高等数学同济版大学微积分公式
12,(arcsinx),,,(tgx)secx21,x2,,,(ctgx)cscx1,(arccosx),,,,,(secx)secxtgx21,x,,,,(cscx)cscxctgx1,(arctgx),xx2,,(a)alna1,x
11,,,(arcctgx),,(logx)a21,xxlna
dxtgxdx,,lncosx,C2,,secxdx,tgx,C,,2cosxctgxdx,lnsinx,C,dx2,cscxdx,,ctgx,C,,2sinxsecxdx,lnsecx,tgx,C,
secx,tgxdx,secx,C,cscxdx,lncscx,ctgx,C,
cscx,ctgxdx,,cscx,C,dx1x,arctg,C22,xa,xaaaxadx,,C,dx1x,alna,ln,C22,x,a2ax,ashxdx,chx,C,
dx1a,x,ln,Cchxdx,shx,C22,,a,x2aa,x
dxdxx22,ln(x,x,a),C,arcsin,C,,2222ax,aa,x
,,22n,1nnI,sinxdx,cosxdx,I2nn,,,n00
2xa222222x,adx,x,a,ln(x,x,a),C,22
2xa222222x,adx,x,a,lnx,x,a,C,22
2xax2222a,xdx,a,x,arcsin,C,22a
1
?和差角公式: ?和差化积公式:
,,,,,,,,,,,,,,sin(,),sincos,cossin,,sinsin2sincos22,,,,,,cos(,),coscos,sinsin,,,,,,,,,,sinsin2cossin,,tg,tg,,22tg(,),,,1,tg,tg,,,,,,,,,,coscos2coscos,,ctg,ctg,122,,ctg(,),ctg,,ctg,,,,,,,,,coscos2sinsin,,22
2,,,弧微分公式:ds,1,ydx,其中y,tg
,,,,,平均曲率:K,.,:从M点到M点,切线斜率的倾角变化量;,s:MM弧长。,s
,,y,,,d M点的曲率:K,lim,,.23,s,0,sds,(1,y)直线:K,0;
1半径为的圆:,.aKa
定积分近视计算:
bb,a矩形法:f(x),(y,y,?,y)01n,1,na
bb,a1梯形法:f(x),[(y,y),y,?,y] 0n1n,1,n2a
bb,a抛物线法:f(x),[(y,y),2(y,y,?,y),4(y,y,?,y)]0n24n,213n,1,3na
定积分相关公式:
功:W,F,s
水压力:F,p,A
mm12引力:F,k,k为引力系数2r
b1函数的平均值:y,f(x)dx,b,aa
b12均方根:f(t)dt,b,aa
2
?倍角公式:
,,,sin2,2sincos
32222,,,,,,,,sin3,3sin,4sincos2,2cos,1,1,2sin,cos,sin
32,,,,cos3,4cos,3cosctg,1,ctg2,3,,,2ctg3tg,tg,tg3,2,1,3tg,2tg,tg2,21,tg,
?半角公式:
,,,,1,cos1,cossin,, cos,,2222,,,,,,,,1,cos1,cossin1,cos1,cossintg,,,, ctg,,,,21,cos,sin,1,cos,21,cos,sin,1,cos,
abc222,,,2R?正弦定理: ?余弦定理: c,a,b,2abcosCsinAsinBsinC
,,arcsinx,,arccosx arctgx,,arcctgx?反三角函数性质: 22
高阶导数公式——莱布尼兹,Leibniz,公式:
n(n)k(n,k)(k)()uv,Cuv,nk,0
(1)(1)(1)nn,nn,?n,k,(n)(n,1)(n,2)(n,k)(k)(n),,,,uv,nuv,uv,?,uv,?,uv2!!k中值定理与导数应用:
,,拉格朗日中值定理:f(b),f(a),f()(b,a)
,,f(b),f(a)f()柯西中值定理:, ,F(b),F(a)F(),
当F(x),x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。曲率
3
空间解析几何和向量代数:
2222d,MM,(x,x),(y,y),(z,z)空间点的距离:12212121
,,PrjAB,AB,cos,ABu向量在轴上的投影:是与轴的夹角。u
,,,,,,,Prj(aa)PrjaPrja1212u,,,,,,,,,,,ababcosababab,,是一个数量xxyyzz
ab,ab,ab,xxyyzzcos,两向量之间的夹角:222222,,,,,aaabbbxyzxyz
ijk,,,,,,,,,,,,,,,,,cabaaa,cabsin.vwr.例:线速度:xyz
bbbxyz
aaaxyz,,,,,,,,,[abc],(a,b),c,bbb,a,b,ccos,,,向量的混合积:为锐角时,xyz
cccxyz代
表
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平行六面体的体积。
平面的方程:
,1、点法式:A(x,x),B(y,y),C(z,z),0,其中n,{A,B,C},M(x,y,z)0000000
2、一般方程:Ax,By,Cz,D,0
xyz3、截距世方程:,,,1abc
Ax,By,Cz,D000平面外任意一点到该平面的距离:d,222A,B,C
x,x,mt,0x,xy,yz,z,,000空间直线的方程:,,,t,其中s,{m,n,p};参数方程:y,y,nt,0mnp,z,z,pt,0
二次曲面:
222xyz1、椭球面:,,,1222abc
22xy2、抛物面:,,z(,p,q同号)2p2q
3、双曲面:
222xyz 单叶双曲面:,,,1222abc
222xyz双叶双曲面:,,,(马鞍面)1222abc
4
多元函数微分法及应用
,z,z,u,u,u全微分:dz,dx,dy du,dx,dy,dz,x,y,x,y,z全微分的近似计算:,z,dz,f(x,y),x,f(x,y),yxy
多元复合函数的求导法:
dz,z,u,z,vz,f[u(t),v(t)] ,,,, dt,u,t,v,t
,z,z,u,z,vz,f[u(x,y),v(x,y)] , ,,,,x,u,x,v,x
当u,u(x,y),v,v(x,y)时,
,u,u,v,vdu,dx,dy dv,dx,dy ,x,y,x,y
隐函数的求导公式:
2FFFdydy,,dyxxx隐函数F(x,y),0, ,,, ,(,),(,),2dxF,xF,yFdxdxyyy
FF,z,zyx隐函数F(x,y,z),0, ,,, ,, ,xF,yFzz
,F,F
FFF(x,y,u,v),0,,(F,G)uv,u,v隐函数方程组: J,,,,,G,GGGG(x,y,u,v),0,(u,v)uv,
,u,v,u1,(F,G),v1,(F,G),,, ,,, ,xJ,(x,v),xJ,(u,x)
,u1,(F,G),v1,(F,G),,, ,,,,yJ,(y,v),yJ,(u,y)
微分法在几何上的应用:
5
,x,(t),x,xy,yz,z,000,y(t)M(x,y,z)空间曲线,在点处的切线方程:,,,000,,,,,,(t)(t)(t)000,,z,(t),
,,,在点M处的法平面方程:,(t)(x,x),,(t)(y,y),,(t)(z,z),0000000
,,FFFFFFF(x,y,z),0,yzxyzx若空间曲线方程为:,则切向量T,{,,},GGGGGGG(x,y,z),0,yzxyzx,
曲面F(x,y,z),0上一点M(x,y,z),则:000,1、过此点的法向量:n,{F(x,y,z),F(x,y,z),F(x,y,z)}x000y000z0002、过此点的切平面方程:F(x,y,z)(x,x),F(x,y,z)(y,y),F(x,y,z)(z,z),0x0000y0000z0000
,,,xxyyzz000、过此点的法线方程:,,3F(x,y,z)F(x,y,z)F(x,y,z)x000y000z000方向导数与梯度:
,f,f,f,,函数z,f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为:,cos,sin,l,x,y,其中为x轴到方向l的转角。
,,,f,f函数z,f(x,y)在一点p(x,y)的梯度:gradf(x,y),i,j,x,y
,,,f,,,,它与方向导数的关系是:,gradf(x,y),e,其中e,cos,i,sin,j,为l方向上的,l
单位向量。
,f?是gradf(x,y)在l上的投影。,l
多元函数的极值及其求法:
设f(x,y),f(x,y),0,令:f(x,y),A, f(x,y),B, f(x,y),Cxyxxxyyy0000000000
,A,0,(x,y)为极大值,002AC,B,0时,,,,0,(,)为极小值Axy,00, ,2则:,,0时, 无极值ACB,
2,AC,B,0时, 不确定,
,,
重积分及其应用:
6
,,,f(x,y)dxdy,f(rcos,rsin)rdrd,,,,,DD
22,,,z,z,,,,z,f(x,y)A,1,,dxdy曲面的面积,,,,,,,x,y,,,,D
,,,,x(x,y)dy(x,y)d,,,,MMyxDDx,,,y,,平面薄片的重心: ,,,,MM(x,y)d(x,y)d,,,,DD
22,,,,xI,y(x,y)d,yI,x(x,y)d平面薄片的转动惯量:对于轴 对于轴xy,,,,DD
xoyzM(0,0,a),(a,0)F,{F,F,F}平面薄片(位于平面)对轴上质点的引力:,其中:xyz
,(x,y),xd,(x,y)yd,,(x,y)xd,, , F,fF,fF,,faxyz333,,,,,,DDD222222222222(x,y,a)(x,y,a)(x,y,a)
柱面坐标和球面坐标:
,
x,rcos,,,,,柱面坐标:y,rsin, f(x,y,z)dxdydz,F(r,,z)rdrddz,,,,,,,,,,,z,z,,,,其中:F(r,,z),f(rcos,rsin,z)
,,x,rsincos,
,,,,,,,,,2球面坐标:y,rsinsin, dv,rd,rsin,d,dr,rsindrdd,
,,z,rcos,
,,r(,),,222,,,,,,,,,,f(x,y,z)dxdydz,F(r,,)rsindrdd,ddF(r,,)rsindr,,,,,,,,,,,000
111,,,,重心:x,xdv, y,ydv, z,zdv, 其中M,x,dv,,,,,,,,,,,,MMM,,,,
222222转动惯量:I,(y,z,)dv, I,(x,z,)dv, I,(x,y),dvxyz,,,,,,,,,,,,曲线积分:
第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):
,x,(t),,,f(x,y)LL,(,t,),设在上连续,的参数方程为: 则:,,y,(t),
,x,t,22,,,,,,,,,, , 特殊情况:f(x,y)dsf[(t),(t)](t)(t)dt(),,,y,(t),,L,
7
第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):
,x,(t),设L的参数方程为,则:,,y,(t),
,
,,,,,,,,P(x,y)dx,Q(x,y)dy,{P[(t),(t)](t),Q[(t),(t)](t)}dt,,L,
,,,,两类曲线积分之间的关系:Pdx,Qdy,(Pcos,Qcos)ds,其中和分别为,,LL
L上积分起止点处切向量的方向角。
,Q,P,Q,P格林公式:(,)dxdy,Pdx,Qdy格林公式:(,)dxdy,Pdx,Qdy,,,,,,,x,y,x,yDLDL
,Q,P1当P,,y,Q,x,即:,,2时,得到D的面积:A,dxdy,xdy,ydx,,,,x,y2DL
?平面上曲线积分与路径无关的条件:1、G是一个单连通区域;
,Q,P2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,且,。注意奇点,如(0,0),应,x,y
减去对此奇点的积分,注意方向相反~?二元函数的全微分求积:
,Q,P在,时,Pdx,Qdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:,x,y
xy(,)
u(x,y),P(x,y)dx,Q(x,y)dy,通常设x,y,0。00,xy(,)00
曲面积分:
22对面积的曲面积分:f(x,y,z)ds,f[x,y,z(x,y)]1,z(x,y),z(x,y)dxdyxy,,,,D,xy对坐标的曲面积分:P(x,y,z)dydz,Q(x,y,z)dzdx,R(x,y,z)dxdy,其中:,,,
R(x,y,z)dxdy,,R[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;,,,,D,xy
P(x,y,z)dydz,,P[x(y,z),y,z]dydz,取曲面的前侧时取正号;,,,,D,yz
Q(x,y,z)dzdx,,Q[x,y(z,x),z]dzdx,取曲面的右侧时取正号。,,,,D,zx
两类曲面积分之间的关系:Pdydz,Qdzdx,Rdxdy,(Pcos,,Qcos,,Rcos,)ds,,,,,,
高斯公式:
8
,P,Q,R,,dv,Pdydz,Qdzdx,Rdxdy,P,Q,Rds()(coscoscos),,,,,,,,,,,x,y,z,,,高斯公式的物理意义——通量与散度:
,P,Q,R,,,,,,散度:div,即:单位体积内所产生的流体质量,若div0,则为消失...,,,x,y,z
,,A,nds,Ads,P,Q,Rds通量:(coscoscos),,,,n,,,,,,,,,
,
Adv,Ads因此,高斯公式又可写成:divn,,,,,,,
斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:
,R,Q,P,R,Q,P(,)dydz,(,)dzdx,(,)dxdy,Pdx,Qdy,Rdz,,,,y,z,z,x,x,y,,
dydzdzdxdxdycoscoscos,,,
,,,,,,上式左端又可写成:,,,,,,x,y,z,x,y,z,,
PQRPQR
,R,Q,P,R,Q,P 空间曲线积分与路径无关的条件:,, ,, ,,y,z,z,x,x,y
ijk
,,,,旋度:rotA,,x,y,z
PQR
,,,向量场A沿有向闭曲线,的环流量:Pdx,Qdy,Rdz,A,tds,,,,
常数项级数:
n1,q2n,1等比数列:,q,q,?,q,11,q
n,n(1)等差数列:1,2,3,?,n, 2
111调和级数:1,,,?,是发散的n23
级数审敛法:
9
1、正项级数的审敛法——根植审敛法(柯西判别法):
,,1时,级数收敛,
,,,n设:,limu,则,1时,级数发散,nn,,,,,1时,不确定,
2、比值审敛法:
,,1时,级数收敛,
U,n,1,,设:,lim,则,1时,级数发散,n,,Un,,,1时,不确定,
3、定义法:
s,u,u,?,u;lims存在,则收敛;否则发散。n12nnn,,
交错级数u,u,u,u,?(或,u,u,u,?,u,0)的审敛法——莱布尼兹定理:1234123n
u,u,nn,1,如果交错级数满足,那么级数收敛且其和s,u,其余项r的绝对值r,u。,1nnn,1limu,0n,n,,,
绝对收敛与条件收敛:
(1)u,u,,u,,其中u为任意实数;??nn12
(2)u,u,u,,u,??n123
如果(2)收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;如果(2)发散,而(1)收敛,则称(1)为条件收敛级数。
n1(,1)调和级数:发散,而收敛;,,nn
1 级数:收敛;,2n
,,,时发散1 p级数: ,pnp,1时收敛
幂级数:
10
1x,1时,收敛于23n1,x1,x,x,x,,x, ??
x,1时,发散
2n对于级数(3)a,ax ,ax,,ax,,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全??012n
x,R时收敛
数轴上都收敛,则必存在R,使x,R时发散,其中R称为收敛半径。
x,R时不定
1,,0时,R,,
an,1,,求收敛半径的方法:设lim,,其中a,a是(3)的系数,则,0时,R,,,nn,1n,,an,,,,时,R,0
函数展开成幂级数:
()n,,f(x)f(x)2n00函数展开成泰勒级数:f(x),f(x)(x,x),(x,x),?,(x,x),?00002!n!
(1)n,f(),1n,余项:R,(x,x),f(x)可以展开成泰勒级数的充要条件是:limR,00nnn,,(n,1)!
()n,,f(0)f(0)2n,x,0时即为麦克劳林公式:f(x),f(0),f(0)x,x,?,x,?02!n!一些函数展开成幂级数:
m(m,1)m(m,1)?(m,n,1)m2n(1,x),1,mx,x,?,x,? (,1,x,1)2!n! 352n,1xxxn,1sinx,x,,,?,(,1),? (,,,x,,,)3!5!(2n,1)!
欧拉公式:
ix,ix,,eecos,x,,2ixcossin,, exix 或,ix,ix,ee,sin,x,2,
三角级数:
11
,,a0,,()sin()(cossin)ft,A,Ant,,,anx,bnx,,0nnnn2n1n1,,
,,,其中,,sin,cos,。a,aAa,Ab,At,x 00nnnnnn正交性:1,sin,cos,sin2,cos2sin,cos任意两个不同项的乘积在[,]xxxx?nxnx?,,,
上的积分,0。
傅立叶级数:
,,a0f(x),,(acosnx,bsinnx),周期,2,nn2,1n,
,1,a,f(x)cosnxdx (n,0,1,2?),n,,,,,其中,1,b,f(x)sinnxdx (n,1,2,3?),n,,,,,
,,22111111,,,?,1,,,,?,(相加)222228635234 22,,111111,,,?,1,,,,?,(相减)2222222462423412
,2正弦级数:a,0,b,f(x)sinnxdx n,1,2,3? f(x),bsinnx是奇函数,nnn,,0
,a20余弦级数:b,0,a,f(x)cosnxdx n,0,1,2? f(x),,acosnx是偶函数,nnn,,20
2l周期为的周期函数的傅立叶级数:
,,,anxnx0f(x)(acosbsin),周期2l,,,,,nn2ll1n,
l,,1nxa,f(x)cosdx (n,0,1,2?),n,ll,,l其中,l,1nx,bf(x)sindx (n1,2,3?),,n,,ll,l,
12
微分方程的相关概念:
,一阶微分方程:y,fxy 或 Pxydx,Qxydy,(,)(,)(,)0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为gydy,fxdx的形式,解法:()()gydy,fxdx 得:Gy,Fx,C称为隐式通解。()()()(),,
dyy,齐次方程:一阶微分方程可以写成,fxy,xy,即写成的函数,解法:(,)(,)dxx
ydydududxduy,设u,,则,u,x,u,,u,?,分离变量,积分后将代替u,()xdxdxdxxu,ux,()即得齐次方程通解。
一阶线性微分方程:
dy1、一阶线性微分方程:,P(x)y,Q(x)dx
,()Pxdx,当Q(x),0时,为齐次方程,y,Ce
(),()PxdxPxdx,,当Q(x),0时,为非齐次方程,y,(Q(x)edx,C)e,
dyn2、贝努力方程:,P(x)y,Q(x)y,(n,0,1)dx
全微分方程:
如果P(x,y)dx,Q(x,y)dy,0中左端是某函数的全微分方程,即:
,u,udu(x,y),P(x,y)dx,Q(x,y)dy,0,其中:,P(x,y),,Q(x,y) ,x,y?u(x,y),C应该是该全微分方程的通解。
二阶微分方程:
2f(x),0时为齐次dydy,P(x),Q(x)y,f(x), 2dxdxf(x),0时为非齐次
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
,,,(*)y,py,qy,0,其中p,q为常数;
求解步骤:
22,,,1、写出特征方程:(,)r,pr,q,0,其中r,r的系数及常数项恰好是(*)式中y,y,y的系数;
2、求出(,)式的两个根r,r12
3、根据r,r的不同情况,按下表写出(*)式的通解: 12
13
r,r的形式(*)式的通解 12
rxrx212两个不相等实根 (p,4q,0)y,ce,ce12
rx21两个相等实根 (p,4q,0)y,(c,cx)e12
2,x一对共轭复根 (p,4q,0)y,e(ccos,x,csin,x)12,,,,r,,i,r,,i12
2 q,p4p,,,,,,22
二阶常系数非齐次线性微分方程
,,,y,py,qy,f(x),p,q为常数
,x,f(x),eP(x)型,为常数; m
,xf(x),e[P(x)cos,x,P(x)sin,x]型ln
14
15
16