压床机构机械原理专业课程设计

机械原理课程设计说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 题目：压床机构综合与传动系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指引教师：年6月12日目录HYPERLINK\l"page3"\h1.压床机构综合与传动系统设计HYPERLINK\l"page3"\h1HYPERLINK\l"page3"\h1.1设计任务HYPERLINK\l"page3"\h1HYPERLINK\l"page4"\h1.2工作原理HYPERLINK\l"page4"\h2HYPERLINK\l"page4"\h1.2.1分析基本杆组HYPERLINK\l"page4"\h2HYPERLINK\l"page5"\h1.3构造简图HYPERLINK\l"page5"\h3HYPERLINK\l"page8"\h2. 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 拟定及阐明HYPERLINK\l"page8"\h6HYPERLINK\l"page8"\h2.1传动方案设计HYPERLINK\l"page8"\h6HYPERLINK\l"page8"\h2.1.1.基于摆杆传动方案HYPERLINK\l"page8"\h6HYPERLINK\l"page8"\h2.1.2.六杆机构AHYPERLINK\l"page8"\h6HYPERLINK\l"page9"\h2.1.3.六杆机构BHYPERLINK\l"page9"\h7HYPERLINK\l"page9"\h2.2电机选取HYPERLINK\l"page9"\h7HYPERLINK\l"page10"\h3.传动系统设计HYPERLINK\l"page10"\h8HYPERLINK\l"page10"\h3.1齿轮机构HYPERLINK\l"page10"\h8HYPERLINK\l"page11"\h3.2传动机构选取HYPERLINK\l"page11"\h9HYPERLINK\l"page13"\h4.执行系统设计HYPERLINK\l"page13"\h11HYPERLINK\l"page13"\h4.1凸轮机构设计HYPERLINK\l"page13"\h11HYPERLINK\l"page18"\h5.设计小结HYPERLINK\l"page18"\h16HYPERLINK\l"page18"\h6.参照文献HYPERLINK\l"page18"\h17压床机构综合与传动系统设计压床是应用广泛锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。图6－3所示为某压床运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮(－、－、－)减速器将转速减少，带动冲床执行机构（六杆机构ABCDEF）曲柄AB转动,（如：图1—2)，六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。现规定完毕六杆机构尺寸综合，并进行三级齿轮减速器强度计算和构造设计。图1—1：压床机构运动示意图图1—2：压床六杆机构图1.1设计任务六杆机构中心距、、，构件3上、下极限位置角、，滑块5行程H，比值、，曲柄转速以及冲头所受最大阻力等列于附 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1—1：已知参H数及方案数(mm)（mm)（mm)(°)(°)(mm)(rpm)(KN）770200310601202100.50.25909附表1—1：六杆机构设计数据1(1)针对图1—2所示压床执行机构方案，根据设计规定和已知参数，拟定各构件运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析构成机构基本杆组；（2）假设曲柄等速转动，画出滑块5位移和速度变化规律曲线；（3）在压床工作过程中，冲头所受阻力变化曲线如附图1—5所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力条件下，分析曲柄所需驱动力矩；(4)取曲柄轴为等效构件，规定其速度波动系数不大于10％，拟定应加于曲柄轴上飞轮转动惯量：（5）编写课程设计阐明书。图1—3:压床阻力曲线图1.2工作原理1.2.1分析基本杆组任何机构由机架、原动件和从动件系统构成。依照机构具备拟定运动条件，即原东件数应等于机构自由度数，而从动件系统自由度为零，该从动件系统成为杆组。有时它还可以分解为若干个不可再分自由度为零杆组，称为基本杆组。因而，可以为任何机构都是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成，这便是机构构成原理。由图1—2机构运动简图知，该机构有5个活动构件，低副个数为7个，无高副，依照机构自由度计算公式可知，2自由度为：F3n2PLPH35271然后对机构构造进行分析：由机构运动可知，杆AB为原动件。从远离原动件地方开始拆分，先拆Ⅱ级组，即滑块与摇杆EF构成一种Ⅱ级组，然后摇杆DE和摇杆BC构成一种Ⅱ级组，最后曲柄AB与固定铰支座构成Ⅰ级组，如下图所示:图1—4：机构拆分图1.3构造简图机构运动简图在研究分析机械时，为便于分析，可以先不考虑那些鱼运动无关因素，如机构外形、断面尺寸、构成构件零件数目及连接方式，以及运动副详细结构等，仅用简朴线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例拟定各运动副相对位置。这种表达机构中各构件相对运动关系简朴图形称为机构运动简图。它完全能表达原机构具备运动特性。该压床六杆机构运动简图如附图1—5所示：图1—5：压床六杆机构运动简图3（1）作机构运动简图（图1—6）：（2）长度计算：已知：X1＝70mm，X2＝200mm，Y＝310mm，ψ13＝60°，ψ113＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2,EF/DE=1/2,BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2。由条件可得：∠EDE’=60°∵DE=DE’∴△DEE’等边三角形过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H∵∠JDI=90°∴HDJ是一条水平线，∴DH⊥FF’∴FF’∥EE’1—6：机构运功简图F作FK⊥EE’过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’，∠FKE=∠E’GF’=90°∴△FKE≌△E’GF’∴KE=GF’∵EE’=EK+KE'，FF’=FG+GF’∴EE’=FF’=H∵△DE'E是等边三角形∴DE=EF=H=210mm∵EF/DE=1/2，CE/CD=1/2∴EF=DE/4=180/4=52.5mmCD=2*DE/3=2*180/3=140mm连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310又∵AD=X2Y27023102317.33mm∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得：AC=mm4AC’=mm∴AB=(AC-AC’)/2=69.015mmBC=(AC+AC’)/2=314.425mm∵BS2/BC=1/2，DS3/DE=1/2∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mmDS3=DE/2=210/2=105mm由上可得：ABBCBS2CDDEDS3EF69.015mm314.425mm157.2125mm140mm210mm105mm52.5mm附表1—2：运动简图杆件参数表52.方案拟定及阐明2.1传动方案设计2.1.1.基于摆杆传动方案长处：构造紧凑，在Ｃ点处，力方向与速度方向相似，因此传动角90，传动效果最佳；满足急回运动规定；缺陷：有死点，导致运动不拟定，需要加飞轮，用惯性通过；2—12.1.2.六杆机构A长处：能满足规定，以小力获得较好效果；缺陷：构造过于分散：2—262.1.3.六杆机构B长处：构造紧凑，满足急回运动规定；缺陷：机械自身不可避免问题存在。2—3综合分析：以上三个方案，各有千秋，为了保证传动精确性，并且以满足规定为目，我选取方案三：六杆机构B。2.2电机选取由转速n2=90r/min，电机转速应要尽量小，选用普通用途电动机。选取电动机容量Pmax=2.12kw,Pw=Pmax/0.9=2.36kw。工作机轴转速n2=90r/min。可以按各级齿轮传动比8~20，因此电动机转速可选范畴：n=i*n2=(8~15)*90=720~1800r/min。考虑到工作环境以及经济效益方面，暂选用同步转速为1000r/minY系列异步电动机Y80M1-4，其满载转速n’=1390r/min73.传动系统设计3.1齿轮机构已知:齿轮Z511，Z632，分度圆压力角20o，模数m6,齿轮为正常齿制，工作状况为开式传动，齿轮Z6与曲柄共轴。由于其中一齿轮齿数不大于17，要避免产生根切现象必存在变位系数，必要增大其中心距。a’=130mm,求得’=21,142°经计算后取变位系数：x5=0.393mm>Xmin5=0.3529mmx6=-0.222mm>Xmin6=-0.8824mm分度圆直径：d5=m*Z5=66.0mmd6=m*Z6=192.0mm基圆直径：db5=d5*cos=62.024mmdb6=d6*cos=db6=180.433mm齿厚：S5=（/22x*tan）*m=10.961mmS6=（/22x*tan）*m=8.628mm齿顶高：ha5=（h*a+x5）*m=8.329mmha6=（h*a+x6）*m=4.642mm齿底高：h=（h*+c*-x）*m=4.62mmf5a5h=（h*+c*-x）*m=8.829mmf6a6齿顶圆直径和齿底圆直径：da5=d5+2ha5=83.618mm8df5=d5-2hf5=56.675mmda6=d6+2ha6=200.325mmdf6=d6-2hf6=173.382mm重叠度:21[z5(tana5tan,)z6(tana6tan,)]=1.3903.2传动机构选取构思一种合理传动系统，它可将电机高速转动（1390r/min）变换为执行机构低速转动。构思机构传动方案时，能较为合理地分派各某些传动比。传动装置总传动比及其分派:由电动机满载转速nm和工作机积极轴转速nw可拟定传动装置应有总传动比为：∵i＝nm/nwnw＝90nm=1390∴i=15.44一级传动比（皮带传动）：i0=3由电动机传出转速为1390r/min，通过皮带轮减速度变为463r/min，再通过齿轮减速最后输出速度为90r/min。如图3—1：9图3—1：齿轮传动图齿轮箱中齿轮齿数Z1=24；Z2=80；Z3=40；Z4=60；依照传动比i14=所有从动轮齿数积/所有积极轮齿数积因此，二级传动比(齿轮传动)：i14=80x60/24x40=5因此总传动比：i=3x5=15nw=nm/i=1390/15=93r/min且[（93-90）/90]×100%=3.33%在容许转速偏差±5%内，因此基本符合规定。104.执行系统设计4.1凸轮机构设计凸轮机构设计及其运动曲线采用是软件编程制作，按照选取数据设计规定推动从从动件8推、回程运动规律均为正弦运动。正弦运动既无刚性冲击又无柔性冲击因此咱们即按其正弦规律进行设计。解析法设计凸轮，需规定出凸轮轮廓曲线解析函数式。盘形凸轮轮廓曲线是一种平面曲线，普通可用直角坐标来描绘。按[α]拟定凸轮机构基本尺寸求出理论廓线外凸曲线最小曲率半径，ρmin，选用滚子半径rr。下面按照给定已知条件来设计该凸轮轮廓曲线。符号H[α]δ0δ01δ0＇单位mm（0）值2030701070附表4—1：凸轮参数表下面求凸轮理论轮廓曲线方程:以凸轮基圆圆心为直角坐标轴原点。Y轴与推杆轨道，平行且指向上方。由于理论廓线由推程、远休止、回程和近休止四某些构成，因此轮廓直角坐标方程也分四段求出。（1）推程某些：在此阶段作等加速度上升。如下为运动位移方程：s=h[(δ/δ0)-sin(2πδ/δ0)/(2π)]v=hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a=2πh*sin(2πδ/δ0)/由题意得：h=20δ0=70°（2）远休止某些：此期间推杆静止，s=20mm,因此该某些凸轮廓线为一段弧其半径为R(ss0)2e2，e=0。凸轮廓线直角坐标参数方程为:x=Rsinϕy=Rcosϕ式中ϕ是圆弧上点和原点之间连线与Y轴夹角。依照理论廓线在图11中几何关系可得：arctanRe（70°≤δ≤80°）（3）回程某些:如下为回程运动方程：s=h[1-(δ/)+sin(2πδ/)/(2π)]v=hω[cos(2πδ/)-1]/a=-2πhsin(2πδ/)/（4）近休止某些：运动到这一阶段，推杆静止，s=0,该某些凸轮理论轮廓曲线为基圆一某些圆弧。因此凸轮廓线直角坐标参数方程为：x=r0sinϕy=r0cosϕ式中ϕ是圆弧上点和原点之间连线与Y轴夹角，依照理论廓线在图中几何关系，可得：arctanes0因此有：x=r0sin(δ+ϕ)y=r0cos(δ+ϕ)（150°≤δ≤360°）凸轮基圆半径（）拟定：咱们选用凸轮基圆半径r0=60mm，滚子半径公式(0.1~0.15)r0，得出滚子半径9mm，依照方程，运用软件编程，得出下图：12图4—1：加速度线图图4—2：速度线图13图4—3：位移线图图4—4：凸轮形状图14图4—5：凸轮三维图155.设计小结对于机械原理,我对其始终表达很胆怯,由于我听学长学姐说机械原理这门课很难学，诸多人都挂在这上面了。因而，我在平时耗费在机械原理时间也比其她课多诸多，期末考试成绩也不错。机械原理课程设计——这是我入大学一次做课程设计。开始我不懂得什么是课程设计，因而有些茫然和不知所措，但在教师指引和同窗互相协助下还是准时完毕了设计。这次课程设计让我体会很深，也学到了诸多新东西。“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行”，不通过实践，咱们又怎么能将书里知识与实际联系在一起。在这次课程设计中，充分运用了所学机械原理知识，依照设计规定和运动分析，选用合理分析方案，从而设计出比较合理机构来。这次课程设计，不但让咱们把自己所学知识运用到实际生活中去，设计某些对社会有用机构，也让咱们深刻体会到团队合伙重要性，由于在后来学习和工作中，但靠咱们自己个人力量是远远不够，必要积聚人们智慧，才干创造出令人满意产品来。通过这次实验我才亲身体会到自己学知识与实际动手之间尚有一定差距。一方面在画图方面，如何布局才干使图让人清晰易懂，不显得空旷和不挥霍纸张。其实要事先想好在哪一某些画什么，并拟定相应比例尺。在对构造进行力分析时候，一方面要拟定各杆运动方向，再拟定其受力方向。在画图时候要力求精准，只有这样才干使计算成果与实际相差不大。在画图过程中，间接帮咱们复习了此前知识，例如机械制图，理论力学等。同步，这次课程设计也为咱们后来毕业设计打下了一种基本，我相信，通过这次设计，咱们毕业设计时候不再会象当前这样茫然了，也一定能做好它。166.参照文献孙恒、陈作模，葛文杰.机械原理[M].7版.北京:高等教诲出版社，.申永胜.机械原理 教程 人力资源管理pdf成真迷上我教程下载西门子数控教程protel99se入门教程fi6130z安装使用教程 [M].8版.北京:清华大学出版社,.陆风仪.机械原理课程设计[M].北京:机械工业出版社,.王三民.机械原理与设计课程设计[M].北京:机械工业出版社,.朱景梓.渐开线齿轮变位系数选取[M].北京:人民教诲出版社,1982.曲继方.机械原理课程设计[M].北京:机械工业出版社,1989.师忠秀，王继荣.机械原理课程设计[M].北京:机械工业出版社，.程祟恭，杜锡珩,黄志辉.机械运动简图设计[M].北京:机械工业出版社,1994.罗洪田.机械原理课程设计指引书[M].北京:高等教诲出版社,.胡家秀，陈峰.机械创新设计概论[M].北京:机械工业出版社,.刘毅.圆弧或直线轨迹连杆机构设计新办法[J].机械设计与制造，(6)：27-28.裘建新.机械原理课程设计指引书[M].北京:高等教诲出版社，.裘建新.机械运动方案及机构设计[M].北京:高等教诲出版社，1997.吕庸厚，沈爱红.组合机构设计与应用创新[M].北京:机械工业出版社，.刘鸿文.材料力学（第五版）[M]北京：高等教诲出版社，.吕仲文。机械创新设计[M].北京：机械工业出版社，.石永刚，吴央芳.凸轮机构设计与应用创新[M].北京：机械工业出版社，.17