-31.111×10-31.111×10-3机械时间常数(Ms)4.9953.0232.242.2052.003电气时间常数(Ms)2.9723.8844.0854.1784.482转矩常数(Nm/Arms)0.50.80.83310.75相反电势常数(V/Krpm)23.5933.7433.8441.39030.51★相绕组电阻(Ω)0.9820.7790.5670.6580.338★相绕组电感(mH)2.983.0262.3162.7641.515最大电流(A)1215181824最大转矩(Nm)612151818极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC220使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（净重）(Kg)4.26.06.87.87.8说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043TR=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz。为：16高响应交流伺服电机安装尺寸转轴端403.5661MV2-12C20CB-U131X电机型号1MV2-60B30CB-U131X1MV2-12C30CB-U131X1MV2-15C30CB-U131X1MV2-16C30CB-U131XA(mm)158（200）185（227)200（242）217（259）B(mm)76102118134注：括号内的数值为带失电制动器的长度。17高响应交流伺服电机1MV3-□□□□□□B-U1□□□机座号：130×130mm容量：1.0～3.9kW驱动器工作电压：AC220V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号130ST-M04025LF1B130ST-M05020LF1B130ST-M05025LF1B130ST-M06025LF1B130ST-M07720LF1B电机型号1MV3-10C25CB-U131X1MV3-10C20CB-U131X1MV3-13C25CB-U131X1MV3-15C25CB-U131X1MV3-16C20CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S7R6IIS500P(A)S7R6I功率(Kw)1.01.01.31.51.6额定转矩(Nm)45567.7额定转速(rpm)25002000250025002000额定电压(V)220220220220220额定电流(A)45566转子惯量(Kgm2)1.101×10-31.333×10-31.333×10-31.544×10-32.017×10-3机械时间常数(Ms)3.664.8873.4682.7892.425电气时间常数(Ms)3.3943.7013.6033.8484.288转矩常数(Nm/Arms)11111.283相反电势常数(V/Krpm)37.71546.48538.66537.33547.585★相绕组电阻(Ω)1.1081.2220.8670.6020.66★相绕组电感(mH)3.7604.5233.1242.3172.83最大电流(A)1215151818最大转矩(Nm)1215151823.1极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC220使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（净重）(Kg)6.06.96.97.68.6说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043T为：R=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz。18高响应交流伺服电机电气参数电机型号130ST-M07725LF1B130ST-M07730LF1B130ST-M10015LF1B电机型号1MV3-20C25CB-U131X1MV3-24C30CB-U131X1MV3-15C15CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A)S7R6IIS500P(A)S012IIS500P(A)S7R6I功率(Kw)22.41.5额定转矩(Nm)7.77.710额定转速(rpm)250030001500额定电压(V)220220220额定电流(A)7.596转子惯量(Kgm2)2.017×10-32.017×10-32.595×10-3机械时间常数(Ms)2.2062.3312.26电气时间常数(Ms)4.2134.3694.557转矩常数(Nm/Arms)1.1160.8561.667相反电势常数(V/Krpm)40.02532.21664.885★相绕组电阻(Ω)0.4540.2820.807★相绕组电感(mH)1.9131.2323.675最大电流(A)20.72718最大转矩(Nm)23.123.130极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC220使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)8.68.610.6说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt为：1+0.0043TR=Rt1.107525★电感测试频率为1KHz。19高响应交流伺服电机电气参数电机型号130ST-M10025LF1B130ST-M15015LF1B130ST-M15025LF1B电机型号1MV3-26C25CB-U131X1MV3-23C15CB-U131X1MV3-39C25CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A)S012IIS500P(A)S012IIS500P(A)S018I功率(Kw)2.62.33.9额定转矩(Nm)101515额定转速(rpm)250015002500额定电压(V)220220220额定电流(A)109.517转子惯量(Kgm2)2.595×10-34.32×10-34.32×10-3机械时间常数(Ms)2.0712.3961.764电气时间常数(Ms)4.7295.1385.642转矩常数(Nm/Arms)11.5790.882相反电势常数(V/Krpm)38.7668.1334.073★相绕组电阻(Ω)0.2660.4580.106★相绕组电感(mH)1.2582.3690.598最大电流(A)3028.551最大转矩(Nm)304545极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC220使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)10.614.614.6说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt为：1+0.0043TR=Rt1.107525★电感测试频率为1KHz。20高响应交流伺服电机安装尺寸转轴端403.5661MV3-10C20CB-U131X电机型号1MV3-10C25CB-U131X1MV3-15C25CB-U131X1MV3-13C25CB-U131XA(mm)163（205）171（213）181（223）B(mm)8089981MV3-16C20CB-U131X1MV3-15C15CB-U131X1MV3-23C15CB-U131X电机型号1MV3-26C25CB-U131X1MV3-26C25CB-U131X1MV3-39C25CB-U131X1MV3-24C30CB-U131XA(mm)195（237）219（261）267（309）B(mm)112136184注：括号内的数值为带失电制动器的长度。21高响应交流伺服电机1MV4-□□□□□□B-U1□□□机座号：150×150mm容量：3.8~5.5kW驱动器工作电压：AC220V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号150ST-M15025LF1B150ST-M18020LF1B150ST-M23020LF1B150ST-M27020LF1B电机型号1MV4-38C25CB-U131X1MV4-36C20CB-U131X1MV4-47C20CB-U131X1MV4-55C20CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A)S018IIS500P(A)S018IIS500P(A)S025IIS500P(A)S025I功率(Kw)3.83.64.75.5额定转矩(Nm)15182327额定转速(rpm)2500200020002000额定电压(V)220220220220额定电流(A)16.516.520.520.5转子惯量(Kgm2)6.15×10-36.33×10-38.94×10-311.19×10-3机械时间常数(Ms)2.592.1062.0622.109电气时间常数(Ms)6.1726.3646.9637.028转矩常数(Nm/Arms)0.9091.0911.1221.317相反电势常数(V/Krpm)35.0941.743.4650.5★相绕组电阻(Ω)0.1160.1320.0970.109★相绕组电感(mH)0.7160.840.6740.766最大电流(A)49.549.561.561.5最大转矩(Nm)45546981极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源100VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.4A制动转矩：≥30Nm转动惯量：6×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC220使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)15.717.821.423.7说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043T为：R=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz。22高响应交流伺服电机安装尺寸转轴端60487电机型号1MV4-38C25CB-U131X1MV4-36C20CB-U131X1MV4-47C20CB-U131X1MV4-55C20CB-U131XA(mm)231（293）250（312）280（342）306（368）B(mm)146166196222注：括号内的数值为带失电制动器的长度。23高响应交流伺服电机1MV2-□□□□□□D-U1□□□机座号：110×110mm容量：0.6~1.6kW驱动器工作电压：AC380V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号110ST-M02030HF1B110ST-M04030HF1B110ST-M05030HF1B110ST-M06020HF1B110ST-M06030HF1B电机型号1MV2-60B30CD-U131X1MV2-12C30CD-U131X1MV2-15C30CD-U131X1MV2-12C20CD-U131X1MV2-16C30CD-U131X适配驱动器型号IS500P(A)T3R5IIS500P(A)T5R4IIS500P(A)T5R4IIS500P(A)T3R5IIS500P(A)T5R4I功率(Kw)0.61.21.51.21.6额定转矩(Nm)24566额定转速(rpm)30003000300020003000额定电压(V)380380380380380额定电流(A)344.53.55转子惯量(Kgm2)0.425×10-30.828×10-30.915×10-31.111×10-31.111×10-3机械时间常数(Ms)7.1884.3982.7602.3472.096电气时间常数(Ms)3.1103.8044.0924.2584.438转矩常数(Nm/Arms)0.6671.0001.1111.7141.200相反电势常数(V/Krpm)37.65551.61548.76774.52251.475★相绕组电阻(Ω)2.5061.7711.2412.0690.906★相绕组电感(mH)7.7926.7355.0798.8124.019最大电流(A)91213.510.515最大转矩(Nm)612151818极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC380使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（净重）(Kg)4.26.06.87.87.8说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043T为：R=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz。24高响应交流伺服电机安装尺寸转轴端403.5661MV2-12C20CD-U131X电机型号1MV2-60B30CD-U131X1MV2-12C30CD-U131X1MV2-15C30CD-U131X1MV2-16C30CD-U131XA(mm)158（200）185（227)200（242）217（259）B(mm)76102118134注：括号内的数值为带失电制动器的长度。25高响应交流伺服电机1MV3-□□□□□□D-U1□□□机座号：130×130mm容量：1.0～3.9kW驱动器工作电压：AC380V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号130ST-M04025HF1B130ST-M05020HF1B130ST-M05025HF1B130ST-M06025HF1B130ST-M07720HF1B电机型号1MV3-10C25CD-U131X1MV3-10C20CD-U131X1MV3-13C25CD-U131X1MV3-15C25CD-U131X1MV3-16C20CD-U131X适配驱动器型号IS500P(A)T3R5IIS500P(A)T3R5IIS500P(A)T3R5IIS500P(A)T5R4IIS500P(A)T5R4I功率(Kw)1.01.01.31.51.6额定转矩(Nm)45567.7额定转速(rpm)25002000250025002000额定电压(V)380380380380380额定电流(A)333.54.54转子惯量(Kgm2)1.101×10-31.333×10-31.333×10-31.544×10-32.017×10-3机械时间常数(Ms)5.1773.7093.8903.9862.664电气时间常数(Ms)3.2623.5283.6813.8394.247转矩常数(Nm/Arms)1.3331.6671.4291.3331.925相反电势常数(V/Krpm)57.84569.38060.16258.73676.663★相绕组电阻(Ω)2.7872.5761.9851.5301.632★相绕组电感(mH)9.0899.0877.3065.8746.929最大电流(A)9910.513.512最大转矩(Nm)1215151823.1极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC380使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（净重）(Kg)6.06.96.97.68.6说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043T为：R=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz。26高响应交流伺服电机电气参数电机型号130ST-M07725HF1B130ST-M07730HF1B130ST-M10015HF1B电机型号1MV3-20C25CD-U131X1MV3-24C30CD-U131X1MV3-15C15CD-U131X适配驱动器型号IS500P(A)T5R4IIS500P(A)T8R4IIS500P(A)T5R4I功率(Kw)2.02.41.5额定转矩(Nm)7.77.710额定转速(rpm)250030001500额定电流(A)5.56.54.5转子惯量(Kgm2)2.017×10-32.017×10-32.595×10-3机械时间常数(Ms)3.1412.728电气时间常数(Ms)4.2324.693转矩常数(Nm/Arms)1.4002.222相反电势常数(V/Krpm)60.477100.032★相绕组电阻(Ω)1.0181.730★相绕组电感(mH)4.3068.120最大电流(A)16.513.5最大转矩(Nm)23.123.130极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC380使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)8.68.610.6说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt为：1+0.0043TR=Rt1.107525★电感测试频率为1KHz。27高响应交流伺服电机电气参数电机型号130ST-M10025HF1B130ST-M15015HF1B130ST-M15025HF1B电机型号1MV3-26C25CD-U131X1MV3-23C15CD-U131X1MV3-39C25CD-U131X适配驱动器型号IS500P(A)T8R4IIS500P(A)T8R4IIS500P(A)T012I功率(Kw)2.62.33.9额定转矩(Nm)101515额定转速(rpm)250015002500额定电压(V)380380380额定电流(A)7711.5转子惯量(Kgm2)2.595×10-34.32×10-34.32×10-3机械时间常数(Ms)2.4242.0011.803电气时间常数(Ms)4.7435.2255.611转矩常数(Nm/Arms)1.4292.1431.304相反电势常数(V/Krpm)61.06584.20751.033★相绕组电阻(Ω)0.6360.7090.237★相绕组电感(mH)3.0143.7051.329最大电流(A)212134.5最大转矩(Nm)304545极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC380使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)10.614.614.6说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt为：1+0.0043TR=Rt1.107525★电感测试频率为1KHz。28高响应交流伺服电机安装尺寸转轴端403.5661MV3-10C20CD-U131X电机型号1MV3-10C25CD-U131X1MV3-15C25CD-U131X1MV3-13C25CD-U131XA(mm)163（205）171（213）181（223）B(mm)8089981MV3-16C20CD-U131X1MV3-15C15CD-U131X1MV3-23C15CD-U131X电机型号1MV3-26C25CD-U131X1MV3-26C25CD-U131X1MV3-39C25CD-U131X1MV3-24C30CD-U131XA(mm)195（237）219（261）267（309）B(mm)112136184注：括号内的数值为带失电制动器的长度。29高响应交流伺服电机1MV4-□□□□□□D-U1□□□机座号：150×150mm容量：3.8~5.5kW驱动器工作电压：AC380V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器工作转速：额定转速内电气参数电机型号150ST-M15025HF1B150ST-M18020HF1B150ST-M23020HF1B150ST-M27020HF1B电机型号1MV4-38C25CD-U131X1MV4-36C20CD-U131X1MV4-47C20CD-U131X1MV4-55C20CD-U131X适配驱动器型号IS500P(A)T012IIS500P(A)T012IIS500P(A)T017IIS500P(A)T017I功率(Kw)3.83.64.75.5额定转矩(Nm)15182327额定转速(rpm)2500200020002000额定电压(V)380380380380额定电流(A)11.510.513.513.5转子惯量(Kgm2)6.15×10-36.33×10-38.94×10-311.19×10-3机械时间常数(Ms)3.4622.2912.1672.207电气时间常数(Ms)5.5405.9285.9476.177转矩常数(Nm/Arms)1.3041.7141.7042.000相反电势常数(V/Krpm)53.97466.76465.48576.540★相绕组电阻(Ω)0.3190.3550.2350.263★相绕组电感(mH)1.7692.1021.3951.625最大电流(A)34.531.540.540.5最大转矩(Nm)45546981极对数4绕组引线UVW电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-编码器插座（F1）插座编号234758691编码器线数（F1）(C/T)2500C/T插座编号123失电制动器电源100VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.4A制动转矩：≥30Nm转动惯量：6×10-4Kgm2电机绝缘等级B驱动器工作电压(V)AC380使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)15.717.821.423.7说明：U、V、W为伺服电机绕组线。1+0.0043TR=RA+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。t1.107525★相电阻值为25℃的电阻值R25，在非25℃的环境温度T下，其相电阻值Rt★电感测试频率为1KHz。为：30高响应交流伺服电机安装尺寸转轴端60487电机型号1MV4-38C25CD-U131X1MV4-36C20CD-U131X1MV4-47C20CD-U131X1MV4-55C20CD-U131XA(mm)231（293）250（312）280（342）306（368）B(mm)146166196222注：括号内的数值为带失电制动器的长度。31高响应交流伺服电机1MH1-□□□□□□B-U□□□□机座号：80×80mm容量：0.4~1.0kW驱动器工作电压：AC380V适配反馈元件：2500C/T省线式增量型编码器或17bit总线式增量型编码器工作转速：能够高于额定转速电气参数80ST-M01330LF1BB80ST-M02430LF1BB80ST-M03330LF1BB电机型号80