龙门式双向连续装船机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110422650B(45)授权公告日2020.12.18(21)申请号201910752220.2B65G41/02(2006.01)(22)申请日2019.09.27B65G47/44(2006.01)B66C19/00(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110422650A(56)对比文件CN205204183U,2016.05.04(43)申请公布日2019.11.08CN105645095A,2016.06.08(73)专利权人王静波审查员胡俊地址276826山东省日照市东港区威海路128号33号楼3单元502室(72)发明人王静波　(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人刘鹏　田慧(51)Int.Cl.B65G67/60(2006.01)B65G21/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称龙门式双向连续装船机(57)摘要龙门式双向连续装船机，涉及一种散料装船机，特别是一种适用于U型码头专用的龙门式双向干散货连续装船机。包括龙门支架和行走机构，所述龙门支架的下端与行走机构连接；其特征在于：还包括接料皮带机和装船皮带机，所述横龙门支架上安装有两条接料皮带机，两条接料皮带机相互平行错开布置于龙门支架上；所述龙门支架的下端安装有外框架，所述外框架的空腔内设有两内框架，内框架与外框架滑动连接，内框架中安装有装船皮带机；所述外框架与龙门支架滑动连接，所述龙门支架上安装有卷扬机。具有两条装船皮带机，每条装船皮带机的移动距离为船舱宽度的一半，由于装船皮带机移动距离的缩短，提高了本发明装置的装船效率。CN110422650BCN110422650B权　利　要　求　书1/1页1.一种龙门式双向连续装船机，包括龙门支架（1）和行走机构（13），所述龙门支架（1）的下端与行走机构（13）连接；其特征在于：还包括接料皮带机（4）和装船皮带机（6），所述龙门支架（1）上安装有两条接料皮带机（4），两条接料皮带机（4）相互平行错开布置于龙门支架（1）上；所述龙门支架（1）的下端安装有外框架（3），所述外框架（3）的空腔内设有两内框架（31），内框架（31）与外框架（3）滑动连接，内框架（31）中安装有装船皮带机（6）；所述外框架（3）与龙门支架（1）滑动连接，所述龙门支架（1）上安装有卷扬机（5），卷扬机（5）的钢丝绳与外框架（3）固定连接；所述外框架（3）的两端分别安装有一移动驱动装置，移动驱动装置与内框架（31）连接；U型码头的两侧分别安装有码头输料皮带机（9），码头输料皮带机（9）与接料皮带机（4）连接；所述码头输料皮带机（9）与接料皮带机通过取料器（8）连接，取料器（8）安装在龙门支架（1）上，所述取料器（8）包括导向滚筒（86）、第一转向滚筒（87）和第二转向滚筒（85），导向滚筒（86）、第一转向滚筒（87）和第二转向滚筒（85）的轴分别与桁架（2）转动连接，导向滚筒（86）和第一转向滚筒（87）位于第二转向滚筒（85）的上方，第一转向滚筒（87）的位置比第二转向滚筒（85）更靠近接料皮带机（4），码头输料皮带机（9）的皮带套在皮带滚筒、导向滚筒（86）、第一转向滚筒（87）和第二转向滚筒（85）上。2.根据权利要求1所述的一种龙门式双向连续装船机，其特征在于：所述接料皮带机（4）的两侧分别安装有挡料板（14）。3.根据权利要求1所述的一种龙门式双向连续装船机，其特征在于：所述龙门支架（1）上安装有两个U型落料槽（16），U型落料槽（16）的槽口正对着接料皮带机（4）的内端。4.根据权利要求1所述的一种龙门式双向连续装船机，其特征在于：所述内框架（31）的内端安装有落料漏斗（7），落料漏斗（7）位于装船皮带机（6）的内端的下方，落料漏斗（7）通过输料管（71）与落料套筒（72）连接。5.根据权利要求1所述的一种龙门式双向连续装船机，其特征在于：所述移动驱动装置为双筒卷扬机（32），双筒卷扬机（32）安装在外框架（3）的内端壁上，双筒卷扬机（32）的一条钢丝绳与内框架（31）的内端连接，另一条钢丝绳绕过安装在外框架（3）上的定滑轮（36）与内框架（31）的外端连接；所述外框架（3）的内侧壁上分别安装有两行程开关，两行程开关分别位于内框架（31）滑动路径的两端。2CN110422650B说　明　书1/4页龙门式双向连续装船机技术领域[0001]本发明涉及一种散料装船机，特别是一种适用于U型码头专用的龙门式双向干散货连续装船机。背景技术[0002]干散货港口装船机即可采用专用的装船机，也可采用通用型门座式起重机和桥式起重机。通用型装船机设备是应用在非专业性、不连续、小批量的干散货港口或通用型港口码头。在干散货批量大、装船效率要求高的专业化港口，需要采用悬臂式装船机。无论是专用型，还是通用装船机都是在船舶单边靠泊的情况下进行装船作业，都是在悬臂负重下将货物装到船上。专用的装船机是通过码头上连接堆场上的皮带机将货物从码头上皮带机取下，再经过装船机上可伸缩、俯仰、旋转皮带机及落料筒装入船舱中。[0003]大宗干散货专用的装船机上装船臂在装船时，为了满足被装船舶从空载到满载船舶吃水的变化，和不同船型高度变化，必须具有俯仰功能，为了覆盖到整个船舱，装船臂还需要在可伸缩的同时，具有旋转功能才能完成装船。即便如此，还要应对装小船时，装船臂回缩到最短，仍然不能将货物落入到靠近码头一侧的船舱内。在装大船时，装船臂伸到最长，仍然够不到未在码头一侧的两个船舱角。只能用具有回转抛料功能的抛料勺和货物的自流性把货装入船舱内。这四个机械动作全部集中在一个装船臂上，不仅让装船臂机构复杂，也容易出现机械故障，增加了设备的操作难度。[0004]《龙门移动料斗式过驳装船机》（申请号：201410250460X）中记载了一种装船机，该装置的工作原理为：首先物料装卸到移动接料斗内，然后物料落到给料皮带机上，再由给料皮带机直接输送装卸到转载船船舱内或输送转卸到下部的装船皮带机上，通过装船皮带机的正反转和左右移动，再通过行走机构前后移动将物料装卸到转载船船舱内各处，实现整个船舱内的装载作业。本装置是通过控制单个装船皮带机的左右移动和正反转将物料卸到转载船船舱内各处，实际工作过程中，上述装置的装船皮带机的操作复杂，效率低下。发明 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0005]本发明的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种龙门式双向连续装船机，达到快速输料、使物料覆盖到整个船舱口的目的。[0006]本发明所提供的一种龙门式双向连续装船机，包括龙门支架和行走机构，所述龙门支架的下端与行走机构连接；其特征在于：还包括接料皮带机和装船皮带机，所述龙门支架上安装有两条接料皮带机，两条接料皮带机相互平行错开布置于龙门支架上；所述龙门支架的下端安装有外框架，所述外框架的空腔内设有两内框架，内框架与外框架滑动连接，内框架中安装有装船皮带机；所述外框架与龙门支架滑动连接，所述龙门支架上安装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳与外框架固定连接；所述外框架的两端分别安装有一移动驱动装置，移动驱动装置与内框架连接；U型码头的两侧分别安装有码头输料皮带机，码头输料皮带机与接料皮带机连接。3CN110422650B说　明　书2/4页[0007]上述接料皮带机的两侧分别安装有挡料板。[0008]上述龙门支架上安装有两个U型落料槽，U型落料槽的槽口正对着接料皮带机的内端。[0009]上述内框架的内端安装有落料漏斗，落料漏斗位于装船皮带机的内端的下方，落料漏斗通过输料管与落料套筒连接。[0010]上述移动驱动装置为双筒卷扬机，双筒卷扬机安装在外框架的内端壁上，双筒卷扬机的一条钢丝绳与内框架的内端连接，另一条钢丝绳绕过安装在外框架上的定滑轮与内框架的外端连接；所述外框架的内侧壁上分别安装有两行程开关，两行程开关分别位于内框架滑动路径的两端。[0011]上述码头输料皮带机与接料皮带机通过取料器连接，取料器安装在龙门支架上，取料器包括导向滚筒、第一转向滚筒和第二转向滚筒，导向滚筒、第一转向滚筒和第二转向滚筒的轴分别与桁架转动连接，导向滚筒和第一转向滚筒位于第二转向滚筒的上方，第一转向滚筒的位置比第二转向滚筒更靠近接料皮带机，码头输料皮带机的皮带套在皮带滚筒、导向滚筒、第一转向滚筒和第二转向滚筒上。[0012]与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：1、本发明的龙门式结构充分利用了船舶两侧U型码头鞍鼻支撑作用，彻底改变了传统港口码头单边靠泊，装卸机的装船、卸船臂不得不悬臂作业的不合理受力结构形式。抛弃了传统装船机装船臂回转、俯仰的复杂机械结构，让龙门式装船机的装船系统结构只包含取料器、皮带机以及卷扬机，使龙门式装船机的结构更加简单，受力更加合理；2、U型码头两边的各有一条连接港口堆场的输料皮带机，两条输料皮带机能够同时向本发明装置输送物料。本发明的两条装船皮带机分别自船舷一侧的舱口边相向移动装船，配合本发明装置沿码头轨道的整体移动，不仅能够使落料点覆盖到整个船舱口，而且物料是经两条装船皮带机自船舷一侧对称落在船舶中心线两边的船舱中，使船舶的受力更合理、安全。[0013]3、本发明具有两条装船皮带机，每条装船皮带机的移动距离为船舱宽度的一半，由于装船皮带机移动距离的缩短，提高了本发明装置的装船效率。附图说明[0014]图1是实施例1的主视图；图2是实施例1中装船皮带机及框架的安装组合示意图；图3是实施例1的取料器部分的主视图；图4是实施例1的取料器部分的俯视图；图5是实施例1的U型落料槽的主视图；图6是实施例2的中装船皮带机及框架的安装组合示意图。具体实施方式[0015]下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0016]如图1所示，实施例1中包括龙门支架1、行走机构13、接料皮带机4和装船皮带机6。[0017]所述龙门支架1包括两个平行设置的支柱12，两个支柱12之间通过横梁11连接。所4CN110422650B说　明　书3/4页述横梁11上安装有两条接料皮带机4，两条接料皮带机4相互平行错开固定在横梁11上，两条接料皮带机4在工作时相向运动，将物料输送到装船皮带机6上。所述支柱12的下端与行走机构13连接，行走机构13的导轨轮放置在U型码头两侧的轨道上。[0018]所述接料皮带机4的两侧分别安装有挡料板14，挡料板14安装在龙门支架1的横梁11上。[0019]如图5所示，所述龙门支架1的横梁11上安装有两个U型落料槽16，U型落料槽16的槽口正对着接料皮带机4的内端，U型落料槽16能够将接料皮带机4抛出的物料挡住，使物料靠重力落入到下方的装船皮带机6上。[0020]如图2所示，所述横梁11的下端安装有外框架3，外框架3空腔的中间位置设有一隔板37，隔板37将外框架3的空腔分为两部分，隔板37的两端分别与外框架3两端的壁固定连接。所述外框架3的空腔内设有两内框架31，内框架31中安装有装船皮带机6，外框架3的两侧内壁上分别设有一滑道，隔板37的两侧面上分别设有滑道，内框架31两侧壁上分别设有滑块，内框架31一侧的滑块放置在外框架3内壁的滑道中，另一侧的滑块放置在隔板37侧面的滑道中。[0021]所述龙门支架1的两端的支柱12上分别设有滑道，外框架3的两端设有滑块，滑块放置在滑道内。所述龙门支架1的横梁11上安装有卷扬机5，卷扬机5的钢丝绳与外框架3固定连接。通过卷扬机5能够使外框架3沿滑道上下移动，从而能够适应不同高度和吃水深浅不同的船舶。[0022]所述内框架31的内端安装有落料漏斗7，落料漏斗7位于装船皮带机6的内端的下方，落料漏斗7通过输料管71与落料套筒72连接。所述外框架3的两端分别安装有一移动驱动装置，移动驱动装置与内框架31连接，使内框架31在外框架3内往复运动，内框架31带动装船皮带机6往复运动，从而能够使物料覆盖到整个船舱口。[0023]本实施例中，所述移动驱动装置为双筒卷扬机32，双筒卷扬机32安装在外框架3的内端壁上，双筒卷扬机32的一条钢丝绳与内框架31的内端连接，另一条钢丝绳绕过安装在外框架3上的定滑轮36与内框架31的外端连接。所述外框架3的内侧壁上分别安装有两行程开关，两行程开关分别位于内框架31滑动路径的两端。当内框架31运动到行程开关位置，触动行程开关后，双筒卷扬机32带动内框架31反向运动，如此反复，从而能够使内框架31往复运动。[0024]所述行程开关与双筒卷扬机32通过电路连接，行程开关能够控制双筒卷扬机32的收放钢丝绳。所述电路为现有技术，其具体结构不再赘述。[0025]所述龙门支架1的横梁11的两端分别安装有桁架2，桁架2分别与取料器8和L型挡料板15连接。[0026]如图3和4所示，所述U型码头的两侧分别安装有码头输料皮带机9，码头输料皮带机为现有装置，其具体结构不再赘述。码头输料皮带机9与接料皮带机4连接，能够使物料由码头输料皮带机9输送到接料皮带机4上。优化 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 中，所述码头输料皮带机9与接料皮带机通过取料器8连接，取料器8安装在龙门支架1的横梁11的外端，取料器8的出料端位于接料皮带机4的外端的上方，能够将物料传输到接料皮带机4上，龙门支架1的横梁11的两端分别安装有L型挡料板15，L型挡料板15挡在取料器8的下料端，L型挡料板15能够挡住取料器8抛出的物料，使物料落到接料皮带机4上。所述取料器8包括导向滚筒86、第一转向滚筒87和第5CN110422650B说　明　书4/4页二转向滚筒85，导向滚筒86、第一转向滚筒87和第二转向滚筒85的轴分别与桁架2转动连接，其转动连接方式为：桁架2的两侧安装有轴承座，导向滚筒86、第一转向滚筒87和第二转向滚筒85的轴与轴承座的轴承内圈固定连接，其它转动连接方式与上述方式相同。导向滚筒86和第一转向滚筒87位于第二转向滚筒85的上方，第一转向滚筒87的位置比第二转向滚筒85更靠近接料皮带机4，码头输料皮带机9的皮带套在皮带滚筒、导向滚筒86、第一转向滚筒87和第二转向滚筒85上，码头输料皮带机9的皮带绕过第一转向滚筒87时，发生180°变向，再绕过第二转向滚筒85时，回归到原来的运行方向，码头输料皮带机9的皮带在绕过第一转向滚筒87与第二转向滚筒85时形成了一个落差，使皮带上的物料能够以皮带前行的惯性抛到接料皮带机4上。[0027]操作流程如下：使用本装置向船舱内装入干散货时，将物料由取料器8输送到接料皮带机4上，接料皮带机4将物料输送到装船皮带机6上，启动双筒卷扬机32，双筒卷扬机32带动装船皮带机6往复移动，配合龙门支架1的行走装置沿码头轨道的整体移动，装船皮带机6将物料抛入到落料漏斗7，物料由落料漏斗7经过输料管71和落料套筒72，使落料点覆盖到整个船舱口，使物料经两条装船皮带机6自船舷一侧对称落在船舶中心线两边的船舱中，使船舶的受力更合理、安全。[0028]实施例1中，移动驱动装置需要采用行程开关和双筒卷扬机32等结构部件，使内框架31实现往复移动，上述移动装置结构比较繁琐、复杂。而实施例2中，采用了更加简单的方式，实现上述功能。如图6所示，实施例2中，移动驱动装置包括电动机35和往复丝杠33，所述外框架3的两侧壁上设有长方形导向通孔，内框架31的一侧设有导向块34，导向块34穿过外框架3侧壁上的长方形导向通孔。所述外框架3的两侧分别设有两耳板，其中一耳板上设有通孔，往复丝杠33一端与一耳板转动连接，另一端穿过另一耳板上的通孔与电动机35的电机轴通过联轴器连接，电动机35的一端固定安装在一耳板上。所述导向块34上设有螺纹通孔，往复丝杠33与导向块34的螺纹通孔螺纹连接。[0029]所述内框架31的另一侧设有滑块，内框架31另一侧的滑块放置在隔板37侧面的滑道中。当启动电动机35时，往复丝杠33能够带动内框架31沿外框架3的长方形导向通孔往复移动。[0030]需要说明的是，本发明的特定 实施方案 关于机房搬迁实施方案高中班级自主管理实施方案公交公司安全生产实施方案成立校园管乐队的实施方案中层管理人员竞聘上岗实施方案 已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。6CN110422650B说　明　书　附　图1/3页图1图27CN110422650B说　明　书　附　图2/3页图3图4图58CN110422650B说　明　书　附　图3/3页图69