FANUC系统机床调试

CompanyDocumentnumber：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998FANUC系统机床调试FANUC系统调试CNC数据传输操作第一节BOOT画面下的数据传输第二节通过所有I/O画面进行数据传输第二章常见报警分析第三章第四轴参数的设定第四章光栅尺参数的设定第五章刚性攻丝参数的设定第六章主轴与伺服轴参数的设定第一节主轴参数的设定第二节伺服轴参数的设定第七章K参数的设定第八章常用参数简介第九章机床外部报警信息第一章CNC数据传输操作基础知识介绍1：目前我们使用的系统可使用存储卡和USB共同操作，存储卡使用时把I/O通道参数NO20改为4，用USB时改为172：在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损坏插针3：机床上电后输入的内容主要有：梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份则多了一个螺补参数4：NC的的存储区分为F-ROM，S-RAM和D-RAM。其中F-ROM为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM为动态存储器，是软件运行的区域5：常用的输入输出 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 有两种a：通过BOOT画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成b：通过ALLI/O画面对SRAM里各个数据分别传入、备份这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个专门的操作画面ALLI/O画面，但必须是EDIT方式才能操作，SRAM里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一样的地方在于可以自定义输出的文件名。这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床）的数据，以不同的文件名保存。第一节BOOT画面下的数据传输BOOT画面的进入BOOT是系统在起动时执行CNC软件建立的引导系统,作用是从F-ROM中调用软件到D-RAM中。BOOT画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电。1：退出2：用户数据加载3：系统数据加载4：系统数据检测5：系统数据删除6：系统软件保存7：SRAM数据效用8：存储卡格式化SELECT:选择第7项里的内容，SRAM数据的备份与输入1：SRAM数据备份（作用是把CNC中的内容保存到存储卡中）2：恢复SRAM数据(把卡里的内容恢复到系统中)3:备份自动恢复(把F-RPM的内容恢复到CNC)SRAM数据里内容有机床参数,梯图参数,程序等除了梯图以外的第一:备份具体操作：1:参数及程序的打包备份a光标选择1(SRAMBACKUP)—SELECT—YES—BACKUPSRAMDATAOKHITYESORNO.b:进行数据保存操作时，选[YES]，显示如下SRAM开始写入存储卡SRAMDATAWRITINGTOMEMORYCARD.c:写入结束后，显示如下信息：SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.d:按一下软键[SELECT]，光标可以移动。e:把光标移动到END，然后按软键[SELECT]，系统即退回到BOOT的初始画面2:然后再备份梯形图a:在BOOT画面主菜单上选择如下所示[DATASAVE]b:2:按软键[SELECT]〔选择〕,按软键[UP]，[DOWN]把光标移动到[(0001)]（根据PMC版本不同，名称可能会有所差别）c:按软键[SELECT]（选择）后，显示如下SAVEOKHITYESORNOKEY.d:YES确认后请按软键〔SELECT〕FILESAVECOMPLETE.HITSELECTKEY.e:输出结束后，把光标移到“END”上，按软键〔SELECT〕，即退回到BOOT主画面。在摁“END”则推出BOOT界面第二:传入具体操作传入其实和备份如出一辙1：首先传入SRAM数据光标选择(RESTORE)SELECT---YES---YES---SELECT---光标选择END---SELECT退出到BOOT主页面2：传入梯形图,光标移至DATALONDING)找到要传入的梯形图,然后SELECT---YES---YES---SELECT---光标选择END---SELECT退出到BOOT主页面再选择END---SELECT退出BOOT界面第二节通过ALLI/O画面进行数据传输1：由于上电后的状态英文,很多人不认识，所以我们先把语言改为汉语，首先选键-----出现左图1----扩展----左图2----软键LANG-----选择“操作键（OPRT）”-----光标移至“中文简体字”------应用APLLY-----即变为汉字(左图3)2：PLC及PLC参数的传入a.首先选择键，出现上页左图4-----扩展2次------出现左图1---选择“PMCMNT”-----左图2，选择“I/O”-----选择“操作”-----选择“列表”-----找到我们要传人的文件“PLC和PLC参数”-----“选择”-----“执行”-----“正常结束”b.在读入完后要对PLC进行保存，左图3，光标在“写”的状态下，移动到“FLASHROM”-----操作----执行----出现“正常结束”。注：1.在读入PLC时出现报警提示为“该功能不能使用”：找到左图1-----PMCCNF-----设定-----左图4，找到“编程器功能有效”（下页左图1）----光标移到“是”，然后重新读入操作即可。2.在传入梯形图时，一定要注意其格式及大小，格式一般分为0IMD和0IMATEMD;大小为8000步和5000步，格式如果不对读入后保存不了，出现PLC报警。还可以通过软件将格式改变，一般MATEMD格式可以转成MD格式，反过来就需要专业技术人员处理c.如果使用USB经行操作的话，需要把左图2中装置中的光标移至”USBMEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。3：PLC及PLC参数的备份左图1，把光标移动到“写“的状态下，选择“文件名”后会自动生成文件名，也可以喜好自己写文件名，然后INPUT输入---执行注自己编写文件名可以根据机床型号、类型、特殊功能等编写，容易辨别自动生成的文件名，只是末尾号001、002、003等变化，易混淆4.机床参数与程序的传入首先选择键-----右扩展2次-----左图3-----选择“所有IO”------左图4选择“参数”-----写入要传入的参数文件号（或者是程序文件号）-----设定-----执行注在传入的过程中，显示面板右下角会有“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有其它页面操作，以免导致丢失数据程序锁钥匙一定要打开如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不禁止编辑1：禁止编辑）如果程序号9000--9999的程序无法操作，检查参数3202#4（0：不禁止编辑1：禁止编辑）5.机床参数与程序的备份方法和传入基本相同，首先选择键-----右扩展2次-----选择“所有IO”------选择“参数”-----F输出（编写文件名）-----F名称-----执行程序备份F输出----O-9999（也可以输入单个程序名）-----F名称----执行注参数备份时，也可以F输出----执行，样输出的就是系统默认文件名第二章常见报警分析常见报警一首先检查抱闸是否打开，如果打开（在松开急停后电机“啪”的一声响）检查机械有没有问题，是否有东西卡住影响Z轴转动如果没打开，用电表检测抱闸线是否有电24V1，如果有电：检查抱闸头是否接好，抱闸内两根线是否松掉或电机上抱闸处是否有问题2，如果没电：根据图纸查找抱闸供电的空开、安全继电器（220V）、继电器等到抱闸线之间哪处没有电，解决即可3,动力线接错或缺相等原因常见报警二主要原因：相对于控制轴的数量，FSSB上识别出的伺服放大器数量不够。1：FSSB设定画面在发生报警的状态下，显示FSSB设定画面的放大器设定画面。这里只显示出FSSB上识别的伺服放大器。2：光缆或伺服放大器可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。对这些放大器的电源全都进行确认。3：主轴指令线（JA7A、JA7B）接触不好也有可能出此报警，重插一遍看看4：伺服放大器的电源异常如果以上办法都没解决，可能就是放大器自身问题，换一个好试试常见报警三位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。检查电磁接触器（MCC)是否吸合1：如果吸合，α系统系统检查放大器之间通讯电缆（CXA2A、CXA2B），连接是否有误，电缆本身是否接触好.Β系统检查放大器接触不良,或者内部有问题2：如果不吸合，检查接触器线圈是否有电(220V),若有电则是接触器线圈坏更换即可；若没电或缺相,则查图纸检查线路是否接错。如：QF33供电AC220V没问题，CX4急停松开后两根线都有DC24V，CX3常开点接通给接触器线圈供电。常见报警四在上电传完参数后，操作面板灯都不亮1：查看系统键SYS—-PMCMNT---I/OLINK里共有几个I/O模块，应该三个，如果缺少检查JD1A-JD1B线接法是否有误或者是虚连，再或则是线坏、I/O板坏2：查看报警信息里的报警，例：QF23、QF26、QF20等空开过载报警，而实际上空开并没有过载，则根据图纸查找其过载信号在那块I/O板上，是否接错或者没插紧，再或者是I/O板硬件损坏3：参数传丢失，从新传参数第四轴参数的设定在需要增加第四轴功能的情况下，请先按照电气原理图将硬件部分正确连接。参数部分可结合转台说明书及下列参数进行设定。1）调出第四轴参数8130=4（总控制轴数），1010=4（CNC控制轴数，0I-MC），下大电，再上电，如果系统带有四轴功能则会出现第四个轴，按以下参数经行更改，带参数前#号键不要改，那些是调试时出现相关问题时用的首先改和TC系列只改N00000#1=1为ISO代码（=0为EIA代码）#N01002#2=1使用参考点偏移功能（=0不使用）N01006#0=0为直线轴；=1为旋转轴N01008#0=1设定旋转轴的循环显示功能有效N01008#1设定绝对指令时轴的旋转方向，0：距目标较近的旋转方向；1：指令值符号指定的方向N01008#2=1按每一转的移动量循环显示相对坐标值N01020各轴编程名称A4P65N01022基本坐标系中各轴的属性A1P1A2P2A3P3A4P4N01023各轴的伺服轴号A1P1A2P2A3P3A4P4N01260旋转轴每一转的移动量A4P360000N01320各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值A4P360500N01321各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值A4P-500N01326各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值ⅡA4P360500N01327各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值ⅡA4P-500N01420各轴快速移动速度A4P3600N01421各轴快速移动倍率的F0速度A4P180N01422最大切削进给速度（所有轴通用）2000N01423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度A4P360N01424各轴的手动快速移动速度A4P3600N01425各轴返回参考点的FL速度A4P180N01428参考点返回速度A4P3600N01430各轴最大切削进给速度A4P3600N01432先行控制方式中每个轴的最大切削进给速度A4P3600N01620各轴快速进给的直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1A4P50N01621各轴快速移动铃型加减速时间常数T2A4P96N01622各轴插补后切削进给的加减速时间常数A4P60N01624插补后各轴JOG进给的加减速时间常数A4P50N01625各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度A4P10N01722快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比A4P1N01783根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前线加减速控制）A4P500N01785用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数A4P112N01816参考计数器容量及检出倍率设定值A4P00010001N01820各轴指令倍乘比（CMR）A4P2N01821各轴的参考计数器容量参看转台说明书（转台的传动比为1:90时，该参数设置为4000，转台的传动比为1:180时，该参数设置为2000）N01825各轴的伺服环增益A4P3000N01826各轴的到位宽度A4P200N01827设定各轴切削进给的到位宽度A4P20N01828各轴移动中的最大允许位置偏差量A4P20000N01829各轴停止时的最大允许位置偏差量A4P500N01832A4P4000#N01850各轴的栅格偏移量或参考点偏移量N02020电机号根据实际使用的电机型号，查电机代码N02021负载惯量比（根据实际调整）A4P64N02022电机旋转方向A4P111N02023速度脉冲数A4P8192N02024位置脉冲数A4P12500N02084柔性进给齿数比（分子）参看转台说明书N02085柔性进给齿数比（分母）参看转台说明书转台传动比为1:90时，N02084设置1，N02085设置250；转台传动比为1:180时，N02084设置为1，N02085设置为500）N01819#0=1转台轴伺服关闭时,不位置跟踪NO1913P43NO14343P43#N03003#5返回参考点减速信号为0时减速0#N03006#0使用作为转台返回参考点减速信号02)光缆先接四轴模块，后接伺服模块，参数设定注意：FSSB（AMP）：4、1、2、3，1023：2、3、4、1，3)第四轴动作的调试=1第四轴功能生效,=1加A轴。a)正反转调试:在手动模式下，分别按[+Ⅳ]和[-Ⅳ]按钮测试正反转动作。b)在MDI方式下，编写并执行G91G01A30，观察转台是否正转30度，若不正确，请检查N02084N02085、N02022的设置是否正确。4)零点偏移当回零动作完成转台的刻度线不指零时，A轴使用参考点偏移功能1002#2(SFD)=1（0I-C）低档的电机不带高低档；2.高低档的电机带高低档；3.高低档电机带变速箱（判断 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ：40主轴低于8000转；50主轴低于6000转，这些不带高低档）。所以我们的机床参数形式分为：1.电机参数+一般主轴控制；2.电机参数+主轴输出切换控制；3.电机参数+ZF变速箱控制。现场的高低档电机参数要根据机床 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 的要求经行修改，下面介绍几种常用的电机参数以及一般主轴控制、主轴输出控制步骤：1：根据电机型号查找电机代码，如果有电机代码，直接把代码写入参数4133，如果没有电机代码，则把通用代码400写入参数4133，然后把4019#7改为1（主电机初始化），下电重启.2：一定要先改电机参数，再改主轴控制参数，然后下大电重启。对于需要进行输出切换的主轴电机，如AIi8/10000(星-角)，AIT15/15000(星-星)，AiI15/12000(星-星)电机，先按照电气原理图将硬件部分正确连接。主轴输出切换控制需要设置的参数：N03118P00000001N03705P01000110N03732P500N04000A1P00000000N04001A1P00000001N04002A1P00000001N04003A1P00001000N04004A1P00000000N04010A1P00000001N04014A1P00001000N04015A1P00000111N04019A1P00000100N04038P500N04056A1P100N04057A1P100N04058A1P100N04059A1P100N04160A1P0N04171A1P1N04172A1P1N04173A1P1N04174A1P1N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095N03741=N04020-1N03742=N04020N03743=N04020+1N03751=4095*4000/N040204000转输出切换，如αiI8/10000，αiI15/12000，αiI12/12000N03751=4095*6000/N040206000转输出切换，如αiIT15/15000N03752=4095主轴输出切换3：ZF变速箱控制对于安装ZF减速箱的主轴组，可参考以下参数设置。例如；ZF齿轮箱传动比：高档1:1,低档1:4。ZF变速箱控制相关的参数：18I、21I系统诊断1125#4=0时，31I系统诊断1271#0=0时N03118P00000001N03705P01000010N03706P00000000N03732P11N04000A1P00000000N04001A1P00000001N04002A1P00000001N04003A1P00001000N04004A1P00001100N04010A1P00000001N04014A1P00000000N04015A1P00000111N04019A1P00000100N04038P100N04056A1P100N04057A1P100N04058A1P400N04059A1P100N04160A1P0N04171A1P1N04172A1P1N04173A1P4N04174A1P1N04025A1P50N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095N03741=N04020/4N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*1500/N04020（NO4020改为N03741的数值适用于高低档主电机）N03752=4095*主轴最高转速/N04020（NO3752的数值改为4095适用于高低档主电机）ZF减速箱4.大轮带小轮常用 案例 全员育人导师制案例信息技术应用案例心得信息技术教学案例综合实践活动案例我余额宝案例 ：主电机8000转，主轴要转10000转，加接近开关，连接到放大器JYA33741：主轴最高转速100004020：电机最高转数80004004#2=1:外部一次旋转信号（接近开关）4056---4059：804171：44172：5开关焊法：11角=24V（棕色），15角=信号线（黑色），16角=0V（蓝色），13角、14角短接。常用高低档主电机参数表SpindleMotor:A06B-1428-B120#0121αiI12/12000SpindleAmplifier:A06B-6111-H015#H550αiSP15(TYPEA)LowspeedrangeHighspeedrangeParameterNo.11/15Kw,1500/12000;ParameterNo.11/15kW,4000/12000FS21i、FS16i其它电机代码及参数找主电机参数表400100000001400200000000400300000000400400000000400600000000400700000000400800000000400900000000401000000000401100011010415804013000011004159040190000010041612570040201200040390402333340807541560410039004166704101804138150041023593413910041039041401500410418004141041066500414270004108041050410925414370004110595410704111173414404112200414525411328041465954114041471734115100414820041165280414931141179041502304041181004151100411934415250004124041539041271644154100412804165314129041200413025750415504134130409316441690第二节伺服轴的设定1．常用电机代码303目前VMC850E又多了两种电机，βiSc12/3000代码496（497），βiSc22/2000代码481（482），电机初始化后，相应的电机参数不能自动生成，需要根据参数表手动修改2.设置螺距并初始化2020根据电机代码表查询写入200100000000ARM1820=2各轴指令倍乘比2084/2085螺距×降速比/1000000柔性此轮比N/M1821螺距×降速比参考计量器容量1902#0=1电机初始化设定，下电重启完成3.Z轴在拍急停后下坠较大，控制在一道以内，需要改以下参数（S系列除外）2017#0=12005#6=12083=100制动控制计时器（ms）2210#5=12210#6=0以上参数三轴都需要改2204#7=12374=16紧急停止时重力轴提升功能提升时间2373=一般在20--50之间紧急停止时重力轴提升功能提升量4.高速高精参数的设定18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前馈有效2006#41在速度反馈中使用最新的反馈数据2007#61FAD(精密加减速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止时比例增益倍率可变有效2017#71速度环比例项高速处理功能有效2021128负载惯量比（速度环增益倍乘比）20671166TCMD(转矩指令)过滤器206950速度前馈系数207120背隙加速有效的时间20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前馈系数2107150切削用负载惯量比倍率（%）210916FAD时间常数21192(1um)停止时比例增益可变用，判断停止电平2202#11切削快速速度环增益可变2202#211/2PI电流控制只在切削方式有效2203#211/2PI电流控制有效2209#21FAD直线型有效2013#211/2PI电流控制只在切削方式有效2334150高速HRV电流控制时电流环增益倍率（切削）2335200高速HRV电流控制时速度环增益倍率（切削）2021128负载惯量比（速度增益）2048100背隙加速量对于电机代码不正确的，更改电机代码初始化后，有部分高速高精的参数会消失，需要从新填写，具体参数如下2003#4#5#6#7=12005#1#6=12006#4=12007#6=12009#7=12067=11662048=1002069=502082=52092=100002107=1502109=162013#0=12013#2=12071=20第七章K参数的设定需要更改多个K参数的功能1:四轴功能(气动)：A轴使能有A轴2：四轴功能（液压）：除了以上两个，还有液压站用于夹具的夹紧和松开夹具未夹紧可以循环启动（无到位信号的夹具）3:液压卡具：,液压卡具功能模块打开4：封刀库：无刀库机床刀具号（补偿）及换刀机械手刀库斗笠刀库具体K参数的设定（R系列除外）K0:0刀套水平/刀库后退开关为常闭1机械手刹车开关为常闭2机械手扣刀信号为常闭3机械手原点信号为常闭4润滑液位低开关为常闭5润滑压力低开关为常闭6气源压力低开关为常开7工件松开开关为常闭K1:0工件夹紧开关为常闭1夹刀到位开关为常闭2松刀到位开关为常闭3转台松开到位开关为常闭4转台夹紧到位开关为常闭5内冷堵塞开关为常开K2:0X轴使能1Y轴使能2Z轴使能3A轴使能4刀库内有20个刀座5刀库内有24个刀座6刀库内有16个刀座7刀库内有32个刀座K3:0标准打油（润滑）时间为7秒1标准打油（润滑）时间为15秒2标准润滑压力建立时间5秒3标准润滑压力建立时间12秒K4:0有液压站温度高反馈信号1有液压站过滤器堵塞反馈信号2有液压站内油位低反馈信号3有液压站风扇4取消2097检查润滑油路报警5转台电磁阀为转台夹紧电磁阀K5:7解除对NC参数的保护K6:0850E输入输出信号1X、Y、Z三轴为绝对值编码器2会参考点减速信号使用G196，而不是X96机械手刀库，预选刀结束后，刀套倒下7解除对PLC的保护K7:1内部气冷4无刀库机床刀具号（补偿）及换刀5不使用主轴速度检测信号6无位置开关系统（,,）7主轴箱有松刀按钮K8:01号刀具为大刀具13号刀具为大刀具25号刀具为大刀具37号刀具为大刀具49号刀具为大刀具511号刀具为大刀具K9:0液压站温度报警开关为常闭1液压站过滤器报警开关为常开2液压站液位低报警开关为常开3外冷水箱液位低开关为常开4油冷机故障报警开关为常开5刀库计数开关为常闭6刀库回原点开关为常闭7刀套垂直/刀库前进开关为常闭K10:1机械手刀库2斗笠刀库3主轴输出切换5山森手脉（非编码手脉）6日本东信手脉（编码手脉）K11:0油水分离1ZF减速箱2X负向回参考点3Y负向回参考点4Z负向回参考点5A负向回参考点6油冷机7机械手刀库，定点换刀K12:6M02/M30使操作门打开7光栅尺K13:0无润滑压力低报警开关1内冷2无油冷机故障报警开关3M30使机床断电4螺旋排屑器5链式排屑器6按开门按钮，进给保持、主轴停、除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的电机停7冲屑K14:0开门时辅助电机可以手动运转指外冷、内冷、气冷1倍率开关编码方式:格雷码2倍率开关编码方式:二进制码4Z轴在位置开关3内时，可循环启动5夹具未夹紧可以循环启动（无到位信号的夹具）7850输入输出信号K15:0M00/M01使主轴停止1冲削不使用冷却电机出水2斗笠刀库有REF开关3水枪5主轴处于定向状态才能松夹刀具6手动不可以是主轴旋转7机床锁住时，NC程序中的主轴旋转指令使主轴旋转K16:0有A轴1液压站用于主轴换档及松夹刀2液压站用于夹具的夹紧和松开3取消门开限制4气封7手动主轴旋转，执行PMC控制主轴=1K17:2工件测量3刀具测量K19:1内冷液位低开关为常闭第八章常用参数简介1.主电机初始化，4019#7为12.定向确认，4002#0为13.屏蔽主轴，3701#1为14.屏蔽伺服轴1023改为-128，伺服轴全屏蔽，同时将8130为05.小括号和中括号互换，3204#0。6.是否使用手轮进给，8131#0；手轮倍率*100，7113=1007.最大快移速度除修改1420外还需要改122558.加转台8130控制轴数，1913设3，14343设3还有和9.清参数上电时按reset+delet，清除梯图上电时按x+o10.DNC加工，参数138#7设置为111.加减速时间常数162012.手轮轴选的PMC地址G18，倍率G1913.增量电机回零方式切换1006#5，3003#514.不想让转台坐标按0～360显示，1006#1设015.显示页面显示当前刀号和预选刀号，3108#2改1，12300#2改116.诊断1184#6为1DATAserver以太网功能有效17.主轴不转，G01不执行，是否检查主轴速度到达信号3708#0=018.11350#49DE英寸显示器，1个画面可以显示的轴数，0:最多4轴；1:最多5轴19.电机与放大器组合不对报警，修改参数2165，参数2165的设置与2209#3有关20.0I-MC系统四轴控制K参数为，轴数参数为1010和8130，其它的与正常参数一样21.3203#7=1:复位后MDI程序被擦除，=0不擦除22.0000#1为1输出的数据代码为ISO，为0EIA代码。存储卡的输入输出设定，通过参数ISO#0)进行。数据服务器的输入输出设定，通过参数ISO#0)进行。（例编程里的K重复指令不好使，检查是否为ISO）23.不带高低档的电机代码如果没有，则用通用代码300,初始化后，再改一般主轴控制参数24.VMC系列斗笠刀库改无刀库改0，改1，改0，（为刀座好，可根据实际更改）机械手刀库改无刀库改0，改1，改025.手轮轴选的PMC地址G18，倍率G1926.伺服调整画面显示和设置为127.检测系统是否有四轴功能参数8130改为4，看看是否有第四个轴出现；诊断1148#7，为1则有28.主轴速度钳制3735主轴实际最低转数/电机最高转数*40953736主轴实际最高转数/电机最高转数*409529.机械手刀库：6001#5=1通过T代码调用宏程序6071=6M6调用O9001；6075=0M6不调用O9005斗笠刀库：6001#5=0T代码不调用宏程序6071=0M6不调用O9001；6075=6M6调用O9005第九章机床外部报警信息1000NOTALLAEXSHAVEGONEBACKREFERENCEPOINT有未建立参考点的进给轴。增量编码器电机或增量光栅尺时，对未建立参考点的轴执行撞块式参考点返回操作；绝对编码器或绝对光栅尺时，通过N01815#4对未建立参考点的轴设置参考点。2002AFTEREXCHANGETOOL,CYCLESTART此报警为机床没有刀库，在加 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序中执行T代码时，出现的提示，手动安装T代码指定的刀具后，切换回原到的自动方式，按循环启动后该提示自动消失。2003MAGAZINEADJUST提示操作者刀库处于修条状态,修条结束后,将D499=0,断开此提示自动消失。1004ATCMOTORQF16OFF机械手电机的马达起动器跳开。当输出机械手旋转指令后，机械手电机的马达起动器跳开时出现此报警，检查机械手电机电源线是否有短路、机械手电机是否过载。1005XAXISISLOCKEDX轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止X轴移动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。1006YAXISISLOCKEDY轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止Y轴移动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。1007ZAXISISLOCKEDZ轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止Z轴移动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。1010AAXISISLOCKEDA轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止A轴移动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。1011SPINDLEMOTORFANQF26OFF主轴电机风扇空开跳开。检查主轴电机风扇是否过载，是否有短路。1012SPINDLEORIENTATIONINCOMPLETE主轴定向没有完成。请检查主轴相关参数设置，见第四章1013MFUNCTIONNOTCOMPLETEM代码没有完成，请重新执行，并检查没有完成的条件。1014SPINDLENOTINGEARPOSITION主轴档位没有在高档或低档位置。当主轴与主轴电机通过齿轮箱连接时，既没有高档到位信号也没有低档到位信号。检查档位信号的开关及连线。1015SPINDLEHASNOTCHANGEDTOLOWGEAR主轴档位没有切换到低档。检查低档到位信号、低档输出电磁阀、液压换档时检查油压是否正常。1016SPINDLEHASNOTCHANGEDTOHIGHGEAR主轴挡位没有切换到高档。检查高档到位信号、高档输出电磁阀、液压换档时检查油压是否正常。1017MAGNOTBACKWARD斗笠刀库没有后退到位。当斗笠刀库没有后退到位时，按循环启动按钮，出现此报警。检查斗笠刀库的后退到位信号，手动使斗笠刀库后退到位。1020SPINDLETOOLNOTCLAMP主轴刀具没有卡紧。检查刀具的卡紧到位信号反馈开关，并确认气管连接正确1021SPINDLETOOLNOTUNCLAMP主轴刀具没有松开。检查刀具的松开到位信号反馈开关，并确认气管连接正确1022MAGNOTINPOSITION刀库不在位。检查刀库计数信号。1023MAGDOESNOTROTATE刀盘没有旋转。检查刀库电机动力线是否正确连接。1024MAGDOESNOTSTOPRUNNING刀盘在旋转过程中无法停止。请检查计数器信号开关连线和安装位置是否正确。1025AAXISHAVENOTCLAMPEDA轴没有卡紧。检查电磁阀是否吸合，A轴的卡紧到位反馈信号，并确认管路连接正确1026AAXISHAVENOTUNCLAMPEDA轴没有松开。检查电磁阀是否吸合，A轴的松开到位反馈信号，并确认管路连接正确1027SETD499ANDSOFTSWITCHON执行M68时，PMC参数D499为0，和软操作开关为断开。在MDI方式下将D499设置为1，接通后在执行M68。1030HYDRAULICMOTORQF7OFF液压电机马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。1031HYDRAULICTEMPRETUREHIGH液压油温度高。停止液压电机旋转，降低温度，有风扇的液压站，检查风扇是否在正常运行。1032HYDRAULICFILTERBLOCKED液压电机的过滤网堵塞。请及时清理。1033HYDRAULICOILLEVELLOW液压站液面低。请检查液压管路中是否有漏油点，及时添加液压油。1034HYDRAULICFANQF8OFF液压电机风扇空气开关跳开。检查是否有短路、过载发生。1035HELIXCONYERQF9OFF螺旋排屑器马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。1036CHAINCONYERQF11OFF链式排屑器马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。1037COOLANTMOTORQF12OFF外冷却马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。2040COOLANTLEVELLOW冷却液位底。添加冷却液。1041INNERCOOLANTBLOCK内冷堵塞。请及时清理。1042SPINDLECOOLANTMOTORQF14OFF主轴冷却马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。1043INNERCOOLANTQF13OFF主轴内冷马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。1044MAGMOTORQF15OFF刀盘电机马达启动器跳开。检查是否有短路、过载。1045CABINETCOOLANTEQUIPQF21OFF电气柜冷却装制空气开关跳开。检查是否有短路、过载发生。1046OILGATHERQF24OFF油雾收集器马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。2047AIRPRESSURELOW气源压力低。提供能够满足机床正常工作的气源。1050SPINDLECOOLANTMOTORFAULT主轴冷却装置故障。请根据主轴冷却装置上显示的报警号及其说明排出故障。2051ISLOW润滑泵油位低。及时添加润滑油。1052FRONTDOOR(L)OPEN防护间前门（左）开。1053FRONTDOOR(R)OPEN防护间前门（右）开。1054LEFTDOOROPEN左防护间门开。1055LUBRICATIONOILQF23OFF润滑马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。2056LUBRICATIONPRESSLOW润滑油压力低。检查润滑管路是否有漏点。1057INADJUST,MAGCAN'TEXCHANGET在刀库修调模式，不能进行自动换刀。1060NOTALLDOORCLOSED并不是所有的门都关好。检查，并关好防护间门及门锁。1061INM06,MAGNOTREADY在执行M06换刀过程中，刀盘没有准备好。确定刀库已经停止旋转且刀套在位。1062MAGAZINENOTREADY刀库没有准备好。机械手刀库必须刀套在位、刀套水平到位、机械手原点在位，斗笠刀库必须后退到位、刀座在位才能循环启动。请检查这些反馈信号的开关的接线及安装是否正确，手动使刀库处于上述状态。1063POCKETNOTHORIZANTAL刀套没有在水平位置。手动调整刀套使其水平到位，检查水平反馈信号状态，并确认气管连接正确。1064INM06,ZAXISNOTBACKTO2RDREF机械手刀库自动换刀时，Z轴没有返回第二参考点。1065INM06,ZAXISNOTINPOSITIONSWITCH1机械手刀库自动换刀时，Z轴没有在位置开关1中。检查换刀点与位置开关的设置。1066ATCNOTINZEROPOSITION机械手没有在0度位置。检查机械手0度位置信号反馈，并执行机械手旋转动作至0度。1067INM06,SPINDLEORIENTATIONUNCOMPLETE在执行M06换刀过程中，主轴定向没有完成。检查主轴定向的设置的相关参数（前面讲过的主轴控制参数），并确认线路连接正确。1070POCKETHASNOTTOHORIZANTALORMAGHASNOTBACKWARD机械手刀库刀套水平指令发出后，刀套没有水平到位或者斗笠刀库刀库后退指令发出后，刀库没有后退到位。检查电磁阀控制线路及气管连接是否正确，反馈信号安装、连接是否正确。1071POCKETHASNOTTOVERTICALORMAGHASNOTFORWARD机械手刀库刀套垂直指令发出后，刀套没有垂直到位或者斗笠刀库刀库前进指令发出后，刀库没有前进到位。检查电磁阀控制线路及气管连接是否正确，反馈信号安装、连接是否正确。1072UNCLAMPTOOLHASNOTCOMPLETED主轴刀具松开没有完成。检查刀具松开反馈信号，并确认气管连接正确，刀具松开电磁阀是否吸合。1073CLAMPTOOLHASNOTCOMPLETED主轴刀具卡紧没有完成。检查刀具卡紧反馈信号，并确认气管连接正确，刀具松开电磁阀是否断开。1074AIMTOOLNO.ISWRONG目标刀号书写错误。请确定刀具表中存在目标刀具号。1075MAGNOTBACKWARD斗笠刀库没有后退到位。检查刀盘后退电磁阀是否吸合，气管连接是否正确，后退到位反馈信号。1077ZAIXSNOTINPOSITIONSWITCH2,SOATCFORBIDDENROTATINGZ轴没有在位置开关2中，不允许手动旋转机械手。确定位置开关2设置正确，将Z轴移动到位置开关2中。2080D499EQUAL1D499等于1。手动修调刀库后，将D499设置为0。2081SOFTSWITCHISON软操作开关接通。手动修调刀库后，将断开。1082ZAIXSNOTINPOSITIONSWITCH2,SOMAGFORBIDDENFORWARDZ轴没有在位置开关2中，不允许手动使刀库前进。确定位置开关2设置正确，将Z轴移动到位置开关2中。1083SPINDLEALARM,CHECKSPINDLEMODULE主轴报警。检查主轴模块上的8段报警号，根据此报警号排除故障。1084LUBTIMEISNOTENOUGH设置的润滑时间短于标准润滑时间。VMC850、VMC1000、VMC1100、VMC1300、MC1600产品标准润滑时间为15秒，VMC700、VMC850E产品标准润滑时间为7秒。1085SETSOFTSWITCHOFF刀库修调模式关掉1086SETD499TO0数据D499改为0。1087KPARAMETERSABOUTMAGZINESETISWRONG。K参数刀座数量与实际刀库不相符1090MECHANICALBRAKEHASNOTRELEASED机械抱闸没有完全释放。确认硬件连接线路是否正确，并检查机械抱闸是否损坏。1091MECHANICALBRAKEISWRON,REPLACETHEROTOR机械抱闸损坏。及时更换新的抱闸片。2092PLEASEADD向润滑泵中添加润滑油。1093VOLTAGEOFPROBEBATTERYISLOW刀具测量电池电压低。更换电池。1094PROBEISERR刀具测量元件错误。1095PARAMETERWRITEENABLE参数可写入。1096PMCEDITENABLEPMC可以编辑。2097LUBPRESSLOW,CHECKLUBROUTIN润滑压力低，检查机床的润滑管路，排出漏油故障。1100SPINDLEGEARSIGNALMISS主轴旋转中，齿轮箱档位到达信号丢失。检查档位到达反馈信号的连接与安装。1101T_CLAMPED_SIGNALMISS主轴旋转中，刀具夹紧信号丢失。确认刀具没有松开，检查刀具夹紧反馈信号的连接安装。2102SPOVERRIDESWITCHDISCONNECTION主轴倍率拨码开关硬断线。2103FEEDOVERRIDESWITCHDISCONNECTION进给倍率拨码开关硬断线。1104THETOTALNUMBEROFPOCKETSSETERR刀库中总刀套数量设置错误。根据刀库中刀套数量正确设置、、、。1105LUBINTERVALISTOOLANG润滑间隔设置得过长。标准润滑间隔是25分钟。1106ATCBREAKSIGNALMISS机械手刹车信号丢失。机械手启动旋转后，没有检测到刹车信号，检查刹车反馈信号连线、安装是否正确。1107ATC60SIGNALMISS机械手扣刀到位信号丢失。机械手停止在扣刀位后，没有检测到扣刀到位信号，检查扣刀反馈信号连线、安装是否正确。1110ATC0SIGNALMISS机械手原点信号丢失。机械手停止在原点位后，没有检测到原点到位信号，检查原点反馈信号连线、安装是否正确。1111MAGREFSIGNALMISS刀库回原点信号丢失。检查刀库回原点开关连线、安装是否正确。1112MAGREF&COUNTERSIGNALSINREVERSE刀库原点开关与刀库计数开关接反。将两个反馈信号调换。1113LUBPRESSHARDDISCONNECTED润滑压力开关硬断线。润滑压力开关反馈线没有接好。1114TURNOFFTHEPOWER关闭CNC电源。2222CAN'TCYCLESTARTWHENPOCKETNOTHORIZANTAL提示信息：刀套没有水平到位，不能循环启动。2223CAN'TCYCLESTARTWHENSPNOTCLAMPTOOL提示信息：主轴没有夹紧刀具，不能循环启动。2224CAN'TSTARTSPINDLEWHENNOTCLAMPTOOL提示信息：主轴没有夹紧刀具，不能旋转主轴。2225CAN'TSTARTSPINDLEWHENSPFANQFOFF提示信息：主轴电机风扇空开跳开，不能旋转主轴。2226CAN'TSTARTSPINDLEWHENMAGNOTBACKWARD提示信息：刀库没有后退到位，不能旋转主轴。2227CAN'TSTARTSPINDLEWHENSPCOOLQFOFF提示信息：主轴冷却电机空开跳开，不能旋转主轴。2230CAN'TSTARTSPINDLEWHENATCNOTIN0POS提示信息：机械手没有原点到位，不能旋转主轴。2231CAN'TSTARTSPINDLEWHENSPCOOLISFAULT提示信息：主轴冷却装置故障，不能旋转主轴。2232CAN'TCYCLESTARTWHENTHEREISALARM提示信息：当前存在报警，不能循环启动。2233CAN'TCYCLESTARTWHENATCNOTINZEROPOSITION提示信息：机械手没有原点到位，不能循环启动。2234CAN'TCYCLESTARTWHENMAGNOTBACKWARD提示信息：刀库没有后退到位，不能循环启动。2235CAN'TCYCLESTARTWHENPOCKETNOTINPOSITION提示信息：刀套（刀座）不在位，不能循环启动。2236ROTATESPINGLETHENCYCLESTART提示信息：当进给保持后，停止了主轴旋转，应先使主轴旋转，然后再循动。2237CAN'TFEEDHOLDMACHINEWHENRIGIDTAPPING提示信息：刚性攻丝时不能使机床进给保持。2240SETMACHINEINAUTOTOCYCLESTART提示信息：将方式切换到自动（MDI、DNC、MEM）后再按循环启动。2241CAN'TFEEDHOLDMACHINEWHENCHANGINGTOOL提示信息：刀库换刀过程中，不能使机床进给保持。2242CAN'TCHANGEMODEWHENMAGWORKING提示信息：刀库工作过程中（包括刀库旋转、刀库换刀），不能切换式2243CAN'TCHANGEMODEWHENMACHINEAUTORUN提示信息：机床正在自动运行，不能切换方式。需要先中止（终止）机床自动运行状态，如进给保持或复位程序。2244SETMACHINEINJOGMODEFIRST提示信息：需要先将机床切换到JOG方式，才能进行指令的操作。2245SETMACHINEINFEEDHOLDMODE提示信息：需要先将机床切换到进给保持状，才能进行指令的操作。2246FEEDOVERRIDEISZERO提示信息：进给速度倍率为零。2247STOPSPINDLEFIRSTTHENUNCLAMPTOOL提示信息：停止主轴旋转后，再执行松刀。