机器人相扑比赛规则
山东省青少年机器人嘉年华活动
机器人相扑比赛规则 1、定义
这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。只有一位队员可以靠近比赛场;其他队员必须在观众席观看比赛。 2、对机器人的要求
2.1(基本机器人规格要求
高度 宽度 长度 重量
不限 25cm 25cm 1,500g
2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。机器人的足部比赛中不可展开。违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。 2.3所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触(例如人和其他机器)。
3. 相扑拳击场的要求
3.1 拳击场内沿
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拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。
3.2 拳击场规格要求
A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。 B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。边界线在比赛场地的最外边界。边界线面积超过这条圆形线的最外边。 C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。
直径 边宽
材料
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最小外部空间
80cm 2.5cm 木头 30cm
3.3 比赛场外部
在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。 3.4 如何进行相扑比赛
机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。根据小组赛内参赛队伍数量的不
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同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。详见各小组赛对阵
表
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及决赛结构图。
4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛
4.1( 放置机器人
依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。一个在中心的十字将比赛场分为四等份。机器人总会被放置在相对的两个四分圆中。每一个机器人必须依照中心十字箭头的方向朝向相反的方向。机器人可以放在四分圆内的任何地方。裁判会在机器人放置好后撤掉中心十字箭头。放置好后，机器人不可以被以任何方式移动。
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4.2( 开始
由裁判宣布比赛开始。每支队伍随即启动各自的机器人，并且在5秒的间歇后机器人方可运转。在这5秒内，选手们需要立即离开拳击场区域。
4.3( 暂停，继续
比赛会依照裁判指示暂停或继续。
4.4( 结束
比赛会依照裁判指示结束。两支队伍需要将机器人从拳击场区域拿走。
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5. 比赛时间
5.1. 持续时间
一场比赛将会持续到3分钟，并按照裁判的指令开始或结束。 5.2. 加时
如果裁判要求，一场加时赛应该持续最多3分钟。
6. 得分
最先被移除场地的失败;主动轮压到黑线失败;机器人完全从场地上掉落算做比赛结束，同时跌落时最先着地的失败;机器人掉落零件大于5g失败;获得一次胜利得3分，平一局得2分，负一局得1分
裁判宣布比赛开始任何情况比赛不得终止
7.比赛目的以及包含的科学知识:
1)培养学生团队合作的能力，两人配合更好的完成任务。 2)培养与人沟通的能力。
3)通过设计搭建机器人培养学生动手能力、合理规划的能力。 4)通过编写程序培养学生的逻辑思维能力
5)通过解决比赛过程中的问题培养学生解决突发问题的能力。 6)享受成功培养自信。
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8.若出现其他特殊情况,以裁判判定为准。
浙公网安备 33021202002483