一种连铸浇钢的控制方法及装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111112568A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010046886.9(22)申请日2020.01.16(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人肖华生　腾波　杨春宝　王宝动　刘占峰　安泽秋　潘宏伟　刘延强　何文远　岳志坤　李峰　宋佳友　梅宁　(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.B22D11/18(2006.01)B22D11/20(2006.01)B22D11/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种连铸浇钢的控制 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 及装置(57)摘要本发明提供连铸浇钢的控制方法及装置，包括：采集结晶器中的钢水液位及钢水温度的波动值；当钢水液位低于液位下限值或高于液位上限值或钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警信息；当钢水液位低于预设的液位下限值时，控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至最小拉速；控制拉矫机扇形段的从动辊辊缝值增加10～11mm，控制拉矫机扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，控制拉矫机的当前拉速降低至最小拉速；保持最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将最小拉速升高至0.8～1m/min。CN111112568ACN111112568A权　利　要　求　书1/2页1.一种连铸浇钢的控制方法，其特征在于，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法还包括：控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法还包括：控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，方法包括：控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度，当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。6.一种连铸浇钢的控制装置，其特征在于，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述装置包括：采集单元，用于在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；输出单元，用于当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，2CN111112568A权　利　要　求　书2/2页第一控制单元，用于当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；第二控制单元，用于控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；第三控制单元，用于控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；所述第一控制单元，还用于当所述钢水温度波动值≥30℃时，控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四控制单元，用于当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集单元还用于：在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；所述输出单元还用于：当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集单元还用于：在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度；所述第一控制单元，还用于当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；所述第二控制单元，还用于控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出单元还用于：当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。3CN111112568A说　明　书1/8页一种连铸浇钢的控制方法及装置技术领域[0001]本发明涉及连铸自动浇钢技术领域，尤其涉及一种连铸浇钢的控制方法及装置。背景技术[0002]连铸生产是钢铁厂主生产线上的关键环节，承担着将钢水转化为板坯的重要工艺生产任务，为后道热轧工序生产提供合格的原 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 。[0003]在当前连铸浇钢时，每台连铸机每流至少配备一名中间包操作工现场实时监控，以避免事故发生。一方面，现场浇钢环境恶劣，夏季炎热冬季寒冷，对每位中包操作工都是很大考验。另一方面，很多生产过程报警信息需要人为确认，给操作工带来很大劳动量，同时增加人为失误，增加生产故障风险。因此，当连铸生产过程发生异常状态时，如果不能及时预警和控制，仅依靠人工监控，不仅难以避免严重的生产事故和质量问题，并且会降低生产效率。发明内容[0004]针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种连铸浇钢的控制方法及系统，用于解决现有技术中无法对连铸浇钢过程的异常状态进行自动处理，导致人工操作强度大，生产效率低且产品质量得不到保证的技术问题。[0005]本发明提供一种连铸浇钢的控制方法，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：[0006]在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；[0007]当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，[0008]当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法还包括：[0009]控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；[0010]控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；[0011]控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；[0012]当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法还包括：[0013]控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；[0014]保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。[0015]可选地，所述当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，方法包括：[0016]控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。[0017]可选地，所述方法还包括：4CN111112568A说　明　书2/8页[0018]在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；[0019]当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。[0020]可选地，所述方法还包括：[0021]在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度，当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；[0022]控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。[0023]可选地，所述方法还包括：[0024]当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。[0025]本发明还提供一种连铸浇钢的控制装置，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述装置包括：[0026]采集单元，用于在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；[0027]输出单元，用于当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，[0028]第一控制单元，用于当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；[0029]第二控制单元，用于控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；[0030]第三控制单元，用于控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；[0031]所述第一控制单元，还用于当所述钢水温度波动值≥30℃时，控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；[0032]保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。[0033]可选地，所述装置还包括：第四控制单元，用于当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。[0034]可选地，所述采集单元还用于：[0035]在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；[0036]所述输出单元还用于：当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。[0037]可选地，所述采集单元还用于：[0038]在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度；5CN111112568A说　明　书3/8页[0039]所述第一控制单元，还用于当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；[0040]所述第二控制单元，还用于控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。[0041]可选地，所述输出单元还用于：[0042]当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。[0043]本发明提供了一种连铸浇钢的控制方法及装置，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法包括：控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法包括：控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min；如此，当钢水液位过高或过低时，会输出语音报警信号提示工作人员，并且在液位过低时，降低拉矫机的拉速，增加第9至19段扇形段的从动辊辊缝值，以降低拉坯阻力，增加拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力，以增大拉力，避免出现漏钢；而当监测到钢水温度波动值≥30℃时，降低拉速，避免结晶器钢水与铜板粘结；这样可以自动监控连铸过程中的异常状况，并且执行相应的处理 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 ，降低人工监控时的强度，同时也可确保产品质量。附图说明[0044]图1为本发明实施例提供的连铸浇钢的控制方法流程示意图；[0045]图2为本发明实施例提供的连铸浇钢的控制装置结构示意图。具体实施方式[0046]为了解决现有技术中无法对连铸浇钢过程的异常状态进行自动处理，导致人工操作强度大，生产效率低且产品质量得不到保证的技术问题。本发明提供了一种连铸浇钢的控制方法及装置，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法包括：控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所6CN111112568A说　明　书4/8页述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二个冷却回路的水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法包括：控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。[0047]下面通过附图及具体实施例对本发明的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 做进一步的详细说明。[0048]实施例一[0049]本实施例提供一种连铸浇钢的控制方法，应用在连铸浇钢设备中，方法包括：[0050]S110，在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；[0051]为了能更好地理解本文的技术方案，本文先介绍下连铸浇钢设备，连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机。钢水从中间包流出至结晶器，结晶器使钢水逐渐凝固成所需要规格、形状的坯壳；加渣机向结晶器内加入保护渣，保护渣具有对钢液进行保温，防止散热；隔开空气，防止钢液发生二次氧化等功能。冷却区主要用于对铸坯进行冷却，拉矫机用于拉坯，测量轮用于测量铸坯长度，切割机用于切割为目标长度的板坯。拉矫机包括19段扇形段，测量轮安装在扇形段后方，切割机位于测量轮后方。所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；二冷区共包括24路冷却回路。[0052]在连铸期浇钢期间，异常状况包括很多，比如结晶器液位偏高可能会造成溢钢，结晶器液位偏低可能会造成漏钢，保护渣渣量不够也可能会造成漏钢、及扇形段滞坯等等。因此利用液位传感器实时采集结晶器中的钢水液位，利用多个热电偶实时采集钢水温度，确定出相邻热电偶测得的钢水温度差值，该温度差值为钢水温度波动值。[0053]S111，当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；[0054]当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息，以提示工作人员对设备进行检修。其中，预设的液位下限值为60～70mm，液位上限值为结晶器总量程的88～90％。[0055]同时，为避免导致拉矫机异常降速甚至停机，影响稳定生产，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法包括：[0056]控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速，防止漏钢热坯粘连扇形段的驱动辊；最小拉速可以为0.15m/min。[0057]控制塞棒关闭，避免钢液继续从中间包流出；[0058]控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，比如当前值为237mm，那么此时将当前值增加为247mm，这样可以避免板坯顶开扇形段，出现卧坯事故。[0059]控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；[0060]控制二冷区水量前12冷却回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量，以保证扇形段的正常冷却效果。[0061]这里，本实施例中前十二回路的目标冷却水量分别是：210L/min、273L/min、230L/min、230L/min、190L/min、200L/min、124L/min、140L/min、83L/min、110L/min、67L/min、98L/min。[0062]当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，方法包括：7CN111112568A说　明　书5/8页[0063]控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭，避免中间包的钢水继续流入结晶器内，导致溢钢；优选压力为60Bar。[0064]为了避免扇形段铸坯出现异常故障发生滞坯时，导致铸机异常降速，严重时导致铸机停机十几个小时以上，降低生产效率，方法还包括：[0065]在连铸浇钢期间，获取测量轮测出的铸坯长度，当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；[0066]控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。[0067]为了避免结晶器液位波动过大导致结晶器保护渣卷入铸坯中，恶化铸坯质量甚至引起冷轧板的表面缺陷，方法还包括：[0068]当确定结晶器液位波动大于±5mm时，输出语音报警信号，提示工作人员对结晶器进行检查。[0069]同样的，当结晶器液位数值不再发生变化，容易导致对液位检测失效和液面波动状态的数据缺失，存在操作安全的隐患，影响对板坯质量的预判，因此方法还包括：[0070]当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。[0071]为了避免结晶器内钢水与结晶器壁(铜板)出现粘接，造成结晶器异常降速、影响铸坯表面质量和内部质量。当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法包括：[0072]控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min；最小拉速可以为0.15m/min。[0073]进一步地，为了避免当连铸加渣机异常时，导致保护渣无法稳定、定量、及时地输送到结晶器内，影响铸坯润滑和传热，导致铸坯各种铸坯缺陷甚至出现漏钢的现象，方法还包括：[0074]在连铸浇钢期间，采集加渣机的渣桶的保护渣高度、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；[0075]当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时或者力矩为零时，输出语音报警提示信息，以能提示工作人员及时关注加渣机的运行状态，避免加渣不及时或不均匀导致产生铸坯缺陷。其中，预设的重量下限值为3kg。[0076]这里，加渣机包括两个加渣臂，在采集时，需要分别采集每个加渣臂电机输出的力矩。这样，当加渣桶内的保护渣过少，会及时提醒工作人员进行加渣操作；当输出力矩为零时，说明加渣机掉电，会及时提醒工作人员进行处理。[0077]如此，通过以上措施，可以提示操作人员即使掌控生产状态，提前做好异常状况的对应措施，保证连铸生产顺利稳定，实现连铸浇钢平台的全自动化生产。并且由于无需人工监控，同时也降低了操作人员的劳动强度。[0078]基于同样的发明构思，本申请还提供了一种连铸浇钢的控制装置，详见实施例二。[0079]实施例二[0080]本实施例提供一种连铸浇钢的控制装置，应用在连铸设备中，如图2所示，装置包括：采集单元21、输出单元22、第一控制单元23、第二控制单元24、第三控制单元25及第四控8CN111112568A说　明　书6/8页制单元26；其中，[0081]连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机。钢水从中间包流出至结晶器，结晶器使钢水逐渐凝固成所需要规格、形状的坯壳；加渣机向结晶器内加入保护渣，保护渣具有对钢液进行保温，防止散热；隔开空气，防止钢液发生二次氧化等功能。冷却区主要用于对铸坯进行冷却，拉矫机用于拉坯，测量轮用于测量铸坯长度，切割机用于切割为目标长度的板坯。拉矫机包括19段扇形段，测量轮安装在扇形段后方，切割机位于测量轮后方。所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；二冷区共包括24根冷却回路。[0082]在连铸期浇钢期间，异常状况包括很多，比如结晶器液位偏高可能会造成溢钢，结晶器液位偏低可能会造成漏钢，保护渣渣量不够也可能会造成漏钢、及扇形段滞坯等等。因此采集单元21利用液位传感器实时采集结晶器中的钢水液位，利用多个热电偶实时采集钢水温度，确定出相邻热电偶测得的钢水温度差值，该温度差值为钢水温度波动值。[0083]当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出单元22用于输出语音报警提示信息，以提示工作人员对设备进行检修。其中，预设的液位下限值为60～70mm，液位上限值为结晶器总量程的88～90％。[0084]同时，为避免导致拉矫机异常降速甚至停机，影响稳定生产，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，第一控制单元23用于：[0085]控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速，防止漏钢热坯粘连扇形段的驱动辊；最小拉速可以为0.15m/min。[0086]控制塞棒关闭，避免钢液继续从中间包流出；[0087]第二控制单元24，用于控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，比如当前值为237mm，那么此时将当前值增加为247mm，这样可以避免板坯顶开扇形段，出现卧坯事故。[0088]控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；[0089]第三控制单元25，用于控制二冷区前12冷却回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量，以保证扇形段的正常冷却效果。[0090]这里，本实施例中前十二回路的目标冷却水量分别是：210L/min、273L/min、230L/min、230L/min、190L/min、200L/min、124L/min、140L/min、83L/min、110L/min、67L/min、98L/min。[0091]当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，第四控制单元26用于：[0092]控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭，避免中间包的钢水继续流入结晶器内，导致溢钢；优选压力为60Bar。[0093]为了避免扇形段铸坯出现异常故障发生滞坯时，导致铸机异常降速，严重时导致铸机停机十几个小时以上，降低生产效率，采集单元21还用于：[0094]在连铸浇钢期间，获取测量轮测出的铸坯长度，当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯；[0095]第一控制单元23还用于：控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；[0096]第二控制单元24还用于：控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～9CN111112568A说　明　书7/8页11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。[0097]为了避免结晶器液位波动过大导致结晶器保护渣卷入铸坯中，恶化铸坯质量甚至引起冷轧板的表面缺陷，当确定结晶器液位波动大于±5mm时，输出单元22还用于：输出语音报警信号，提示工作人员对结晶器进行检查。[0098]同样的，当结晶器液位数值不再发生变化，容易导致对液位检测失效和液面波动状态的数据缺失，存在操作安全的隐患，影响对板坯质量的预判，因此当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出单元22还用于：输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。[0099]为了避免结晶器内钢水与结晶器壁(铜板)出现粘接，造成结晶器异常降速、影响铸坯表面质量和内部质量。当所述钢水温度波动值≥30℃时，第一控制单元23还用于：[0100]控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8m/min；最小拉速可以为0.15m/min。[0101]进一步地，为了避免当连铸加渣机异常时，导致保护渣无法稳定、定量、及时地输送到结晶器内，影响铸坯润滑和传热，导致铸坯各种铸坯缺陷甚至出现漏钢的现象，采集单元21还用于：[0102]在连铸浇钢期间，采集加渣机的渣桶的保护渣高度、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；[0103]当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时或者力矩为零时，输出单元22还用于输出语音报警提示信息，以能提示工作人员及时关注加渣机的运行状态，避免加渣不及时或不均匀导致产生铸坯缺陷。其中，预设的重量下限值为3kg。[0104]这里，加渣机包括两个加渣臂，在采集时，需要分别采集每个加渣臂电机输出的力矩。这样，当加渣桶内的保护渣过少，会及时提醒工作人员进行加渣操作；当输出力矩为零时，说明加渣机掉电，会及时提醒工作人员进行处理。[0105]本发明实施例提供的连铸浇钢的控制方法及装置能带来的有益效果至少是：[0106]本发明提供了一种连铸浇钢的控制方法及装置，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法包括：控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法包括：控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min；如此，当钢水液位过高或过低时，会输出语音报警信号提示工作人员，并且在液位过低时，降低拉矫机的拉速，增加第9至19段扇形段的从动辊辊缝值，以降低10CN111112568A说　明　书8/8页拉坯阻力，增加拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力，以增大拉力，避免出现漏钢；而当监测到钢水温度波动值≥30℃时，降低拉速，避免结晶器钢水与铜板粘结；这样可以自动监控连铸过程中的异常状况，并且执行相应的处理措施，降低人工监控的强度，同时也可确保产品质量。[0107]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。11CN111112568A说　明　书　附　图1/1页图1图212