预埋哈芬槽表面残渣清理装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110420905B(45)授权公告日2021.01.19(21)申请号201910615251.3B08B13/00(2006.01)(22)申请日2019.07.09E04B1/41(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号审查员李星申请公布号CN110420905A(43)申请公布日2019.11.08(73)专利权人中国一冶集团有限公司地址430080湖北省武汉市青山区36街坊(青山区工业路3号一冶科技大楼)(72)发明人金钊　张庆　项广文　(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266代理人芦玲玲(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称预埋哈芬槽 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面残渣清理装置(57)摘要本申请提供了一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置，属于建筑工程施工设备技术领域。清理装置包括：梁架；转轮及切割片均可转动设于梁架上，梁架用于为清理装置行进力；切割片用于切割哈芬槽两侧的混凝土；传动装置，设于梁架上，其动力输出端分别与转轮以及切割片传动连接；驱动装置，与传动装置的动力输入端连接，用于为清理装置提供驱动力；定位导向装置，用于支撑于哈芬槽的两个折边上，起到导向作用；犁头铁片，设置于梁架上，用于清理切割片切割后的哈芬槽上的混凝土。该申请的清理装置能经切割片切割哈芬槽两侧的混凝土，并用犁头铁片清理哈芬槽上的残渣，使得清理路径规范，整洁。避免了人工进行清渣时，容易发生坠落以及灰尘对人体的伤害。CN110420905BCN110420905B权　利　要　求　书1/2页1.一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置，所述哈芬槽（20）具有C型槽以及相对朝向的两个折边，其特征在于，所述清理装置包括：梁架（9）；转轮（3），可转动设于所述梁架（9）上，用于为所述清理装置提供行进力；切割片（4），可转动设于所述梁架（9）上，用于切割所述哈芬槽两侧的混凝土；传动装置，设于所述梁架（9）上，其动力输出端分别与所述转轮（3）以及所述切割片（4）传动连接；驱动装置（6），与所述传动装置的动力输入端连接，用于为所述清理装置提供驱动力；定位导向装置，用于支撑于所述哈芬槽的两个折边上，起到导向作用；犁头铁片（10），设置于所述梁架（9）上，用于清理所述切割片（4）切割后的所述哈芬槽上的混凝土。2.根据权利要求1所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述传动装置包括：转动轴（1），所述转动轴（1）的两端分别连接两个所述切割片（4）；转轮轴（12），所述转轮轴（12）的两端分别连接两个所述转轮（3）；传动轴（2），所述传动轴（2）分别与所述转动轴（1）以及所述转轮轴（12）齿轮连接，且所述传动轴（2）与所述驱动装置（6）齿轮连接。3.根据权利要求2所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述传动轴（2）与所述转动轴（1）以及所述转轮轴（12）之间分别连接有减速器。4.根据权利要求3所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴齿轮啮合于所述传动轴（2）上。5.根据权利要求3所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述梁架（9）上设置有连接件（11），所述传动轴（2）经所述连接件（11）可转动设置于所述梁架（9）上。6.根据权利要求1所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述定位导向装置包括：连接杆（71），所述连接杆（71）可拆卸连接于所述梁架（9）上；定位轮（7），可转动设置于所述连接杆（71）上，所述定位轮（7）上开设有沿其周向的环槽，所述环槽能卡设于 所述哈芬槽的折边上。7.根据权利要求6所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述梁架（9）上设置有至少两个所述定位导向装置；所述连接杆（71）经一紧固螺栓（8）连接于所述梁架（9）上，通过松动所述紧固螺栓（8）能够使所述连接杆（71）绕所述紧固螺栓（8）转动；两个所述定位轮（7）分别卡设在所述哈芬槽的两个折边上。8.根据权利要求1所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述切割片（4）的转轴与所述转轮（3）的转轴经一共用转轴同轴设置，所述共用转轴设于所述梁架（9）上。9.根据权利要求1-8任一项所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括电源，该电源电连接所述驱动装置（6），为该清理装置提供驱动动力。10.根据权利要求1-8任一项所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，还包括一控制组件，该控制组件与所述驱动装置（6）电联接，用于控制所述驱动装置（6）的工作2CN110420905B权　利　要　求　书2/2页状态。3CN110420905B说　明　书1/4页预埋哈芬槽表面残渣清理装置技术领域[0001]本发明属于建筑工程施工设备技术领域，具体涉及一种预埋哈芬 槽表面残渣清理装置。背景技术[0002]地下综合管廊内管线支吊架采用预埋哈芬槽，在哈芬槽内安装托 臂结构，在钢筋工程施工过程中将哈芬槽支架与结构钢筋固定连接， 然后封闭外侧 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 ，最后进行混凝土的浇筑作业。混凝土浇筑完成后， 在托臂结构安装前需要将哈芬槽表面的混凝土清理掉，便于托臂结构 的安装定位。[0003]在现有技术中，通常都是人工进行清渣处理，而较多哈芬槽安装 在较高的位置，人工清理效率较低且存在安全风险。人工清理还会存 在操作不规范，清理后不美观。清渣过程中，会有较多的灰尘，容易 伤害人体健康。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动进行清理预埋哈 芬槽表面残渣清理装置。[0005]一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置，所述哈芬槽具有C型槽以 及相对朝向的两个折边，所述清理装置包括：[0006]梁架；[0007]转轮，可转动设于所述梁架上，用于为所述清理装置行进力；[0008]切割片，可转动设于所述梁架上，用于切割所述哈芬槽两侧的混 凝土；[0009]传动装置，设于所述梁架上，其动力输出端分别与所述转轮以及 所述切割片传动连接；[0010]驱动装置，与所述传动装置的动力输入端连接，用于为所述清理 装置提供驱动力；[0011]定位导向装置，用于支撑于所述哈芬槽的两个折边上，起到导向 作用；[0012]犁头铁片，设置于所述梁架上，用于清理所述切割片切割后的所 述哈芬槽上的混凝土。[0013]优选地，所述传动装置包括：[0014]转动轴，所述转动轴的两端分别连接两个所述切割片；[0015]转轮轴，所述转轮轴的两端连接两个所述转轮；[0016]传动轴，所述传动轴分别与所述转动轴以及所述转轮轴齿轮连接， 且所述传动轴与所述驱动装置齿轮连接。[0017]优选地，所述传动轴与所述转动轴以及所述转轮轴之间分别连接 有减速器。[0018]优选地，所述驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴齿 轮啮合于所述传动轴上。4CN110420905B说　明　书2/4页[0019]优选地，所述梁架上设置有连接件，所述传动轴经所述连接件可 转动设置于所述梁架上。[0020]优选地，所述定位导向装置包括：[0021]连接杆，所述连接杆可拆卸连接与所述梁架上；[0022]定位轮，可转动设置于所述连接杆上，所述定位轮上开设有沿其 周向的环槽，所述环槽能卡设与所述哈芬槽的折边上。[0023]优选地，所述梁架上设置有至少两个所述定位导向装置；[0024]所述连接杆经一紧固螺栓连接于所述梁架上，通过松动所述紧固 螺栓能够使所述连接杆绕所述紧固螺栓转动。[0025]两个所述定位轮分别卡设在所述哈芬槽的两个折边上。[0026]优选地，所述切割片的转轴与所述转轮的转轴经一共用转轴同轴 设置，所述共用转轴设于所述梁架上。[0027]优选地，所述清理装置还包括电源，该电源电连接所述驱动装置， 为该清理装置提供驱动动力。[0028]优选地，渣清理装置还包括一控制组件，该控制组件与所述驱动 装置电联接，用于控制所述驱动装置的工作状态。[0029]本申请具有的有益效果：[0030]本申请提供的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，能够实现对预埋哈 芬槽表面的混凝土的清理，使清理装置能够自动爬升到预定的高度， 并进行清理残渣，切割片能够对哈芬槽两侧的混凝土进行切割，使得 清理路径规范，整洁。避免了人工进行清渣时，需要爬高而发生坠落 危险，以及清渣灰尘对人体的伤害。附图说明[0031]通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其 他目的、特征和优点将更为清楚。[0032]图1是根据本发明实施例提供的预埋哈芬槽表面残渣清理装置 的结构示意图；[0033]图2是图1中B-B处的剖面示意图；[0034]图3是根据本发明实施例提供的定位轮在哈芬槽20上的工作原 理示意图；[0035]图4是根据本发明一可选实施例提供的预埋哈芬槽表面残渣清 理装置的定位轮的可调状态的示意图；[0036]图5是根据本发明一可选实施例提供的预埋哈芬槽表面残渣清 理装置的定位轮的可调状态的示意图；表面残渣清理装置的结构示意 图；[0037]图6是图4中的A-A处的剖面简易视图。[0038]其中，1-转动轴，2-传动轴，3-转轮，4-切割片，5-锁止螺母， 6-驱动装置，7-定位轮，8-紧固螺栓，9-梁架，10-犁头铁片，11-连接 件，12-转轮轴；[0039]20-哈芬槽20，71-连接杆。具体实施方式[0040]以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图 中，相同的元件5CN110420905B说　明　书3/4页采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见， 附图中的各个部分没有按比例绘制。[0041]以下将结合附图1至附图6对本发明的实施例进行详细的描述。[0042]本发明提供了一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置简称清理装置， 所述哈芬槽20具有C型槽以及相对朝向的两个折边，如图1与图2 所示，所述清理装置包括：梁架9；转轮3，可转动设于所述梁架9 上，用于为所述清理装置提供行进力，作为所述清理装置的行进机构； 在应用中，将转轮3架设在哈芬槽20的两个折边上，如图1所示， 转轮3相对的内侧设有凸沿，可以将凸沿架设在哈芬槽20的两个折 边的内侧，以使转轮3沿哈芬槽20转动，且两者之间具有更大的接 触面积；切割片4，可转动设于所述梁架9上，用于切割所述哈芬槽 两侧的混凝土；传动装置，可转动设于所述梁架9上，其动力输出端 分别与所述转轮3以及所述切割片4传动连接；驱动装置6，与所述 传动装置的动力输入端连接，用于为所述清理装置提供驱动力；定位 导向装置，用于支撑于所述哈芬槽的两个折边上，起到导向的作用； 犁头铁片10，设置于所述梁架9上，用于清理所述切割片4切割后 的所述哈芬槽上的混凝土。[0043]优选地，所述传动装置包括：转动轴1，所述转动轴1的两端分 别连接两个所述切割片4；转轮轴12，所述转轮轴12的两端分别连 接两个所述转轮3；传动轴2，所述传动轴2分别与所述转动轴1以 及所述转轮轴12齿轮连接，且所述传动轴2与所述驱动装置6齿轮 连接。[0044]优选地，所述传动轴2与所述转动轴1以及所述转轮轴12之间 分别连接有减速器。[0045]优选地，两个所述切割片4分别经锁止螺母5固定在所述转动轴 1上。[0046]优选地，所述驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴齿 轮啮合于所述传动轴2上。[0047]优选地，所述梁架9上设置有连接件11，所述传动轴2经所述 连接件11可转动设置于所述梁架9上。可以理解的是，连接件11为 轴承座，将传动轴2配合设置于轴承座内，起到固定传动轴2的作用， 且不会限制其转动。[0048]优选地，所述定位导向装置包括：[0049]连接杆71，所述连接杆71可拆卸连接与所述梁架9上；[0050]定位轮7，可转动设置于所述连接杆71上，所述定位轮7上开 设有沿其周向的环槽，所述环槽能卡设与所述哈芬槽的折边上。[0051]优选地，所述梁架9上设置有至少两个所述定位导向装置；[0052]所述连接杆71经一紧固螺栓8连接于所述梁架9上，通过松动 所述紧固螺栓8能够使所述连接杆71绕所述紧固螺栓8转动。[0053]两个所述定位轮7分别卡设在所述哈芬槽的两个折边上。[0054]优选地，所述定位轮7与所述连接杆71之间通过轴承可转动连 接，采用轴承用于减少转动摩擦。可以理解的是，在连接杆71上设 置一轴，在定位轮7上同轴安装一轴承，将轴与轴承配合安装。[0055]优选地，所述清理装置还包括电源，该电源电连接所述驱动装置 6，为该清理装置提供驱动动力。[0056]优选地，所述清理装置还包括一控制组件，该控制组件与所述驱 动装置6电联接，用于控制所述驱动装置6的工作状态。还可以设置 一个无线遥控装置，直接遥控控制所述控制组件，能够更加方便操作 者对清理装置的控制。6CN110420905B说　明　书4/4页[0057]在一可选实施例中，优选地，所述切割片4的转轴与所述转轮3 的转轴经一共用转轴同轴设置，所述共用转轴设于所述梁架9上。[0058]该实施例与上面的实施例所不同的是：[0059]将两个所述切割片4与两个所述转轮3同轴设置于所述转动轴1 (共用转轴)，如图4与图5所示，两个所述切割片4分别设置于两 个所述转轮3的两侧，为了保证切割片4的转速快于转轮3，需要在 切割片4与转动轴1之间连接减速器，用于调节切割片4的转速。[0060]本申请的清理装置的原理是：由驱动装置6提供驱动力，转轮3 带动该清理装置的移动，切割片4用以切割哈芬槽20两侧的混凝土， 定位轮7用于将该清理装置固定在哈芬槽20上，且定位轮7能够沿 哈芬槽20的折边转动。本发明提供的该清理装置能够适用于水平铺 设的哈芬槽20以及铺设于墙体上的哈芬槽20。[0061]应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备 不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还 包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限 制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括 所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0062]最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明 所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人 员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而 易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。7CN110420905B说　明　书　附　图1/6页图18CN110420905B说　明　书　附　图2/6页图29CN110420905B说　明　书　附　图3/6页图310CN110420905B说　明　书　附　图4/6页图411CN110420905B说　明　书　附　图5/6页图512CN110420905B说　明　书　附　图6/6页图613