工件输送机设计毕业论文

<临沂大学机械工程学院2014届本科毕业设计 毕业论文（设计） 工件输送机设计 < 摘要 在科技越来越发达的今天，在各行各业中生产效率变得成为了关键，而工件的运输效率是提高生产效率的因素之一，于是工件输送机的作用越来越大，各生产企业对工件输送机的要求也变得更高。本设计主要致力于传动装置主要部件的设计，要求传动机构各部件能很好地配合，能很好地控制传递距离和速度，并在节省投资和控制方面有比较好的调节。 本设计的主要研究内容是设计连杆结构的尺寸以及齿轮传动的主要参数等，对主要研究部分的部件进行了选型，设计，校核。 关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动 ABSTRACT Nowadays, science and technology is more and more developed, while the workpiece transportation efficiency is a factor to improve production efficiency. So the workpiece conveyor is more and more important role, each production company on the workpiece conveyor and demand much higher. This design mainly devote to drive the design of main parts, requires the components of the transmission mechanism with a good coordination, can well control the transmission distance and velocity, and in saving investment and control has better regulation. The main research contents of this design is design the size of connecting rod structure and the main parameters of gear transmission and so on. To drive the various components of the selection, design and verification. Key words: conveyor；linkage mechanism；gear transmission 目 录 1 绪论……………………………………………………………………………………… 2 1.1研究的目的及意义…………………………………………………………………2 1.2国内外研究状况……………………………………………………………………2 1.3 设计要求……………………………………………………………………………3 1.4 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 比较……………………………………………………………………………3 2 连杆机构的设计………………………………………………………………………… 5 2.1 连杆机构的定义及特点……………………………………………………………5 2.2 平面曲柄摇杆机构…………………………………………………………………5 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件……………………………………………………6 2.4 连杆设计内容………………………………………………………………………6 2.4.1 摇杆的摆角初选……………………………………………………………6 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计………………………………………………6 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计………………………………………………………6 2.4.4 校核最小传动角……………………………………………………………7 3 机构的运动和动力分析…………………………………………………………………8 3.1 概述…………………………………………………………………………………8 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析………………………8 3.2.1 绘制机构运动简图…………………………………………………………8 3.2.2 作速度分析…………………………………………………………………8 3.2.3 作加速度分析………………………………………………………………9 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析…………………………10 3.3.1 对机构进行运动分析……………………………………………………11 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩……………………………………11 3.3.3 机构的动态静力分析……………………………………………………12 4 杆件的设计………………………………………………………………………………16 4.1 杆件的类型………………………………………………………………………16 4.2 钢材和截面的选择………………………………………………………………16 4.3 杆件间的联结……………………………………………………………………16 4.3.1 剪切强度计算……………………………………………………………17 4.3.2 挤压强度计算……………………………………………………………17 4.3.3 稳定性的校核……………………………………………………………17 5 减速器的设计……………………………………………………………………………18 5.1 电动机的选择……………………………………………………………………19 5.1.1 选择电动机类型和机构形式……………………………………………19 5.1.2 功率的计算………………………………………………………………19 5.1.3 电动机功率计算…………………………………………………………19 5.1.4 传动效率…………………………………………………………………19 5.1.5 确定电动机转速…………………………………………………………20 5.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比………………………………………20 5.2.1 总传动比…………………………………………………………………20 5.2.2 分配减速器的各级传动比………………………………………………21 5.3 计算传动装置的运动和动力参数………………………………………………21 5.3.1 各轴转速…………………………………………………………………21 5.3.2 各轴输入功率……………………………………………………………21 5.3.3 各轴输入转矩……………………………………………………………21 5.4 减速器结构的设计………………………………………………………………21 5.4.1 机体结构…………………………………………………………………21 5.4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表5-2(单位㎜) ……………………22 5.5 传动零件的设计计算……………………………………………………………23 5.5.1 减速器外传动零件的设计………………………………………………23 5.5.2 减速器内传动零件的设计………………………………………………23 5.6 轴的设计…………………………………………………………………………26 5.6.1 轴的结构和尺寸的确定…………………………………………………26 5.6.2 轴的支点距离和力作用点的确定………………………………………26 5.7滚动轴承的设计…………………………………………………………………30 5.7.1 选择原则…………………………………………………………………30 5.7.2滚动轴承的失效……………………………………………………………30 5.7.3 轴承端盖结构……………………………………………………………31 5.7.4轴承的润滑与密封………………………………………………………31 5.7.5减速器的润滑……………………………………………………………32 5.8 轴承盖上的螺纹强度计算………………………………………………………32 5.9 键的选择和强度校核……………………………………………………………33 5.10 联轴器的选择计算………………………………………………………………33 6 开式齿轮的设计…………………………………………………………………………34 6.1 开式齿轮计算 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 ………………………………………………………………34 6.2 计算参数的选取如下……………………………………………………………34 6.3 确定传动主要尺寸………………………………………………………………35 7 机架的设计………………………………………………………………………………35 8输送机附件的设计………………………………………………………………………35 8.1 辊子设计………………………………………………………………………………36 8.2 推爪和扭簧设计………………………………………………………………………36 9 结论………………………………………………………………………………………37 参考文献……………………………………………………………………………………37 致谢…………………………………………………………………………………………38 1 绪论 1.1 研究目的及意义 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。它结构简单、造价低、输送能力大，运输距离长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，有很高的生产率。在实际应用中，可以单机输送，也可以多机组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同工艺布置形成的需要。在任何的设备生产线上，不管是物料，还是工件及部件的输送都要用到输送机。它被广泛应用于农业、冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及 工业企业等。 在越来越注重生产效益的今天，自动化的输送可以节省很多不必要的时间和人力资源，从而可以获得最高的收益。工件传输机在自动化流水线上的充分运用能提高工厂的生产率，减轻工人的劳动强度，保障工人的生命安全，为实现车间无人化提供了可靠的条件。 本课题来源于社会生产实践，属于工程设计类。在自动化生产线中进料及出料都要求实现自动化，本课题即是为了解决这一实际问题的。采用什么机构或传动方式、速度及加速度、运动轨迹的设计是其中的核心问题，某些结构的优化设计也可成为设计的内容，本课题是典型的机械设计及理论的应用[1]。 1.2国内外研究状况 国外输送机技术的发展很快，其主要表现在二个方面：一方面是输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状输送机、空间转弯输送机等各种机型；另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了输送机动态分析与监控技术，提高了输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点： （1）设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300-500万t以上高产高效集约化生产的需要。 （2）应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 （3）采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 （4）新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。 我国生产制造的输送机的品种、类型较多。近年来，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩输送机等均填补了国内空白，并对输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器[1]。 1.3设计要求： 输送机的工作阻力 =5000N，步长S=450mm，往复次数N=40次/分，行程速比系数K=1.3，高度H=800mm。输送时滑架受到的阻力Fr视为常数，滑架宽度为250mm，使用折旧期为5年，每天二班制工作，载荷里有中等冲击，工作环境清洁，室内，三相交流电源，工作机构效率为0.95，用于小批量生产。 1.4 方案比较 经过反复调查研究，查阅相关资料，我们根据工件传输机的工作状况的要求，提出了以下四种方案： 方案一：直接用带传动和步进电动机来实现滑架的往返运动，通过步进电动机的正反转控制往返运动，通过单片机控制驱动电路来设置相关的运动参数。 方案二：运用齿轮齿条和步进电动机来实现滑架的往复运动，通过步进电机的正反转，齿条固定在滑架上，利用齿轮齿条间的传动来实现滑架的往返运动。 方案三：采用液压凸轮机构为主，以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合，使挡板做曲线运动。 方案四：运用连杆机构，减速器，普通电动机。通过普通电动机可以获得运动所需要的动力，减速器调整相应的速度和节奏，连杆机构实现不同的速度比，节奏，步长和滑架的运动轨迹[2]。 方案图入下： 1.机架 2.连杆机构 3.滑架 4.推爪 5.减速机构 6.滚筒 1.Rack 2.Connecting Rod 3.Sliding Frame 4.The Thrust Claw 5Retarder 6.Roller 图1 工件输送机结构图 Table 1 Workpiece Conveyor 工作时，电动机通过传动装置、连杆机构，驱动滑架往复移动工件，工作行程时，滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，因为推爪与轴之间装有扭簧，所以推爪从工件下滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，推爪已复位，前方推爪也推动前一工件前移，如此周而复始，工件不断前移。 经过可行性调研，我们发现方案一中步进电机的功率和工作状况要求中的中度冲击问题对步进电机的影响不能很好的解决，而且步进电机拥有一个很明显的优点，就是它有精确的正反转功能，因为步进电机是将电脉冲信号转化为角位移，或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载的变化而影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，这一线性关系的存在，加上步进电机只有同期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度控制领域用步进电机来控制变的非常简单，而且低速精度高。虽然如今步进电机已经被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规条件下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等太多的专业知识。方案二也存在类似的问题，方案三机构结构简单，构造也较为普通，且运行时噪声低。运动行程一眼明了，缺点是该机构有两个自由度，所以运动难遇控制，不够平稳。而且液压机构成本太高，维护检修复杂。而方案四相对于方案一、方案二的问题有了很好的实现，而且普通电动机容易选择，减速器和连杆机构，结构可靠，稳定性高，可以承受一定的冲击，在连杆与连杆之间采用滚轮连接，有效的减小了摩擦力。所以此方案较合理。在整个设计过程中，减速器部分和连杆机构的设计和分析应是本课题的重点，运用机械设计和机械原理的相关内容来设计，设计的主要内容应包括工作机构和传动系统的运动分析，连杆机构的运动和动力分析，减速器的设计，减速器零件的制造以及相关工艺流程。本课题的难点是连杆尺寸的分析和动力运动的分析，减速器的各轴和齿轮的计算设计[2]。 2 连杆机构的设计 2.1 连杆机构的定义及特点 连杆机构是一种应用非常广泛的机构，折叠伞的收放机构，机械手的传动机构以及人体假肢的设计等，都是连杆机构。 连杆机构的定义：(1)原动件的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件，中间构件称为连杆。这些机构统称为连杆机构。(2)这些机构中的运动副一般均为低副。故连杆机构也称低副机构。 连杆机构的特点：(1) 连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单，故容易加工。(2) 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有作平面一般运动的连杆、作往复直线移动的滑块等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这在工程实际中具有重要价值。(3) 在主动件运动规律不变的情况下，只要改变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。(4) 连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆，可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面，该平面称为连杆平面。在机构的运动过程中，固接在连杆平面上的各点，将描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称为连杆曲线。(5) 在连杆机构的运动过程中，一些构件（如连杆）的质心在作变速运动，由此产生的惯性力不好平衡，因而会增加机构的动载荷，使机构产生强迫振动。所以连杆机构一般不适于用在高速场合。(6) 连杆机构中运动的传递要经过中间构件，而各构件的尺寸不可能做得绝对准确，再加上运动副间的间隙，故运动传递的累积误差比较大[3]。 2.2 平面曲柄遥感机构 在铰链四连杆机构中，若两个连架杆中一个为摇杆，另一个为曲柄，那么这个四杆机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可以把曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，此种机构应用比较广泛。 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (1)杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。(2)在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。(3)在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。(4)如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。综上所述：平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，谁做机架决定是否会存在曲柄[1]。 2.4 连杆设计内容 输送机的工作阻力 =5000N，步长S=450mm，往复次数N=40次/分，行程速比系数K=1.3，高度H=800mm。输送时滑架受到的阻力Fr视为常数，滑架宽度为250mm，使用折旧期为5年，每天二班制工作，载荷里有中等冲击，工作环境清洁，室内，三相交流电源，工作机构效率为0.95，用于小批量生产。 2.4.1 摇杆的摆角初选 根据设计的常识一般初选摆角为40°-50°左右,再由步长定摇杆长度,一般取 ≈(0.6-0.7) , ≈(0.2-0.3) 。 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 根据行程速比和传动角要求铰点A的位置及曲柄连杆长度。根据所给条件以及现场的要求，和行程速比系数K，在设计四连杆时，可利用机构在极位时的几何关系，再运用其它辅助条件进行设计，机构运动示意图如图2。 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 通过摆角及行程速比系数K=1.3和摇杆长度来设计该机构。首先按公式 =180°(K-1)/(K+1)算出极位夹角 为23.5°。然后任取一点D，再用此点为顶点作等腰三角形,使两腰的长度等于CD，∠ 。作 使∠ =90°- ，再作 ⊥ , 与 的交点P。作△ 的外接圆,那么圆弧 上任一点A到 和 的连线所形成的夹角∠ 都等于极位夹角 ，所以曲柄的轴心A应在这个圆弧上。设曲柄的长度为a，连杆的长度为b，那么 =b+a， =b-a，所以a=( - )/2于是以A为圆心，以为 为半径作圆弧交 于点E，则得出a= /2,b= - /2。设计时应注意，曲柄的轴心A不能选在弧段上，否则机构将不能满足运动连续性的要求。根据上面的方法可以算出平面四连杆机构的杆长分别为a=115mm，b=385mm，c=380mm，d=380mm。 图2 机构的运动示意图 Fig.2 Kinematic diagram of mechanism 2.4.4 校核最小传动角 在机构运动过程中，传动角的大小是不停变化的，为了保证机构的传动性能要求，设计时应使 ≥40°传递力矩比较大时，则应使 ≥50°；对于一些受力很小或者不经常使用的操纵机构，则可允许传动角小一些，只要不发生自锁就可以。最小传动角与机构中各杆的长度有关，见下面的公式: 式(1) 所以满足最小传动角的要求。 因此可以定出该要求设计的机构的总体尺寸，即 =a=115mm， =b=385mm, =c=380mm, =d=380mm, =550mm, =180mm。 上面的 是杆件AB的长度， 是杆件BC的长度， 是杆件CD的长度， 是杆件AD的长度， 是杆件DE的长度， 是杆件EF的长度 3 机构的运动和动力分析 3.1 概述 用矢量方程图解法进行机构的速度和加速度的分析，矢量方程图解法依据的基本原理是理论力学中的运动合成原理。对机构进行速度和加速度的分析时，首先要根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程，然后再根据该方程来作图进行解决。 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析 根据构件上已知的一点的速度和加速度能够求出另外的点的速度和加速度(包括大小和方向)，所以在以图解法作机构的速度和加速度的分析的时候，应该先从具备这个条件的构件着手，再分析与该构件依次相连的其他各构件。 在用图解法作机构的运动分析时，需要先绘出该机构的运动简图，然后再根据运动简图进行速度和加速度的分析，求解的步骤说明如下： 3.2.1 绘制机构运动简图 根据前面所描绘的方法和步骤，选取尺寸比例尺 = (m/mm)，并按照比例尺准确地绘制出机构的运动简图如图1-1所示。 3.2.2 作速度分析 根据用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析可知，速度求解的步骤应依次求出相应各点的速度和杆件的角速度[6]。 图3 速度分析图 Fig.3 Velocity diagram 1）求 式(2) 方向垂直于AB，指向与 的转向一致。 2）求 因点C及点B都为同一构件2上的点，故得 = + 方向 大小 √ 式中 及 的大小未知，所以用图解法求解。 如图3所示，取点P作为速度多边行的极点，并作 代表 ，那么速度比例尺可以求得 。再分别自点B，P作垂直于BC，CD的直线bc、pc，代表 ， 的方向线，两线交于点C，则矢量 ， 分别代表 和 ，于是得 式(3) 3）求 由于E点和C点都在杆件3上，杆件3上的点的角速度都相同，所以 4）求 = + 方向 √ 大小 √ 式(4) 于是有 式(5) 式(6) 式(7) 3.2.3 作加速度分析 加速度求解的步骤与速度分析相同，也是先依次求出 ， ， ， 。然后再求解 ， ， 1)求 因为曲柄 作等速回转，所以没有切向加速度。 式(8) 方向由B指向A. 2）求 根据点C分别对于点D和点B的相对运动关系可得 = + = + + 方向　　　　　　C→D　　　　⊥CD　　　B→A　　　 C→B ⊥CB 大小　　　　　　 　　　　 　　　　√　　　　 　　　　 式中 和 的大小未知，故可用作图法求解。 图4 加速度分析图 Fig.4 Acceleration analysis diagram 如图3-3 所示，取点 作为加速度多边形的极点，并作 代表 ，则加速度比例尺可求得 ，然后再按上式作图，可求得 代表 ，其大小为 式(9) 3）求 因为点E和点C都在杆 上 式(10) 4）求 利用点F和点E的相对运动关系可得 　　　　　　　 　　＝　　　 　　　+　　　 　　+　　　　 　　方向　　　 　　　　　　√　　　　　　　F→E ⊥FE 大小　　水平向右　　　　√　　　　　　　 　　　　　　　 式中 的方向和 的大小未知，用作图法求解。如图所示。 式(11) 5）求 ， ， 。根据上面求构件角加速度的方法可得 逆时针 式(12) 顺时针 式(13) 顺时针 式(14) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 动态静力分析是根据达朗贝尔原理将惯性力和外力加在机构的相应构件上，用静力平衡的条件求出各运动副中的反力和原动件上的平衡力的一种比较常用的工程方法。进行动态静力分析首先是求出个构件的惯性力，并把它们当作外力加于产生这些惯性力的构件上面。然后再根据静定条件将机构分解为若干个平衡力和构件组作用的构件。而进行力分析的顺序一般是由离受平衡力作用的构件的最远构件组开始，逐步推算到平衡力作用的构件上[7]。 3.3.1 对机构进行运动分析 在之前的运动分析里，已经用选定好的长度比例尺 ，速度比例尺 ，加速度比例尺 ，绘出了机构简图及其速度多边形和加速度多边形。 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 在对机械进行动态静力分析时需要求出各构件的惯性力，在新机械的设计中，机构中各构件的结构尺寸，质量和转动惯量等参数都尚未确定，根据设计经验先给出各构件的质量和转动惯量等参数，再进行静力分析，在这个基础上进行各构件的强度验算，再根据验算的结果对构件尺寸进行修正，最后定出构件的结构尺寸。 （1）计算各杆的质量及转动惯量 因为各杆都是拉压杆件，要求力学综合性能较高，所以选45号钢，各杆应初选直径。 查表得密度 。 根据质量 ， 转动惯量 计算结果见表1 4.3 杆件间的联结 拉压杆与其它构件之间，或者一般构件与构件之间，常采用销轴，耳片，螺栓等相联接，本设计采用销轴、耳片。连结件的受力与变形都比较复杂，在工程实际中，我们常常采用简化分析的方法。他的要点是：对连接件的受力与应力分布进行简化，然后计算出各部分的名义应力。以下为计算轴和耳片[3]。 4.3.1 剪切强度计算 考虑图中所示的轴销，它的受力情况如图所示，可以看出，作用在轴销上面的外力有以下几个特点：外力垂直作用于轴销的轴线，且作用线之间的距离很小（轴销一般都是短而粗的）。根据受力情况可以看出，轴销上主要受剪切力的作用。在工程力学计算中，通常都假设剪切面上的剪应力是均匀分布的。剪切面上的剪应力不得超过连接件上的许用剪应力 ，即要求 也即 式(26) 其中许用剪切应力 表示为连接件的剪切极限应力除以安全系数。 式(27) 式(28) 4.3.2 挤压强度计算 在外力作用下，孔与销轴直接接触，接触面上的应力称为挤压应力。当挤压应力过大时，在孔和销接触的局部区域内，将产生明显的塑性变形，导致影响孔，销间的正常配合。最大挤压应力 发生在该表面的中部。挤压应力为 ，销或孔的直径为d ，耳片的厚度为t ，根据实验分析结果得知: 式(29) Td表示受压圆柱面在相应径向平面上的投影； 表示最大挤压应力，数值上与径向截面的平均压应力相等。 由上述分析可知，为了防止挤压造成破坏，最大挤压应力 不得超过连接件的许用压应力 ,即要求 式(30) 表示连接件的挤压极限应力除以安全系数。 因此，从挤压强度考虑，接头的许用载荷是 式(31) 4.3.3 稳定性的校核 当作用在细长杆上的轴向力达到或超过一定限度的时候，杆件可能会突然产生弯曲，即失稳现象。因此，对于轴向受压杆件，除了应考虑它的强度和刚度问题外，还应考虑它的稳定问题。 图12 轴销受力示意图 Fig.12 the anxial force diagram 1）临界载荷的计算 该连杆为两端铰支细长压杆，根据材料力学中公式可知，它的临界载荷为： 式(32) 2）校核 钢的屈服应力 ，所以，连杆压缩屈服所需的轴向压力为 式(33) 由以上的分析可以得知，为了保证压杆在轴向压力的作用下不被导致失稳,必须满足下面的稳定条件： 式(34) 式中： 代表稳定安全系数； 代表稳定许用压力。 工况为一般的中度冲击条件，所以 取4 式(35) 上述计算表明，细长杆的承压能力是由稳定性的要求确定的。 5 减速器的设计 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件、技术参数、动力机的性能、经济性等因素比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩[10]。 5.1 电动机的选择 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 电动机是常用的原动机，并且是 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化和系列化的产品。机械设计中要根据工作机的工作情况和运动，动力参数等，选择合适的电动机类型、结构形式、传递的功率和转速，再根据这些确定电动机的型号。 电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上常采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中普通笼型异步电动机在平时应用最广泛。在一般的设计中，优先选用Y系列笼型三相异步电动机，因为它具有高效、噪音小、振动小、节能、安全可靠的特点，而且安装尺寸和功率等级符合国际标准，适用于那些无特殊要求的各种机械设备。 根据所给条件中工作场地的要求：每天二班制工作，载荷中有中度冲击，工作环境清洁，室内，三相交流电源。所以选择电动机为Y系列380V三相笼型异步电动机。 5.1.2 功率的计算 电动机在功率方面的选择是否合适将直接影响到电动机在工作性能和经济性能方面的体现。如果选用的电动机额定功率小于工作机所要求的功率，那么工作机就不能正常工作，而且容易是电动机因为长期过载而导致过早损坏，如果选用的电动机额定功率大于工作机所要求的，那么相比于电动机的价格，没有得到充分的应用，而导致浪费。 在设计过程中，由于工件传输机一般为长期连续运转，载荷不变或很少变化的机械,并且传递功率较小，故只需使电动机的额定功率 等于或梢大于电动机的实际输出功率 ,即 。这样电动机在工作时就不会过热，一般不需要对电动机进行热平衡计算和校核启动力矩。 5.1.3 电动机功率计算 电动机所需工作功率为 式中： 工作机所需工作功率，指工作机主动端运输带所需功率。 由电动机至工作机主运动端运输带的总效率。 工作机所需工作功率,应由机器工作阻力和运动参数计算求得. 式(36) T—工作机的阻力矩 —工作机的角速度 5.1.4 传动效率 传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积, 其中分别为每一传动副，每对轴承，每个连轴器的效率、传动副的效率数值可按下列选取，轴承及连轴器效率的概略值为: 滚动轴承0.98-0.995 ，滑动轴承0.97-0.99 弹性连轴器0.99-0.995 ，齿轮连轴器0.99，万向连轴器0.97-0.98。 5.1.5 确定电动机转速 容量相同的同类电动机，有几种不同的转速系列供使用者选择，如三相异步电动机常用的有四种同步转速，即3000、1500、1000、750r/min(相应的电动机定子绕组的极对数为2、4、6、8)。同步转速为由电流频率与极对数而定的磁场转速，电动机空转时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步转速。 为了合理的设计传动装置，根据工作机的主轴转速要求和各传动比范围，可推算出电动机装速的可选范围，其中包括电动机可选转速范围，传动装置总传动比的合理范围，以及工作机主轴转速。 选定电动机类型，结构，对电动机可选的转速进行比较，选定电动机转速并计算出所需容量后，即可在电动机产品目录中查出所要的电动机。根据工况和计算所选电动机见下表5-1。 表3 电动机参数表 Table 3 Motor parameters 型号 额定功 率kW 满载时 起动电流 起动转矩 最大转矩 转速 电流 效率 功率因素 额定电流 额定转矩 额定转矩 YZR132M1-6 3 960r/min 8.2 80.5 0.69 6.5 2.5 2.8 5.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5.2.1 总传动比 由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速，可得到传动装置的总传动比为 其中 为选择电动机的满载转速，n为工作机主动轴转速。该设计中 为960r/min，n为40r/min。所以 式(37) 总传动比为各级传动比 , , … 的乘积，即 ， 分别为减速器各级传动比。 5.2.2 分配减速器的各级传动比 按转开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可由二级圆柱齿轮减速器传动比分配图资料查得 ，则 。 5.3 计算传动装置的运动和动力参数 为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩(或功率)。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ、Ⅱ轴，分别为： ， --相邻两轴间的传动比； ， --相邻两轴间的传动效率； , --各轴的输入转矩(N·m)； ， --各轴的转速(r/min )； 则可按电动机至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。 5.3.1 各轴转速 式(38) 式中 为选择电动机的满载转速， 为电动机至I轴的传动比。 式(39) 5.3.2 各轴输入功率 ， 式(40) ， 式(41) 式中 ， ， 分别为连轴器，轴承，齿轮的传动效率。 5.3.3 各轴输入转矩 式(42) 其中 为电动机的输出转矩，按下列计算： 式(43) 式(44) 式(45) 同一根轴的输出功率与输入功率数值不同，需要精确计算时应取不同的数值。 5.4 减速器结构的设计 5.4.1 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。因此,机体结构对减速器的工作性能,加工工艺，材料消耗,重量及成本等有很大的影响。 机体材料用灰铁(HT150 或HT200)制造，机体的结构用剖分式机体[11]。 5.4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表4(单位㎜) 表4 减速器机体的结构尺寸表 Table 4 Reducer body structure size 名 称 符 号 尺 寸 机座壁厚 10 机盖壁厚 8 机座凸缘厚度 15 机盖凸缘厚度 12 机座底凸缘厚度 25 地脚螺钉直径 16 地脚螺钉数目 时， 名 称 轴承旁联接螺栓直径 符 号 尺 寸 12 机盖与机座联接螺栓直径 9 轴承端盖螺钉直径 8 窥视孔盖螺钉直径 6 定位销直径 7 ， ， 至外机壁距离 20 ， 至凸缘边缘距离 16 轴承旁凸台半径 8 凸台高度 15 外机壁至轴承座端面距离 6 大齿轮顶圆与内机壁距离 10 齿轮端面与内机壁距离 10 机盖，机座肋厚 , 6，6 轴承端盖凸缘厚度 6 轴承旁联接螺栓距离 尽量靠近 轴承端盖外径 轴承孔直径 续表5-2 螺栓直径 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 13 16 18 22 26 34 40 11 14 16 20 24 28 34 沉头座直径 20 24 26 32 40 48 60 注:多级传动时，a取低速级中心距。 5.5 传动零件的设计计算 传动装置包括各种类型的零件，其中决定其工作性能，结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。支撑零件和联接零件都要根据传动零件的要求来设计，因此一般应先设计计算传动零件，确定其尺寸，参数，材料和结构。为了使设计减速器时的原始条件比较准确，通常应先设计减速器外的传动零件，如链传动，和连轴器等[14]。 5.5.1 减速器外传动零件的设计 考虑到工作现场的空间和减少传动链的原则，该设计直接采用连轴器，通过连轴器直接把电动机和减速器联结。 5.5.2 减速器内传动零件的设计 （1） 圆柱齿轮传动 a) 齿轮材料的选择 因传动尺寸和批量较小，小齿轮设计成齿轮轴，选用45钢，调质处理，硬度229HB-286HB，平均取240HB。 b) 齿轮传动的计算方法 1. 初步计算 转矩 齿宽系数 由机械设计手册查表取 =1.0 接触疲劳极限 由机械设计手册查表取 =710MPa, =580MPa 初步计算的许用接触应力 值由机械设计手册查表取 =85 初步计算的小齿轮 式(45) 取 初步齿宽 2 校核计算 圆周速度 精度等级选8级精度 齿数z和模数m 初取齿数 , 式(46) 由机械设计手册查表取m =2.5 式(47) 式(48) 使用系数 由机械设计手册查表取 =1.5 动载系数 由机械设计手册查表取 =1.2 齿间载荷分配系数 由机械设计手册查表，先取 式(49) 式(50) 式(51) 式(52) 式(53) 齿向载荷分布系数 由机械设计手册查表取 式(53) 载荷系数 弹性系数 由机械设计手册查表取 节点区域系数 由机械设计手册查表取 =2.5 接触最小安全系数 由机械设计手册查表取 =1.05 总工作时间 总应力循环次数 由机械设计手册查表估计 ， 则指数m =8.78 式(54) 原估计应力循环次数正确 式(55) 接触寿命系数 由机械设计手册查表取 =1.18， =1.31 许用接触应力 式(56) 式(57) 验算 式(58) 计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整。 3.确定传动主要尺寸 实际分度圆直径d，因模数取标准值时，齿数已重新确定，故分度圆直径不会改变，即 d₂=mz₂=2.5×111=277mm 中心距 齿宽b 计算所得的参数见下表5 表5 齿轮参数表 Table 5 Gear parameters table 名称 代号 单位 小齿轮 大齿轮 中心距 A mm 161 传动比 I 6.2 模数 mn mm 2.5 2.5 螺旋角 β 度 0 0 端面压力角 αt 度 0 0 啮合角 α,t 度 20 20 齿数 Z 个 18 111 分度圆直径 D mm 45 277 齿顶圆直径 d0 mm 50 282 齿根圆直径 df mm 41.25 271.25 齿宽 B mm 55 45 计算说明： 1)齿轮强度计算公式中，载荷和几何参数是用小齿轮输出转矩 和直径 来表示的，不论强度计算是针对小齿轮还是大齿轮，公式中的转矩，齿轮直径或齿数，都应是小齿轮的数值； 2)根据 求齿宽，b应是一对齿轮的工作宽度，为易于补偿齿轮轴向位置误差，应使小齿轮的宽度大于大齿轮宽度，因此大齿轮宽度取45mm； 3)而小齿轮宽度取 ，齿宽数值应圆整； 4)圆柱齿轮的传动系数。 5.6 轴的设计 5.6.1 轴的结构和尺寸的确定 当轴的支承距离未定时，无法由强度确定轴径，要用初步估算的办法，即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径d，计算公式为： 式中：P-轴所传递的功率，KW； n-轴的转速，r/min； A-由轴的许用切应力所确定的系数。 轴常用材料及A 的关系见下表6 表6 轴常用材料表 Table 6 shaft material table 材料 Q235\20 35 45 40Cr、35NiSn A 160~135 135~118 118~107 107~98 高速轴设计：结合实际情况，选用45钢，则取A的值为118 式(65) 考虑到键槽的影响，轴的直径增加5%，则此时轴径应为： ，取18mm，按照要求取d1-2=20，d1-3=25，d1-4=34，d1-5=30，d1-6=25；l1-1=32，l1-2=60，l1-3=17，l1-4=146，l1-5=10，l1-6=17。 中间轴设计： 式(66) 考虑到键槽的影响，轴的直径增加5%，则此时轴径应为： ，取32mm，按照要求取d2-2=65，d2-3=50，d2-4=40，d2-5=32；l2-1=26，l2-2=81，l2-3=8l，2-4=42，l2-5=31 低速轴设计： 式(67) 考虑到键 图13 水平面（xy）的受力图 Fig.13 Level (xy) diagram 图14 垂直面（xz）受力图 Fig.14 Vertical surface (xz) by the attempt 水平面(xy)受力图（见图13） 垂直面(xy)受力图（见图14） 画弯矩图 水平面弯矩图（见图15） 垂直面弯矩图（见图16） 合成面弯矩图(见图17 ) 图15 水平面弯矩图 Fig.15 Horizontal bending moment diagram 图16 垂直面弯矩图 Fig.16 Vertical bending moment diagram 图17 合成弯矩图 fig.17 resultant bending moment diagram 画轴转矩图 轴受转矩 转矩图(见图18) 当量弯矩图。(见图19) 许用应力 许用应力值。 用插入法由表16.3查得 应力校正系 画当量弯矩图见图19 当量转矩 当量弯矩在小齿轮中间截面处 式(68) 在大齿轮中间截面处 式(69) 校核轴颈 5.8 轴承盖上的螺纹强度计算 很显然，该联结为受拉紧联结。 有公式： 式(76) 式(77) F为螺栓总拉力； 为螺栓的相对刚度系数； 为螺栓的预紧力； 为工作载荷； 为剩余预紧力； 相对刚度系数的大小与螺栓和被联接件的材料、结构、尺寸,以及工作载荷作用位置、垫片等因素有关，可通过计算或试验求出。被联接件为钢铁零件时，一般可根据垫片材料不同采用下列数据：金属0.2～0.3;皮革0.7;铜皮石棉0.8;橡胶0.9。 下列数据可供选择 时参考： 无变化时， =(0.2～0.6) ； 有变化时， =(0.6～1.0) 因为F =165N,所以 =(0.6～1.0) =(99～165)N，即 =165+165=330N 强度校核公式:： 在这里选螺栓的材料为40 查《工程材料》 为螺栓的许用拉应力安全系数,查《机械设计手册》表6.3 取 =1.5； 由于安全起见,在这里选螺栓直径为6 ㎜. 5.9 键的选择和强度校核 设计键联接时，通常被联接的材料，构造和尺寸已初步决定，联接的载荷也已求得。因此可以根据联接的结构特点，使用要求和工作条件来选择键的类型，再根据轴的直径从标准中选出键的截面尺寸，并参考毂长选出键的长度，然后用校合公式进行校合[11]。 选择一般的普通平键(GB1096-79) 根据挤压强度或耐磨性条件计算，求得联结所能传递的转矩为 由于是静联结选取公式 h 键的高度； 键的接触长度；d 轴的直径 许用挤压应力见下表(单位MPa) 表8 材料的许用挤压应力 Table 8 the allowable material extrusion stress 联结的方式 材料 静载荷 轻微冲击载荷 冲击载荷 静联结 锻钢，铸钢 125-150 100-120 60-90 各键的校合见下表8 表5 键的校合 键名 H键的高度 键的接触长度 d轴的直径 许用挤压应力 1 6 28 18 100 75.6N·M 2 9 56 45 100 567.2N·M 3 9 56 45 100 567.2N·M 4 10 56 55 100 697.3N·M 经校合，各键符合要求。 5.10 联轴器的选择计算 根据工作要求，动力传递过程中有冲击，所以选择弹性联轴器。根据需要传递的转矩和table 名称 型号 弹性套柱销联轴器 69.63 N·m 2.5 27.85 N·m TL6 弹性柱销联轴器 1525.55N·m 2.5 610.22N·m HL4 计算转矩 式中T -公称转矩，由上面各轴的计算已经求出 K -工作情况系数，由于是往返运输机，所以工作系数选2.5。计算和选取如表9 6 开式齿轮的设计 开式齿轮传动的主要破坏形式是磨损，但目前还没有成熟的计算方法，所以通常在记入磨损的影响后，借用闭式齿轮传动强度计算公式进行条件性计算。开式齿轮传动只需计算齿根弯曲强度。 6.1 开式齿轮计算公式 式(78) 在选取相关系数时应该注意：同一对齿轮传动，大小齿轮的齿形系数应力修正系数和许用弯曲应力是不相同的。因此，应对大小齿轮的系数进行比较，并按两者中的较大值进行计算。模数应圆整成标准值。对于传递动力的齿轮，模数一般应大于1.5 ㎜-2㎜。 式(79) 式中 为失效概率为1%时，试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，由机械设计手册查得 8) 弯曲疲劳强度的最小安全系数，由机械设计手册查得 9) 弯曲疲劳强度计算的寿命系数，由机械设计手册查得 10) 尺寸系数，由机械设计手册查得 故许用弯曲应力 式(80) 式(81) 式(82) 为了补偿磨粒磨损，模数应增大10% 即 m = 2.05×1.1=2.255由机械设计手册圆整取模数为2.25 6.3 确定传动主要尺寸 取250mm 7 机架的设计 机器的全部重量将通过机架传至基础上，机架零件还负有承受机器工作时的作用力和使机器稳定在基础上的作用。 对于机架零件一般要有以下要求：1)足够的强度和刚度；2)形状简单，便于制造3)便于在机架上安装附件。还应有良好的耐磨性，以保证机器有足够的使用寿命，高速机器的机架零件还应满足振动稳定性的要求。 本输送机体积较大，所以选择槽钢，这样可以在满足强度要求的情况下节省材料。 8 输送机附件的设计 由于该工件传送机需要实现来回往复运动，因此在设计时运用滑架在机架中的滑动，用连杆来联接滑架，提供往返滑动的轨迹和动力，滑架放置在机架上的滑槽内。 8.1 辊子的设计 工件在传动的时候,需要减少其运动带来的阻力，因此在设计时，采用了若干辊子使工件可以在辊子上滚动，从而实现了滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了工件和工作机之间的摩擦，提高了工作效率。 8.2 推爪和扭簧的设计 在滑架上端的辊子上的工件需要一个向前的推动力，在滑架的两侧设计两个推爪来推动工件的向前滑动。工作行程时滑架上推爪推动工件前移一个步长，推爪的后端设计成方形，前端设计成圆形，由于是往返输送工件，所以要求推爪有复位装置，在推爪和轴间装有扭簧，可以在滑架在返回时使推爪可以从工件的底部滑过，工件保持不变,当滑架再次向前时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。 在自由状态下，扭转弹簧的各弹簧圈间应留有少量间隙（ 0.5mm）。否则，在弹簧工作时，各圈将彼此接触并产生摩擦和磨损。 在垂直于弹簧轴线平面内受一转矩T作用的螺旋弹簧，在其弹簧丝的任一截面上将作用着：弯矩 和转矩 。由于螺旋角很小，所以转矩 可以忽略不计，并可认为 。因此，在扭转弹簧的弹簧丝中主要受弯矩M的作用。 由此可知，扭转弹簧应按受弯矩的曲梁来计算，在它的任一截面上的应力分布情况与压缩弹簧完全相似，只是应力为弯曲应力。最大弯曲应力可按下式计算： 式(83) 式中W——弯曲时的截面系数；圆弹簧丝 ，方弹簧丝 , k——曲度系数；圆弹簧丝 ，方弹簧丝 ， 和 也可以查图； ——许用弯曲应力，取 。 扭转弹簧受转矩T作用后的扭转变形为 式(84) 式(85) 式中I——弹簧丝截面的轴惯性矩：圆弹簧丝 ，方弹簧丝 利用上式，可求出所需要的弹簧圈数 式(86) 由于扭转弹簧的弹簧丝主要受弯曲作用，所以从材料利用方面看，以采用方弹簧丝制造扭转弹簧较为合理，但因圆弹簧丝容易获得，故仍以圆弹簧丝用得普遍[21]。 9 结论 在做本次毕业设计中，先是拟定了 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 ，通过电动机获得动力，通过减速器控制转速，通过连杆机构控制步长，根据给定的一些数据，先是对连杆机构进行分析计算，将各杆的长度和速度计算出来，然后再根据这些计算所需要的动力，再由生产的环境，要求等选择合适的减速器和电动机。在这些都定下以后就是对整个机构的各个部分进行验算。最后根据这些条件画出装备图和零件图。 利用连杆机构设计的输送机，不仅仅在使生产效率提高方面有很大的提高，同时在财力，人力方面也有很大的节省，在越来越注重效益的生产中有着很大的发展前景。 本设计包括了以下内容：决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、连接件、联轴器的选择和效验计算；机体结构及其附件的设计。 参考文献 [1] 于岩.李维坚.运输机械设计[M].北京：中国矿业大学出版社，2006：24―137. [2] 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006：58―105. [3] 濮良贵.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2010：112―158. [4] 范思冲.画法几何及机械制图[M]. 北京：机械工业出版社，1995：3―12. [5] 李益民.机械制造工艺设计简明手册[M].北京：机械工业出版社，2004：86―124. [6] 陈铁鸣.机械设计课程设计图册[M].北京：高等教育出版社，2009：114―143. [7] 吴宗泽.机械设计课程设计手册 [M].北京：清华大学出版社，2010：167―275. [8] 蒋建强.机械制造技术.北京：北京师范大学出版社，2005：34―128. [9] 侯书林，朱海.机械制造基础[M].北京：中国林业出版社，2006：25―153. [10] 张展. 减速器设计选用手册[M]. 上海：上海科学技术出版社，2002：9―127. [11] 朱龙根.简明机械零件设计手册 [M].北京：机械工业出版社，2005：45―187. [12] 李益民. 机械制造工艺设计简明手册[M].北京：机械工业出版社，2004：62―172. [13] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].北京：高等教育出版社，2002：54―152. [14] 吴宗泽.机械零件设计手册[M].北京：机械工业出版社，2004：37―192. [15] 闻邦椿. 机械设计手册[M].北京：机械工业出版社，2010：35―145. [16] 姜勇.AutoCAD[M].北京：人民邮电出版社，2007：26―188. [17] 张淑娟，全腊珍.画法几何与机械制图[M].北京：中国农业出版社，2007.202-244：32―168. [18] 王洪欣. 机械设计工程学[M]. 徐州：中国矿业大学出版社， 2001：26―187. 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 _1234568017.unknown _1234568145.unknown _1234568209.unknown _1234568241.unknown _1234568257.unknown _1234568265.unknown _1234568269.unknown _1234568273.unknown _1234568275.unknown _1234568277.unknown _1234568278.unknown _1234568276.unknown _1234568274.unknown _1234568271.unknown _1234568272.unknown _1234568270.unknown _1234568267.unknown _1234568268.unknown _1234568266.unknown _1234568261.unknown _1234568263.unknown _1234568264.unknown _1234568262.unknown _1234568259.unknown _1234568260.unknown _1234568258.unknown _1234568249.unknown _1234568253.unknown _1234568255.unknown _1234568256.unknown _1234568254.unknown _1234568251.unknown _1234568252.unknown _1234568250.unknown _1234568245.unknown _1234568247.unknown _1234568248.unknown _1234568246.unknown _1234568243.unknown _1234568244.unknown _1234568242.unknown _1234568225.unknown _1234568233.unknown _1234568237.unknown _1234568239.unknown _1234568240.unknown _1234568238.unknown _1234568235.unknown _1234568236.unknown _1234568234.unknown _1234568229.unknown _1234568231.unknown _1234568232.unknown _1234568230.unknown _1234568227.unknown _1234568228.unknown _1234568226.unknown _1234568217.unknown _1234568221.unknown _1234568223.unknown _1234568224.unknown _1234568222.unknown _1234568219.unknown _1234568220.unknown _1234568218.unknown _1234568213.unknown _1234568215.unknown _1234568216.unknown _1234568214.unknown _1234568211.unknown _1234568212.unknown _1234568210.unknown _1234568177.unknown _1234568193.unknown _1234568201.unknown _1234568205.unknown _1234568207.unknown _1234568208.unknown _1234568206.unknown _1234568203.unknown _1234568204.unknown _1234568202.unknown _1234568197.unknown _1234568199.unknown _1234568200.unknown _1234568198.unknown _1234568195.unknown _1234568196.unknown _1234568194.unknown _1234568185.unknown _1234568189.unknown _1234568191.unknown _1234568192.unknown _1234568190.unknown _1234568187.unknown _1234568188.unknown _1234568186.unknown _1234568181.unknown _1234568183.unknown _1234568184.unknown _1234568182.unknown _1234568179.unknown _1234568180.unknown _1234568178.unknown _1234568161.unknown _1234568169.unknown _1234568173.unknown _1234568175.unknown _1234568176.unknown _1234568174.unknown _1234568171.unknown _1234568172.unknown _1234568170.unknown _1234568165.unknown _1234568167.unknown _1234568168.unknown _1234568166.unknown _1234568163.unknown _1234568164.unknown _1234568162.unknown _1234568153.unknown _1234568157.unknown _1234568159.unknown _1234568160.unknown _1234568158.unknown _1234568155.unknown _1234568156.unknown _1234568154.unknown _1234568149.unknown _1234568151.unknown _1234568152.unknown _1234568150.unknown _1234568147.unknown _1234568148.unknown _1234568146.unknown _1234568081.unknown _1234568113.unknown _1234568129.unknown _1234568137.unknown _1234568141.unknown _1234568143.unknown _1234568144.unknown _1234568142.unknown _1234568139.unknown _1234568140.unknown _1234568138.unknown _1234568133.unknown _1234568135.unknown _1234568136.unknown _1234568134.unknown _1234568131.unknown _1234568132.unknown _1234568130.unknown _1234568121.unknown _1234568125.unknown _1234568127.unknown _1234568128.unknown _1234568126.unknown _1234568123.unknown _1234568124.unknown _1234568122.unknown _1234568117.unknown _1234568119.unknown _1234568120.unknown _1234568118.unknown _1234568115.unknown _1234568116.unknown _1234568114.unknown _1234568097.unknown _1234568105.unknown _1234568109.unknown _1234568111.unknown _1234568112.unknown _1234568110.unknown _1234568107.unknown _1234568108.unknown _1234568106.unknown _1234568101.unknown _1234568103.unknown _1234568104.unknown _1234568102.unknown _1234568099.unknown _1234568100.unknown _1234568098.unknown _1234568089.unknown _1234568093.unknown _1234568095.unknown _1234568096.unknown _1234568094.unknown _1234568091.unknown _1234568092.unknown _1234568090.unknown _1234568085.unknown _1234568087.unknown _1234568088.unknown _1234568086.unknown _1234568083.unknown _1234568084.unknown _1234568082.unknown _1234568049.unknown _1234568065.unknown _1234568073.unknown _1234568077.unknown _1234568079.unknown _1234568080.unknown _1234568078.unknown _1234568075.unknown _1234568076.unknown _1234568074.unknown _1234568069.unknown _1234568071.unknown _1234568072.unknown _1234568070.unknown _1234568067.unknown _1234568068.unknown _1234568066.unknown _1234568057.unknown _1234568061.unknown _1234568063.unknown _1234568064.unknown _1234568062.unknown _1234568059.unknown _1234568060.unknown _1234568058.unknown _1234568053.unknown _1234568055.unknown _1234568056.unknown _1234568054.unknown _1234568051.unknown _1234568052.unknown _1234568050.unknown _1234568033.unknown _1234568041.unknown _1234568045.unknown _1234568047.unknown _1234568048.unknown _1234568046.unknown _1234568043.unknown _1234568044.unknown _1234568042.unknown _1234568037.unknown _1234568039.unknown _1234568040.unknown _1234568038.unknown _1234568035.unknown _1234568036.unknown _1234568034.unknown _1234568025.unknown _1234568029.unknown _1234568031.unknown _1234568032.unknown _1234568030.unknown _1234568027.unknown _1234568028.unknown _1234568026.unknown _1234568021.unknown _1234568023.unknown _1234568024.unknown _1234568022.unknown _1234568019.unknown _1234568020.unknown _1234568018.unknown _1234567953.unknown _1234567985.unknown _1234568001.unknown _1234568009.unknown _1234568013.unknown _1234568015.unknown _1234568016.unknown _1234568014.unknown _1234568011.unknown _1234568012.unknown _1234568010.unknown _1234568005.unknown _1234568007.unknown _1234568008.unknown _1234568006.unknown _1234568003.unknown _1234568004.unknown _1234568002.unknown _1234567993.unknown _1234567997.unknown _1234567999.unknown _1234568000.unknown _1234567998.unknown _1234567995.unknown _1234567996.unknown _1234567994.unknown _1234567989.unknown _1234567991.unknown _1234567992.unknown _1234567990.unknown _1234567987.unknown _1234567988.unknown _1234567986.unknown _1234567969.unknown _1234567977.unknown _1234567981.unknown _1234567983.unknown _1234567984.unknown _1234567982.unknown _1234567979.unknown _1234567980.unknown _1234567978.unknown _1234567973.unknown _1234567975.unknown _1234567976.unknown _1234567974.unknown _1234567971.unknown _1234567972.unknown _1234567970.unknown _1234567961.unknown _1234567965.unknown _1234567967.unknown _1234567968.unknown _1234567966.unknown _1234567963.unknown _1234567964.unknown _1234567962.unknown _1234567957.unknown _1234567959.unknown _1234567960.unknown _1234567958.unknown _1234567955.unknown _1234567956.unknown _1234567954.unknown _1234567921.unknown _1234567937.unknown _1234567945.unknown _1234567949.unknown _1234567951.unknown _1234567952.unknown _1234567950.unknown _1234567947.unknown _1234567948.unknown _1234567946.unknown _1234567941.unknown _1234567943.unknown _1234567944.unknown _1234567942.unknown _1234567939.unknown _1234567940.unknown _1234567938.unknown _1234567929.unknown _1234567933.unknown _1234567935.unknown _1234567936.unknown _1234567934.unknown _1234567931.unknown _1234567932.unknown _1234567930.unknown _1234567925.unknown _1234567927.unknown _1234567928.unknown _1234567926.unknown _1234567923.unknown _1234567924.unknown _1234567922.unknown _1234567905.unknown _1234567913.unknown _1234567917.unknown _1234567919.unknown _1234567920.unknown _1234567918.unknown _1234567915.unknown _1234567916.unknown _1234567914.unknown _1234567909.unknown _1234567911.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567908.unknown _1234567906.unknown _1234567897.unknown _1234567901.unknown _1234567903.unknown _1234567904.unknown _1234567902.unknown _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown