采煤机使用说明书

电磁调速式电牵引采煤机 微机综合控制器使用说明书 电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。 一．主要功能 电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器包括主控器、固定操作站、手持式遥控操作站部件组成。具有如下功能： 1． 左右滚筒的调高 2． 采煤机左右牵引 3． 电机电流显示及监测 4． 牵引速度显示及监测 5． 电机超温保护 6． 操作站可显示采煤机工作状态参数 7． 无线操作及工作状态显示 8． 故障状态显示 二．控制器原理框图 综合控制器的基本配置可由一台主控器与两台固定式操作站组成，如需要遥控器可将右操作站换成具有遥控功能的操作站，同时可配手持式遥控器，可远控采煤机的各种动作，手持式操作站同时可显示采煤机的各种工作状态参数。 三．工作原理 综合控制器上电后首先自检，操作站上显示器显示-0000-，自检后显示-1111-，此时控制器处于待机状态，如此时按一下复位键控制器进入正常工作状态，在正常工作状态下控制器检测两个截割电机和两个牵引电机的电流、电机温度开关的状态以及两个操作站的按键命令，同时将电机的电流分别送到操作站上的显示器上显示，并根据操作站发来的命令进行相应的动作，如采煤机有故障控制器使采煤机停机，同时将故障号送到显示器上显示。 四．设备外观及试验台实物图： 第一章：主控器 一． 功能及框图 主控器采用单片机做为主要控制芯片，采用光电隔离技术及软件抗干扰技术。主要完成截割电机电流、牵引电机电流、速度反馈的模拟量采集、电机温度保护、调高、左右牵引、与操作站的通讯、故障保护等功能。 二． 模拟量输入 1． 电机电流：电机电流有左右截割电机电流、左右牵引电机电流。截割电机电流的额定值为84A，电流互感器为200A/5V，牵引电机电流额定值为14A，电流互感器为50A/5V。电机电流经电流互感器转换成电压后送到信号调理电路。 2． 牵引速度：牵引速度信号是由牵引电机所带的测速电机产生的，在牵引电机的输出轴的转速在0~1000转/分时，其输出电压在AC0~28V之间，频率在0~400HZ之间，此信号经AC/DC转换滤波降压后送到AD转换器的第5通道。 三． 开关量输入 1． 开关量输入有左右截割电机温度开关，左右牵引电机温度开关，电机的温度开关在电机温度正常时是常闭的，当电机温度升到设定保护温度时，温度开关打开，控制器检测到某一个电机的温度开关打开时，控制器使采煤机停止运行，同时操作站显示故障状态号。 2． 左右截割电机启动开关是截割电机启动时使用的，常闭。当此开关由操作人员打开后，控制器控制截割电机启动，延时10S后截割电机开关又断开，左右电机启动开关只能启动一台截割电机。 四． 模拟量输出 1． 左右截割电机控制 1． 左升，输出。控制左滚筒升高； 2． 左降，输出。控制左滚筒降低； 3． 右升，输出。控制右滚筒升高； 4． 右降，输出。控制右滚筒降低； 以上4个开关量输出是由主控板上的继电器控制外部的电磁阀动作，示意图如下： 5． 左启动，输出。控制左截割电机启动； 6． 右启动，输出。控制右截割电机启动； 2． 左右牵引电机控制 1． 牵引原动机左牵引启动，输出。控制两个牵引原动机正向启动； 2． 牵引原动机右牵引启动，输出。控制两个牵引原动机反向启动； 以上4个输出是主控板上的继电器控制外部交流接触器动作，示意图如下： 交流接触器 +12V AC36V 继电器 3． 制动：常开，只有在牵引状态下方能解除制动； 4． 急停：在急停时动作； 5． 自保：串在控制回路中，主控正常工作时学闭； 五． 通讯 通信功能主要是主控板与操作站之间的数据通信，主控板将检测的各项数据经处理后通过串行方式送到操作站进行显示，主要是各电机的电流、牵引速度、调高状态、牵引方向、故障状态等，另一方面操作站将按键代码送到主机。 六． 电源 主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。 +5V +12V A+9V -12V AGND AC15V~20V BGND AC20V~28V +5V（VCC） GND 七． 调速模块 调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下： 左牵引电机 右牵引电机 速度反馈是一交流电压，注意：速度反馈在配线时只使用左电机的，不得将两电机的反馈线接到一起！ 主控板是在主控器中的的综合控制板，见下图。 1． 各插座功能 2． 各插座定义： 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1 1J1   功能 外接XP3 输入/输出 电压范围 1J1-1 左截割电流 XP3-3 输入 DC0~2.1V 1J1-2 右截割电流 XP3-4 输入 DC0~2.1V 1J1-3 左牵引电流 XP3-6 输入 DC0~1.4V 1J1-4 右牵引电流 XP3-7 输入 DC0~1.4V 1J1-5 BGND XP3-2   0 1J1-6 BGND XP3-1   0           表2  1J2   功能 外接XP 输入/输出 电压范围 1J2-1 牵引速度 外接AC-DC变换 输入 DC0~5V 1J2-5 可控硅控制 外接可控硅CON 输出 DC0~5V 1J2-10 BGND 外按可控硅COM 0 0           表3  1J4   功能 外接 输入/输出 电压范围 1J4-1 B+12V 外接电源模块 POW +12V 1J4-2 BGND 外接电源模块 POW 0 1J4-3 B-12V 外接电源模块 POW -12V 1J4-4 BVCC 外接电源模块 POW +5V           表4  3J4   功能 外接 输入/输出 电压范围 3J4-1 VCC 外接电源模块 POW +5V 3J4-2 GBD 外接电源模块 POW 0           表5 3J2   功能 外接 输入/输出 电压范围 3J2-1 本安电源 左右操作站1 输出 +9V 3J2-2 向左站发送端 接左操作站2 输出   3J2-3 向右站发送端 接右操作站2 输出   3J2-4 接收数据端 接左右操作站3 输入   3J2-5 本安地 左右操作站4 输出 0           表6 3J3   功能 外接 输入/输出 电压范围 3J3-1 本安电源 本安电源 POW +9V 3J3-2 本安地 本安电源 POW 0           表7 2J1  开关量输入   功能 外接 输入/输出 电压范围 3J3-1 左截割电机温度 XP3-20 输入 (0V/12V) 3J3-2 右截割电机温度 XP3-21 输入 (0V/12V) 3J3-3 左牵引电机温度 XP3-22 输入 (0V/12V) 3J3-4 右牵引电机温度 XP3-23 输入 (0V/12V) 3J3-5 左截割电机启动 XP3-24 输入 (0V/12V) 3J3-6 右截割电机启动 XP3-25 输入 (0V/12V) 3J3-7 备用 XP3-26 输入 (0V/12V) 3J3-8 备用 XP3-27 输入 (0V/12V) 3J3-9 BGND XP3-31   0 3J3-10 BGND XP3-32   0           表8 2J2 电磁阀输出   功能 外接 输入/输出 电压范围 2J2-1 +24V XP2-1,2 输入 +24V 2J2-2 左截割电机升 XP2-3 输出 0/+24V 2J2-3 左截割电机降 XP2-4 输出 0/+24V 2J2-4 左截割电机升 XP2-5 输出 0/+24V 2J2-5 右截割电机降 XP2-6 输出 0/+24V 2J2-6 制动 XP2-7 输出 0/+24V 2J2-7 备用 XP2-8 输出 0/+24V 2J2-8 B24V地 XP2-9   0 2J2-9 B24V地 XP2-10   0 2J2-10 B24V地 XP2-11   0           表9 2J3 主回路控制输出   功能 外接 输入/输出 电压范围 2J3-1 左牵引电机控制 XP2-12 输出 AC0/AC36V 2J3-2 右牵引电机控制 XP2-13 输出 AC0/AC36V 2J3-3 左截割电机控制 XP2-14 输出 AC0/AC36V 2J3-4 右截割电机控制 XP2-15 输出 AC0/AC36V 2J3-5 急停 XP2-18 输出 AC0/AC36V 2J3-6 自保1 XP2-20 输出 AC0/AC36V 2J3-7 自保2 XP2-21 输出 AC0/AC36V 2J3-8 NC XP2-22     2J3-9 AC36V XP2-23     2J3-10 AC36V XP2-24               第二章：固定式操作站 固定式操作站是固定在采煤机上左右用于控制采煤机各种动作的操作站，它不但可通过键盘控制采煤机的动作，也可通过显示器显示采煤机的各项工作参数，固定式操作站分两种，一种是具有基本功能的，另一种内置遥控模块，可与手持式操作站进行通信，在遥控模式下，可用遥控操作站控制采煤机的各种操作。 固定式操作站面板见下图。各功能如下： 一．固定式操作站 显示器：采用6位LED显示，可显示截割电机、牵引电机的电流，牵引速度，故障状态等。系统开机后显示器显示-000000-，延时一段时间后显示-111111-，此时是待机状态，在此状态下只有按下复位健方能进入正常工作状态。显示器循环显示各量。6个LED指示灯可显示左右调高及左右牵引。LED显示器显示意义如下： 显示状态 范围 意义 A1-068 0 ~ 84A 左截割电机电流 A2-068 0 ~ 84A 右截割电机电流 A3-6.89 0 ~ 10A 左牵引电机电流 A4-6.89 0 ~ 10A 右牵引电机电流 U1-4.05 0 ~ 4.4米/分 采煤机牵引速度 U2-4.10 0 ~ 4.4米/分 给定速度             1． 按键 按键有另侧、摇臂升、遥控/站控、向左、停牵引、向右、急停、摇臂降、复位。 1 复位：此按键有两功能，一是在显示器显示-111111-时按一下复位键，系统进入正常工作状态，另一功能是当显示状态在循环显示时按一下复位键，显示可定在需要观察的某个显示量上。 2 急停：当系统出现故障时按下急停键可使采煤机停止所有动作，显示器显示-111111-，同时进入待机状态。 3 另侧：此键有两功能，一是在调节摇臂升降时，同时按住另侧键，可调节另侧的摇臂升降。另一功能是当显示在固定显示状态时按另侧键可进行循环显示状态。 4 向左、向右键：此两键是牵引速度调节键，当采煤机在正常工作时，按下向左键，采煤机的牵引速度增加，此时采煤机向左行进，如果一直按住向左键不放，速度一直增加，在向左行进时，如按向右键，速度减小，直到停止，如想接着向右行进，必须放下向右键，再按下向右键，延进15S之后才能向右行进。