法兰克数控系统的操作档修订稿

WEIHUAsystemofficeroom【WEIHUA16H-WEIHUAWEIHUA8Q8-WEIHUA1688】法兰克数控系统的操作档FANUC数控系统的操作及有关功能　　发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。1.工作方式　　FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是：　　①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序。　　②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。　　③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。　　④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。　　⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。　　⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。　　操作者主要按这几种方式操作系统和机床。2.加工程序的编制　　①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：　　O0010；　　N1G92X0Y0Z0；　　N2S600M03;　　N3　　N4;　　N5　　N6G00G40X0Y0M05;　　N7M30;　　编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 。　　用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：　　O9100;　　G81Z#26R#18F#9K0;　　IF[#3EQ90]GOTO1;　　#24=#5001+#24;　　#25=#5002+#25;　　N1WHILE[#11GT0]DO1;　　#5=#24+#4*COS[#1];　　#6=#25+#4*SIN[#1];　　G90X#5Y#6;　　END1;　　G#3G80;　　M99;　　上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑，编好后通过RS232C口输到CNC。　　编辑方式只有4个编辑键：插入（INSERT），修改（ALTER）和删除（DELET）；另一个键是程序段结束（EOB）。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。　　有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用COPY键）、移动（用MOVE键）、合并（用MERGE键）。　　②．背景编辑：在自动加工（MEM方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。　　③．示教编程：这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACHINJOG（手动连续示教）方式和TEACHINHANDLE/STEP（手摇进给/步进示教）方式实现。　　④．图形会话编程：要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了G代码菜单形式。3.手动移动机床　　①．手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP方式）：机床只配其中的一种，用于手动调整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这是很危险的。　　②．手动连续进给（JOG方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。　　③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。　　④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：G92（M：铣床和加工中心系列）或G50：（T：车床系列）。4.自动运行　　①.存储器运行（MEM方式）：进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG（程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停（HOLD）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位（RESET）按钮。　　②．MDI运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的程序不能存储。　　③．DNC运行：这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通过RS-232C接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。　　操作方法是：将方式开关置于RMT（梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1），在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。　　执行此种方式的条件是：计算机上必须按装适当的通讯软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数：通讯口，波特率，停止位和传输代码（应设ISO码）。另外还要按FANUC要求焊接RS232C口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。　　用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如：便携软磁盘机（HandyFile）、磁带机等。　　DNC方式还可用远程缓冲器（RemoteBuffer），这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。5.数据的输入与输出　　NC的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。　　外设（如计算机）接在RS-232C口上。接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。设参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式进行。　　数据的输入与输出在编辑（EDIT）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如：传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序（PROG）键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。其它类似。　　数据输入时0系统要按INPUT键；其它系统按READ和EXEC键；数据输出时0系统要按OUTPUT键：其它系统按PUNCH和EXEC键。　　0i系统的显示增加了ALLIO画面，非常方便数据的输入与输出。6.数据的设定和显示　　运行机床之前，必须设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。　　每种数据在MDI键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按INPUT键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开（PWE=1），输入后将其关闭。7.机床操作的有关功能　　在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种：　　①．手动绝对值的开/关（ON/OFF）：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON时移动量不计到显示值上；OFF时累积到显示值上。　　②．手轮中断：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。　　③．手动干预和返回：该功能是在存储器运行（MEM方式）时，按下暂停按钮（HOLD）使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮（HOLD）中断MEM方式第一篇：编程51.综述5可编程功能5准备功能5辅助功能72.插补功能7快速定位（G00）7直线插补（G01）8圆弧插补（G02/G03）93.进给功能10进给速度10自动加减速控制10切削方式（G64）10精确停止(G09)及精确停止方式(G61)11暂停(G04)114.参考点和坐标系11机床坐标系11关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30)114.2.1自动返回参考点（G28）11从参考点自动返回（G29）12参考点返回检查（G27）12返回第二参考点（G30）12工件坐标系13选用机床坐标系（G53）13使用预置的工件坐标系（G54~G59）13可编程工件坐标系（G92）14局部坐标系(G52)14平面选择155.坐标值和尺寸单位15绝对值和增量值编程（G90和G91）156.辅助功能15M代码15程序控制用M代码16其它M代码16T代码16主轴转速指令(S代码)16刚性攻丝指令（M29）177.程序结构17程序结构17纸带程序起始符(TapeStart)17前导(LeaderSection)17程序起始符(ProgramStart)17程序正文(ProgramSection)17注释(CommentSection)17程序结束符(ProgramEnd)17纸带程序结束符(TapeEnd)18程序正文结构18地址和词18程序段结构18主程序和子程序198.简化编程功能21孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)21G73（高速深孔钻削循环）24G74（左螺纹攻丝循环）25G76(精镗循环)25G80(取消固定循环)26G81(钻削循环)26G82(钻削循环，粗镗削循环)27G83(深孔钻削循环)27G84(攻丝循环)27G85(镗削循环)28G86(镗削循环)28G87(反镗削循环)29G88(镗削循环)29G89(镗削循环)30刚性攻丝方式30使用孔加工固定循环的注意事项319.刀具补偿功能31刀具长度补偿(G43，G44，G49)31刀具半径补偿32补偿向量32补偿值32平面选择32G40、G41和G4232使用刀具半径补偿的注意事项33第二篇：NC操作341.自动执行程序的操作34CRT/MDI操作面板34软件键34系统操作键34数据输入键34光标移动键34编辑键和输入键34NC功能键34电源开关按钮35MDI方式下执行可编程指令35自动运行方式下执行加工程序35启动运行程序35停止运行程序352.程序验证和安全功能36程序验证功能36机床闭锁36Z轴闭锁36自动进给的倍率36快速进给的倍率36试运行36单程序段运行36安全功能36紧急停止36超程检查363.零件程序的输入、编辑和存储37新程序的注册37搜索并调出程序37插入一段程序37删除一段程序37修改一个词38搜索一个词384.数据的显示和设定38刀具偏置值的显示和输入38G54~G59工件坐标系的显示和输入39NC参数的显示和设定39刀具表的修改395.显示功能40程序显示40当前位置显示406.在线加工功能40有关参数的修改：40有关在线加工的操作.417.机床参数的输入输出418.用户宏B功能44变量44变量概述44系统变量45算术和逻辑操作50分支和循环语句51无条件分支（GOTO语句）51条件分支（IF语句）52循环(WHILE语句)52注意53宏调用53简单调用（G65）54、模调用（G66、G67）55G码调用宏56、M码调用宏56M码调用子程序57T码调用子程序57附加说明57附录1：报警代码表591.程序报警(P/S报警)592.伺服报警603.超程报警614.过热报警及系统报警61附录2:CRT/MDI面板图62第一篇：编程1.综述可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Txx用于选刀，Sxxxx用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。准备功能本机床使用的所有准备功能见表：表G代码分组功能*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止*G1702选择XY平面G1802选择ZX平面G1902选择YZ平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点*G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系*G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式*G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零点设定*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点从表中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表：表M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。2.插补功能快速定位（G00）G00给定一个位置。格式：G00；IP在本说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，ZIP可以代表如X12.Y119.Z-37.或A45.，A所以IP等等内容。指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。G00编程举例：起始点位置为X-50，Y-75.；指令G00X150.Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图）。图直线插补（G01）格式：G01IP-F-；G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。该指令是我们最常用的指令之一。假设当前刀具所在点为X-50.Y-75.，则如下程序段N1G01X150.Y25.F100；N2X50.Y75.；将使刀具走出如下图（图）所示轨迹。大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。圆弧插补（G02/G03）下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：在X--Y平面G17{G02/G03}X__Y__{(I__J__)/R__}F__；在X--Z平面G18{G02/G03}X__Z__{(I__K__)/R__}F__；在Y--Z平面G19{G02/G03}Y__Z__{(J__K__)/R__}F__；序号数据内容指令含义1平面选择G17指定X--Y平面上的圆弧插补G18指定X--Z平面上的圆弧插补G19指定Y--Z平面上的圆弧插补2圆弧方向G02顺时针方向的圆弧插补G03逆时针方向的圆弧插补3终点位置G90模态X、Y、Z中的两轴指令当前工件坐标系中终点位置的坐标值有方向的G91模态X、Y、Z中的两轴指令从起点到终点的距离4有方向的起点到圆心的距离I、J、K中的两轴指令从起点到圆心的距离圆弧半径R圆弧半径5进给率F沿圆弧运动的速度在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X--Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）。圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。3.进给功能进给速度上一章，我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令，同时，也涉及到了一些与进给速度有关的一些知识，在本节中，我们将归纳性地讨论这些问题。数控机床的进给一般地可以分为两类：快速定位进给及切削进给。快速定位进给在指令G00、手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间的运动时出现。快速定位进给的速度是由机床参数给定的，并可由快速倍率开关加上100％、50％、25％及F0的倍率。快速倍率开关在100％的位置时，快速定位进给的速度对于X、Y、Z三轴来说，都是15000mm/min。快速倍率开关在F0的位置时，X、Y、Z三轴快速定位进给速度是2000mm/min。快速定位进给时，参与进给的各轴之间的运动是互不相关的，分别以自己给定的速度运动，一般来说，刀具的轨迹是一条折线。切削进给出现在G01、G02/03以及固定循环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由地址F给定。在加工程序中，F是一个模态的值，即在给定一个新的F值之前，原来编程的F值一直有效。CNC系统刚刚通电时，F的值由549号参数给定，该参数在机床出厂时被设为100mm/min。切削进给的速度是一个有方向的量，它的方向是刀具运动的方向，模（即速度的大小）为F的值。参与进给的各轴之间是插补的关系，它们的运动的合成即是切削进给运动。F的最大值由527号参数控制，该参数在机床出厂时被设为4000mm/min，如果编程的F值大于此值，实际的进给切削速度也将保持为4000mm/min。切削进给的速度还可以由操作面板上的进给倍率开关来控制，实际的切削进给速度应该为F的给定值与倍率开关给定倍率的乘积。自动加减速控制自动加减速控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中，以减小冲击并使得起动和停止的过程平稳，为了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程中。对于不同的进给方式，NC使用了不同的加减速控制方式：。522~525号参数快速定位进给：使用线性加减速控制，各轴的加减速时间常数由参数控制切削进给：用指数加减速控制，加减速时间常数由530号参数控制。手动进给：使用指数加减速控制，各轴的加减速时间常数也由参数控制，参数号为601～604。切削方式（G64）一般地，为了有一个好的切削条件，我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的恒定，但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束，那么在两个程序段之间的衔接处如何使刀具保持恒定的线速度呢？在切削方式G64模态下，两个切削进给程序段之间的过渡是这样的：在前一个运动接近指令位置并开始减速时，后一个运动开始加速，这样就可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度。可以看出在G64模态下，切削进给时，NC并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号，并且在两个切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角。精确停止(G09)及精确停止方式(G61)如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则刀具接近指令位置时会减速，NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。使用G61可以实现同样的功能，G61与G09的区别就是G09是一条非模态的指令，而G61是模态的指令，即G09只能在它所在的程序段中起作用，不影响模态的变化，而G61可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现G64或G63为止。暂停(G04)作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。格式：G04P-；或G04X-；地址P或X给定暂停的时间，以秒为单位，范围是~秒。如果没有P或X，G04在程序中的作用与G09相同。4.参考点和坐标系机床坐标系本机床的坐标系是右手坐标系。主轴箱的上下运动为Z轴运动，主轴箱向上的运动为Z轴正向运动，主轴箱向下的运动为Z轴负向运动；滑座的前后运动为Y轴运动，滑座远离立柱的运动为Y轴的正向运动，滑座趋向立柱的运动为Y轴的负向运动；工作台的左右运动为X轴运动，面对机床，工作台向左运动为X轴的正向运动，工作台向右运动为X轴的负向运动。可以看到，只有Z轴的运动是刀具本身的运动，X、Y轴则是靠工作台带动工件运动来完成加工过程的。为了方便起见，在本说明书中对于X、Y轴运动的描述是刀具相对于工件的运动。相对位置固定的机床坐标系的建立，是靠每次NC上电后的返回参考点的操作来完成的。参考点是机床上的一个固定的点，它的位置由各轴的参考点开关和撞块位置以及各轴伺服电机的零点位置来确定。本机床返回参考点后，参考点在机床坐标系中的坐标值为X0，Y0，Z0。X轴行程为0~-600毫米，Y轴行程为0~-400毫米，Z轴行程为0~-510毫米。关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30)自动返回参考点（G28）格式：G28IP-；该指令使指令轴以快速定位进给速度经由IP指定的中间点返回机床参考点，中间点的指定既可以是绝对值方式的也可以是增量值方式的，这取决于当前的模态。一般地，该指令用于整个加工程序结束后使工件移出加工区，以便卸下加工完毕的零件和装夹待加工的零件。注意：为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。执行手动返回参考点以前执行G28指令时，各轴从中间点开始的运动与手动返回参考点的运动一样，从中间点开始的运动方向为正向。G28指令中的坐标值将被NC作为中间点存储，另一方面，如果一个轴没有被包含在G28指令中，NC存储的该轴的中间点坐标值将使用以前的G28指令中所给定的值。例如：N1;N2G28;中间点坐标值（,）N3G28;中间点坐标值（,,）该中间点的坐标值主要由G29指令使用。从参考点自动返回（G29）格式：G29IP-；该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点的位置由以前的G28或G30（参考）指令确定。一般地，该指令用在G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。在增量值方式模态下，指令值为中间点到终点（指令位置）的距离。参考点返回检查（G27）格式：G27IP-；该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到IP指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，则发出该轴参考点返回的完成信号（点亮该轴的参考点到达指示灯）；如果不是，则发出一个报警，并中断程序运行。在刀具偏置的模态下，刀具偏置对G27指令同样有效，所以一般来说执行G27指令以前应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）。在机床闭锁开关置上位时，NC不执行G27指令。返回第二参考点（G30）格式：G30IP-；该指令的使用和执行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令轴返回机床参考点，而G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29指令使指令轴从第二参考点自动返回。第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参数给定，第二参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换，因为机床的Z轴换刀点为Z轴的第二参考点（参数#737），也就是说，刀具交换之前必须先执行G30指令。用户的零件加工程序中，在自动换刀之前必须编写G30，否则执行M06指令时会产生报警。第二参考点的返回，关于M06请参阅机床说明书部分：辅助功能。被指令轴返回第二参考点完成后，该轴的参考点指示灯将闪烁，以指示返回第二参考点的完成。机床X和Y轴的第二参考点出厂时的设定值与机床参考点重合，如有特殊需要可以设定735、736号参数。警告：737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动，否则可能损坏ATC（自动刀具交换）装置。注意：与G28一样，为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。工件坐标系通常编程人员开始编程时，他并不知道被加工零件在机床上的位置，他所编制的零件程序通常是以工件上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序，当被加工零件被夹压在机床工作台上以后再将NC所使用的坐标系的原点偏移到与编程使用的原点重合的位置进行加工。所以坐标系原点偏移功能对于数控机床来说是非常重要的。在本机床上可以使用下列三种坐标系：(1)机床坐标系。(2)工件坐标系。(3)局部坐标系。选用机床坐标系（G53）格式：（G90）G53；IP指定的坐标值位置，一般地，该指令在G90模态下执行。G53指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用。该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点与机床坐标系零点重合。使用预置的工件坐标系（G54~G59）在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系，如下例：预置1＃工件坐标系偏移量：。预置4＃工件坐标系偏移量：。程序段内容终点在机床坐标系中的坐标值注释N1G90G54G00X50.Y50.；X-100,Y-160选择1＃坐标系，快速定位。N2Z-70.；Z-160N3G01F100；直线插补，F值为100。N4；(直线插补)N5G00Z0；Z-90快速定位N6X0Y0A0；X-150,Y-210N7G53X0Y0Z0；X0,Y0,Z0选择使用机床坐标系。N8G57X50.Y50.；X-380,Y-280选择4＃坐标系N9Z-70.；Z-190N10G01；直线插补，F值为100(模态值)N11；N12G00Z0；Z-120N13G00X0Y0；X-430,Y-330从以上举例可以看出，G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的点，预置方法请查阅本手册的操作部分。在机床的数控编程中，插补指令和其它与坐标值有关的指令中的IP-除非有特指外，都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位置。大多数情况下，当前坐标系是G54~G59中之一(G54为上电时的初始模态)，直接使用机床坐标系的情况不多。可编程工件坐标系（G92）格式：（G90）G92IP-；该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为IP-指令的值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与IP-指令值之差。如果多次使用G92指令，则每次使用G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54～G59），这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下：预置1＃工件坐标系偏移量：。预置4＃工件坐标系偏移量：。程序段内容终点在机床坐标系中的坐标值注释N1G90G54G00X0Y0Z0；X-150,Y-210,Z-90选择1＃坐标系，快速定位到坐标系原点。N2G92X70.Y100.Z50.；X-150,Y-210,Z-90刀具不运动，建立新坐标系，新坐标系中当前点坐标值为X70,Y100,Z50N3G00X0Y0Z0；X-220,Y-310,Z-140快速定位到新坐标系原点。N4G57X0Y0Z0；X-500,Y-430,Z-170选择4＃坐标系，快速定位到坐标系原点（已被偏移）。N5X70.Y100.Z50.；X-430,Y-330,Z-120快速定位到原坐标系原点。局部坐标系(G52)G52可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。格式：G52IP_；该指令中，IP_给出了一个相对于当前G54～G59坐标系的偏移量，也就是说，IP_给定了局部坐标系原点在当前G54～G59坐标系中的位置坐标，即使该G52指令执行前已经由一个G52指令建立了一个局部坐标系。取消局部坐标系的方法也非常简单，使用G52IP0；即可。平面选择这一组指令用于选择进行圆弧插补以及刀具半径补偿所在的平面。使用方法：G17………选择XY平面G18………选择ZX平面G19………选择YZ平面关于平面选择的相关指令可以参考圆弧插补及刀具补偿等指令的相关内容。5.坐标值和尺寸单位绝对值和增量值编程（G90和G91）有两种指令刀具运动的方法：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令模态下，我们指定的是运动终点在当前坐标系中的坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定的则是各轴运动的距离。G90和G91这对指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模态。G90………绝对值指令G91………增量值指令通过上例，我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程。6.辅助功能M代码在机床中，M代码分为两类：一类由NC直接执行，用来控制程序的执行；另一类由PMC来执行，控制主轴、ATC装置、冷却系统。M代码表见表。6.1.1程序控制用M代码用于程序控制的M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功能分别讲解如下：M00………程序停止。NC执行到M00时，中断程序的执行，按循环起动按钮可以继续执行程序。M01………条件程序停止。NC执行到M01时，若M01有效开关置为上位，则M01与M00指令有同样效果，如果M01有效开关置下位，则M01指令不起任何作用。M02………程序结束。遇到M02指令时，NC认为该程序已经结束，停止程序的运行并发出一个复位信号。M30………程序结束，并返回程序头。在程序中，M30除了起到与M02同样的作用外，还使程序返回程序头。M98………调用子程序。M99………子程序结束，返回主程序。其它M代码M03………主轴正转。使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速逆时针(CCW)旋转。M04………主轴反转。使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速顺时针(CW)旋转。M05………主轴停止。M06………自动刀具交换(参阅机床操作说明书)。M08………冷却开。M09………冷却关。M18………主轴定向解除。M19………主轴定向。M29………刚性攻丝(参考“刚性攻丝指令（M29）”)。其他M代码请参阅机床使用说明书。T代码机床刀具库使用任意选刀方式，即由两位的T代码T××指定刀具号而不必管这把刀在哪一个刀套中，地址T的取值范围可以是1～99之间的任意整数，在M06之前必须有一个T码，如果T指令和M06出现在同一程序段中，则T码也要写在M06之前。警告：刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将会严重损坏机床，并造成不可预计的后果。详细说明请参阅机床使用说明书主轴转速指令(S代码)一般机床主轴转速范围是20～6000r/min（转每分）。主轴的转速指令由S代码给出，S代码是模态的，即转速值给定后始终有效，直到另一个S代码改变模态值。主轴的旋转指令则由M03或M04实现。刚性攻丝指令（M29）指令M29Sxxxx；机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位置关系，这样，使螺纹孔的加工可以非常方便地进行。M29指令的具体使用方法可参见“刚性攻丝方式”的说明。7.程序结构程序结构早期的NC加工程序，是以纸带为介质存储的，为了保持与以前系统的兼容性，我们所用的NC系统也可以使用纸带作为存储的介质，所以一个完整的程序还应包括由纸带输入输出程序所必须的一些信息，这样，一个完整的程序应由下列几部分构成：1、纸带程序起始符。2、前导。3、程序起始符。4、程序正文。5、注释。6、程序结束符。7、纸带程序结束符。纸带程序起始符(TapeStart)该部分在纸带上用来标识一个程序的开始，符号是“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。前导(LeaderSection)第一个换行（LF）（ISO代码的情况下）或回车（CR）（EIA代码的情况下）前的内容被称为前导部分。该部分与程序执行无关。程序起始符(ProgramStart)该符号标识程序正文部分的开始，ISO代码为LF，EIA代码为CR。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。程序正文(ProgramSection)位于程序起始符和程序结束符之间的部分为程序正文部分，在机床操作面板上直接输入程序时，输入和编辑的就是这一部分。程序正文的结构请参考下一节的内容。注释(CommentSection)在任何地方，一对圆括号之间的内容为注释部分，NC对这部分内容只显示，在执行时不予理会。程序结束符(ProgramEnd)用来标识程序正文的结束，所用符号如下：ISO代码EIA代码含义M02LFM02CR程序结束。M30LFM30CR程序结束，返回程序头。M99LFM99CR子程序结束。ISO代码的LF和EIA代码的CR，在操作面板的屏幕上均显示为“；”。纸带程序结束符(TapeEnd)用来标识纸带程序的结束，符号为“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。程序正文结构地址和词在加工程序正文中，一个英文字母被称为一个地址，一个地址后面跟着一个数字就组成了一个词。每个地址有不同的意义，它们后面所跟的数字也因此具有不同的格式和取值范围，参见下表：表功能地址取值范围含义程序号O1~9999程序号顺序号N1~9999顺序号准备功能G00~99指定数控功能尺寸定义X，Y，Z±毫米坐标位置值R圆弧半径，圆角半径I，J，K±毫米圆心坐标位置值进给速率F1~100,000毫米每分进给速率主轴转速S1~4000转每分主轴转速值选刀T0~99刀具号辅助功能M0~99辅助功能M代码号刀具偏置号H，D1~200指定刀具偏置号暂停时间P，X0~秒暂停时间（毫秒）指定子程序号P1~9999调用子程序用重复次数P，L1~999调用子程序用参数P，QP为0~Q为±毫米固定循环参数程序段结构一个加工程序由许多程序段构成，程序段是构成加工程序的基本单位。程序段由一个或更多的词构成并以程序段结束符（EOB，ISO代码为LF，EIA代码为CR，屏幕显示为“；”）作为结尾。另外，一个程序段的开头可以有一个可选的顺序号N××××用来标识该程序段，一般来说，顺序号有两个作用：一是运行程序时便于监控程序的运行情况，因为在任何时候，程序号和顺序号总是显示在CRT的右上角；二是在分段跳转时，必须使用顺序号来标识调用或跳转位置。必须注意，程序段执行的顺序只和它们在程序存储器中所处的位置有关，而与它们的顺序号无关，也就是说，如果顺序号为N20的程序段出现在顺序号为N10的程序段前面，也一样先执行顺序号为N20的程序段。如果某一程序段的第一个字符为“/”，则表示该程序段为条件程序段，即可选跳段开关在上位时，不执行该程序段，而可选跳段开关在下位时，该程序段才能被执行。主程序和子程序加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序。当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套。在调用子程序指令中，可以指令重复执行所调用的子程序，可以指令重复最多达999次。一个子程序应该具有如下格式：O××××；子程序号…………；…………；…………；子程序内容…………；M99；返回主程序在程序的开始，应该有一个由地址O指定的子程序号，在程序的结尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的：G90G00X0Y100.M99；在主程序中，调用子程序的程序段应包含如下内容：M98P×××××××；在这里，地址P后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面的三位用于指定调用的重复次数。M98P51002；调用1002号子程序，重复5次。M98P1002；调用1002号子程序，重复1次。M98P50004；调用4号子程序，重复5次。子程序调用指令可以和运动指令出现在同一程序段中：75.Y50.Z53.M98G90G00XP40035；该程序段指令X、Y、Z三轴以快速定位进给速度运动到指令位置，然后调用执行4次35号子程序。包含子程序调用的主程序，程序执行顺序如下例：主程序123子程序N10……………；O1010；N20……………；N1020…………；N30M98P21010；N1030………N40……………；N1040…………；N50M98P1010；N1050…………；N60……………；N1060……M99；和其它M代码不同，M98和M99执行时，不向机床侧发送信号。当NC找不到地址P指定的程序号时，发出PS078报警。子程序调用指令M98不能在MDI方式下执行，如果需要单独执行一个子程序，可以在程序编辑方式下编辑如下程序，并在自动运行方式下执行。××××；M98P××××；M02（或M30）；在M99返回主程序指令中，我们可以用地址P来指定一个顺序号，当这样的一个M99指令在子程序中被执行时，返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段后的那个程序段，而是转向执行具有地址P指定的顺序号的那个程序段。如下例：主程序子程序N10…………；O1010；N20…………；N1020…………；N30M98P1010；N1030…………；N40…………；N1040…………；N50…………；N1050…………；N60…………；N1060…………；N70…………；N1070M99P60；这种主－子程序的执行方式只有在程序存储器中的程序能够使用。如果M99指令出现在主程序中，执行到M99指令时，将返回程序头，重复执行该程序。这种情况下，如果M99指令中出现地址P，则执行该指令时，跳转到顺序号为地址P指定的顺序号的程序段。大部分情况下，我们将该功能与可选跳段功能联合使用。如下例：N10…………；N20…………；N30…………；/N40M99P20；N50…………；N60…………；N70M02;当可选跳段开关置于下位时，跳段标识符不起作用，M99P20被执行，跳转到N20程序段，重复执行N20及N30（如果M99指令中没有P20，则跳转到程序头，即N10程序段），当可选跳段开关置于上位时，跳段标识符起作用，该程序段被跳过，N30程序段执行完毕后执行N50程序段，直到N70M02；结束程序的执行。值得注意的一点是如果包含M02、M30或M99的程序段前面有跳段标识符“/”，则该程序段不被认为是程序的结束。8.简化编程功能孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)应用孔加工固定循环功能，使得其它方法需要几个程序段完成的功能在一个程序段内完成。表列出了所有的孔加工固定循环。一般地，一个孔加工固定循环完成以下6步操作(见图：1、X、Y轴快速定位。2、Z轴快速定位到R点。3、孔加工4、孔底动作。5、Z轴返回R点。6、Z轴快速返回初始点。表孔加工固定循环G代码加工运动（Z轴负向）孔底动作返回运动（Z轴正向）应用G73分次，切削进给－快速定位进给高速深孔钻削G74切削进给暂停－主轴正转切削进给左螺纹攻丝G76切削进给主轴定向，让刀快速定位进给精镗循环G80－－－取消固定循环G81切削进给－快速定位进给普通钻削循环G82切削进给暂停快速定位进给钻削或粗镗削G83分次，切削进给－快速定位进给深孔钻削循环G84切削进给暂停－主轴反转切削进给右螺纹攻丝G85切削进给－切削进给镗削循环G86切削进给主轴停快速定位进给镗削循环G87切削进给主轴正转快速定位进给反镗削循环G88切削进给暂停－主轴停手动镗削循环G89切削进给暂停切削进给镗削循环对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有G90/G91及G98/G99指令。图(a)及图(b)示意了G90/G91对孔加工固定循环指令的影响。G98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回R点还是起始点，G98模态下，孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因为G99模态下返回R点进行下一个孔的定位，而一般编程中R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该使用G98，使Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。参见图(a)、图(b)。G99（返回R点）G98（返回初始点）图(a)图(b)下个孔定位初始点初始点下个孔定位R点R点在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式如下：G××X___Y___Z___R___Q___P___F___K___；重复次数孔的加工参数被加工孔的位置参数孔加工方法下面的表则说明了各地址指定的加工参数的含义。孔加工方式G见表被加工孔位置参数X、Y以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加工孔运动的轨迹和速度与G00的相同。孔加工参数Z在绝对值方式下指定沿Z轴方向孔底的位置，增量值方式下指定从R点到孔底的距离。孔加工参数R在绝对值方式下指定沿Z轴方向R点的位置，增量值方式下指定从初始点到R点的距离。孔加工参数Q用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循环G76和反镗循环G87中的偏移量（无论G90或G91模态，总是增量值指令）孔加工参数P用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。孔加工参数F用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中，从初始点到R点及从R点到初始点的运动以快速进给的速度进行，从R点到Z点的运动以F指定的切削进给速度进行，而从Z点返回R点的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给速率进行。重复次数K指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令K，NC认为K=1，如果指令K0，则固定循环在当前点不执行。由G××指定的孔加工方式是模态的，如果不改变当前的孔加工方式模态或取消固定循环的话，孔加工模态会一直保持下去。使用G80或01组的G指令（参见表）可以取消固定循环。孔加工参数也是模态的，在被改变或固定循环被取消之前也会一直保持，即使孔加工模态被改变。我们可以在指令一个固定循环时或执行固定循环中的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数。重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它仍然会保持。如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容：序号程序内容注释1S____M03；给出转速，并指令主轴正向旋转。2G81X__Y__Z__R__F__K__；快速定位到X、Y指定点，以Z、R、F给定的孔加工参数，使用G81给定的孔加工方式进行加工，并重复K次，在固定循环执行的开始，Z、R、F是必要的孔加工参数。3Y__；X轴不动，Y轴快速定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数及孔加工方式保持2中的模态值。2中的K值在此不起作用。4G82X__P__K__；孔加工方式被改变，孔加工参数Z、R、F保持模态值，给定孔加工参数P的值，并指定重复K次。5G80X__Y__；固定循环被取消，除F以外的所有孔加工参数被取消。6G85X__Y__Z__R__P__；由于执行5时固定循环已被取消，所以必要的孔加工参数除F之外必须重新给定，即使这些参数和原值相比没有变化。7X__Z__；X轴定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数Z在此程序段中被改变。8G89X__Y__；定位到XY指令点进行孔加工，孔加工方式被改变为G98。R、P由6指定，Z由7指定。9G01X__Y__；固定循环模态被取消，除F外所有的孔加工参数都被取消。当加工在同一条直线上的等分孔时，可以在G91模态下使用K参数，K的最大取值为9999。G91G81X__Y__Z__R__F__K5；以上程序段中，X、Y给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工孔的位置如下图所示：下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程。G73（