基于AMESim的轴向柱塞泵仿真

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Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｖ Ｖｏ１．３１　Ｎｏ．１ Ｍａｒ．２０１０ 文章?号：１６７２—９４９８（２０１０）０１—００８１—０６ 基于ＡＭＥＳｉｍ的?向柱塞泵仿真 ??盆Ｉ】，??霞 （上海海事大学物流工程学院，上海２００１３５） 摘　要：?研究挖掘机斜?式?向柱塞泵的?力、流量特性；ｘ?Ｌ＿ｒ－作?程中出?供油?力不足?象 的原因，?合?向柱塞泵的工作原理，建立泵体主要部件的?学模型．利用多学科?域工程系统仿 真高?建模?境（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｆｏｒ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ．ＡＭＥＳｉｍ）? 件，建立泵体各部件及整体仿真模型；经?????、运行，合理配置参?，?行系统仿真；以柱塞泵　瞬?流量最优?发动机?速和斜??角参??基准?行优化，并得到接近恒?力特性的?果．?方 法可?实际设?提供理?依据和参考，?短研发周期，加快?品的市?投入．　???：?向柱塞泵；工程系统仿真高?建模?境；流量特性；供油?力；恒?力 中?分类号：ＴＨ１３７；ＴＰ３９１．９　文献?志?：Ａ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｘｉａｌ　ｐｉｓｔｏｎ　ｐｕｍｐ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＭＥＳｉｍ ＬＩＵ　Ｊｉｎｊｉａｎ，ＬＵ０　Ｈｏｎｇｘｉａ （Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ｍａｒｉｔｉｍｅ　Ｕｎｉｖ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２００１３５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ　ｓｔｕｄｙ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ａｎｄ　ｆｌｏｗ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｅｘｃａｖａｔｏｒ’ｓ　ｓｗａｓｈ—ｐｌａｔｅ　ａｘｉａｌ　ｐｒｏ　ｔｏｎ　ｐｕｍｐ ， ａｎｄ　ｔｈｅ　ｒｅａｓｏｎｓ　ｏｆ　ｌａｃｋ　ｏｆ　ｏｉｌ　ｓｕｐｐｌｙ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｉｎ　ｗｏｒｋｉｎｇ，ａ　ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ　ｍｏｄｅｌ　ａｂｏｕｔ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ｏｆ　ｐｕｍｐ　ｉｓ　ｓｅｔ　ｕｐ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ａｘｉａｌ　ｐｉｓｔｏｎ　ｐｕｍｐ．Ｕｓｉｎｇ　ａｎ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　Ｅｎｖｉ． ｒｏｎｍｅｎｔ　ｆｏｒ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ（ＡＭＥＳｉｍ）ｓｏｆｔｗａｒｅ，ａ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　ｐａｒｔｓ　ｏｆ　ｐｕｍｐ ｂｏｄｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｐｕｍｐ　ｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｆｔｅｒ　ｃｏｎｔｉｎｕａｌ　ｔｅｓｔ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ， ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ａｒｅ　ｓｅｔ　ｕｐ　ｒｅａｓｏｎ— ａｂｌｙ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ　ｔａｋｉｎｇ　ｔｈｅ　ｅｎｇｉｎｅ　ｓｐｅｅｄ　ａｎｄ　ｓｌｏｐｅ　ａｎｇｌｅ　ｐａ－　ｒａｍｅｔｅｒｓ　ｗｈｉｃｈ　ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍｕｍ　ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ　ｄｅｌｉｖｅｒｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｕｍｐ　ａｓ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｐｌａｔｅ ， ａｎｄ　ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ　ｏｆ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ａｒｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ｂａｓｉｓ　ａｎｄ　ｒｅｆｅｒ— ｅｎｃｅｓ　ｆｏｒ　ａｃｔｕａｌ　ｄｅｓｉｇｎ．Ｂｙ　ｔｈｅ　ｈｅｌｐ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅ　ｔｉｍｅ　ｏｆ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｃｙｃｌｅ　ｗｉｌｌ　ｂｅ ｃｕｒｔａｉｌｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｐｅｅｄ　ｏｆ　ｐｒｏｄｕｃｔｓ　ｉｎｔｏ　ｍａｒｋｅｔ　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ａｘｉａｌ　ｐｉｓｔｏｎ　ｐｕｍｐ；ａｄｖａｎｅｅｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｆｏｒ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ；　ｆｌｏｗ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｏｉｌ　ｓｕｐｐｌｙ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ；ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　收稿日期：２００９．０３．２２修回日期：２００９．０５—３１ 作者?介：???（１９８４一），男，广西桂林人，?士研究生，研究方向?液?控制，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｌｉｕｊｉｎｊｉａｎ　９＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｒｎ　??霞（１９６７一），女，河南洛阳人，副教授，研究方向?机械制造，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｌｎｎｄｗｗｓｈ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ ８２　上海海事大　学　学?　第３１卷 Ｏ　引　言 挖掘机被广泛?用于各种工程?目，尤其是液 ?挖掘机在工程?目中的使用更?流行，全世界各 种施工中６５％一７０％的土石方量由挖掘机完成．除 完成土石方?挖外，挖掘机?可完成平整、回填、装　?、抓取、起吊、打?、碎石、?孔和夯实等多种作业．　由于挖掘机的工作?境?劣，工作??繁重，?致挖 掘机特?是液?挖掘机容易出?各种故障，如电气 系统故障、发动机油路故障以及挖掘机工作无力等．　经常出?发动机功率足够、运?正常，但挖掘机作业　速度?慢的情况，大部分是由于液?泵在工作?程　中受到?力脉动以及各运动副之间的摩擦力，使零　部件磨?，?致流量特性降低、供油?力不足等．因 此，有必要?挖掘机的斜?式?向柱塞泵的液?系　统?行仿真． １　ＡＭＥＳｉｍ 工程系统仿真高?建模?境（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｍｏｄｅ１． ｉｎｇ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｆｏｒ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ， ＡＭＥＳｉｍ）是法国ＩＭＡＧＩＮＥ公司自１９９５年?始推出　的１种新型的高?建模和仿真?件，其提供的１个　系统工程设?的完整平台使用户可以在?一平台上　建立复?的多学科?域的机电液一体化系统模型， 并在此基?上?行仿真?算和深人 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ．̈　用户可　以在ＡＭＥＳｉｍ　８．０平台上研究任何元件或系统的? ?和动?性能．ＡＭＥＳｉｍ已经成?用于车?、越野设 备、航空航天以及重型设备工业等?域复?系统的　建模和仿真平台． ２液?泵构造及工作原理 液?挖掘机的柱塞泵是由左右２个泵体串联?　成的恒功率变量泵．每个泵体有９个柱塞及滑靴，主 要部件?配油?、斜?、??、缸体、柱塞滑靴?、回 程?簧、伺服变量控制机构以及?动?等，见?１． 回程?簧　斜?４?３）Ｋ变量控制机构 ?动?　??柱塞滑靴?缸体配油? ?１柱塞泵主体构造 ２．１?向柱塞泵工作原理 柱塞泵的?动?穿?缸体和斜?，两端用?承　支承在壳体上；缸体通?花?与?动?联?；柱塞头　部有滑靴，通?柱塞的力及油膜力??在??上；斜 ?通?１??承安装在油泵壳体下端，可在一定范　??受伺服变量控制机构的控制?动．随着?动? ?动缸体的旋?，柱塞同?做?周旋?运动和?向 往复运动．基于?原理，缸体旋??，配流?左半周 流量增大，形成吸油动作；配流?右半周流量减小，　形成出油动作．１２　吸?油１５１隔?配流?上的封油? 及缸体底部的通油孔，形成输油方向的变化，双向变 量输油．［。］ ３仿真模型建立 ３．１柱塞滑靴?受力分析 在柱塞泵的运动中，柱塞及滑靴的运动?足? 重．柱塞和缸体腔之间有相??动和平动，?生动摩　擦，柱塞与滑靴之间也有相??动，在柱塞泵的高速　运动中，柱塞头易?裂．滑靴与斜?、柱塞与缸体孔 以及缸体配流面与配流?所形成的３?主要摩擦副　是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因素，磨?? 重??致供油?力不足，挖掘机出?爬行?象．另 外，如果柱塞与缸孔、配流?与缸体端面、滑靴与斜　?之间存在泄漏，且在排液柱塞的缸体孔与配流?　阻尼槽接通期间，高?油液倒灌人柱塞腔?造成倒 流?象也是工作效率降低的原因之一． 柱塞与缸体孔摩擦副是无??卸?式的，柱塞　杆在缸体孑Ｌ?作直?往复运动，柱塞移动的行程随　斜?角度的变化而变化，并通?配油?的配油窗口　吸油和?油．　?柱塞在吸入?工作?，滑靴的离　心力Ｆ　?球心的力矩可使滑靴?Ｃ点?动，在滑　靴底部出?楔形间隙，形成偏磨，破坏滑靴的工作， 中心?簧?滑靴的??力Ｆ　必?克服滑靴?种? 斜，见?２． ?２滑靴受力分析 患 萋 彗 Administrator 下划线 Administrator 下划线 第１期　???，等：基于ＡＭＥＳｉｍ的?向柱塞泵仿真　８３　３．２柱塞的运动方程及模型建立　型见?４。 柱塞的２个分运动分??随缸体的?动和相?　于缸体的直?运动，柱塞上任意一点的运动?迹都 ???．　缸体由０。?动　角后，柱塞相?缸体的 位移ｓ与?角Ｏｔ和斜?的?角　有?，位移 ｓ＝ｒ 。 Ｘ　ｔａｎ　Ｘ（１一ＣＯＳ　Ｏｔ）　（１） 式中：ｒ　?柱塞分布?半?． 由于本文柱塞泵?恒?变量泵，故?工作在?　定???，斜?不发生?动且缸体的角速度不变，柱 塞相?于缸体的速度方程? ＝ｒ。Ｘ　６０　Ｘ　ｔａｎ　Ｘ　ｓｉｎ　（２） 式中：∞?缸体?动的角速度．　用ＡＭＥＳｉｍ?件建立柱塞的２自由度运动方程　模型，其中增益ｋ?柱塞的分布?半?．通?１个速 度??器?斜??斜角速度和缸体?动角速度?? ?直?输出．输入函?? ｆ（　，Ｙ）＝ｒ　Ｘ　ｔａｎ（　×Ｉｖ／１８０）Ｘ　ｓｉｎ（Ｙ　Ｘ　Ｔｒ／１８０） 仿真得柱塞相?于缸体运动的速度曲?，见?３． ２，０　１　０ 圭　３ ? ２．０ ： ０　１００ ?３柱塞运动曲? ３．３柱塞滑靴?及配油?模型建立 柱塞泵在工作?，柱塞球头与滑靴之间、柱塞与 缸体之?以及滑靴与??之间都存在泄漏，如果柱　塞副和滑靴副磨??重，就会出??重的泄漏??， 降低挖掘机的工作效率，出?爬行?象，液动力?重 不足，因此，在建立柱塞模型??取变长度、有偏心、 ?泄漏的黏性阻尼柱塞．柱塞随缸体运动?程中，柱 塞底部形成逐?增大的近似真空腔，低?油经?配 油?的腰形孔到达柱塞底部腔，形成吸油动作；?柱　塞底部腔容?减小?，形成的高?油经?配油?另 一 ?的腰形孔排出流回油箱，形成排油动作． 由于柱塞运动常会伴随气穴?象，出?不?定 的配流噪声，?减小配油?的困油和?力脉动?象，　多?柱塞泵配油?都设有三角或Ｖ形阻尼槽，减小　配流?与柱塞之?的?力差．柱塞运动?，在配流? 的上下死点?不?往复吸油、排油，柱塞腔?流面? 的大小与?流孔和缸体?角有?．在建立配油?模　型?，采用样条曲?和信号??控制吸油和排油动　作，在上下死点位置?有信号输出，且排油信号??　?吸油信号???后】８０。．柱塞滑靴?及配油?模 （ａ）柱塞及滑靴模型　斜?角度信号 ｌ ?碧　输入缸体?量 （ｂ）?化模型 ?４柱塞滑靴?及配油?模型 ３．４伺服控制?模型建立 伺服控制?采用电液控制?芯的?度．在　ＡＭＥＳｉｍ?件中，有２种定义元器件的方式：（１）直　接?用ＡＭＥＳｉｍ中的?有模型；（２）通?ＡＭＥＳｉｍ　提供的一些小?元自行搭建元器件．１６　Ｊ　ＡＭＥＳｉｍ中　?有的?模型只能定义?间与所流经?的流量之间　的?系，本文研究的液?系统所用控制?模型通?　第２种方法搭建．通?研究?联的?部?构及 ＡＭＥＳｉｍ?件提供的各种元器件模型，搭建伺服控 制?模型，并加入回程?簧及随动缸模型，柱塞滑靴 ?及配油?模型见?５． 伺服控制?｝ 。 器?随动缸 楚餐　固．ｕ尸 ?５柱塞滑靴?及配油?模型 ３．５柱塞泵总模型 仿真模型?９柱塞泵，９个柱塞按间隔４０。分　布．第１个柱塞排油信号??输入角度偏移量?　１８０。，第２个?（１８０＋３６０／ｎ　）。，第３个?（１８０＋　２　ｘ３６０／ｎ　）。，依次到第９个柱塞，圯。?柱塞?，柱塞　吸油信号??超前１８０。．?减小?力脉动，在总出 油口加２个阻尼孔，柱塞泵总模型见?６． ８４　上海海事大学　学?　第３１卷 ４仿真分析及优化 柱塞３　柱塞６　柱塞９ ?６柱塞泵总模型 ４．１仿真分析 在仿真?程中，可??电信号输入以?得所需 的??．经?不?的参?设置与仿真??，配置主要 参?见 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf １． 表１仿真主要参? 伺服控制?直?／ｍｍ　５ 柱塞直?／ｍｍ　１Ｏ 柱塞分布?半?／ｍ　０．１ 油箱初始?力／ＭＰａ　０．２ 斜??角／（。）　ｌ２．５ 排油口?力／ＭＰａ　２０ 柱塞?／个　９ ?流孔?度／ｒａｍ　４ 阻尼孔１直?／ｍｍ　ｌ９ 阻尼孔２直?／ｒａｍ　２４ 二位三通电液??控制电流／ｍＡ　５００ 二位三通电液??固有?率／Ｈｚ　８０　回程?簧?度／（Ｎ?ＩＴＩ）　８　０００ 发动机?速／（ｒ?ｒａｉｎ　）　１　９ｏｏ　缸体?动?量／（ｋｇ?ｍ　）　０．００６ ???所建立的变量柱塞泵的流量一?力并判　?其特性，设定斜?起始角度?５。，用每步递增　２．５。?１２．５。?行批处理仿真；再设定起始发动机? 速?４００　ｒ／ｒａｉｎ，用每步递增３００?１　９００　ｒ／ｍｉｎ?行 批处理仿真，?控在不同斜??角及发动机?速下　的流量?力特性，得到相???下的流量及?力曲 ?，见?７和８． ６Ｏ ５０ 三４０ ３０ 巡２０ 景１０ ?０ （ａ）不同斜??角下缸体?角变化 （ｂ）不同发动机?速下缸体?角变化 ?７出油口?力曲? 第１期　???，等：基于ＡＭＥＳｉｍ的?向柱塞泵仿真　８５ （ａ）不同???角下缸体?角变化 不同发动机?速下缸体?角变化 的Ｖ形变量柱塞泵参??行比?．Ｖ形变量柱塞泵　参?见表２． 表２　Ｖ形变量柱塞泵参? 最高使用　无?荷流量／　Ｌ．ｍｉｎ一　１　?速／（ｒ?ｒａｉｎ　） 型号 ?力／ＭＰａ　１　５００　ｒ／ｍｉｎ　ｌ　８００　ｒ／ｍｉｎ　最高　最低 Ｖｌ５　２５　２２．５　２７．０ Ｖｌ８　２５　２６．７　３２．０ Ｖ２３　２５　３５．４　４１．４ ｌ　８００　８００　Ｖ３８　２５　５６．７　６８．０ Ｖ５Ｏ　２５　７７．２　９２．７ Ｖ７０　２ｌ　１０４．５　ｌ２５．４ 由仿真模型可知，?斜??角在７．５。?ｌ０。?， 出口?力在２０?３４　ＭＰａ；?发动机?速在 １　０００?１　９００　ｒ／ｍｉｎ?，出口?力１２?４８　ＭＰａ，出口 流量在１２?２２Ｌ?ｒａｉｎ．实际?品Ｖ１５型号在　１　５００　ｒ／ｍｉｎ?，流量?２２．５　Ｌ／ｍｉｎ，表明仿真?果比　?接近实际参?． ４．３优化 瞬?的流量脉动?生的?力冲??柱塞的磨? 有??作用，本文利用建立的柱塞泵液?系统模型， 找到柱塞泵瞬?流量最优?的发动机?速和斜??　角参?．　设目?函??瞬?流量方程 ｐ＝Ｋ０ＣＯＳ（　一３．ｒｒ／２ｚ）　（３） ＝ （４）　ＫＱ　—疏 式中：ｄ?柱塞直?；Ｄ?柱塞分布?直?；　?缸 体?动角速度；　?斜??角；ｚ?柱塞?，取９；咖?　两柱塞间?角，西＝２－ｒｒ／９；Ｑ?瞬?流量．　由式（３）和（４）可知，影响瞬?流量变化的２个 参??斜??角和发动机?速，而其他参?都?设 ??泵的设?参?，不方便修改．斜??角和发动机　?速的大小影响瞬?流量的大小，斜??角和发动　机?速?大或?小都会影响流量?力特性，必?? 束在一定范??．斜??角的?束条件?５。?　?　１２．５。，发动机?速的?束条件?４００　ｒ／ｒａｉｎ?Ｎ? １　９００　ｒ／ｒａｉｎ． （１）设置输入输出参?．输入参??发动机? 速和斜??角，??输出参??泵出口流量，复合输 出参?设定目?函??式（３）． （２）??合适的算法．ＡＭＥＳｉｍ提供２种算法： ＮＬＰＱＬ算法和??算法，本文??ＮＬＰＱＬ算法． ＮＬＰＱＬ算法是?序２次?划法（ＳＱＰ）的?行，基于 采用目?函?和?束的梯度解决非?性优化??． 、　０　Ｏ　０　Ｏ　Ｏ　Ｏ　Ｏ　０　Ｏ　Ｏ ∞舵叭∞叭　∞ ８６　上海海事　大学　学?　第３１卷 其中，梯度?系等?设定?１０一，期望其最?精度 ?１０　Ｉ̈． （３）优化．仿真优化参?见表３ 表３仿真优化参? 发动机?速／　斜??角／　出口流量／　瞬?流量／ 优化参? （ｒ?ｒａｉｎ　）　（。）　（Ｌ?ｒａｉｎ　）　（Ｏｌ　?Ｓ一　） 优化?果　７７６．８　ｌ２．２　２Ｏ．１７　１．０２　ｘｌ０－４ １４　１２ １０　８ 趟６ ｎ　４ ?２ ０　０．２０　０．４０　０．６０　０．８（）　１．Ｏ０ ｔ｜Ｓ （ａ）优化出口?力曲? ?优化的发动机?速和斜??角输入系统中， 重新仿真得到出口?力及流量曲?，见?９（ａ）和 ９（ｂ），可以看出与优化前分析?果一致．?９（ｃ）?　优化?出口流量迭代曲?，迭代?出口流量在 ２０．１　ＩＭｍｉｎ上下波动，优化后的出口流量?２０．１７ Ｌ／ｍｉｎ，?９（ｂ）可反映?果的一致性． （ｂ）优化出口流量曲? ?９优化曲? ５　?束? 以挖掘机斜?式?向柱塞泵?研究?象，在?　柱塞泵?行?构分析的基?上，利用ＡＭＥＳｉｍ仿真　?件建立泵的参?化模型，分析?泵在?定输出?　速及斜??角下的动?特性，并得到?泵的?力、流 参考文献： ＿ｃ ｇ ● ＼ Ⅱ ?　Ｏ　５　ｌ０　ｌ５　２Ｏ　２５　３Ｏ　３５　４０　４５ 迭代次?／次　（Ｃ）优化流量迭代曲? 量特性曲?，接近于恒?力特性曲??．出?供油?　力不足是由于柱塞的磨?，消除了恒?特性．?提高 泵的设?水平、改善其工作性能，可?参??行不?　的??和优化，以得到?好的动?响?性能，?其他 类型复?泵体的模型建立和分析提供参考． ［１］付永?，祁晓野．ＡＭＥＳｉｍ系统建模和仿真——从入门到精通［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００６：２３　２６． ［２］??，冀?，郭勇，等．ＡＭＥＳｉｍ仿真技?在小型液?挖掘机液?系统中的?用［Ｊ］．机电工程技?，２００７，３６（１０）：１１１．１１４． ［２］?肇元．ＣＡＴ３２０Ｂ挖掘机液?泵控制原理及?整方法［Ｊ］．建筑机械化，２００８（２）：６７－６８． ［４］ＲＯＣＣＡＴＥＬＬＯ　Ａ，ＭＡＮＣＯ　Ｓ，ＮＥＲＶＥＧＮＡ　Ｎ．Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ　ａ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ａｘｉａｌ　ｐｉｓｔｏｎ　ｐｕｍｐ　ｉｎ　ａ　ｍｕｈｉｂｏｄｙ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ［Ｃ］／／ Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＡＳＭＥ），Ｔｏｎｎｏ，２００６：４５６４６８． ［５］?宁，付永?，?新学．基于ＡＭＥＳｉｍ的双?力柱塞泵的?字建模与?分析［Ｊ］．北京航空航天大学学?，２００６，３２（９）：１０５６　１０５８． ［６］苏东海，于江华．液?仿真新技?ＡＭＥＳｉｍ及?用［Ｊ］．机械，２００６，３３（１１）：３５—３７． （????杰）