合肥工业大学2009-2010(1)理论力学(B)(64 8学时)试卷B卷
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2009 ，2010 学年第 1 学期 课程名称 理论力学,B, 考试班级 命
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
教师 梁晓东、王左辉 教研室主任审批签名 许海燕 学号 学生姓名 教学班号 考试日期 成绩
,,,,,,,1T六 rT题号 一 二 三 四 五 七 总分 30。若OA =1m，AB=2m; 为固定参考基， 为AB杆连体基，倾角e,[]xye,[xy]1116 18 15 15 18 18 5 105 满分 ,,,2T为滑块连体基。试对运动到图示位形时 的机构: e,[xy] 22 得分
相对参考基 的位形坐标列阵。 (1) 列写AB杆
一、(18分) 构架由AB、BC、CD三杆用铰B、C连接，其他支承及载荷如图所示，铅直力P作用在CD(2) 利用AB杆相对参考基 的方向余弦阵列写滑块B相对参考基 的位形坐标列阵。
(3) 写出整个机构在图示瞬时相对参考基 的位形。 杆 的中点E。已知:P、M、a，各杆自重不计，求固定铰支座D和固定端A 的约束反力。
,r y,1MBC y
A ,1 2axaE2a 2a,,2 yP,2ODx , rAx B2a 30:
二、(15分) 边长为 a 的
,,,OAr,4ACr,2四、(18分) 机构如图所示，已知:，，，轮C半径为R在水平面做纯滚动，DBr,、、F，立方体 的顶点A、B、C上分别作用如图所示 的力FF312,,OBr,2DB杆以匀角速度转动，在图示瞬时，，，请完成下列工作: ,,,,,60,,30
FF,3FF,2已知,，， FF,123
(1) 求图示瞬时轮C 的角速度 ,C(1) 试用坐标矩阵法求力系向O点简化 的结果。
,C(2) 试把力系简化到最简。 动点，AO杆连体基为动基，试画出加速度矢量图，并求滑块B 的绝对加速度和科氏加(2) 若选滑块B为,F2F3 速度以及AO杆 的角加速度。 ,AO,A F1BO
,R A B
C
三、(15分) 一曲柄滑块机构在图示瞬时曲柄,
,45OA与水平线夹角，OA与AB垂直，滑槽 ,,OD
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2009 ，2010 学年第 1 学期 课程名称 理论力学,B, 考试班级 命题教师 梁晓东、王左辉 教研室主任审批签名 许海燕 学号 学生姓名 教学班号 考试日期 成绩
会作惯性力简化和用达朗贝尔原理求解(中学时)。 6.
会利用虚位移原理求解静力学问题。 7. OC 的定滑轮上 的细绳，跨过半径为 的动滑轮，另一端固定在点，五、(18分) 缠绕在半径为2rAr 的伸出段均铅直如图所示。定滑轮和动滑轮均可视为质量为 的均质圆盘。假设绳子与滑轮间无相绳子m OO对滑动，轴承处 的摩擦和绳子 的重量均忽略不计。若在轮上作用一矩为 的常值力偶，试求: M C(1) 动滑轮心 的加速度; (2) 绳子段 的拉力。 AB M
2r
O
A
六、(16分) 结构及几何尺寸如图所示，均布载荷集度，集中载荷，集中力偶，D为BC中点，BPMq
为滚动支座，C为光滑铰链。试用虚位移原理求固定端A 的水平和竖直方向 的约束反力。
B CrPMC
Da a
30: B
qa
A
考试范围
1. 会用坐标矩阵法求力系向O点简化，或会求力对点 的矩和力对轴 的矩。
七、(5分) 题目同题六，若去掉均布集度，而在CA梁上距A端a/2处作用一水平向右 的集中力Q，试q2. 会求解静力平衡问题
3. 会利用不同连体基 的关系求机构位形。 求固定端A 的水平和竖直方向 的约束反力。
4. 会求速度和加速度。
5. 会用动力学普遍定理求解动力学问题(多学时包括“含附加项 的动量矩定理”)。
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2009 ，2010 学年第 1 学期 课程名称 理论力学,B, 考试班级 命题教师 梁晓东、王左辉 教研室主任审批签名 许海燕
学号 学生姓名 教学班号 考试日期 成绩
浙公网安备 33021202002483