第二节 二重积分的计算
这一节我们来讨论如何进行二重积分的计算,很显然用其定义来计算是很复杂的.
一、矩形上的二重积分的计算
为了方便我们先给出矩形上的二重积分的计算的方法.
定理 12. 4 若函数f(x,y)是矩形
=[a,b]×[c,d]上的可积函数. 若对每一个x∈[a,b]积分
存在, 则h(x) 在[a,b]上可积, 并有等式
,
它也记为
. 这个
表
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达式称为二次积分或二次累次积分,也简称为累次积分.
证明 在[a,b]中插入若干个分点
, 并记
Δxi= xi- xi-1 , (i=1,2,…..,n), 当令λx =max{Δxi | i=1,2,…..,n },要证:
.
再在[c,d]中插入若干个分点
,
Δyj= yj - yj-1 , (j=1,2,…..,m), 那么, 直线y= yj (j=0,1,2,…..,m), x= xi (i =0,1,2,…..,n) 将D分成m n个小矩形Dij=[ xi-1 , xi ]×[yj-1 , yj] (i =1,2,…..,n, j=1,2,…..,m). 当记
,
,
因此,
注意到,此式的左右两端正是f(x,y)在矩形
上以此分划的Darboux小和及大和..
再令令λy =max{Δyi | i=1,2,…..m }, λ=λx +λy , 由可积性知,
,
.
又有两边夹易得,
即有
, 那么
h(x) 在[a,b]上可积, 并有等式
.
同样我们可得
定理 12. 5 若函数f(x,y)是矩形
=[a,b]×[c,d]上的可积函数. 若对每一个y∈[c,d]积分
存在, 则g(y) 在[c,d]上可积, 并有等式
,
这时它也记为
(也是二次积分或累次积分).
引理 若函数f(x,y)是矩形
=[a,b]×[c,d]上的连续函数, 那么
和
分别是[c,d]和[a,b]上的连续函数.当然也是相应区间上的可积函数.
证明 只证g(y) 是[c,d]上的连续函数. 由条件知, f(x,y)在[a,b]×[c,d]上一致连续, 所以,任意ε>0, 存在 δ>0, 对任意(x1, y1), (x2, y2)∈[a,b]×[c,d],只要
, 有
, 所以
任意y1, y2∈[c,d], 当 |y1 - y2|<δ,
.
故g(y) 在[c,d]上的一致连续.
由此可得
定理 12.6 若函数f(x,y)是矩形
=[a,b]×[c,d]上的连续函数. 则
.
即可交换顺序 .
这个结论的可以放宽为: f(x,y)是矩形
=[a,b]×[c,d]上的可积函数, 对每一个y∈[c,d]积分
存在, 对每一个x∈[a,b]积分
y也存在,.这时定理 12.6 结论仍然成立, 即
.
二、一般区域上的二重积分计算
y
首先我们来讨论
是下面一种比较特殊的区域时的情况,然后讨论一般情形.设其中
是区间
上的连续函数,
,这样的区域D ,我们称之为
-型区域(当然可求面积).如图12-2-1所示.
d
x=v(y)
x=u(y)
c
x
O
图 12-2-2
图 12-2-1
当
是区间
上的连续函数,
(如图12-2-2)称为y-型区域 .
定理 12.7 设函数f(x,y)是有界闭区域
上的可积函数,U= [a,b]×[c,d]包含D. 那么
当令
,
那么
是U上的可积函数. 并且
.
事实上
在D上可积,在U-D上也可积 . 由性质知
在U上的可积.
定理 12.8 设
为
-型区域, f(x,y)是
上的连续函数,那么
证明 令 U= [a,b]×[c,d]包含D. 由定理12.7
注意到,当固定x时, 若
,
=0,;若
,
. 所以
,
显然
.
例1 计算二重积分
,其中
是由直线
及
所围成的闭区域.
解 区域
如图12-2-3所示,可以将它看成一个
-型区域,
图 12-2-3
即
.
所以
也可以将
看成是
-型区域,
,于是
有上面的例子可以看到,计算二重积分的关键是区域,要注意的是区域的区别,同时还要考虑被积函数.
定理 12.9 设
为
-型区域, f(x,y)是
上的连续函数,那么
如果
既不是
-型区域也不是y-型区域,如图12-2-4
我们可以将
分划成若干个x-型区域和y-型区域的并.
图 12-2-4
例2 计算二重积分
,其中
是有抛物线
及
所围成的有界闭区域.
解:如图12-2-4,区域
可以看成是
-型区域,它表示为
,所以
D2
D1
.
我们也可以将
看成是两个
-型区域
的并集.
如图12-2-5,其中
图 12-2-5
所以积分可以写为两个二次积分的和.即
.
最后可以算出同样的结果,当然这样计算可能要麻烦一点.
所以识别区域很重要,还有一点要注意的是,有的区域尽管既是
-型的,又是
-型的,但是在计算时候,可能将它看成其某中一种时,计算不出来.比如下面的例子.
例3 计算二次积分
.
分析:直接按照这个顺序是计算不出来的,尽管
的原函数是存在的,但是还是无法求出其表达式.我们可以考虑将这个积分先化为二重积分,再换成另外一种二次积分来计算.
解
,其中
是如图12-2-6所示的区域,将它看成是
-型区域,有
,所以
图 12-2-6
上面例子的方法常称为交换积分次序. 可以看出,有时候计算时需要交换二次积分的积分次序,而使得计算简单,有时候如不交换次序,是难以计算出结果.
设
,如果f(x) 和g(y)分别在[a,b]和[c,d]上可积, 则f(x)g(y)在D上可积,并有
.
读者可以自己验证上面的结论.
例4 计算
,
其中
.
解:由上面的讨论,有
=
.
例5 求由曲面
与
所围的体积
.
解:此立体如图12-2-7 所示,它的体积可以看成是一个圆柱体体积减去一个曲顶柱体体积.
圆柱体的体积是
.曲顶柱体的顶是
,底为区域
.所以其体积为
图 12-2-7
=
.
所以此立体体积为
.
在这里积分
的计算尽管可以计算出来,但是是比较复杂的,在
这里没有写出,我们将在后面用其它的方法来计算这个二次积分.
本节最后将给出前面积分运算的几何解释.
当
是有界闭区域
上的连续函数且
时,二重积分
表示的是以
为底,以
为顶的曲顶柱体的体积.如图12-2-8所示.它的体积可以通过计算这个二重积分得到.
图 12-2-9
图 12-2-8
我们下面通过另外的一种途径来求其体积.
我们采用的方法是定积分的微元法.
1.以
为积分变量,其变化区间为
;
2.求在
的一个小的子区间
上所对应的曲顶柱体的体积,这是一个小的曲顶柱体,将它近似为一个截面已知的立体的体积.接下来就是计算这个截面面积.将对于任意的
,用平面
去截曲顶柱体得到截面
,即
.它在
平面上的投影是一个如图2-3所示的曲边梯形.其面积为
.
一般地,当
变动时,有截面面积
.于是区间
所对应的小曲顶柱体体积为
,所以曲顶柱体的体积为
.
这样的积分实际上是积分两次,即先对
积分,再对
积分,即二次积分.也记为
.
习
题
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12-2
1.求下列函数的二重积分,
,这里D=[0,1]×[0,1].
1)
;
2)
;
3)
;
2. 设f(x)是[a,b]上的连续函数,证明
.
3.求下列二重积分
1)
,
;
2)
,
;
3)
,
;
4)
,
;
5)
,
是由原点为中心2为半径的圆周所围的有界区域;
6)
,
是由(0,0),(1,2)和(0,3)为顶点的三角形所围的有界区域;
7)
,其中D是矩形区域:|x|≤1, |y|≤1;
8)
,其中D是
轴、
轴与直线
所围成闭区域,
9)
,其中D是矩形闭区域:0≤x≤1,0≤y≤1;
10)
, 其中D是顶点分别为(0,0),(π,0)和(π,π)的三角形闭区域.
4.交换下列的积分顺序
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
; 6)
; 7)
7)
8)
5.求下列的积分
1)
;
2)
;
3)
;
4)
.
6. 画出积分区域,计算积分:
1)
,其中D是由两条抛物线
,
所围成闭区域,
2)
,其中D是由圆周
及
轴所围成右半闭区域,
3)
, 其中D是由
所确定的闭区域,
4)
, 其中D是由直线
及
所围成的闭区域.