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自动驾驶之交通标识识别

••••4••,•••••)•(••(30,Speedlimit(20km/h)22,Bumpyroad1,Speedlimit(30km/h)23,Slipperyroad2,Speedlimit(50km/h)24,Roadnarrowsontheright3,Speedlimit(60km/h)25,Roadwork4,Speedlimit(70km/h)26,Trafficsignals5,Speedlimit(80km/h)27,Pedestrians6,Endofspeedlimit(80km/h)28,Childrencrossing7,Speedlimit(100km/h)29,Bicyclescrossing8,Speedlimit(120km/h)30,Bewareofice/snow9,Nopassing31,Wildanimalscrossing10,Nopassingforvehiclesover3.5metrictons32,Endofallspeedandpassinglimits11,Right-of-wayatthenextintersection33,Turnrightahead12,Priorityroad34,Turnleftahead13,Yield35,Aheadonly14,Stop36,Gostraightorright15,Novehicles37,Gostraightorleft16,Vehiclesover3.5metrictonsprohibited38,Keepright17,Noentry39,Keepleft18,Generalcaution40,Roundaboutmandatory19,Dangerouscurvetotheleft41,Endofnopassing20,Dangerouscurvetotheright42,Endofnopassingbyvehiclesover3.5metrictons21,DoublecurveChildrencrossingTurnrightaheadSpeedlimit(20km/h)StopNoentry••()•••••••(augment)•(balance)•Python3.6.4:•TensorFlow1.8.0•Anaconda•condainstall-cconda-forge•windows:tensorflow=1.8.0•Keras2.1.5/Anaconda3-5.1.0-Windows-•x8664.execondainstall-cconda-forgekeras=2.1.5•mac:•OpenCV3.4.1/Anaconda3-5.1.0-MacOSX-•condainstall–cmenpox8664.pkgopencv=3.4.1•Linux:Anaconda3-5.1.0-Linux-x8664.sh:•:()•••••••:••••••••••PMutmlorqxsloN•utrqpf•rqkad•hakn•A.AA:(DAAG(•hakd•makD_LdzL•.AA:akD4:•(DAAG4•(4D(A•hakiSd•DGG4DG:A4•hakgD:G4D4A••rqeRkU•2DAA44A,AD44A1ADG3GA•cSdkyb•43CG4D3DDAD4345AG3DDAD:4:AD43•rqzkvOD•4:AD434GD4A334:AD434GD4•ZD•)(DA4:D444:Debug•validation•biasvariance•,,Dropout,,,••,IOT,•Dodeepnetsreallyneedweightdecayanddropout?•dataaugmentation•TrafficSignRecognitionwithMulti-ScaleConvolutionalNetworks

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