实验三二阶系统特征参数对系统性能的影响一．实验目的研究二阶系统特征参量（①，§）对系统性能的影响；n二．实验内容搭建二阶系统，将特征参量①=12.5保持不变，分别测试阻尼系数不同时系统的特性;n再将特征参量E=0.4保持不变，分别测试固有频率①不同时系统的特性；n三．实验步骤1.观测特征参量E对二阶系统性能的影响二阶系统模拟电路如图1-3-1所示，其固有频率①=12.5：图1-3-1二阶系统模拟电路（①=12.5）n图中：R1=100K、R2=100K、R3=100K、R4=100K、R5=64K、R6为可选电阻、R7=10K、R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0Uf当R6=50K时，二阶系统阻尼系数§=0.8；当R6=100K时，二阶系统阻尼系数§=0.4；当R6=200K时，二阶系统阻尼系数§=0.2。输入阶跃信号，通过示波器观测不同特征参量§下输出阶跃响应曲线,并记录曲线的超调量O%、峰值时间tp以及调节时间ts。2.观测特征参量①对二阶系统性能的影响n二阶系统模拟电路如图1-3-2所示，其阻尼系数§=0.4图1-3-2二阶系统模拟电路(g=0.4)图中：R1=100K、R2=100K、R3=100K、R4=100K、R5、R6为可选电阻、R7=10K、R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF当R5=256K、R6=200K时，则该二阶系统固有频率=6.25当R5=64K、R6=100K时，二阶系统固有频率=12.5当R5=16K、R6=50K时，二阶系统固有频率=25输入阶跃信号，通过示波器观测不同特征参量①下输出阶跃响应曲线，并记录曲线的超n调量O%、峰值时间tp以及调节时间ts。四．实验结果1.讨论系统特征参量(①,g)变化时对系统性能的影响。n2．根据电路图中的参数计算下
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中的理论值，并和实测值一起填入表中。二阶系统特征参量值实测阶跃响应曲线超调量O%峰值时间tp调节时间ts理论值实测值理论值实测值理论值实测值CD=n12.5o.=需o.=二阶系统特征参量值实测阶跃响应曲线超调量O%峰值时间tp调节时间ts理论值实测值理论值实测值理论值实测值E=0.4D=n6.25CD=n12.5CD=n25
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