一、几个常用函数的说明1、STEP函数格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数
表
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达式或设计变量；x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。2、IF函数格式：IF(表达式1:表达式2,表达式3,表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0iftime<2.50.5iftime=2.51.0iftime>2.53、AKISPL函数格式：AKISPL(FirstIndependentVariable,SecondIndependentVariable，SplineName,DerivativeOrder)参数说明：FirstIndependentVariable——spline中的第一个自变量SecondIndependentVariable(可选)——spline中的第二自变量SplineName——数据单元spline的名称DerivativeOrder(可选)——插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function=AKISPL(DX(marker_1,marker_2),0,spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义：自变量(x):函数值(y):-4.0-3.6-3.0-2.5-2.0-1.2-1.0-0.40.00.010.421.232.543.6AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）1)要输入的速度函数为：10＊t(0
soOnifs<=soIMPACT函数的数学计算公式为:MAX{0,K(so-s)**e-Cv*STEP(s,so-d,1,so,0)}参数说明：s——位移变量v——速度变量so——碰撞力的激发位移值K——刚度系数C——阻尼系数D——阻尼逐渐增大的位移值
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