防绞器、螺旋桨组件、动力装置和无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN212921951U(45)授权公告日2021.04.09(21)申请号202021449322.1(22)申请日2020.07.21(73)专利权人北京远度互联科技有限公司地址102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916(72)发明人张任文　(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人严诚(51)Int.Cl.B64C11/04(2006.01)B64C11/28(2006.01)B64C27/14(2006.01)B64C27/50(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)实用新型名称防绞器、螺旋桨组件、动力装置和无人机(57)摘要本申请实施例公开了一种防绞器、螺旋桨组件、动力装置和无人机，涉及无人机技术领域。防绞器包括相互连接的连接部和抵止部，连接部能够套设在驱动组件的驱动轴上且与螺旋桨组件的桨夹相对静止，抵止部用于抵接桨叶，以限制桨叶在收拢的过程中桨叶的重心越过驱动轴的轴线。通过本申请实施例提供的防绞器，可以使得桨叶在收起的状态下抵接防绞器，桨叶的重心不会越过驱动轴的转动轴线，因此启动动力装置之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了无法展开桨叶所导致的设备故障。本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的防绞器，因此也具有能够保证桨叶顺利展开的优点。CN212921951UCN212921951U权　利　要　求　书1/1页1.一种防绞器，应用于螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括套设在驱动组件的驱动轴上的桨夹和连接于所述桨夹的桨叶，所述桨叶能够相对于所述桨夹转动，以调整所述桨叶与所述桨夹所在平面之间的夹角，从而实现所述桨叶的展开和收拢，其特征在于，所述防绞器能够设置在所述桨夹远离所述驱动组件的一侧，所述防绞器包括相互连接的连接部和抵止部，所述连接部能够套设在所述驱动轴上并与所述桨夹相对静止，所述抵止部能够抵接所述桨叶，使得所述桨叶在收拢状态时与所述桨夹所在平面之间的夹角为预设角度，从而防止所述桨叶在收拢的过程中所述桨叶的重心越过所述驱动轴的轴线。2.根据权利要求1所述的防绞器，其特征在于，所述连接部上具有与所述驱动轴匹配的连接孔。3.根据权利要求1所述的防绞器，其特征在于，所述抵止部的数量为至少两个，至少两个所述抵止部绕所述连接部的周向均匀间隔设置。4.根据权利要求3所述的防绞器，其特征在于，所述抵止部的数量为两个，两个所述抵止部相对设置在所述连接部的两侧。5.根据权利要求1所述的防绞器，其特征在于，所述抵止部朝向所述桨叶的根部的一侧具有限位槽，所述限位槽能够供所述桨叶的根部抵入。6.根据权利要求5所述的防绞器，其特征在于，所述抵止部的一端连接于所述连接部，另一端向远离所述连接部的方向延伸形成自由端，所述限位槽设置在所述抵止部的自由端且由端部向所述连接部所在的方向延伸。7.根据权利要求5或6所述的防绞器，其特征在于，所述限位槽为U形槽，所述U形槽的开口远离所述连接部。8.根据权利要求1所述的防绞器，其特征在于，所述防绞器包括层叠设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体的共同形成所述连接部和所述抵止部。9.根据权利要求8所述的防绞器，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体均为条形板体，所述第一板体和所述第二板体的中部共同形成所述连接部，所述第一板体和所述第二板体的两端共同形成两个所述抵止部；所述第二板体的两端具有由端部向中部延伸的缺口，所述第二板体的缺口和所述第一板体的 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面共同形成限位槽，所述限位槽用于供所述桨叶抵入。10.根据权利要求1-6、8-9任一项所述的防绞器，其特征在于，所述预设角度的范围为20°～80°。11.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括桨夹、桨叶以及权利要求1-10任一项所述的防绞器，所述桨叶能够相对于所述桨夹转动，以调整所述桨叶与所述桨夹所在平面之间的夹角，从而实现所述桨叶的展开和收拢，所述防绞器的抵止部能够抵接所述桨叶，以防止所述桨叶在收拢的过程中所述桨叶的重心越过所述驱动轴的轴线。12.根据权利要求11所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述桨夹包括基座和至少两个安装结构，所述基座具有能够与驱动组件的驱动轴传动连接的安装孔，至少两个所述安装结构绕所述基座的周向间隔设置，所述桨叶能够与所述安装结构转动连接。13.一种动力装置，其特征在于，包括驱动组件以及权利要求11或12所述的螺旋桨组件，所述驱动组件具有驱动轴，所述驱动轴与所述螺旋桨组件的桨夹传动连接。14.一种无人机，其特征在于，包括权利要求13所述的动力装置。2CN212921951U说　明　书1/7页防绞器、螺旋桨组件、动力装置和无人机技术领域[0001]本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种防绞器、螺旋桨组件、动力装置和无人机。背景技术[0002]现有的无人机领域中，存在采用折叠式桨叶的螺旋桨组件。当螺旋桨停转时，桨叶可以绕根部的转轴，向螺旋桨组件的转动轴向方向转动，从而收拢。启动螺旋桨组件时，桨叶又会在离心力的作用下展开，从而提供动力。但是现有技术的螺旋桨组件的桨叶有时会存在展开失败的情况，使得螺旋桨失衡，无法飞行，严重的会因振动过大导致炸机。实用新型内容[0003]本申请的目的在于提供一种防绞器、螺旋桨组件、动力装置和无人机，其能够保证螺旋桨组件的桨叶能够顺利地展开。[0004]本申请的实施例是这样实现的：[0005]第一方面，本申请实施例提供一种防绞器，应用于螺旋桨组件，螺旋桨组件包括套设在驱动组件的驱动轴上的桨夹和连接于桨夹的桨叶，桨叶能够相对于桨夹转动，以调整桨叶与桨夹所在平面之间的夹角，从而实现桨叶的展开和收拢，防绞器能够设置在桨夹远离驱动组件的一侧，防绞器包括相互连接的连接部和抵止部，连接部能够套设在驱动轴上并与桨夹相对静止，抵止部能够抵接桨叶，使得桨叶在收拢状态时与桨夹所在平面之间的夹角为预设角度，从而防止桨叶在收拢的过程中桨叶的重心越过驱动轴的轴线。[0006]在可选的实施方式中，连接部上具有与驱动轴匹配的连接孔。[0007]在可选的实施方式中，抵止部的数量为至少两个，至少两个抵止部绕连接部的周向均匀间隔设置。[0008]在可选的实施方式中，抵止部的数量为两个，两个抵止部相对设置在连接部的两侧。[0009]在可选的实施方式中，抵止部朝向桨叶的根部的一侧具有限位槽，限位槽能够供桨叶的根部抵入。[0010]在可选的实施方式中，抵止部的一端连接于连接部，另一端向远离连接部的方向延伸形成自由端，限位槽设置在抵止部的自由端且由端部向连接部所在的方向延伸。[0011]在可选的实施方式中，限位槽为U形槽，U形槽的开口远离连接部。[0012]在可选的实施方式中，防绞器包括层叠设置的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体的共同形成连接部和抵止部。[0013]在可选的实施方式中，第一板体和第二板体均为条形板体，第一板体和第二板体的中部共同形成连接部，第一板体和第二板体的两端共同形成两个抵止部；第二板体的两端具有由端部向中部延伸的缺口，第二板体的缺口和第一板体的表面共同形成限位槽，限位槽用于供桨叶抵入。3CN212921951U说　明　书2/7页[0014]在可选的实施方式中，预设角度的范围为20°～80°。[0015]第二方面，本申请实施例提供一种螺旋桨组件，包括桨夹、桨叶以及上述第一方面各实施方式提供的防绞器，桨叶能够相对于桨夹转动，以调整桨叶与桨夹所在平面之间的夹角，从而实现桨叶的展开和收拢，防绞器的抵止部能够抵接桨叶，以防止桨叶在收拢的过程中桨叶的重心越过驱动轴的轴线。[0016]在可选的实施方式中，桨夹包括基座和至少两个安装结构，基座具有能够与驱动组件的驱动轴传动连接的安装孔，至少两个安装结构绕基座的周向间隔设置，桨叶能够与安装结构转动连接。[0017]第三方面，本申请实施例提供一种动力装置，包括驱动组件以及上述第二方面各实施方式提供的螺旋桨组件，驱动组件具有驱动轴，驱动轴与螺旋桨组件的桨夹传动连接。[0018]第四方面，本申请实施例提供一种无人机，包括上述第三方面提供的动力装置。[0019]本申请实施例的有益效果是：[0020]本申请实施例提供一种防绞器，应用于螺旋桨组件，螺旋桨组件包括套设在驱动组件的驱动轴上的桨夹和连接于桨夹的桨叶，桨叶能够相对于桨夹转动，以调整桨叶与桨夹所在平面之间的夹角，以实现桨叶的展开和收拢。防绞器包括相互连接的连接部和抵止部，连接部能够套设在驱动轴上并与桨夹相对静止，抵止部能够抵接桨叶，使得桨叶在收拢状态时与桨夹所在平面之间的夹角为预设角度，从而防止桨叶在收拢的过程中桨叶的重心越过驱动轴的轴线。根据受力分析可以得知，若桨叶在收起时重心越过了螺旋桨组件的转动轴线，螺旋桨组件快速转动后，离心力会使桨叶具有向背离展开的方向转动的趋势，而导致无法展开。通过本申请实施例提供的防绞器，可以使得桨叶在收起的状态下抵接防绞器，桨叶的重心不会越过驱动轴的轴线，因此启动动力装置之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了桨叶无法展开所导致的设备故障。[0021]本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的防绞器，因此也具有能够保证桨叶能够顺利展开的优点。附图说明[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0023]图1为现有技术中螺旋桨组件在桨叶展开状态下的示意图；[0024]图2为现有技术中螺旋桨组件的其中一个桨叶在收拢状态下的示意图；[0025]图3为本申请一种实施例中动力装置在桨叶展开状态下的示意图；[0026]图4为本申请一种实施例中动力装置在桨叶收拢状态下的示意图；[0027]图5为本申请一种实施例中动力装置的爆炸视图；[0028]图6为本申请一种实施例中螺旋桨组件的桨夹的示意图；[0029]图7为本申请一种实施例中螺旋桨组件的防绞器的第一视角示意图；[0030]图8为本申请一种实施例中螺旋桨组件的防绞器的第二视角示意图；[0031]图9为本申请一种实施例中动力装置的剖视图。4CN212921951U说　明　书3/7页[0032]图标:1’-桨叶；2’-桨夹；010-动力装置；100-螺旋桨组件；110-桨夹；112-基座；113-安装孔；114-安装板；115-销孔；116-销轴；120-桨叶；130-防绞器；131-第一板体；132-第二板体；133-连接部；134-连接孔；135-抵止部；136-限位槽；140-压片；200-驱动组件；210-驱动件；220-桨座；222-驱动轴。具体实施方式[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 。[0034]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0037]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0038]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0039]图1为现有技术中螺旋桨组件在桨叶1’展开状态下的示意图；图2为现有技术中螺旋桨组件的其中一个桨叶1’在收拢状态下的示意图。如图1和图2所示，现有的螺旋桨组件的桨夹2’与桨叶1’是铰接的，当螺旋桨组件停止旋转时，桨叶1’可以向螺旋桨组件的转动轴线的方向折叠，从而实现收拢以避免桨叶1’与地面或者其他障碍物碰撞。当螺旋桨组件转动时，桨叶1’会在离心力作用下展开。但是现有的这种折叠式螺旋桨组件会出现展开失败的情况，如图2所示，当桨叶1’收拢后，其重心越过了螺旋桨组件的转动轴线，那么当螺旋桨组件快速启动后，离心力不足以令该桨叶1’展开，而是令其具有继续朝另一个桨叶1’所在的一侧转动的趋势。当桨叶1’展开失败时，螺旋桨组件的重心偏离转动轴线而导致失衡，容易产生剧烈的振动，这样飞行器不仅无法飞行，严重的更会导致炸机等事故。5CN212921951U说　明　书4/7页[0040]为了改善上述现有技术中的不足之处，本申请实施例提供一种防绞器、螺旋桨组件、动力装置以及无人机。[0041]图3为本申请一种实施例中动力装置010在桨叶120展开状态下的示意图；图4为本申请一种实施例中动力装置010在桨叶120收拢状态下的示意图；图5为本申请一种实施例中动力装置010的爆炸视图。请参照图3至图5，本申请实施例的动力装置010包含了螺旋桨组件100和驱动组件200，本申请实施例提供的防绞器130应用于本申请提供的螺旋桨组件100中。本实施例的动力装置010的驱动组件200具有驱动轴，驱动轴与螺旋桨组件的桨夹传动连接。具体的，驱动组件200包括驱动件210以及与驱动件210连接的桨座220，驱动件210用于驱动桨座220转动。桨座220上具有用于与螺旋桨组件100配合的驱动轴222，驱动轴222绕自身轴线转动即带动螺旋桨组件100转动。应理解，螺旋桨组件100的转动轴线、驱动轴222的转动轴线共线。在本实施例中，驱动件210为电机，在本申请其他可选的实施例中，驱动件210也可以选用其他类型，比如内燃机。[0042]本申请实施例的螺旋桨组件100包括桨夹110、桨叶120以及防绞器130，桨夹110用于套设在驱动组件200的驱动轴222上以实现驱动轴222与桨夹110的传动连接，桨叶120连接于桨夹110以在桨夹110的带动下绕驱动轴222转动。桨叶120能够相对于桨夹110转动，以调整桨叶120与桨夹110所在平面之间的夹角，从而实现桨叶120的展开和收拢，防绞器130能够设置在桨夹110远离驱动组件200的一侧，防绞器130能够抵接桨叶120，以防止桨叶120在收拢的过程中桨叶120的重心越过驱动轴222的轴线。应当理解，本申请中桨夹110所在平面是指，桨夹110所在位置处，与驱动轴222的轴线垂直的一个虚拟平面。可选的，桨叶120的数量为两个，如图3所示，在正常运转情况下，两个桨叶120在离心力的作用下完全展开，两个桨叶120之间呈180°夹角。在动力装置010的驱动件210停止运转后，两个桨叶120可以向螺旋桨组件100的轴线方向转动，以实现收起。图4所示为桨叶120收起至极限位置时的状态，桨叶120受到防绞器130的限位作用，桨叶120相对于桨夹110所在平面的最大转动角度被限制，桨叶120的重心无法越过驱动轴222的轴线。因此，动力装置010启动后，桨叶120可以在离心力作用下顺利展开。具体在本实施例中，桨叶120在收拢状态下与桨夹110所在平面之间的夹角α为预设角度。[0043]可选的，预设角度的范围为20°～80°，具体的，预设角度可以是20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°中任意角度值或者上述任意两个角度值之间的角度值。当然，该角度可以根据具体需要进行选择，收拢时与桨夹110所在平面之间的夹角α越大，越不容易受到地形、障碍影响，也便于收纳。螺旋桨组件100在非工作状态下，可以利用外部器件(比如绳索)来使两个桨叶120保持收拢状态，在需要启动螺旋桨组件100时，将外部器件卸下，使得桨叶120可以展开。在螺旋桨组件100启动之前，往往会出现一个桨叶120收拢，另一个桨叶120展开的情况，即呈现出类似于图2所示的姿态，此时两个桨叶120的重心相对于驱动轴222的轴线并不对称。因此，桨叶120在收拢状态下的夹角α太大，可能会因为启动前两个桨叶120相对于驱动轴222的位置差异大而导致震动过大的问题，因此可选择将桨夹110所在平面之间的夹角α控制在50°，既可以满足展开需求，且启动时震动较小，同时也便于收纳。此外，还可以通过安装弹性件来作用于桨叶120，使桨叶120具有收拢的趋势，从而使得桨叶120在未使用时自动收拢，使用时在离心力作用下展开。[0044]图6为本申请一种实施例中螺旋桨组件100的桨夹110的示意图。在本申请实施例6CN212921951U说　明　书5/7页中，螺旋桨组件100的桨夹110包括了基座112和至少两个安装结构。基座112用于连接驱动组件200的驱动轴222，基座112具有能够与驱动组件200的驱动轴222传动连接的安装孔113，安装孔113位于基座112的中部，基座112通过安装孔113套设在驱动轴222上。至少两个安装结构绕基座112的周向间隔设置，桨叶120能够与安装结构转动连接。如图6所示，本实施例提供的桨夹110包括两个安装结构，两个安装结构对称地设置在基座112的两侧，每个安装结构各自与一个桨叶120转动连接。本实施例列举的螺旋桨组件100包括两个桨叶120，当然，在其他可选的实施例中，螺旋桨组件100也可以包括更多个桨叶120，那么相应的，安装结构的个数应该与桨叶120的个数匹配。当桨叶120数量为多个时，各个桨叶120可以绕基座112的转动轴线均匀间隔设置，有利于整个螺旋桨组件100的重心位于基座112的转动轴线上。[0045]在本实施例中，安装结构包括相对间隔设置的两个安装板114和连接于两个安装板114之间的销轴116。两个安装板114在基座112的周向上间隔设置，并且安装板114上设置有销孔115，销轴116的两端可以通过螺母等紧固件可拆卸地连接于两个销孔115，并使得销轴116的主体部分位于两个安装板114之间。桨叶120根部通过孔结构套设在销轴116上，以实现桨叶120与桨夹110可转动地连接，使得桨叶120能够相对于桨夹110转动。在本实施例中，销轴116的延伸方向与螺旋桨组件100的转动轴线(即驱动轴222的轴线)垂直。[0046]可选的，安装板114与基座112一体成型，使得桨夹110的结构更加稳定，在其他实施例中，也可以采用可拆卸连接的方式。[0047]图7为本申请一种实施例中螺旋桨组件100的防绞器130的第一视角示意图；图8为本申请一种实施例中螺旋桨组件100的防绞器130的第二视角示意图。请参阅图7、图8并结合前述附图，防绞器130包括相互连接的连接部133和抵止部135，连接部133能够套设在驱动轴222上并与桨夹110相对静止，抵止部135能够抵接桨叶120，使得桨叶120在收拢状态时与桨夹110所在平面之间的夹角为预设角度(即图6中夹角α)，从而防止桨叶120在收拢的过程中桨叶120的重心越过驱动轴222的轴线。[0048]在本实施例中，连接部133上具有与驱动轴222匹配的连接孔134，连接孔134用于套设在驱动轴222上。图9为本申请一种实施例中动力装置010的剖视图。如图9所示，桨夹110和防绞器130依次套设在驱动轴222上，并通过压片140压紧，令防绞器130能够与桨夹110相对静止，并且防绞器130和桨夹110共同与驱动轴222保持相对静止，使得防绞器130和桨夹110能够与驱动轴222同步转动或静止。在防绞器130装配完成时，连接部133与基座112位置相对应，抵止部135与安装结构位置相对应，从而使得抵止部135与桨叶120的根部位置相对应。[0049]防绞器130的抵止部135的数量为至少两个，至少两个抵止部135绕连接部133的周向均匀间隔设置，使得各个抵止部135能够分别抵接安装在桨夹110上的各个桨叶120。所以，抵止部135的个数应与安装结构、桨叶120的个数相对应。在本实施例中，螺旋桨组件100包括两个桨叶120，因此防绞器130的抵止部135数量为两个，两个抵止部135相对设置在连接部133的两侧。[0050]在可选的实施方式中，抵止部135朝向桨叶120的根部的一侧具有限位槽136，限位槽136能够供桨叶120的根部抵入。设置限位槽136既可以防止桨叶120沿销轴116轴向移动或者绕驱动轴222的周向摆动(比如桨叶120与销轴116之间的配合存在间隙)，同时也可以7CN212921951U说　明　书6/7页一定程度减小整个防绞器130的重量，有利于整个装置的减重。[0051]在本实施例中，抵止部135的一端连接于连接部133，另一端向远离连接部133的方向延伸形成自由端，限位槽136设置在抵止部135的自由端且由端部向连接部133所在的方向延伸。限位槽136设置在自由端朝向桨叶120的根部的一侧。在本实施例中，桨叶120在收拢时抵接在抵止部135的自由端，也即限位槽136远离连接部133的一端的槽底。[0052]可选的，在本实施例中，限位槽136为U形槽(指限位槽136的侧壁呈U形)，U形槽的开口远离连接部133。[0053]如图7和图8所示，防绞器130包括层叠设置的第一板体131和第二板体132，第一板体131和第二板体132的共同形成了连接部133和抵止部135。第一板体131和第二板体132之间可以采用粘接、焊接等方式相连，二者也可以一体成型或者相互分离。[0054]在本实施例中，第一板体131和第二板体132均为条形板体，第一板体131和第二板体132的中部共同形成了连接部133，第一板体131和第二板体132的端部共同形成了两个抵止部135。第二板体132的两端具有由端部向中部延伸的缺口，第二板体132的缺口和第一板体131的表面共同形成限位槽136，限位槽136用于供桨叶120抵入。缺口的开口远离第二板体132的中部，可选的，缺口为U形。通过将防绞器130设置为第一板体131和第二板体132重叠的形式，可以便于防绞器130的加工制作，具体的，首先制作第一板体131和具有缺口的第二板体132，再将两个板体重叠相连(或者不连接，仅在装配时重叠设置)。在确定第一板体131、第二板体132的尺寸参数时，应考虑到防绞器130的强度、重量满足要求；在满足强度要求的基础上，限位槽136的长度可以设置的更长，以减轻重量，有利于飞行器的轻量化。限位槽136的宽度尺寸与桨叶120的根部宽度尺寸相匹配，具体地，限位槽136的宽度应当比桨叶120的根部宽度略宽(即限位槽136的宽度大于桨叶120的根部宽度)，使得桨叶120能够卡入到限位槽136中。[0055]在装配螺旋桨组件100时，可以先将桨叶120安装在桨夹110上，再将桨夹110套设在桨座220的驱动轴222上；然后将防绞器130套在驱动轴222上(或者先后套设第二板体132、第一板体131)，注意要将防绞器130的抵止部135与桨夹110的安装结构对齐，使得桨叶120的根部可以通过转动而抵入限位槽136内；最后安装压片140，将防绞器130和桨夹110紧紧压在桨座220上。[0056]本实施例的防绞器130、螺旋桨组件100以及动力装置010工作原理是：[0057]当螺旋桨组件100的未转动时，个别或者全部桨叶120处于收拢状态，可以避免与障碍物碰撞，也便于收纳。驱动组件200驱动桨夹110转动时，桨叶120在离心力的作用下展开，最终两个桨叶120完全展开，二者呈180°夹角。由于桨叶120在收拢时，在防绞器130的限位作用下，不会越过驱动轴222的轴线，因此在螺旋桨组件100开始转动时，桨叶120能够顺利展开。[0058]本申请实施例还提供一种无人机(图中未示出)，其包括了机身以及本申请实施例提供的动力装置010。[0059]综上所述，本申请实施例提供一种防绞器，应用于螺旋桨组件，螺旋桨组件包括套设在驱动组件的驱动轴上的桨夹和连接于桨夹的桨叶，桨叶能够相对于桨夹转动，以调整桨叶与桨夹所在平面之间的夹角，从而实现桨叶的展开和收拢。防绞器包括相互连接的连接部和抵止部，连接部能够套设在驱动轴上并与桨夹相对静止，抵止部能够抵接桨叶，使得8CN212921951U说　明　书7/7页桨叶在收拢状态时与桨夹所在平面之间的夹角为预设角度，从而防止桨叶在收拢的过程中桨叶的重心越过驱动轴的轴线。根据受力分析可以得知，若桨叶在收起时的重心越过了螺旋桨组件的转动轴线，螺旋桨组件快速转动后，离心力会使桨叶具有向背离展开的方向转动的趋势，而导致无法展开。通过本申请实施例提供的防绞器，可以使得桨叶在收起的状态下抵接防绞器，桨叶的重心不会越过驱动轴的轴线，因此启动动力装置之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了桨叶无法展开所导致的设备故障。[0060]本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的防绞器，因此也具有能够保证桨叶能够顺利展开的优点。[0061]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。9CN212921951U说　明　书　附　图1/6页图110CN212921951U说　明　书　附　图2/6页图2图311CN212921951U说　明　书　附　图3/6页图412CN212921951U说　明　书　附　图4/6页图5图613CN212921951U说　明　书　附　图5/6页图7图814CN212921951U说　明　书　附　图6/6页图915