《电工学课件》

null电工学电工学脚本撰写：张小镭 图像采集：项建华 电脑制作：徐爱莉第六章 工作机械的基本电气控制电路第六章 工作机械的基本电气控制电路第一节　常用低压电器 第二节　电气控制系统图中基本环节的识读 第三节　三相异步电动机的直接起动控制电路 第四节　三相异步电动机的正反转控制电路 第五节　工作台的限位和自动往返控制电路 第六节　三相异步电动机的制动控制电路 第七节　控制电路常见故障及简易处理方法 第八节　可编程控制器简介 　　　　思考与练习第一节　常用低压电器第一节　常用低压电器　　　由于在传输、分配、使用和控制方面的优越性，许多工作机械，如车床、磨床、刨床、起重机、轧钢机等，教师以电动机作为原动力的。不同的生产机械，要求电动机有不同的运行方式。把以电动机作为控制对象的电路称为电力拖动控制电路。　　　继电接触器控制是一种最基本的控制方式。随着生产自动化要求的不断提高，近年来，又相继出现了许多新的控制电路，并引入了数字控制等先进技术，但继电接触器控制的应用仍很广泛。一、常用电器的分类 　1、按用途分类 　　　1）控制电器　　　2）保护电器 　2、按动作方式分类 　　　1）手动电器　　　2）自动电器 　3、按执行机理分类　　　　　 　　　1）有触点电器　　2） 无触点电器一、常用电器的分类 　1、按用途分类 　　　1）控制电器　　　2）保护电器 　2、按动作方式分类 　　　1）手动电器　　　2）自动电器 　3、按执行机理分类　　　　　 　　　1）有触点电器　　2） 无触点电器第一节　常用低压电器二、常用电器的分类 　1、额定工作电压 　2、额定工作电流 　3、通断能力　　　　　 　4、电器寿命二、常用电器的分类 　1、额定工作电压 　2、额定工作电流 　3、通断能力　　　　　 　4、电器寿命第一节　常用低压电器三、开头 　1、刀开头 　2、铁壳开头 　3、组合开头　　　　　 　　1）HZ10－10/3型组合开头 　　2） 倒顺开关三、开头 　1、刀开头 　2、铁壳开头 　3、组合开头　　　　　 　　1）HZ10－10/3型组合开头 　　2） 倒顺开关第一节　常用低压电器五、熔断器 　1、熔断器 　　1）熔体　2）熔管　3）熔座 　2、熔断器的用途　五、熔断器 　1、熔断器 　　1）熔体　2）熔管　3）熔座 　2、熔断器的用途　第一节　常用低压电器五、熔断器 　3、熔断器的用途　　　　　 　　1）瓷插式熔断器　　 　　2） 螺旋式熔断器 　　3）无填料封闭管式熔断器 　　4）有填料封闭管式熔断器 　　5）自复熔断器 　4、熔断器 　　1）熔断器各类的选择 　　2）熔断器参数的选择五、熔断器 　3、熔断器的用途　　　　　 　　1）瓷插式熔断器　　 　　2） 螺旋式熔断器 　　3）无填料封闭管式熔断器 　　4）有填料封闭管式熔断器 　　5）自复熔断器 　4、熔断器 　　1）熔断器各类的选择 　　2）熔断器参数的选择第一节　常用低压电器六、接触器 　1、接触器的用途和分类 　　用途：主要用于控制电动机的超支、反转、制动和调整等。 　　分类：按主触点通过的电流不同可分为交流接触器和直流接触器两种。 　2、接触器的结构 　　1）电磁系统　2）主触点和灭弧系统 　　3）辅助触点　4）反力装置　5）支架和底座 　3、接触器的工作原理　　　　　六、接触器 　1、接触器的用途和分类 　　用途：主要用于控制电动机的超支、反转、制动和调整等。 　　分类：按主触点通过的电流不同可分为交流接触器和直流接触器两种。 　2、接触器的结构 　　1）电磁系统　2）主触点和灭弧系统 　　3）辅助触点　4）反力装置　5）支架和底座 　3、接触器的工作原理　　　　　第一节　常用低压电器七、继电器 　1、电流继电器 　　1）过电流继电器　2）欠电流继电器 　2、电压继电器 　　1）过电压继电器　2）欠电压继电器 　3、中间继电器　　　　　 　　1）增大触头的容量　2）增大触头的数量七、继电器 　1、电流继电器 　　1）过电流继电器　2）欠电流继电器 　2、电压继电器 　　1）过电压继电器　2）欠电压继电器 　3、中间继电器　　　　　 　　1）增大触头的容量　2）增大触头的数量第一节　常用低压电器七、继电器 　4、时间继电器 　　1）常用时间继电器的种类 　　2）常用时间继电器的特点 　5、热继电器 　　1）热继电器的结构　2）热继电器的工作原理　　　 　　3）整定电流的概念　4）调节方法 　6、速度继电器 　　1）速度继电器的结构　2）速度继电器的动作原理七、继电器 　4、时间继电器 　　1）常用时间继电器的种类 　　2）常用时间继电器的特点 　5、热继电器 　　1）热继电器的结构　2）热继电器的工作原理　　　 　　3）整定电流的概念　4）调节方法 　6、速度继电器 　　1）速度继电器的结构　2）速度继电器的动作原理第一节　常用低压电器第二节　电气控制系统图中基本环节的识读M 3~L1 L2 L3FU2KMKHSQSB1KMSB2KHKAKMKA380V6V24VFU3FU4SAKAELHL1HL2TCL1 L2 L3L1 L2 L3L1 L2 L3QSP142　　图6-17FU1停车起动某机床电气原理图第二节　电气控制系统图中基本环节的识读电磁抱闸制动器电磁抱闸制动器M 3~闸轮P155　　图6－31衔铁杠杆弹簧闸瓦停车起动线圈第六节　三相异步电动机的制动控制电路反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 反接制动null图 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图5#原图：null起动停止完成null 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆10.1.5 热继电器工作原理结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。15#原图：动画完成null结构原理图15# 动画 过载复位返回电动机的保护电动机的保护短路保护　　短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。　　通常采用熔断器 FU和过流继电器等。电动机的保护电动机的保护　　常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。欠压与失压　　欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。电动机的保护电动机的保护　　过载保护　　过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。　　常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。null2. 既能长期工作又能点动的控制电路　　按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。点动按钮SB3的作用：(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。复合按钮null2. 既能长期工作又能点动的控制电路后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：要点：自锁触点不起作用。通电完成M1null2. 既能长期工作又能点动的控制电路先断开后闭合断开断电松开SB3M1完成电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。null3. 电机的顺序控制KM1FUQKM2.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。....动画下一页null闭合KM1FUQKM2SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1闭合再按SB2闭合闭合.....停止通电通电闭合完成nullM1 3~这样的顺序控制 是否合理？ 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2下一页动画nullM1 3~要点： 　　 　　两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2演示停止下一页状态1状态2KM2合KM2合KM1合M2 3~M1 3~完成nullKM2SB2KM2SB1KM1FR1KM1通电闭合闭合 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 　　起动时: M1起动后 M2才能起动；29#M1M2起动停止完成nullKM2SB2KM2SB1KM1FR1KM1断电断开断开例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 　　停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？29#M1M2停车单击这里 断电完成nullSBKMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点： 改变转向时必须先按停止按钮。解决措施： 　　在控制电路中加入机械连锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电闭合动画下一页32#null按下SBFSBKMF“联锁”触点KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR通电断开断电电机正转闭合M1按下SBRM1电机反转完成null利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR33#M1M1完成nullKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR：先断开闭合断开停止正转，电机反转。闭合闭合完成M1通电断电nullSTaSTb按SBF时，(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电行程开关自动往返运动：动画停止正转电机反转 (工作台后退)35#完成M1M1挡块10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。nullEND首钢高级技工学校 　　电子信息教研室 　　　　联系方式：88294385 　　　　联系人：张小镭 　　　　　　　　徐爱莉 　　　　　　　　项建华首钢高级技工学校 　　电子信息教研室 　　　　联系方式：88294385 　　　　联系人：张小镭、徐爱莉、项建华