B.Motion-Control-FBPPT课件

B.Motion-Control-FBPPT课件HowtodevelopIEC61131-3with…OpenPCS2008声名SFCLD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真运行时系统:SmartPLC–结构(1)PC上的组件浏览器TUI在线服务器在线编辑器通讯驱动器PLC上的组件上次和下层实时系统UCode内核通讯驱动本地代码(NativeCode)执行SmartPLC状态控制板主控制板无程序加载停止(应用程序当前停止)运行(应用程序执行)复位(变量初始...

HowtodevelopIEC61131-3with…OpenPCS2008声名SFCLD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真运行时系统:SmartPLC–结构(1)PC上的组件浏览器TUI在线服务器在线编辑器通讯驱动器PLC上的组件上次和下层实时系统UCode内核通讯驱动本地代码(NativeCode)执行SmartPLC状态控制板主控制板无程序加载停止(应用程序当前停止)运行(应用程序执行)复位(变量初始化)所有的数据清出(擦除命令之后)当前循环面板当前最后的IEC.任务运行时间最大循环控制这个窗口可以设置IEC应用程序最大的循环运行次数.SmartPLCUserInterface状态切换当打到“运行”状态时，下载下去的IEC应用程序在smartPLC控制器里，运行时所以的变量不会刷新当前值，这就是通常说的热启动当从”运行”切换到”停止”时，在smartPLC的程序将停止。当从“停止”切换到“复位”,所有当前变量复位为初始数据。.当切换到“擦写“将会擦掉当前SmartPLC的程序.Maintenancemode是提供远程控制功能(绿色LED亮)SmartPLCTaskPanel绿色:从零到最最小的运行循环长度黄色:最小的循环长度到平均的循环长度红色:平均长度到最大的长度SmartPLCConfiguration开始配置一些配置参数设置开始状态，配置参数存储在C:\boot.iec文件里固化文件固化的IEC应用程序将会在一开机时自动运行，默认存为C:\IECPRG.DAT日志文件日志文件默认存为C:\SPLCLOG.txt，里面纪录一些错误信息。调试错误信息的日志在C:\SPLCDEBUG.txt纪录一些调试错误信息可是化文件当OpenPCS下载一些可视化的组态文件*.gdf，下载时下载到files.C:\tempHowtodevelopIEC61131-3with…OpenPCS2008声名SFCLD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真Axis_Refwith2FBsFB1Axis1Axis_RefStructureI/FDriveTaskManagerConver-sionTimeoreventdrivenFB2TheideaofPLCopenformotion标准的运动控制功能块如何实现运动控制HowtodevelopIEC61131-3with…OpenPCS2008声名SFCLD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真结构化文本(1)高级语言块结构语法类似于PASCAL可实现复杂的状态和嵌套式指令支持反复循环(REPEAT-UNTIL;WHILE-DO)有条件执行(IF-THEN-ELSE;CASE)函数(SQRT(),SIN())语言和编辑器C:=AANDNOTB结构化文本(3)控制结构if-then-elsefor-while-repeatcase-do数据类型一致性根据语法以颜色区分多行注释语言和编辑器:调试结构化语言程序断点设置断点单步循环去掉断点单步设置到哪步哪步结束哪步跳出ToolbarBreakpointCurrentstepValues运动控制功能块MotionSingleAxesMultipleAxesNon-InterpolatedMoveAbsoluteMoveRelativeMoveSuperImposedMoveContinuousMoveVelocityHomeStopPositionProfileVelocityProfileAccelerationProfileCamInCamOutGearInGearOut指令表 (1)基于单个累加器执行模式基于德国的‘Anweisungsliste’AWL每行一个操作定义了一个虚拟机(VirtualMachineMode)模式语言和编辑器:LD AANDN BST C指令表(3)包括所有数据类型数组和结构经过PLCopen认证支持可移植级通用PLC-汇编器语法颜色跳转行号查找,替换多重撤销(Undo)剪贴板...语言和编辑器:HowtodevelopIEC61131-3with…OpenPCS2008声名SFCLD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块CFC3D仿真连续功能图（ContinuousFunctionBlock)面向对象建模和设计组合现成的方案对功能单元进行分级的分解语言和编辑器:CFC编辑器功能块捡放(Pick&Place)自动路线选择复制/剪切/粘贴块层次类型检查页布局导入IEC61131-3原型语言和编辑器:CFC编辑器–接口定义一致的界面定义左边界条右边界条IEC变量全局，外部和直接变量输入，输出和输入输出变量CFC连接器分级块内部变量宏语言和编辑器:执行的顺序上->下左->右ExecutionOrderinCFCCFC和运动控制通过功能块组成一个控制流程实现运动控制的思想架构水平是一轴菊花形运动控制竖行是多轴的运动控制numberofmotionsofeachaxisnumberofaxesHowtodevelopIEC61131-3with…OpenPCS2008声名SFCLD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真PCbasedSimulationandValidation客观硬件实时图像自动化OPC连接实时组态HMIConfigurationwithGenesis32图形设计OPC数据点InfoteamSmartLinkOPCserver源点PropertyInspectorOnlineMonitorProgram(2)FBD/CFC变量值ContinuousSimulationin2½D动态图示断点监测

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